第三章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述：概述：定義：機(jī)床夾具定義：機(jī)床夾具用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的裝置。用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的裝置。其中：裝夾其中：裝夾定位和夾緊；定位和夾緊； 引導(dǎo)刀具引導(dǎo)刀具導(dǎo)向和對(duì)刀。導(dǎo)向和對(duì)刀。括號(hào)表示并不是每一個(gè)夾具都必須具有。括號(hào)表示并不是每一個(gè)夾具都必須具有。重要性：例如，一臺(tái)中型軸流式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)在成批生產(chǎn)中重要性：例如，一臺(tái)中型軸流式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)在成批生產(chǎn)中需要七需要七千套專用夾具。千套專用夾具。主要內(nèi)容：研究機(jī)床專用夾具設(shè)計(jì)的原理和方法。主要內(nèi)容：研究機(jī)床專用夾具設(shè)計(jì)的原理和方法。目的：能自行設(shè)計(jì)各種專用夾具。目的：能自行設(shè)計(jì)各種專用夾具。夾具的功用與分類夾具的

2、功用與分類 一、夾具的分類一、夾具的分類 1 從專業(yè)化程度分從專業(yè)化程度分 通用夾具通用夾具 專用夾具專用夾具 可調(diào)整夾具可調(diào)整夾具 組合夾具組合夾具 隨行夾具隨行夾具2.從使用機(jī)床的類型來(lái)分從使用機(jī)床的類型來(lái)分 車床類夾具車床類夾具 銑床類夾具銑床類夾具 鉆床類夾具鉆床類夾具3從動(dòng)力來(lái)源分從動(dòng)力來(lái)源分 手動(dòng)夾具手動(dòng)夾具 氣動(dòng)夾具氣動(dòng)夾具 液壓夾具液壓夾具 電動(dòng)夾具電動(dòng)夾具4. 從用途來(lái)分從用途來(lái)分 機(jī)床夾具機(jī)床夾具 裝配夾具裝配夾具 檢驗(yàn)夾具檢驗(yàn)夾具三、三、 夾具的組成夾具的組成（1） 定位件：用來(lái)確定工件在夾具中的位置。定位件：用來(lái)確定工件在夾具中的位置。（2） 夾緊裝置：用來(lái)固定工件在定

3、位后的位置。夾緊裝置：用來(lái)固定工件在定位后的位置。（3） 夾具體：用來(lái)配置、安裝各夾具元件，使之組成一個(gè)整夾具體：用來(lái)配置、安裝各夾具元件，使之組成一個(gè)整體。（是一個(gè)件）體。（是一個(gè)件）（4） 其它元件及裝置。其它元件及裝置。二、工件的定位二、工件的定位工件在夾具上定位：就是指工件在夾具上的位置按工件在夾具上定位：就是指工件在夾具上的位置按照一定的要照一定的要求確定下來(lái)，將必須限制的自由度一一求確定下來(lái)，將必須限制的自由度一一予以限制。予以限制。工件的夾緊：為保證在加工過(guò)程中工件不受切削、工件的夾緊：為保證在加工過(guò)程中工件不受切削、慣性等外力慣性等外力的影響而始終保持定位時(shí)獲得的正確位的影響而

4、始終保持定位時(shí)獲得的正確位置，需要對(duì)工置，需要對(duì)工件施加一定的夾緊力，稱為工件的件施加一定的夾緊力，稱為工件的夾緊。夾緊。一、工件以平面定位一、工件以平面定位1 平面定位的定位方法平面定位的定位方法定位面也應(yīng)是一個(gè)平面，但平面的構(gòu)造與定位基準(zhǔn)的質(zhì)量有定位面也應(yīng)是一個(gè)平面，但平面的構(gòu)造與定位基準(zhǔn)的質(zhì)量有關(guān)。關(guān)。（1） 工件以未經(jīng)機(jī)械加工的平面定位工件以未經(jīng)機(jī)械加工的平面定位 一般采用三點(diǎn)，圖一般采用三點(diǎn)，圖2-13。 但也有時(shí)不適合采用三點(diǎn)支撐，圖但也有時(shí)不適合采用三點(diǎn)支撐，圖2-14。（2） 工件以已經(jīng)機(jī)械加工的平面定位工件以已經(jīng)機(jī)械加工的平面定位 用平面定位，圖用平面定位，圖2-15。 2

