0技術(shù)會(huì)考復(fù)習(xí)17開環(huán)控制系統(tǒng)

1、第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過程與方式飛輪鏈條腳蹬鏈輪自行車行駛的速度控制曲柄中軸腳踩的力腳蹬曲柄鏈輪中軸鏈條飛輪行使的速度（輸入）（輸出）腳踩的力越大行駛的速度越快。一、控制系統(tǒng)什么是控制系統(tǒng)? 任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)。指出表中所列事物是否屬于控制系統(tǒng)，如果是控制系統(tǒng)，請(qǐng)指出系統(tǒng)的輸入、輸出分別是什么？ 系統(tǒng) 是否是控制輸入輸出光控的路燈學(xué)校里的鈴聲紅外自動(dòng)感應(yīng)水龍頭馬上行動(dòng)：外界光線的強(qiáng)/弱 燈泡的滅或亮是設(shè)定的時(shí)間上下課的鈴聲是是人體發(fā)出的熱輻射信號(hào)水龍頭的的開啟或關(guān)閉控制系統(tǒng)通常又分為開環(huán)控制系統(tǒng)Open loop contr

2、o system閉環(huán)控制系統(tǒng)Closed loop control system控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。1、如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，游泳池注水控制，它應(yīng)該具備什么條件？2、請(qǐng)大家用流程圖方式來表達(dá)游泳池定時(shí)控制的流程二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成游泳池注水控制系統(tǒng)進(jìn)水管的水流量是均勻的可以自動(dòng)定時(shí)將注水的時(shí)間值（假設(shè)為1小時(shí)）設(shè)定到定時(shí)器中，開啟進(jìn)水閥注水，一旦時(shí)間到達(dá)，定時(shí)器就會(huì)通知進(jìn)水閥門關(guān)閉，停止向游泳池注水。 定時(shí)器游泳池游泳池的水位水流量 設(shè)定注水的時(shí)間進(jìn)水閥門對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制系統(tǒng)的給定量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件執(zhí)行器的輸出信號(hào)控制系統(tǒng)中所

3、要求控制的裝置或生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)所要控制的量二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成定義： 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示 系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方 向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖 它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相 互之間的關(guān)系。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量控制量輸入量開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制系統(tǒng)的給定量執(zhí)行器的輸出信號(hào)控制系統(tǒng)所要控制的量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)

4、象輸出量控制量輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量控制量案例分析：自動(dòng)門自動(dòng)門的工作原理：門上方的紅外裝備時(shí)刻檢測(cè)是否有人體發(fā)出的熱輻射信號(hào)，當(dāng)有人靠近時(shí)，控制電路接收到信號(hào)，便發(fā)出控制指令，啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)門自動(dòng)開啟。自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？電機(jī)自動(dòng)門控制電路門的開啟或關(guān)閉紅外傳感器是否檢測(cè)到人體發(fā)出的熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量示意圖思考游泳池注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？ 所謂正確調(diào)節(jié)，是指按減小誤差的方向來凋節(jié)進(jìn)水閥門的開度。二、閉環(huán)控制系統(tǒng)水箱的水位自動(dòng)控制示意圖給定水位比較器控制器進(jìn)水閥門水箱檢測(cè)裝置水箱內(nèi)的實(shí)際水位水流量閉環(huán)控制系

5、統(tǒng)就是把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象檢測(cè)裝置被控量控制量簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下：案例分析：房間溫度控制系統(tǒng)炎炎夏日，人們采取各種消暑措施消暑，空調(diào)是第一選擇。那么，空調(diào)器是如何控制房間溫度的呢？它的工作過程又如何呢？如設(shè)定溫度為26oC，當(dāng)溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)到室內(nèi)溫度如果高于26oC，那么空調(diào)通過比較，控制電路發(fā)出信號(hào)促使壓縮機(jī)進(jìn)行工作，當(dāng)房間內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，控制電路發(fā)出信號(hào)，壓縮機(jī)停止工作。問題：根據(jù)空調(diào)器的工作過程，試畫出其溫度控制系統(tǒng)的方框圖?？照{(diào)房間溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)房間溫度檢測(cè)裝置

6、實(shí)際溫度空氣溫度如何判斷開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)基本概念：開環(huán)控制系統(tǒng)是由輸入來控制輸出的單向控制；閉環(huán)控制系統(tǒng)是輸出量返回輸入端參與控制的控制系統(tǒng)；總之，開環(huán)控制的特點(diǎn)： 1、它是單向的控制過程； 2、輸入量與輸出量是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 3、若有檢測(cè)，則檢測(cè)的是輸入量閉環(huán)控制的特點(diǎn)： 1、它有正向通道和反饋回路共同組成，會(huì)進(jìn)行自我調(diào)整； 2、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。 3、必有檢測(cè)，檢測(cè)的是輸出量；1、下列控制系統(tǒng)中， 屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是( ) A、電冰箱的溫度控制 B、抽水馬桶水箱的水位控制 C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制 D、紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)答案： D練習(xí)：2、如圖所示為電

7、子防丟報(bào)警器，由子機(jī)（發(fā)射機(jī)）和母機(jī)（接收機(jī)）兩部分組成。當(dāng)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)離開設(shè)定距離后，接收機(jī)的鳴音器發(fā)出報(bào)警音來提醒用戶，有效防止財(cái)務(wù)損失。下列判斷中正確的是（ ）A、該控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制B、輸入量是報(bào)警聲C、輸出量是實(shí)際距離D、被空對(duì)象是接收機(jī)的鳴音器答案： D3、如圖所示為一款手搖電筒，通過搖動(dòng)手柄，就可以給內(nèi)置電池充電。該手搖電筒充電控制屬于（ ）A、人工控制、開環(huán)控制系統(tǒng)B、人工控制、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、自動(dòng)控制、開環(huán)控制系統(tǒng)D、自動(dòng)控制、閉環(huán)控制系統(tǒng)答案： A 4、隨著音樂起伏而變化的音樂噴泉是控制技術(shù)的一種具體應(yīng)用。其工作過程是由 “聲電轉(zhuǎn)換裝置”將起伏的音樂強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為隨之而變化的

8、電信號(hào)，這種電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵轉(zhuǎn)動(dòng)。音樂聲信號(hào)強(qiáng)，水泵的轉(zhuǎn)速就快，噴頭的壓力就大，噴出的水柱就高。反之，噴出的水柱就低。音樂信號(hào)的強(qiáng)弱與噴泉水柱的高低一一對(duì)應(yīng)。請(qǐng)回答以下問題：1）是開環(huán)還是閉環(huán)？2）輸入量和輸出量分別是什么? 請(qǐng)畫出控制方框圖:音樂信號(hào)的強(qiáng)弱（ ） （控制器）電機(jī)、水泵（ ） （ ）（被控對(duì)象）噴泉水柱高低5、一種自動(dòng)伸縮的晾衣架：當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到有雨，把信號(hào)傳給開關(guān)電路，命令開關(guān)接通電路，電動(dòng)機(jī)通電而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)衣架收回。當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到有陽光，命令開關(guān)倒接電路，從而電動(dòng)機(jī)倒轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣架伸出。1.開環(huán)還是閉環(huán)？2.輸入量和輸出量是？3.系統(tǒng)的控制方框圖？6、如圖所示為簡(jiǎn)化的飛機(jī)飛