—自動化立體倉庫ppt課件

1、自動化立體倉庫.海爾國際物流中心廢品件自動倉庫 . 1.1 根本概念倉庫(warehouse)是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱。自動化倉庫automatic warehouse是由電子計算機進展管理和控制的，不需求人工搬運作業(yè)而實現收發(fā)作業(yè)的倉庫。立體倉庫 stereoscopic warehouse是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進展作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫是自動化倉庫與立體倉庫的有機結合，實現倉儲過程自動化的自動倉儲系統(tǒng)。.請觀看視頻！找出自動化立體倉庫的功能？.二、自動立體倉庫的功能1.收貨。倉庫從供應商或消費車間接受各種資料、半廢品或廢品，供消費

2、或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。3.取貨。根據需求情況從庫房獲得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出FIFO方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴厲要求發(fā)往客戶。5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。.三、自動化立體倉庫的優(yōu)缺陷優(yōu)點：1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積 存儲量可達7.5t/m，是普通倉庫的5-6倍。2.自動存取，運轉和處置速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。.三、自動化立體倉庫的優(yōu)缺陷缺陷：1.

3、基建和設備投資高2.自動化立庫的操作、維護和保養(yǎng)要求高3.作業(yè)流程要求嚴厲，彈性差，整體配套要求高。.四、自動化立體倉庫的分類1、按照儲存物品的特性進展分類1)常溫自動化立體倉庫普通控制在540，相對濕度控制在90以下。2)低溫自動化立體倉庫低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。恒溫倉庫:根據物品特性，自動調理儲存溫度和濕度。冷藏倉庫:溫度普通控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫:溫度普通控制在235之間。. 四、自動化立體倉庫的分類3)防爆型自動化立體倉庫主要以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統(tǒng)設計時應嚴厲按照防爆的要求進展。.2、按自動化立體倉

4、庫建筑方式進展分類按照高層貨架與建筑物之間的關系1整體式貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐構造，是庫房建筑的一個組成部分，即貨架與建筑物構成一個整體。這種方式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。2分別式貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。.3、按自動化立體倉庫貨架方式分類1) 單元貨格式自動化倉庫圖3-1 單元貨格式自動化倉庫構造表示圖.2) 貫穿式自動化立體倉庫圖3-2 重力貨架式自動倉庫構造組成表示圖.梭式小車貨物搬出搬入通道圖3-3 梭式小車式貨架構造表示圖.3) 挪動貨架式自動化倉庫.4) 旋轉式自動化立體倉庫圖34 程

5、度旋轉式貨架倉庫構造表示圖.4、按照控制方法分類手動控制、自動控制、遙控控制5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類消費性倉庫、流通性倉庫6、按照庫容量分類小型立體倉庫：2000中型立體倉庫 ：2000-5000大型立體倉庫5000.1. 21頁 可以有效地減少貨物處置和信息處置過程中的過失。. A網絡控制 B計算機控制 . C自動化 D信息化 2. 不屬于自動化立體倉庫按照儲存物品的特性進展分類的是22頁。. A.常溫自動化立體倉庫系統(tǒng) . B.低溫自動化立體倉庫系統(tǒng). C.防爆型自動倉儲系統(tǒng) . D.一體式立庫 3. 以下(23頁)是按照自動化立體倉庫建筑方式進展分類的。A.分別式立庫 B.低溫自動

6、化立體倉庫 C.常溫自動化立體倉庫 D.防爆型自動倉儲系統(tǒng).4. 按照自動化立體倉庫貨架方式來劃分，不屬于自動倉儲系統(tǒng)的是23頁。. A.單元貨架自動化立體倉庫 . B.重力式貨架自動化立庫. C.循環(huán)貨架自動化立庫 . D.防爆型自動倉儲系統(tǒng) .5. 分別式自動化立庫普通以 23頁 高度以下較為經濟。. A22米 B8米 C12米 D20米.6. 不屬于立體倉庫控制方法分類的是24頁。. A.手動控制 B.自動控制 . C.遙控 D.機械控制 7. 以下24頁是按照在物流系統(tǒng)中的作用進展分類的。. A.消費性倉庫 B.周轉性倉庫 . C.貯藏性倉庫 D.倉儲性倉庫 8. 庫存容量在 24頁

7、個托盤(貨箱)以下的為小型立體倉庫。. A1500 B1000 C2000 D3000 .2 自動化立體倉庫的總體構成土建工程及輔助設備自動保送系統(tǒng)自動存取系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動監(jiān)控系統(tǒng)倉儲管理信息系統(tǒng)自動化立體倉庫.2.1 土建工程及輔助設備2.1.1土建工程土建工程應根據倉庫的規(guī)模，倉儲系統(tǒng)的功能要求，由建筑設計師根據地質概貌情況，按照國家有關規(guī)范規(guī)定進展設計。2.1.2消防系統(tǒng)根據我國的進展設計，再根據所存物品的性質確定詳細的消防方案和措施。自動化倉庫的消防系統(tǒng)大都采用自動消防系統(tǒng)。自動消防控制系統(tǒng)根據其結拓撲構造的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類型，根本組成及任務原理如下：.傳感