5、平面定位的定位件設(shè)計(jì)平面定位的定位件設(shè)計(jì) （1） 固定支承固定支承 圖圖2-16 （2） 支承板支承板 圖圖2-17 （3） 可調(diào)支承可調(diào)支承 圖圖2-18 （4） 自位支承自位支承 圖圖2-19 工件以臺(tái)階面定位及輔助支承件的作用工件以臺(tái)階面定位及輔助支承件的作用 適合適合H/L很小時(shí)采用。圖很小時(shí)采用。圖2-20 常見(jiàn)的輔助支承。圖常見(jiàn)的輔助支承。圖2-21 平面定位的定位誤差平面定位的定位誤差定位誤差：定位基準(zhǔn)對(duì)其規(guī)定位置的最大可能位移量稱作定位定位誤差：定位基準(zhǔn)對(duì)其規(guī)定位置的最大可能位移量稱作定位誤差。誤差。工件以平面作定位基準(zhǔn)時(shí)，一般認(rèn)為定位誤差等于零。工件以平面作定位基準(zhǔn)時(shí)，一般認(rèn)

6、為定位誤差等于零。影響定位誤差的因素：影響定位誤差的因素： （1）定位基準(zhǔn)和定位表面的表面尺寸精度和以幾個(gè)基準(zhǔn)定）定位基準(zhǔn)和定位表面的表面尺寸精度和以幾個(gè)基準(zhǔn)定位時(shí)位時(shí)其相互位置的精度。其相互位置的精度。 （2）定位方法及定位件的構(gòu)造形式。）定位方法及定位件的構(gòu)造形式。 （3）定位件和夾具本體連接的性質(zhì)及定位表面在夾具體上）定位件和夾具本體連接的性質(zhì)及定位表面在夾具體上對(duì)規(guī)對(duì)規(guī)定位置的精度定位置的精度。二、工件以外圓柱面定位二、工件以外圓柱面定位 常用的定位方法有：常用的定位方法有：圓柱孔定位圓柱孔定位V形塊定位形塊定位半孔定位半孔定位自動(dòng)定心裝置自動(dòng)定心裝置 1 用圓柱孔定位用圓柱孔定位（1

7、） 定位方法與定位件構(gòu)造定位方法與定位件構(gòu)造 圖圖2-22（2） 定位誤差分析定位誤差分析 如圖如圖2-23所示。所示。 工件定位基準(zhǔn)尺寸：工件定位基準(zhǔn)尺寸：D-a 定位件的尺寸：定位件的尺寸：D定定+a定定 為了保證整批工件都能順為了保證整批工件都能順利地利地 放入定位襯套。放入定位襯套。 則：則： D定定 D 令：令：D定定 D= 定位誤差定位誤差 定位：定位： 定位定位=（D定位定位+a定）定） （D a） 定位定位=a+a定定3） 定位孔極限尺寸的確定定位孔極限尺寸的確定 按基軸制選擇按基軸制選擇G7或或F8小間隙配合小間隙配合 。例：某定位基準(zhǔn)尺寸為例：某定位基準(zhǔn)尺寸為 試確定定位孔

8、的極限尺寸？試確定定位孔的極限尺寸？解：把基準(zhǔn)尺寸轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)形式（基軸制要求解：把基準(zhǔn)尺寸轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)形式（基軸制要求軸是軸是h形式，即上偏差為形式，即上偏差為0）。）。 按按G7選得定位孔尺寸為：選得定位孔尺寸為： 轉(zhuǎn)換成入體公差形式為轉(zhuǎn)換成入體公差形式為：0.0600.0410.0196060+-破 化成 .060 . 0 4 00 . 0 1 06 0 . 0 6+0 .0 3 06 0 .0 7+2 用用V形塊定位形塊定位（1） 定位方法定位方法 適用情況：適用情況： 水平精度要求高，垂直精度要求低水平精度要求高，垂直精度要求低 用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不

9、適合用孔定位的情況孔定位的情況 用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用V形塊作角形塊作角向定位。向定位。 圖圖2-25，圖，圖2-29。2） V 形塊的構(gòu)造形塊的構(gòu)造 如圖2-27，圖2-28。3） V 形塊定位時(shí)的定位誤差形塊定位時(shí)的定位誤差 如圖如圖2-30需要計(jì)算每一個(gè)工序尺寸的定位需要計(jì)算每一個(gè)工序尺寸的定位誤差誤差 sin2定位a=2gd3. 用半圓孔定位用半圓孔定位（1） 定位方法及定位件構(gòu)造定位方法及定位件構(gòu)造 圖圖2-31（2） 定位誤差分析定位誤差分析 如圖如圖2-33 定位定位=(a+a定定)/2三、工件以孔定位三、工件以孔定位 定位方法有：定位方法有： 外圓柱面

