機(jī)電傳動(dòng)控制_機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程-PPT

1、幺W彳匕工HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY主要內(nèi)容人八研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡渡過(guò)程的方法轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)， 到另一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行O勺轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流都按一O機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程!機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)）必Td=0,恒速運(yùn)當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的 系統(tǒng)就要由一個(gè) 狀態(tài)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程 穩(wěn)態(tài)過(guò)渡的過(guò)程（動(dòng)態(tài)i 轉(zhuǎn)和調(diào)速）。外因一系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡關(guān) 內(nèi)因一貯能的性和熱慣性丿，必須研究轉(zhuǎn)速、 化規(guī)律才能正確地選擇 I電路等。實(shí)際意義舉例:1）龍門刨床的工作臺(tái) 速;要求過(guò)渡過(guò)程盡量快,以2）電梯要求起動(dòng), 舒適.大小,以保證生產(chǎn)出合格產(chǎn)品.巨上，使轉(zhuǎn)速不能突變.電動(dòng)機(jī)有機(jī)電

2、時(shí)間常數(shù)和電/S砲工卄冬 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)渡過(guò)程 外部原因:系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩平衡7 內(nèi)部原因:系統(tǒng)中険樺s工大芋HEFEI UNTVERSnYOF TECHNOLOGY嚴(yán)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析T - T - GD2 dnm - L - 375 It利用相似三角形原理GD2 n0 dn n - n =(4.2)375 Tst dt GD2 n0 375嘰機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析 一階線性常系數(shù)非齊次微分方程 n = ns + Ce 一當(dāng) t = 0n = niTM - Tl/ I gm話工大芋HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY啟動(dòng)時(shí)t =

3、 0tm = T n = ns Q - eTM = Tl+(。- Tl )e ” Ia = Il + (Ist- Il ) 1當(dāng)t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大 2實(shí)際上當(dāng)t= （35）廠T m=T l n=ns轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài) 渡過(guò)程結(jié)束。3令t= T m代入（4. n=0.632ns 在數(shù) 此時(shí)加速直 時(shí)間。/* 彳& 工HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY機(jī)電時(shí)間常數(shù)的幾種表達(dá)式”o_ GD2 n0 _ GD2 AnLT m375 Tst375 TLAwlRa和騎=KeKt2D 2 Ra茲丿375曾才（415）/ Tl T n刖大承圖41 Tm. Tl n的關(guān)

4、系表示機(jī)電時(shí)間常系統(tǒng)中的重要參數(shù) 慢.J大,則過(guò)渡 過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行得快.彳匕工HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGYGD2 n0T =-m 375 Tst機(jī)電時(shí) ，直接影卩 過(guò)程進(jìn)加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法,n2為終了速度GD2 n0375 T pN 60a375 KeKt獷GD 2 Rp 2 N訐庇工才丸里加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY1減少系統(tǒng)的飛輪轉(zhuǎn)矩GD2GD2 n0GD2T m 375 Tst1采用細(xì)長(zhǎng)圓柱形轉(zhuǎn)子，小 2采用兩臺(tái)電機(jī)同軸運(yùn)行，然GD2因此系 粗，散熱好，HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY2增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td1從電動(dòng)機(jī)方面考慮：采用 較大，但其最大轉(zhuǎn)矩一卡 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩較大； 過(guò)載持續(xù)時(shí)間可；冬砲工卄冬加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法流要大，值，使其不能2從控制系統(tǒng)方面考慮: 以加快過(guò)渡過(guò)程，但 超過(guò)電動(dòng)機(jī)所允許的彳匕工HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGYK=1為最優(yōu)過(guò)程2增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td彳匕工HEFEI UNIVERSITY OF TECHNO