8、器監(jiān)控中心控制器消防器材.2.1.3照明安裝為了使倉庫內的管理、操作和維護人員能正常地進展消費活動，必需有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的任務區(qū)和輔助區(qū)。自動化倉庫的照明系統(tǒng)應有日常照明、維修照明和應急照明三部分組成。對存儲感光資料的黑暗庫來說，由于不允許儲存物品見光，因此照明系統(tǒng)應特殊思索。.2.1.4通風及采暖安裝通風和采暖的要求是根據所存物品的條件提出的。自動化倉庫內部的環(huán)境溫度普通在545即可。通常由廠房屋頂及側面的風機、頂部和側面的通風窗、中央空調、暖氣等來措施來實現。對儲存分發(fā)有害氣體物品的倉庫要思索環(huán)保要求，對有害氣體進展適當處置后再排入室外。.2.1.6 其他設備其他設備包括

9、給排水設備、避雷接地設備和環(huán)境維護設備等，這都是一個綜合建筑系統(tǒng)中要思索的。1)給水設備：包括消防用水和任務用水兩部分。2)排水設備：是指將任務廢水及雨水及時排出倉庫外部的系統(tǒng)。3避雷設備：立體倉庫屬于高層建筑，應設置避雷設備以防止雷擊?？傊?，在設計和施工時，以上各部分必需統(tǒng)籌思索，以到達較好的施工效果。.2、機械設備1高層貨架.高層貨架:用于存儲貨物的鋼構造。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種根本方式。托盤貨箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具.2巷道堆垛起重機1、機架2、運轉機構3、升降機構4、貨叉伸縮機構5、電氣控制設備6、平安維護安裝.3、 自動保送系統(tǒng)垂直升降機被保送的貨品自動保送

10、線圖318 垂直升降保送機.圖317 螺旋滑槽式垂直保送機.自動導引車系統(tǒng)自動導引車簡稱AGV：utomatic uided ehicle是指可以自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。多個AGV在控制系統(tǒng)的一致指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的途徑行駛，從而完成貨物的自動保送義務，這樣就構成了一個自動導引車系統(tǒng)(簡稱AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 .請欣賞視頻.2.3 貨架自動存取系統(tǒng)圖3-1 單元貨格式自動化倉庫構造表示圖.2.4 自動分揀系統(tǒng)主保送線分流保送線圖332 氣缸側推式分類機構.主保送線分流保送線圖333 旋轉擋臂式分類機構.圖334 輪子浮動式

11、分類機構.自動分揀系統(tǒng)的組成1)控制安裝作用：識別、接納和處置分揀信號 2)分類安裝作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。 3)保送安裝作用：將已分揀好的商品保送到相應的分揀道口，以便進展后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離保送安裝并進入相應集貨區(qū)域的通道。.請欣賞視頻.2.5自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫能否正常運轉的中心系統(tǒng)。為了實現整個系統(tǒng)的高效運轉，自動化倉庫內所用的各種存取設備和保送設備等都需求配備相應的控制安裝，用于接受控制系統(tǒng)的指令，實現各自的控制功能。2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型1)集中控制系統(tǒng)在自動化立體倉庫內運用一臺計算機控制器對一切的自動化機械

12、和設備運轉一致控制的系統(tǒng) .圖335集中控制系統(tǒng)構造表示圖.自動化立體倉庫2022/7/1044.二、巷道堆垛機.高架叉車無軌堆垛機 又稱三向堆垛叉車，即叉車向運轉方向二側進展堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，普通在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。 托盤單元型叉車.托盤單元型叉車 司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視野好。見上圖 揀選型叉車 無貨車作業(yè)機構，司機室和作業(yè)平臺一同升降，由司機向二側高層貨架內的物料進展揀選作業(yè)。 見右圖 揀選式叉車.巷內保送機三、保送機.保送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，擔

13、任將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。保送機種類非常多，常見的有輥道保送機，鏈條保送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。.四、AGV系統(tǒng)自動導引車. AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現場總線方式為控制方式為主。.AGV.有軌小車穿越車保送機.AGV請觀看視頻.亦稱中央計算機管理系統(tǒng)，是全自動化立體庫系統(tǒng)的中心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)如ORACLE，SYBASE等構筑典型的客戶機/效力器體系，可以與其他系統(tǒng)如ERP系統(tǒng)等聯(lián)網或集成。五、計算機控制系統(tǒng).計算機控制系統(tǒng)任務原理 由存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接納到出庫或入庫信息后，經過對輸入信息的處置，由計算機發(fā)出出庫/入庫的指令，巷道機、自動分揀機及其他周邊搬運設備按指令啟動，