10、外圓柱面 外圓錐面外圓錐面 自動(dòng)定心裝置自動(dòng)定心裝置 1 用外圓柱面定位用外圓柱面定位 （1） 定位方法和定位件構(gòu)造定位方法和定位件構(gòu)造 定位件有定位心軸和定位銷，定位件有定位心軸和定位銷，定位銷的結(jié)構(gòu)如圖定位銷的結(jié)構(gòu)如圖2-34。 （2） 定位誤差的計(jì)算和定位銷極限定位誤差的計(jì)算和定位銷極限尺寸的確定尺寸的確定 按基孔制按基孔制 g6 或或 f7 來(lái)確定。來(lái)確定。 定位誤差定位誤差 定位定位=a+a定定2 用外圓錐面定位用外圓錐面定位 定位誤差定位誤差 定位定位=0 （1） 小錐度定位法小錐度定位法 錐度在錐度在1/10001/5000， 一般工件不需要另外夾緊。一般工件不需要另外夾緊。 定

11、位件需要較長(zhǎng)定位件需要較長(zhǎng) L=l+lk+s，其中：其中： 軸向移動(dòng)量軸向移動(dòng)量l=a/k=a/2tg， 接觸長(zhǎng)度接觸長(zhǎng)度lk=緊度緊度/ K， 緊度一般為緊度一般為0.0070.02mm， s 工件寬度，工件寬度，K錐度，錐度，半錐角。半錐角。 要求工作的孔一般為要求工作的孔一般為IT6 IT7精度精度。2） 大錐度定位法大錐度定位法 一般同時(shí)還需要另一表面來(lái)一般同時(shí)還需要另一表面來(lái)防止基準(zhǔn)傾斜。防止基準(zhǔn)傾斜。 如圖如圖2-38。組合定位組合定位 組合定位是指工件以一組基準(zhǔn)定位。組合定位是指工件以一組基準(zhǔn)定位。選擇的一組定位基準(zhǔn)有一面兩孔，一孔一面，一孔一外圓等，選擇的一組定位基準(zhǔn)有一面兩孔

12、，一孔一面，一孔一外圓等，由于兩孔一面組合定位最為典型，以此為例，分析組合定位的由于兩孔一面組合定位最為典型，以此為例，分析組合定位的原則。原則。 一、一、 定位件為兩個(gè)圓柱銷定位件為兩個(gè)圓柱銷 假設(shè)：兩基準(zhǔn)孔的直徑及公差為假設(shè)：兩基準(zhǔn)孔的直徑及公差為D1+a1，D2+a2， 兩孔間的距離兩孔間的距離Ll。 需要確定兩圓柱銷的直徑需要確定兩圓柱銷的直徑D定定1-a定定1，D定定2-a定定2， 兩銷之間的距離為兩銷之間的距離為L(zhǎng)l定。定。 條件是考慮工件的裝卸容易和滿足定位精度的要求。條件是考慮工件的裝卸容易和滿足定位精度的要求。1先假定先假定2l 及及2l定為零定為零 此時(shí)相當(dāng)選擇單一孔作定位

13、基準(zhǔn)的情況。此時(shí)相當(dāng)選擇單一孔作定位基準(zhǔn)的情況。因此，圓柱銷的尺寸可根據(jù)因此，圓柱銷的尺寸可根據(jù) g6 或或 f7 選擇。選擇。 假設(shè)最小間隙和公差分別為假設(shè)最小間隙和公差分別為1，2，a定定1，a定定2，則：則： D定定1=D1-1, D定定2=D2-2， 如圖如圖2-392. 假定定位銷與基準(zhǔn)孔之間不需假定定位銷與基準(zhǔn)孔之間不需要保證間隙要保證間隙1，2， 1）并且）并且2l定定=0 由于工件存在距離尺寸公由于工件存在距離尺寸公差差2l，為了保證全批工件自由裝，為了保證全批工件自由裝卸，定位銷的直徑應(yīng)減小，假設(shè)卸，定位銷的直徑應(yīng)減小，假設(shè)通過(guò)減小第二定位銷的辦法來(lái)補(bǔ)通過(guò)減小第二定位銷的辦法

14、來(lái)補(bǔ)償。償。 則：定位銷最大直徑為：則：定位銷最大直徑為： D定定1=D1，D定定2=D2-2l 2） 假設(shè)假設(shè)2l=0,2l定定0， 則：則：D定定1=D1，D定定2=D2-2l定，定， 3. 三項(xiàng)誤差同時(shí)存在三項(xiàng)誤差同時(shí)存在 則最大直徑：則最大直徑：D定定1=D1-1， D定定2=D2-2-2l-2l定。定。 最小直徑：最小直徑： D定定1-a定定1， D定定2-a定定2。 l定一般取定一般取 l 的的1/31/5， 這樣定位件的尺寸就被確定下來(lái)了這樣定位件的尺寸就被確定下來(lái)了4定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算 （1） 在基準(zhǔn)中心連線方向上（在基準(zhǔn)中心連線方向上（X方向上）的誤差方向上）的誤差

