基于PLC的無功補(bǔ)償裝置畢業(yè)論文

1、 PAGE40 / NUMPAGES40第1章 緒 論近來，特別是這些年發(fā)展，由于我們國家電力設(shè)備的容量不斷地增加，有效緩解了我國現(xiàn)階段的緊供電的局面。但隨著供電量的增加，系統(tǒng)線損也將增大。據(jù)統(tǒng)計，電力系統(tǒng)的無功功率損耗最多可達(dá)總發(fā)電容量的20%30%。相當(dāng)于大約1/4 的發(fā)電容量都將用來抵消輸配電過程中的功率損耗。所以功率因數(shù)越低對電力系統(tǒng)運(yùn)行越不利，主要原因有如下兩方面：1、 由于發(fā)電機(jī)以與變壓器的設(shè)備額定容量，它在數(shù)值上等于可以發(fā)出的最大功率額定。其相關(guān)的視在功率公式為 SN=UNIN。因?yàn)榘l(fā)電機(jī)在額定工作狀態(tài)下發(fā)出的有功功率為：P= UIcos當(dāng)負(fù)載的功率因數(shù)cos=1 時，PN=SN

2、其容量得到了充分利用。有一種情況就是一旦負(fù)載的功率因數(shù)它的值小于1時，這會出現(xiàn)發(fā)電機(jī)的U和I的額定值不能夠被超過，與此同時我們可以發(fā)現(xiàn)這時的發(fā)電機(jī)它能發(fā)出的有功功率P比較小，但是無功功率Q反而數(shù)值是比較大。我們了解到由于Q越大，系統(tǒng)中的電路以與電源之間能夠進(jìn)行的能量之間互換的規(guī)模也就越大，所以發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量因?yàn)椴荒軌虺浞值乩?，從而白白的浪費(fèi)。而且，與發(fā)電機(jī)相關(guān)配套的原動機(jī)與變壓器等設(shè)備也不能充分利用。2、 通過了解我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)U一定的情況下，由于對負(fù)載傳送一些有功功率P時，由于cos它的值反而會降低，所以此時系統(tǒng)的輸電線路中存在的電流則越大。不僅僅增大了線路上存在的壓降，與此同時也加大了

3、系統(tǒng)中線路的功率消耗。由此可見，如果我們能夠提高電網(wǎng)的cos也就是對無功功率進(jìn)行補(bǔ)償，那么對我們生活息息相關(guān)的很多方面都有著十分重要的意義。1.1 相關(guān)設(shè)計方案的研究1.1.1傳統(tǒng)的智能控制方案在實(shí)現(xiàn)智能化時代之前的配電網(wǎng)的自動化系統(tǒng)主要由主基站和遠(yuǎn)方終端單元（我們通常稱作為RTU）、能夠?qū)h(yuǎn)方的六氟化硫進(jìn)行控制、系統(tǒng)中線路裝設(shè)的傳感器以與相應(yīng)的真空開關(guān)、能夠?qū)崿F(xiàn)通信信號等幾個重要的成分組合而成。并且我們可以看到遠(yuǎn)方終端控制單元可以進(jìn)行數(shù)據(jù)量的自動收集。比如我們熟知的開關(guān)相應(yīng)的狀態(tài)量以與模擬量的測量收集，并且現(xiàn)今科技領(lǐng)域有專門的信道能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)傳遞到監(jiān)測中心室的主系統(tǒng)；目前RTU存在兩種實(shí)現(xiàn)

4、方案，直流采樣方案和交流采樣方案。其中經(jīng)過更深入的分析后發(fā)現(xiàn)交流采樣方案的可靠性要更加高，在很多領(lǐng)域都應(yīng)用到了。這種類型的遠(yuǎn)方終端設(shè)備直接使用數(shù)模的轉(zhuǎn)換技術(shù)，用來對需要采集的對象（例如交流電量等）進(jìn)行采集和計算，并且可以達(dá)到智能化不需要其設(shè)備也可進(jìn)行，但是唯一需要的則是快速的數(shù)字處理以與配合單元進(jìn)行工作，這樣便可以對我們所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合的分析和歸類。兩種方案主要應(yīng)用在：1、在我們現(xiàn)今的電力系統(tǒng)的遠(yuǎn)方的終端裝置的功能上更加注重數(shù)據(jù)的模擬與采集，并且在中低壓配電網(wǎng)相聯(lián)系的開關(guān)房、具有開閉開閉功能的配電房與其他自動化的種類，這些往往動作更加頻繁，更加注重數(shù)據(jù)的模擬以與采集的功能。2、 在規(guī)中低

