2018年無人機(jī)比賽裁判選拔試題-多旋翼飛機(jī)的操控技巧

1、多旋翼飛行器的操控技巧注：無人機(jī)均為多旋翼飛行器一、簡答題無人機(jī)飛行前的檢查包括哪些方面？參考答案：1、上電前機(jī)械部分檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝 正確。轉(zhuǎn)動螺旋槳看是否有干涉。檢查電機(jī)卡環(huán)是否牢固，轉(zhuǎn)動電機(jī)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否潔凈，電機(jī)軸有 無明顯的彎曲。檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無松動。檢查云臺舵機(jī)轉(zhuǎn)動是否順暢，有無干涉，云臺、相機(jī)安裝是否牢固。檢查魔術(shù)貼是否牢固，電池是否固定。檢查重心位置是否正確。電子部分檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動(杜邦插頭、tx60、t插、香 蕉頭等)。檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭

2、脫皮現(xiàn)象。檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整，并做好防護(hù)。檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。檢查電池有無破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。檢查遙控器模式是否正確，電量是否充足，開關(guān)是否完好，先開遙控器再飛行器上電。2、上電后電調(diào)指示音是否正確。舵機(jī)有工作是否正常，有無高頻抖動。各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象各指示燈是否正常。懸停練習(xí)有哪些？參考答案：1、對尾懸停。無人機(jī)尾部朝向飛手，升空完成懸停，盡量保持在定點(diǎn)不跑。2、側(cè)位懸停。無人機(jī)升空后，相對于操控手而言，機(jī)頭向左(左側(cè)位)或向右(右側(cè)位), 完成定點(diǎn)懸停。3、對頭懸停。無人機(jī)升空后，相對于操控手而言，機(jī)頭朝向操控手，

3、完成定點(diǎn)懸停。懸停練習(xí)在無人機(jī)訓(xùn)練中起那些作用？參考答案：1、可在初期鍛煉飛手在操控上的基本反射，熟悉飛機(jī)在俯仰、滾轉(zhuǎn)、方向和油門上的操控。2、培養(yǎng)在飛機(jī)在有偏移的趨勢時就能給予糾正的能力。3、能夠極大地增強(qiáng)飛手對飛機(jī)姿態(tài)的判斷感覺，尤其是遠(yuǎn)近的距離感。4、是航線飛行的前提，也有助于自旋飛行。（四）無人機(jī)在飛行練習(xí)中應(yīng)遵循那些安全原則？參考答案：1、無人機(jī)不能帶“病”飛行，飛行前要做好各項檢查。2、選擇有防護(hù)措施的場地飛行，例如有護(hù)網(wǎng)的場地。3、不做危險的飛行動作。例如，不去人群上空飛行。4、檢查操作時要安規(guī)范流程操作。例如檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動時要把螺旋槳拆下。5、不在惡劣天氣下飛行。大風(fēng)、下雨、霧霾

4、、夜間等均不適合飛行。二、單選題（a）飛行時間是指A無人機(jī)預(yù)旋開始到升空，再到降落，螺B 無人機(jī)離開地面在空中飛行的時間旋槳停止轉(zhuǎn)動整個過程的時間C無人機(jī)在空中完成任務(wù)使用的時間（a）飛行的組織與實施包括A飛行預(yù)先準(zhǔn)備，飛行直接準(zhǔn)備，飛行實B 飛行直接準(zhǔn)備，飛行實施和飛行講評三施和飛行講評四個階段。個階段。C飛行預(yù)先準(zhǔn)備，飛行直接準(zhǔn)備和飛行實施三個階段。（b）無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實現(xiàn)的功能包括B任務(wù)分配，航跡規(guī)劃，仿真演示。A自主導(dǎo)航，應(yīng)急處理，航跡規(guī)劃。C自主導(dǎo)航，自主起降，航跡規(guī)劃。(a)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有:要求。飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求飛行安全限制，飛行任務(wù)要求，無人機(jī)物理限

5、制，實時性飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制(b)AC降落時間是指航空器接地的瞬間航空器準(zhǔn)備著陸到觸地靜止航空器接地后滑跑終止的瞬間(b)A任務(wù)規(guī)劃由 等組成任務(wù)接受、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡 規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價任務(wù)理解、環(huán)境評估、任務(wù)分配、航跡 規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價（b）對頭懸停時搖桿方向相反的有。A左右和上下B 左右和前后C前后和上下（b）無人機(jī)接近地面飛行時會出現(xiàn)。A地效應(yīng)B 翼地效應(yīng)（地面效應(yīng)）CA或者B（a）第一視角飛行，無人機(jī)如何懸停在空中指定位置？A選擇屏幕參考點(diǎn)；多觀察幾遍，熟悉環(huán)B 憑感覺飛行境；降低飛行速度不斷調(diào)整

6、；觀察屏幕高度數(shù)據(jù)。C松開搖桿，讓飛機(jī)懸停。（b）第三視角飛行遠(yuǎn)近控制無效方法有A找助手另一角度觀察B 用一只眼觀察C通過懸停練習(xí)位置感知力（c）第一視角飛行時，進(jìn)入新的環(huán)境避免 飛行。A 后退，向上B 左右CA、B都有（c）第一視角飛行高度控制方法有。A觀察屏幕高度數(shù)據(jù)、快速飛行B升降搖桿不觸動、利用氣壓定高飛行C觀察屏幕高度數(shù)據(jù)、用屏幕標(biāo)示做參考（c） 翻滾的路線可以。A斜前方翻滾B 原地翻滾C左右翻滾或者前后翻滾（c）無人機(jī)向前加速時飛機(jī)的姿態(tài)是。A前高后低B 前后水平C前低后高（c） 無人機(jī)由勻速運(yùn)動變?yōu)閼彝r螺旋槳的轉(zhuǎn)速。A 增大B 變小C有時變大有時變?。╟）飛行前檢查含有A 電池

7、電壓B 螺旋槳是否緊固CA和B都有（a）當(dāng)飛行中無人機(jī)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象時可以。A用遙控器微調(diào)調(diào)整，使無人機(jī)減小漂移B 推升降桿讓無人機(jī)上升速度C釋放搖桿讓無人機(jī)懸停（a）視覺定位起作用的距離一般多高？A2米以下B 50米以下C200米以下（a） 使用氣壓定高的飛機(jī)在飛行中飛機(jī)向上飛行，說明周圍的氣壓。A變高B變低C可能變高也可能變低（a） 無頭模式啟動后，飛機(jī)自轉(zhuǎn)90，方向搖桿向前推，飛機(jī)將向 飛行。A原來的方向向前B飛機(jī)的前方C操縱者的前方（c）錄像后數(shù)據(jù)會存儲在。A無人機(jī)里B監(jiān)視器里CA、B都有可能（a） GPS沒有搜到信號的飛機(jī)，在懸停時可能會出現(xiàn)。A漂移現(xiàn)象B忽上忽下現(xiàn)象C自轉(zhuǎn)現(xiàn)象（a） 無人機(jī)飛行時電池輸出的電壓靜止時輸出的電壓。A低于B高于C等于（a） 無人機(jī)飛行一段時間降落后電池的溫度一般會。A升高B降低C不變（c） 左手油門的遙控器，左手搖桿的上下負(fù)責(zé)。A飛機(jī)的前進(jìn)和后退B飛機(jī)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)C飛機(jī)上下或者油門的大?。╝）