15、 第一基準(zhǔn)的定位誤差第一基準(zhǔn)的定位誤差定位定位1x=a1+1+a定定1 第二基準(zhǔn)的定位誤差第二基準(zhǔn)的定位誤差定位定位2x=定位定位1x+2l（2） 與兩孔連線垂直方向（與兩孔連線垂直方向（y方向）上的定位誤差方向）上的定位誤差 定位定位1y=a1+1+a定定1 定位定位2y= a2+2+a定定2+2l+2l定定（3） 角向誤差角向誤差 tg=(定位定位1y+定位定位2y)/2L 注意：工件傾斜后，工件上各點(diǎn)的定位誤差是不同的，計(jì)算時(shí)應(yīng)注意：工件傾斜后，工件上各點(diǎn)的定位誤差是不同的，計(jì)算時(shí)應(yīng)根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通過(guò)改變定位方法，來(lái)提高根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通過(guò)改變定位方法，

16、來(lái)提高定位精度。定位精度。 工件的夾緊及夾緊裝置工件的夾緊及夾緊裝置夾盡裝置的組成和要求夾盡裝置的組成和要求 一、一、 夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 工件在夾具上的安裝包括定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程。工件在夾具上的安裝包括定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程。夾緊的目的：是在加工過(guò)程中當(dāng)受到切削力、慣性力和工件夾緊的目的：是在加工過(guò)程中當(dāng)受到切削力、慣性力和工件重力等力的作用時(shí)，仍保證工件具有定位的穩(wěn)定性和生產(chǎn)的重力等力的作用時(shí)，仍保證工件具有定位的穩(wěn)定性和生產(chǎn)的安全性安全性。 夾緊裝置的組成：如圖夾緊裝置的組成：如圖3-2。（1） 產(chǎn)生力源的部分產(chǎn)生力源的部分（2） 中間傳力部分中間傳力部分作用：作用： 改變夾緊力的

17、方向；改變夾緊力的方向； 改變夾緊力的大?。桓淖儕A緊力的大??； 保證夾緊的可靠性、自鎖性。保證夾緊的可靠性、自鎖性。（3） 夾緊元件部分夾緊元件部分 是直接與工件接觸的元件，是直接與工件接觸的元件， 完成夾緊作用。完成夾緊作用。二、二、 夾緊裝置的要求夾緊裝置的要求 1保證精度方面：確保工件已獲得的正確位置，保證保證精度方面：確保工件已獲得的正確位置，保證 工件不變形。工件不變形。 2從使用要求看：夾緊應(yīng)安全可靠（一般要有自鎖），從使用要求看：夾緊應(yīng)安全可靠（一般要有自鎖）， 操作方便省力。操作方便省力。 3保證設(shè)計(jì)合理性要求：合理的結(jié)構(gòu)，良好的工藝性，保證設(shè)計(jì)合理性要求：合理的結(jié)構(gòu)，良好的工

18、藝性，低成本，短的設(shè)計(jì)和制造周期。低成本，短的設(shè)計(jì)和制造周期。 三、三、 夾緊力的確定夾緊力的確定 一個(gè)力包括三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。一個(gè)力包括三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。 1 夾緊力方向的選擇夾緊力方向的選擇（1） 應(yīng)朝向主要定位基準(zhǔn)應(yīng)朝向主要定位基準(zhǔn) 保證不破壞工件定位的準(zhǔn)確性和可靠性。保證不破壞工件定位的準(zhǔn)確性和可靠性。（2） 應(yīng)作用在工件剛性較大的方向應(yīng)作用在工件剛性較大的方向 保證工件的變形最小。如圖保證工件的變形最小。如圖3-3（3） 應(yīng)使所需夾緊力最小應(yīng)使所需夾緊力最小 主要考慮夾緊力與切削力和重力的方向關(guān)系。主要考慮夾緊力與切削力和重力的方向關(guān)系。 如圖如圖3-4，圖，圖3

19、-5。 對(duì)于各種要求應(yīng)辨證分析，恰當(dāng)對(duì)于各種要求應(yīng)辨證分析，恰當(dāng)處理。處理。例如：如圖夾具夾緊力的方向?yàn)槔纾喝鐖D夾具夾緊力的方向?yàn)樽畈焕硐氲那闆r，但由于工件小，最不理想的情況，但由于工件小，重量輕，鉆小孔時(shí)的切削力也小，重量輕，鉆小孔時(shí)的切削力也小，因此，此種結(jié)構(gòu)仍然很實(shí)用因此，此種結(jié)構(gòu)仍然很實(shí)用。2 夾緊力作用點(diǎn)的選擇夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1） 夾緊力的合力作用于支支承面的幾何中心。如圖夾緊力的合力作用于支支承面的幾何中心。如圖3-7（2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面。如圖夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面。如圖3-8（3） 夾緊力均勻。如圖夾緊力均勻。如圖3-6，圖，圖3-9，圖，