5、壓配電網(wǎng)的自動化設(shè)備時，更要求其具有靈活、易操作、易于檢修和維護(hù)以與能夠抵抗十分惡劣的環(huán)境等特點(diǎn)。3、 自動化設(shè)備適用于中低壓配電網(wǎng)時，在功能上要求其更加模塊化以與規(guī)化，并且在硬件層面上要求做到更加可靠和簡便。在使用同一套簡單的硬件時候，只需設(shè)置一下初步步驟，就能夠滿足不同層面、不同制式的要求。綜上所述，科技水平進(jìn)步的同時我們有必要進(jìn)行新型的、異于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊的自動化遠(yuǎn)方終端設(shè)備研發(fā)，以適用于中低壓配電網(wǎng)的特點(diǎn)滿足其自動化需求。1.1.2本文的研究目的與容由于電力系統(tǒng)中承受的負(fù)載存在感性過重，從而導(dǎo)致了具有感性的無功十分大，電能的產(chǎn)能品質(zhì)下降，cos過低。所以我們采取的措施主要是在系統(tǒng)低壓側(cè)假

6、裝無功補(bǔ)償?shù)难b置，來提高系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)性以與提高cos。本文針對目前無功補(bǔ)償控制裝置與相關(guān)知識進(jìn)行了深入的研究，在此基礎(chǔ)上，采用三菱公司生產(chǎn)的Fx系列進(jìn)行設(shè)計研發(fā)。通過智能化的控制，降低電網(wǎng)無功功率，提高功率因數(shù)的目的。此外還可以降低母線電壓損失，提高電網(wǎng)電壓水平；降低負(fù)序電流對電網(wǎng)的破壞、對設(shè)備的損耗；以與減少母線電壓損失，提高電網(wǎng)電壓水平； 本次PLC方案在具體設(shè)計時，包括以下幾個步驟：1、 設(shè)計總體框架圖。通過對電網(wǎng)的基本情況以與自動化的具體要求，確定系統(tǒng)需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼w框架圖。2、確定通信方案。根據(jù)系統(tǒng)的電力分布以與具備的能力大小情況，而推敲本次設(shè)計的方案，主要攻克的方面是通信系統(tǒng)的選擇

7、和分析。3、PLC選型。選擇恰當(dāng)型號的PLC 來實(shí)現(xiàn)RTU功能。 了解PLC的能力是否具有規(guī)化以與智能動態(tài)化，是否輕靈簡便、合理的對模擬量的輸入和輸出點(diǎn)、測量數(shù)據(jù)以與調(diào)節(jié)控制的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的統(tǒng)籌整合。目前，絕大多數(shù)生產(chǎn)設(shè)備的廠家，其產(chǎn)品的質(zhì)量都可以滿足通信以與模塊化的要求。例如，歐姆龍系列，三菱系列，西門子的較高級別的PLC系列等。根據(jù)本次具體情況，在一個低壓配網(wǎng)自動化工程中，整個配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個廠家的PLC，所以將選用的就是三菱系列，并用三菱的Fx系列進(jìn)行軟件設(shè)計和指令的編寫。1.2 本設(shè)計的總體方案本次設(shè)計主要為無功補(bǔ)償裝置的控制系統(tǒng)。電力系統(tǒng)的無功功率補(bǔ)償是根據(jù)系統(tǒng)中電流和電壓之間的

8、相位差確定的，當(dāng)電流相位超前電壓相位時，表示系統(tǒng)是容性，應(yīng)通過投入電感器對系統(tǒng)中的容性無功進(jìn)行吸收；當(dāng)電流的相位與電壓相位相比較，存在落后時，此時的電力系統(tǒng)是顯感性，這時電容器投入系統(tǒng)并且提供無功功率方可。但凡是I和U之間的相位存在著偏差，那么我們都可以通過增減對電容器的投切或者使其兩者之間的相位盡量可能的一樣，也就是使功率因素一樣也可。電力系統(tǒng)的外電路形成具有一定頻率的脈沖信號是由U和I之間的相位偏差產(chǎn)生的，其數(shù)目與形成的相位偏差的大小成正比。當(dāng)U和I之間的相位偏差產(chǎn)生變換時，轉(zhuǎn)換而成的脈沖也隨之變化，其數(shù)目可以利用模塊來進(jìn)行計數(shù)從而對脈沖進(jìn)行統(tǒng)計。相位的超前和滯后，也通過外電路轉(zhuǎn)換成電平的

9、信號。當(dāng)輸入的是高電平時，相當(dāng)于輸入的是“1”，當(dāng)輸入的是低電平時，相當(dāng)于輸入“0”。我們可以對輸入的開關(guān)量情況來確定I和U之間的相位差的正負(fù)判別，再對計數(shù)模塊的計算結(jié)果結(jié)合，達(dá)到對輸出口控制，使其能夠?qū)哂醒a(bǔ)償性的電子器件的電氣控制，并且切換相應(yīng)電容器和電感器實(shí)現(xiàn)智能話。系統(tǒng)整體的框架圖如圖1.1：電流互感器電壓互感器相位檢測的電路Fx2N-4AD模塊顯示器編程器PLC的CPU模塊投切控制電路 復(fù)合開關(guān)復(fù)合開關(guān)復(fù)合開關(guān)電容器組電容器組電容器組圖1.1 無功補(bǔ)償控制系統(tǒng)的框架圖第2章 無功補(bǔ)償?shù)脑?.1無功補(bǔ)償?shù)幕靖拍钤谕ǔ５那闆r里，我們使用的設(shè)備不僅僅要耗去從電源產(chǎn)生的有功功率P，與此同

10、時還要耗去電源中產(chǎn)生的無功功率Q。這樣的話假使電力系統(tǒng)中的Q供不應(yīng)求的話，我們使用的設(shè)備就不能夠建立正常的電磁場，這些用電設(shè)備都是因?yàn)闊o功功率的缺少導(dǎo)致的，使其不能在正常狀態(tài)下工作，從而影響整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行和端電壓的下降。通過深入的學(xué)習(xí)我們發(fā)現(xiàn)交流電路中電源中，存在著的電功率有兩種：一種是有功功率另外一種便是我們更加要注重的無功功率。設(shè)備如果要能夠正常運(yùn)行的話，有功的功率則是必不可少的。這種電能是將能量轉(zhuǎn)為的能量形式存在的（例如機(jī)械能、熱能等等）的電功率。然而無功功率的意義則比較表象的，它不像其他電能一樣對外作功，但是也是可以將電能的形式進(jìn)行一個轉(zhuǎn)變。廣義的存在于電場與磁場之間的變換相切，從

11、而建立起一個穩(wěn)定磁場的這種形式的電功率。我們使用的電氣設(shè)備但凡是存在著電磁線圈，都必須要有一個穩(wěn)定的磁場，這樣的話就要耗去無功功率。無功功率不是無用功率，它的用處很大。在我們熟知的變壓器也是一種消耗無功功率的設(shè)備，這樣的話會使其的一次線圈中建立并維持磁場，并且二次線圈中感應(yīng)出電壓。同樣的道理電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場也是必須存在和維持的，只有這樣轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動并且?guī)訖C(jī)械運(yùn)作。電動機(jī)中的轉(zhuǎn)子磁場是首先從電源中獲取無功功率之后再建立的。由此可見，無功功率的重要性是關(guān)系著電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以與變壓器的正常工作，還有交流接觸器吸合作用。 無功功率并不是能夠滿足所有設(shè)備的需要，因此我們在電網(wǎng)中要設(shè)置一些無功補(bǔ)償裝置來