20、圖3-103夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 夾緊力大小的確定也很重要，夾緊力過(guò)大，會(huì)使夾緊力大小的確定也很重要，夾緊力過(guò)大，會(huì)使工件變形，過(guò)小會(huì)使夾緊不可靠。工件變形，過(guò)小會(huì)使夾緊不可靠。手動(dòng)夾緊時(shí)：一般不計(jì)算，只是類比參考確定。手動(dòng)夾緊時(shí)：一般不計(jì)算，只是類比參考確定。機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)：先建立夾緊力、切削力和重力組成的平衡機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)：先建立夾緊力、切削力和重力組成的平衡力系，力系，求出夾緊力，然后給出求出夾緊力，然后給出23倍的安全系倍的安全系數(shù)，以此來(lái)數(shù)，以此來(lái)設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸。設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸。 簡(jiǎn)單夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單夾緊機(jī)構(gòu) 一、 契塊夾緊契塊夾緊 如圖如圖3-11契塊夾緊的特點(diǎn)：契塊夾緊的

21、特點(diǎn)： （1） 有自鎖性有自鎖性 自鎖條件是自鎖條件是 1+2， 1，2楔塊上下表面與夾具的摩擦角。楔塊上下表面與夾具的摩擦角。 （2） 擴(kuò)力系數(shù)不大擴(kuò)力系數(shù)不大 一般是一般是22.5倍倍 （3） 楔角的選擇楔角的選擇 ，自鎖性，自鎖性，行程，行程 ，自鎖性，自鎖性，行程，行程二、二、 螺旋夾緊螺旋夾緊 如圖如圖3-13螺旋夾緊的特點(diǎn)：螺旋夾緊的特點(diǎn)：（1） 自鎖性能好自鎖性能好（2） 擴(kuò)力系數(shù)大擴(kuò)力系數(shù)大 ip=75（3） 標(biāo)準(zhǔn)化程度高標(biāo)準(zhǔn)化程度高（4） 夾緊速度慢一般采用快卸機(jī)構(gòu)夾緊速度慢一般采用快卸機(jī)構(gòu) 如圖如圖3-14，圖，圖3-15，圖，圖3-16，圖，圖3-17，圖，圖3-18，圖

22、，圖3-19。三、 偏心夾緊偏心夾緊 如圖如圖3-20偏心夾緊的特點(diǎn)：偏心夾緊的特點(diǎn)： （1） 當(dāng)當(dāng) e R tg時(shí)有時(shí)有自鎖；自鎖； （2） 擴(kuò)力系數(shù)擴(kuò)力系數(shù) 10左左右；右； （3） 夾緊迅速；夾緊迅速； （4） 有效夾緊行程小有效夾緊行程小。圓偏心輪工作位置的確定：圓偏心輪工作位置的確定： 2 e + D 14 e （根據(jù)自鎖條件如果（根據(jù)自鎖條件如果tg=0.15 ） C = D/2 + - e 其中：其中： ：工件被夾緊表面的尺寸公差：工件被夾緊表面的尺寸公差 ：便于裝卸工件所留間隙，：便于裝卸工件所留間隙， （0.5毫米左右）毫米左右）C：偏心輪安裝參數(shù)。：偏心輪安裝參數(shù)。圓偏心輪

23、的結(jié)構(gòu)形式：圓偏心輪的結(jié)構(gòu)形式：一、氣動(dòng)夾緊裝置一、氣動(dòng)夾緊裝置1氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng) 如圖如圖3-37，氣壓為，氣壓為46個(gè)工程大氣壓。個(gè)工程大氣壓。2氣缸結(jié)構(gòu)及工作特性氣缸結(jié)構(gòu)及工作特性 。偏心輪楔塊夾緊機(jī)構(gòu)偏心輪楔塊夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)1圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)2各類機(jī)床夾具及其設(shè)計(jì)特點(diǎn)各類機(jī)床夾具及其設(shè)計(jì)特點(diǎn)鉆床類夾具鉆床類夾具鉆床類夾具：是用于各種鉆床、鏜床和組合機(jī)床上加工鉆床類夾具：是用于各種鉆床、鏜床和組合機(jī)床上加工孔時(shí)的夾具，有時(shí)也叫鉆模?？讜r(shí)的夾具，有時(shí)也叫鉆模。工作特點(diǎn)：它的主要作用是控制刀具的位置和導(dǎo)引其送工作特點(diǎn)：它的主要作用是控制刀具的位置和導(dǎo)