12、補(bǔ)充來彌補(bǔ)這一不足，這樣可以確保用電設(shè)備對無功功率的需求。我們熟知的無功補(bǔ)償裝置通常是把具有容性的電功率與具有感性功率負(fù)荷一起并聯(lián)接在一樣電路，所以在這兩種負(fù)荷之間存在這能量的相互變換的能力。所以，當(dāng)負(fù)荷中所需要感性無功功率不足的時候，這時容性負(fù)荷便可以對無功功率進(jìn)行補(bǔ)給，只有在這樣的情況下用電設(shè)備才能在額定電壓下工作。2.2無功的分類感性無功：I矢量滯后于U矢量90的電功率成為感性無功功率容性無功：電流矢量超前于電壓矢量90，如電容器等?；o功：與電源頻率相等的無功功率（50HZ）。諧波無功：與電源頻率不相等的無功功率。同一電路中，存在這這樣一種動態(tài)的平衡。假設(shè)當(dāng)電容器以與電感并聯(lián)的時候，

13、這樣就會出現(xiàn)電感它接收能量的同時，電容器在一定的程度上釋放出能量。反之的話電感釋放能量，則電容器也就能夠?qū)⒛芰肯到y(tǒng)的吸收。因此能量就達(dá)到了一種平衡，簡而言之就是動態(tài)的無功功率感性負(fù)載，可以從輸出的無功功率電容裝置中達(dá)到平衡補(bǔ)償。由此可見我們可以講電容器組合而成稱為無功補(bǔ)償?shù)难b置，其作用和原理如圖2.1所示。圖2.1 無功功率補(bǔ)償示意圖如上圖可知當(dāng)需要從電源系統(tǒng)進(jìn)行吸收的無功功率為Q2時，感性負(fù)載裝置通過增加無功補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備后，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)經(jīng)過補(bǔ)償?shù)墓β蕿镼c，并且使電源輸出的無功功率減少二者之間的差，與此同時功率因數(shù)由cos a提升至cos a1，相應(yīng)的視在功率S減至S1。S的減少會帶來一定的后

14、果，為了防止此類事情的發(fā)生我們可以相應(yīng)地減小輸電線路截面積等，來降低變壓器的相應(yīng)的容量，從而減少了資金的投入。例如一臺20000kVA的變壓器，當(dāng)負(fù)荷的功率因數(shù)為0.6時，可供12000kW的有功負(fù)荷;當(dāng)負(fù)荷的功率因數(shù)提高到0.9時，可供18000kW的有功功率。同一臺變壓器，因?yàn)樨?fù)荷的功率因數(shù)的提高而可多提供6000kW負(fù)荷給負(fù)荷設(shè)備使用，這個數(shù)字是非常大的。2.3 無功補(bǔ)償?shù)姆绞綗o功補(bǔ)償?shù)姆绞绞且罁?jù)統(tǒng)籌規(guī)劃，恰當(dāng)?shù)陌才乓耘c補(bǔ)償制度的合理的這樣一個基本原則。如果要進(jìn)行集中補(bǔ)償?shù)脑?，可以根?jù)變配電站的情況進(jìn)行。而一般用戶就可以根據(jù)分散補(bǔ)償?shù)脑瓌t進(jìn)行，二者互補(bǔ)最終可以達(dá)到無功功率的分級補(bǔ)償平衡

15、無功功率的補(bǔ)償方法有：集中補(bǔ)償以與集中與分散相組合補(bǔ)償。這里介紹下相結(jié)合補(bǔ)償電容。該裝置需要把一部分安裝在變電所，另外的則安裝在其他部門或車間。這樣可以靈活簡便的運(yùn)用感性的無功，易于調(diào)控，并且可以降低一切相關(guān)的損耗。1、 變電站10kV母線集中補(bǔ)償有關(guān)之前我們描述到的容，在這里要涉與到補(bǔ)償容量的確定，在 110 kV與以下變電站集中補(bǔ)償?shù)娜萘堪粗髯內(nèi)萘康?0%30%配備。對負(fù)荷集中的工業(yè)變電站按滿足主變的勵磁和漏抗的無功功率的要求。無功補(bǔ)償容量確定為： 0.10.15倍主變壓器額定容量；相對于集中補(bǔ)償不同的分散的農(nóng)業(yè)負(fù)荷為主的大型設(shè)備，它們的無功補(bǔ)償常常發(fā)現(xiàn)要盡量配合主變壓器的無功損耗同時還要

16、注意有時候在用電高峰期間無功負(fù)荷的需要，無功補(bǔ)償容量確定為： 0.20.3倍主變壓器額定容量。收集相關(guān)的知識之后，結(jié)合實(shí)際情況發(fā)現(xiàn)要確定容量和投切方式除以上幾個特點(diǎn)之外還需考慮這些原因，自身不僅僅要充分滿足主變壓器的功率耗損。同時向其他的設(shè)備進(jìn)行無功的輸送時候，也要盡可能的配電線路的無功負(fù)荷的調(diào)壓需要，這樣才能形成一個穩(wěn)態(tài)的系統(tǒng) 。以上的容需要滿足之外，還要根據(jù)負(fù)荷需求來對無功補(bǔ)償容量更進(jìn)一步推敲，合理的將變電站的補(bǔ)償設(shè)備分成兩個組別。從而確保了在電壓穩(wěn)定和無功補(bǔ)償?shù)男Ч詈们闆r下，使電容器組投切開關(guān)的動作的次數(shù)盡可能減少，這樣才是最佳方案。2、 配電10kV線路分散補(bǔ)償線路的分散補(bǔ)償我們可以

17、通過在電桿上裝設(shè)一定組別的電容器用來進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)不同方式的補(bǔ)償。其中多點(diǎn)補(bǔ)償可以采取的方式分為分支線分段聯(lián)合補(bǔ)償?shù)姆绞?。對于有一些分支線路較多或者cos較低的線路補(bǔ)償。不同的是單點(diǎn)補(bǔ)償?shù)攸c(diǎn)應(yīng)該選擇在線路首端三分之二處，相應(yīng)的補(bǔ)償?shù)娜萘繎?yīng)為無功負(fù)荷的三分之二，此外兩點(diǎn)補(bǔ)償分別裝設(shè)在距首端無分之二和五分之四處。通過對現(xiàn)今農(nóng)村狀況的分析發(fā)現(xiàn)，農(nóng)村電網(wǎng)的補(bǔ)償點(diǎn)不能太多，而且我們也發(fā)現(xiàn)在對其控制方式設(shè)計的時候，應(yīng)當(dāng)遵循越簡單以與保護(hù)方式越可靠的原材方可。根據(jù)這個原則我們可以選擇電容器，其最大的過電壓能力很強(qiáng)，并且可以承受短路電流沖擊的能力、勵磁涌流，還有在運(yùn)行維護(hù)環(huán)境和電容器時候，必然會消耗的有功功率

18、損耗等一些原因。所以在實(shí)際應(yīng)用中可以采取對每組以100200kvar為宜。通過以上理論，我們可以通過對該線路無功負(fù)荷的大小和無功負(fù)荷最小值來取均值進(jìn)行計算，從而確定其配電線路的補(bǔ)償容量。如果要實(shí)現(xiàn)最小無功負(fù)荷U上QQ上QQ下UU下形成降低電壓指令形成升高電壓指令形成電容切除指令形成電容投入指令控制中心執(zhí)行輸出指令無指令判斷是否還有電容可以投入或者切除報警并切斷裝置YN合理圖4.2 無功電壓實(shí)時控制流程圖4.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊N0.0中，BFM#30中的識別碼送到D4；若識別碼為2010時(即為FX2N-4AD),則M1為ON；H3111BFM#0(通道的初始化)，CH1、CH2、CH3置為電流

19、輸入，CH4則為關(guān)閉；在BFM#1和#2中設(shè)定CH1、CH2、CH3計算的平均值取樣次數(shù)為4；BFM#29中的狀態(tài)信息可以分別寫到M25-M10；其中A/D轉(zhuǎn)換的編程梯形圖如圖4.3所示： TO（ P） K0 K1 K4 K3 FROM K0 K5 D0 K3 FROM K0 K30 D4 K1 CMP K2010 D4 M0M9002初始脈沖 TO（P） K0 K0 H3111 K1M1 FROM K0 K29 K4M10 K1 圖4.3 模擬量輸入編程梯形圖本設(shè)計有10個輸入點(diǎn)和11個輸出點(diǎn)，考慮一定的裕量時則選擇FX-32MRPLC。具體輸入輸出點(diǎn)為：輸入點(diǎn)：X0相位判別開關(guān)； X1X3