24、引其送進(jìn)方向。進(jìn)方向。 一、鉆床夾具的構(gòu)造和種類一、鉆床夾具的構(gòu)造和種類1. 固定模板式鉆模：鉆模板固定在夾具體上。固定模板式鉆模：鉆模板固定在夾具體上。 鉆模板固定在夾具體上，排除了活動(dòng)聯(lián)結(jié)造成的誤差，鉆模板固定在夾具體上，排除了活動(dòng)聯(lián)結(jié)造成的誤差，所以被加工孔的位置精度較好。所以被加工孔的位置精度較好。在殼體上鉆孔用的固定模板式鉆模：在殼體上鉆孔用的固定模板式鉆模：具有分度裝置的固定模板式鉆模：具有分度裝置的固定模板式鉆模：2 復(fù)、蓋式鉆模復(fù)、蓋式鉆模復(fù)式鉆模：定位件和鉆套一同裝在鉆模板上，復(fù)式鉆模：定位件和鉆套一同裝在鉆模板上，沒(méi)有夾具體，復(fù)在或放在工件上。沒(méi)有夾具體，復(fù)在或放在工件上。

25、加工整流倉(cāng)端面接合孔用的復(fù)式鉆模（也叫鏡面鉆模）：加工整流倉(cāng)端面接合孔用的復(fù)式鉆模（也叫鏡面鉆模）：蓋式鉆模：鉆模板是個(gè)活動(dòng)的蓋板，它與鉆具本體的組合和聯(lián)接，可以使用定位蓋式鉆模：鉆模板是個(gè)活動(dòng)的蓋板，它與鉆具本體的組合和聯(lián)接，可以使用定位銷，也可以采用鉸鏈結(jié)構(gòu)。銷，也可以采用鉸鏈結(jié)構(gòu)。是鉆模板可卸的蓋式鉆模：是鉆模板可卸的蓋式鉆模：鉸鏈?zhǔn)降纳w式鉆模：鉸鏈?zhǔn)降纳w式鉆模：3. 翻轉(zhuǎn)式鉆模：翻轉(zhuǎn)式鉆模： 整個(gè)夾具可以和工件一起翻轉(zhuǎn)，用以加工不同方位的孔。整個(gè)夾具可以和工件一起翻轉(zhuǎn)，用以加工不同方位的孔。 可分可分為箱式、半箱式和支柱式。為箱式、半箱式和支柱式。箱式鉆模：箱式鉆模：半箱式鉆模：半箱式

26、鉆模：支柱式鉆模：支柱式鉆模： 一般是四個(gè)柱而不是三個(gè)柱，以檢查夾具安放是否歪斜一般是四個(gè)柱而不是三個(gè)柱，以檢查夾具安放是否歪斜回轉(zhuǎn)式鉆模：回轉(zhuǎn)式鉆模用來(lái)加工沿圓周分布的許多軸向孔或徑向孔?；剞D(zhuǎn)式鉆模：回轉(zhuǎn)式鉆模用來(lái)加工沿圓周分布的許多軸向孔或徑向孔。 5. 滑柱式鉆模：鉆模板沿滑柱上下移動(dòng)，不必使用單獨(dú)的夾緊裝置?；姐@模：鉆模板沿滑柱上下移動(dòng)，不必使用單獨(dú)的夾緊裝置。銑床類夾具銑床類夾具銑床類夾具：包括用在各種銑床、刨床、平面磨床上的夾具。銑床類夾具：包括用在各種銑床、刨床、平面磨床上的夾具。工作特點(diǎn)：工件安裝在夾具上，且隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作送運(yùn)動(dòng)。工作特點(diǎn)：工件安裝在夾具上，且隨同機(jī)床

27、工作臺(tái)一起作送運(yùn)動(dòng)。 一、一、 銑床夾具的構(gòu)造及典型裝置銑床夾具的構(gòu)造及典型裝置 各種銑床夾具：各種銑床夾具：定向鍵：定向鍵： 銑床夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝位置，直接影響工件被加工表面的位置精度。銑床夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝位置，直接影響工件被加工表面的位置精度。 在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮其安裝方法，一般是在夾具底座下裝兩個(gè)定向鍵。在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮其安裝方法，一般是在夾具底座下裝兩個(gè)定向鍵。 兩個(gè)定向鍵的距離盡可能大些，以利于提高安裝精度。兩個(gè)定向鍵的距離盡可能大些，以利于提高安裝精度。對(duì)刀裝置：對(duì)刀裝置： 銑床夾具在工作臺(tái)上安裝好了以后，還要調(diào)整刀具對(duì)夾具的相對(duì)位置尺寸，以銑床夾具在工作臺(tái)上安裝