20、電壓、電流、功率因數(shù)顯示開關(guān)；X4X5分別為上、下限預(yù)設(shè)開關(guān)； X6X7 加、減0.1按鈕；X10X11加、減0.01按鈕；輸出點(diǎn)： Y0Y34組電容器投切狀態(tài)顯示； Y4啟動報警器；Y5Y6LED顯示輸出；Y10Y114組電容器投切動作繼電器；它與FX2N-4AD的硬件連接圖如4.4所示：Y0Y1Y2 Y3 Y4COM1 Y5 Y6Y10Y11Y12 Y13COM2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMDC5VKM1FX-32MRKM3KM2KM4KM6KM5FX-4ADCH1 CH2 CH3電壓電流 相位差 圖4.4 PLC系統(tǒng)的I/O接線圖4.3梯形圖與程序DSIN D50

21、D60S. D.X3DIV D6 D3 D4X1MUL K180 D4 D50X2求功率因數(shù)的梯形圖（即COS）如圖4.5所示： ；將存于D6的數(shù)除以存D3的數(shù)得數(shù)存D4 ；將存D4的數(shù)乘180得數(shù)存D50 ；將存D50的數(shù)求正弦并將得數(shù)存D60圖4.5 COS的編程梯形圖其中S.寄存的是角度,經(jīng)過余弦運(yùn)算后將計算出的值寄存到D.積存器當(dāng)中。計算實(shí)際測量的無功功率值的梯形圖如圖4.6所示：MUL D50 D62 D63X012 cosX013MUL D63 D60 D64 U I；把存于D50的電壓值乘上存在D62的電流值得數(shù)存于寄存器D63；把存于D63的數(shù)值乘上存在D60的功率因數(shù)值得數(shù)存

22、于寄存器D64圖4.6 實(shí)際的無功功率值；把數(shù)值0.95寄存到寄存器D65MOV K0.95 D65 X014MUL D63 D60 D51X020SUB D51 D64 D52X015需要補(bǔ)償?shù)臒o功功率值的梯形圖如圖4.7所示：；把存于D63的數(shù)值乘上存在D60的功率因數(shù)值得數(shù)存于寄存器D51；把存于D51的預(yù)設(shè)功率值減去D64的實(shí)際功率值得數(shù)存于寄存器D52圖4.7 需要補(bǔ)償?shù)臒o功功率值如何判斷投和切的梯形圖如圖4.8所示：CMP K0.95 D60 M0X016M0M1M2M200M201M202；K0.95D60 M0ON；K0.95=D60 M1ON；K0.95D52 M3ON K2

23、00=D52 M4ON K200D52 M3ON K200=D52 M4ON K200D52 M220ON K200=D52 M221ON K200D52 M222ON；同上；同上；當(dāng)所有電容器都切除，功率因數(shù)還過高，系統(tǒng)將啟動報警CMP K200 D52 M220SET S21CMP K500 D52 M223SET S22CMP K900 D52 M230SET S23S20S21S22S23Y11M200M220Y12M200M223Y13M200M230Y4RETSET S20M202END當(dāng)M2為ON時的梯形圖如圖4.10所示：圖4.10 電容器切除本次所用的投切裝置，它有四組電容器

24、組成，分別為100kVA，200kVA，300kVA，400kVA。由于電網(wǎng)存在著一定無功功率不足，所以我們將100kVA一直接通。上面的梯形圖中，中間繼電器M3將啟動100kVA電容投入，M4將啟動200kVA電容投入，M11將啟動200kVA，300kVA兩電容器投入，M14將啟動200kVA，300kVA，400kVA投入；而M221將啟動200kVA電容切除，M224將啟動200kVA，300kVA電容切除，M231將啟動200kVA，300kVA，400kVA切除?？刂泼姘迳系念A(yù)設(shè)值梯形圖如下所示，其中X400示上限值設(shè)置，X401有信號表示設(shè)置下限值。其預(yù)設(shè)值的梯形圖如圖4.11所

25、示：；將最后一個寄存器317中的脈沖寄存到寄存器D10；將功率因數(shù)加上寄存器D10中的值并將得數(shù)存于寄存器D12，直到得到預(yù)設(shè)值；將功率因數(shù)減去寄存器D10中的值并將得數(shù)存于寄存器D13，直到得到預(yù)設(shè)值OUT SFT RST M300 M317ADD D10 D62 D12SUB D62 D10 D13MOV M317 D10X400M100X401M101X402X403X404X405X406 M100X407 M101圖4.11 預(yù)設(shè)值設(shè)定梯形圖 通過上面的方法我還可以對功率因數(shù)進(jìn)行0.1的加和減，來實(shí)現(xiàn)更精確的預(yù)設(shè)值。以上就是各部分的梯形圖以與程序，系統(tǒng)的總程序清單見附錄2。4.4 P

26、LC的編程器4.4.1 簡介本設(shè)計我選用的是Fx-10P-E，F(xiàn)x-10P-E手持式編程器（簡稱為HPP）可與三菱Fx系列PLC相連，以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。他的功能如圖4.12所示。FX-10P-E（HPP）讀寫 刪除 插入 檢測 監(jiān)控 其他讀出已經(jīng)存在的控制程序?qū)懭牖蛐薷目刂瞥绦?插入和增加控制程序 從程序中刪除指令 監(jiān)視PLC的控制操作和狀態(tài) 改變當(dāng)前狀態(tài)或監(jiān)視器件值列屏幕菜單，監(jiān)視或修改程序狀 態(tài)，程序檢查，存?zhèn)魉?，修?參數(shù)，器件轉(zhuǎn)換，清除，音響控 制圖4.12 手持編程器功能4.4.2編程準(zhǔn)備1、 電纜連接在：PLC 主控制器上打開連至Fx-10P-E 手持式編

27、程器的端口蓋板，將 FX-20P-CAB0 編程電纜接至該端口，電纜的另一端接至Fx-10P-E 手持式編程器的右側(cè)端口。2、 打開電源：接通 PLC 主機(jī)電源，則Fx-10P-E 手持式編程器也接通電源，在Fx-10P-E 手持式編程器液晶顯示屏上顯示如圖 4.13 容。圖4.13 開機(jī)顯示容若按下RST和GO鍵可以對Fx-10P-E 手持式編程器進(jìn)行復(fù)位。符號：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。符號：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。符號：光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。3、編程（1） 連接Fx-10P-E 手持式編程器與 PLC，置 PLC 的“RUN/STO

28、P”選擇開關(guān)為 STOP。（2） 方式選擇：按下“RD/WR”鍵一次、二次，當(dāng)液晶顯示屏上左邊顯示 W 時，即可進(jìn)行編程。（3） 清零：在寫入一個新的程序之前，按如下操作步驟，清除 PLC 存 RAM 的原有容。3.4.3 功能簡介FX-10P-E手持式編程器由一個216的液晶顯示屏與一個57按鍵列的橡膠鍵盤等組成。該鍵盤中包括功能鍵、指令鍵、符號鍵和數(shù)字鍵。布局簡單明了，具有體積小，方便使用者編程使用的優(yōu)點(diǎn)。其面板布置如圖4.14所示。MITSUBISHIMELSEC FX-10PW 010 LD M 10 011 AND X 002LDXRD/WRANDMORBELDIYOUTCANBDSET8RST4PLS9PLF5NOP0INS/ DELORZ/VANISORITSTLBMCARET7MCR6MPP3MRD2MPS1FNCK/HP/TENDFOTHERMNT/TEST功能鍵指令鍵器件鍵專用鍵與PLC連接HPP單元其他鍵消除鍵空格鍵步序鍵光標(biāo)鍵CLEAR。SPGOSTEPHELPLCD顯示2行16字符幫助鍵執(zhí)行鍵附圖A-1手持式編程器面板布置圖圖4.14 編程器功能圖手持編程器與FX0 PLC相連時，應(yīng)使用FX-20P-CAB0編程電纜，若與其他FX系列PLC相連時，則采用FX-20P-CAB編程電纜。FX-10P-E手持式編程器共有35個鍵，一些主要鍵的功能