28、好了以后，還要調(diào)整刀具對(duì)夾具的相對(duì)位置尺寸，以便于進(jìn)行定距加工。便于進(jìn)行定距加工。 一般采用對(duì)刀裝置。一般采用對(duì)刀裝置。 采用對(duì)刀塊的主要原因是銑刀是多刃刀具，加工尺寸不便用試削法調(diào)刀。（但采用對(duì)刀塊的主要原因是銑刀是多刃刀具，加工尺寸不便用試削法調(diào)刀。（但有時(shí)也采用試削法，用標(biāo)準(zhǔn)樣件調(diào)刀）。有時(shí)也采用試削法，用標(biāo)準(zhǔn)樣件調(diào)刀）。調(diào)刀的簡(jiǎn)圖：調(diào)刀的簡(jiǎn)圖：塞尺的形狀：塞尺的形狀：對(duì)刀塊的形狀和安裝：對(duì)刀塊的形狀和安裝：二、銑床類夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)二、銑床類夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1銑床夾具要有足夠的強(qiáng)度、剛度和可靠地夾緊。銑床夾具要有足夠的強(qiáng)度、剛度和可靠地夾緊。 銑削加工一般是斷續(xù)切削，要減小振動(dòng)。銑削加工

29、一般是斷續(xù)切削，要減小振動(dòng)。 2要考慮如何快速地裝卸工件。要考慮如何快速地裝卸工件。 如設(shè)計(jì)多位，多件夾緊和連續(xù)加工的夾具，夾緊方法盡量采用氣、液壓如設(shè)計(jì)多位，多件夾緊和連續(xù)加工的夾具，夾緊方法盡量采用氣、液壓或機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。或機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 原因是安裝時(shí)間占加工時(shí)間的比例大。原因是安裝時(shí)間占加工時(shí)間的比例大。 3一般要設(shè)計(jì)對(duì)刀裝置和定向鍵，對(duì)于大型夾具還要設(shè)計(jì)吊環(huán)等。一般要設(shè)計(jì)對(duì)刀裝置和定向鍵，對(duì)于大型夾具還要設(shè)計(jì)吊環(huán)等。 4. 應(yīng)注意清除切屑和排液的方便。應(yīng)注意清除切屑和排液的方便。 車床類夾具車床類夾具車床類夾具：包括用于各種車床、內(nèi)外圓磨床等機(jī)床上安裝車床類夾具：包括用于各種車床、內(nèi)外

30、圓磨床等機(jī)床上安裝工工件的夾具。件的夾具。工作特點(diǎn)：這類夾具都是安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起工作特點(diǎn)：這類夾具都是安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起作作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用以保證工件被加工表面對(duì)其定位基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用以保證工件被加工表面對(duì)其定位基準(zhǔn)的位置精度。位置精度。 一、各種車床夾具一、各種車床夾具 車床類夾具按其結(jié)構(gòu)特征大致可分為心軸類、圓盤(pán)類、車床類夾具按其結(jié)構(gòu)特征大致可分為心軸類、圓盤(pán)類、花盤(pán)類和角鐵類幾種?；ūP(pán)類和角鐵類幾種。1 心軸式心軸式 按照與機(jī)床主軸的連接方式，心軸可分為頂尖式心軸和錐柄式軸兩類。按照與機(jī)床主軸的連接方式，心軸可分為頂尖式心軸和錐柄式軸兩類。 2 圓盤(pán)式圓盤(pán)式 對(duì)于

31、各種軸類、盤(pán)類、套筒類和齒輪類等工件的車、磨工序，都可以應(yīng)用圓盤(pán)式對(duì)于各種軸類、盤(pán)類、套筒類和齒輪類等工件的車、磨工序，都可以應(yīng)用圓盤(pán)式夾具。夾具。 由于工件和夾具都是由于工件和夾具都是對(duì)稱的，所以不需要考慮對(duì)稱的，所以不需要考慮平衡問(wèn)題。平衡問(wèn)題。 有時(shí)要設(shè)計(jì)校正環(huán)有時(shí)要設(shè)計(jì)校正環(huán)用來(lái)找正，減小安裝誤差。用來(lái)找正，減小安裝誤差。過(guò)渡盤(pán)：過(guò)渡盤(pán)：3 花盤(pán)式花盤(pán)式 對(duì)于復(fù)雜工對(duì)于復(fù)雜工件，加工一個(gè)或件，加工一個(gè)或幾個(gè)與其基準(zhǔn)平幾個(gè)與其基準(zhǔn)平面垂直的孔時(shí)，面垂直的孔時(shí)，就可采用花盤(pán)式就可采用花盤(pán)式車床夾具。車床夾具。 由于定位基由于定位基準(zhǔn)與加工表面不準(zhǔn)與加工表面不同軸，因此在設(shè)同軸，因此在設(shè)計(jì)花

32、盤(pán)式車床夾計(jì)花盤(pán)式車床夾具時(shí)，就要考慮具時(shí)，就要考慮平衡問(wèn)題。平衡問(wèn)題。 4 角鐵式角鐵式當(dāng)工件的加工表面的軸線與定位基準(zhǔn)面不垂直時(shí)，或不適合設(shè)計(jì)成對(duì)稱式夾具時(shí)，當(dāng)工件的加工表面的軸線與定位基準(zhǔn)面不垂直時(shí)，或不適合設(shè)計(jì)成對(duì)稱式夾具時(shí)，就可以采用角鐵式結(jié)構(gòu)，但要妥善處理好平衡問(wèn)題。就可以采用角鐵式結(jié)構(gòu)，但要妥善處理好平衡問(wèn)題。二、車床類夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)二、車床類夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1夾具上最大最重的元件是夾具體，所以?shī)A具體最好做夾具上最大最重的元件是夾具體，所以?shī)A具體最好做成圓形，以適應(yīng)成圓形，以適應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的要求。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的要求。 2 注意夾具旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的平衡問(wèn)題：注意夾具旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的平衡問(wèn)題： 解

33、決方法：增加重量，加配重塊解決方法：增加重量，加配重塊 減少重量，加減重孔減少重量，加減重孔 3當(dāng)定位表面不能作為找正面使用時(shí)，應(yīng)在夾具體上專門(mén)當(dāng)定位表面不能作為找正面使用時(shí)，應(yīng)在夾具體上專門(mén) 做出供找正用的做出供找正用的圓柱面。圓柱面。 4保證工作安全保證工作安全 平衡是保證工作安全的措施之一；平衡是保證工作安全的措施之一； 還應(yīng)注意，所有元件不應(yīng)突出夾具體邊緣之外；還應(yīng)注意，所有元件不應(yīng)突出夾具體邊緣之外； 不應(yīng)有易脫落甩出的元件，有時(shí)加防護(hù)罩；不應(yīng)有易脫落甩出的元件，有時(shí)加防護(hù)罩； 此外壓板以及其它輔助元件的位置應(yīng)盡量低矮，使刀架有足夠的活動(dòng)空間而此外壓板以及其它輔助元件的位置應(yīng)盡量低矮

34、，使刀架有足夠的活動(dòng)空間而不易碰撞。不易碰撞。 5. 盡量減輕機(jī)床主軸的負(fù)荷，因此，夾具的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)盡量縮短。盡量減輕機(jī)床主軸的負(fù)荷，因此，夾具的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)盡量縮短。專用夾具設(shè)計(jì)方法和步驟專用夾具設(shè)計(jì)方法和步驟 一、擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案一、擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù) 前面已經(jīng)講過(guò)，略。前面已經(jīng)講過(guò)，略。例：如圖以小連桿的銑槽例：如圖以小連桿的銑槽 工序設(shè)計(jì)夾具。工序設(shè)計(jì)夾具。2 擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 1）確定定位方法和定位件；）確定定位方法和定位件； 工藝設(shè)計(jì)雖然規(guī)定了定位基準(zhǔn)和夾緊位置，但仍然應(yīng)進(jìn)行分析研究。工藝設(shè)計(jì)雖然規(guī)定了定位基準(zhǔn)和夾緊位置，但仍然應(yīng)進(jìn)行分析研究。定位基準(zhǔn)：如在槽深方向，選擇原始基準(zhǔn)作定位基準(zhǔn)，會(huì)使夾具設(shè)計(jì)復(fù)雜，如果選定位基準(zhǔn)：如在槽深方向，選擇原始基準(zhǔn)作定位基準(zhǔn)，會(huì)使夾具設(shè)計(jì)復(fù)雜，如果選擇另外一端，雖然存在擇另外一端，雖然存在0.1mm的定基誤差，但與尺寸公差的定基誤差，但與尺寸公差0.4mm相比，能滿足要相比，能滿足要求。求。定位方法：大孔作主定位基準(zhǔn)，選圓柱銷，小孔選擇菱形銷。定位方法：大孔作主定位基準(zhǔn)，選圓柱銷，小孔選擇菱形銷。 2）確定夾緊方法和夾緊裝置；夾緊采用手動(dòng)