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1、習(xí)題習(xí)題1:定滑輪機(jī)構(gòu)如圖,1為支架,2為滑輪,若已知滑輪直徑為D,軸頸半徑為r ,當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv,設(shè)繩子和工作面間無滑動。試求使重物Q等速上升時(shí)所需的鉛直拉力P。:習(xí)題習(xí)題1:定滑輪機(jī)構(gòu)如圖,1為支架,2為滑輪,若已知滑輪直徑為D,軸頸半徑為r ,當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv,設(shè)繩子和工作面間無滑動。試求使重物Q等速上升時(shí)所需的鉛直拉力P。:vfr Q+PFR12FR12+Q D/2P D/2FR12習(xí)題習(xí)題2:圖示為一凸輪機(jī)構(gòu),其推桿1在力P的作用下,沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動,設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量,試確定為了避免發(fā)生自鎖,導(dǎo)軌的長度l應(yīng)滿足什么條件? 習(xí)題習(xí)題2:圖示為一凸輪
2、機(jī)構(gòu),其推桿1在力P的作用下,沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動,設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量,試確定為了避免發(fā)生自鎖,導(dǎo)軌的長度l應(yīng)滿足什么條件? 解:1、求解支反力; FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自鎖條件P Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l 200 f=40mm所以,若推桿不自鎖,則導(dǎo)軌長度不小于40mm。P習(xí)題習(xí)題3:圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件1在驅(qū)動力矩M1作用下沿1方向回轉(zhuǎn)。M3為作用在構(gòu)件3上的阻力矩。若各構(gòu)件的重量和慣性力不計(jì),試在圖中標(biāo)出連桿2作用力的真實(shí)方向,并說明作用力的大小有何關(guān)系。 習(xí)題習(xí)題3:在不計(jì)各構(gòu)
3、件的重量和慣性力時(shí),連桿2為受拉力的二力桿。曲柄1對連桿2的反力FR12應(yīng)切于摩擦圓的上方,其對鉸鏈B的力矩與 21的轉(zhuǎn)向相反。滑塊3對連桿的反力對連桿的反力FR32應(yīng)切于摩擦圓的下方,其對鉸鏈C的力矩與的力矩與 23的轉(zhuǎn)向相反。由于連桿在FR12與FR32的作用下處于平衡,故兩力必共線,且大小相等,方向相反。方向與位置如圖解示。方向與位置如圖解示。習(xí)題習(xí)題4:886. 097. 099. 0 333231kWPP78. 6886. 0/6輸出電解:解:1 該系統(tǒng)屬于串連系統(tǒng);2 系統(tǒng)的總效率: 3 電機(jī)的功率: 習(xí)題習(xí)題4:習(xí)題習(xí)題5:習(xí)題習(xí)題5:提示:提示:1).楔塊楔塊3分別同兩工件分別
4、同兩工件1、1 接觸,可以只看成一個接觸面,只有一個接觸,可以只看成一個接觸面,只有一個全反力。全反力。 2).夾具是否自鎖,關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角夾具是否自鎖,關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角 。自鎖條件:自鎖條件: 2j j。習(xí)題習(xí)題6:習(xí)題習(xí)題7:1) 題圖左上角給出了高副B處滑動摩擦角j的圖示大小,畫R12的方位時(shí)只需作其2 j角度兩邊中之一邊的平行線。 2) 構(gòu)件2只受三個力,因此應(yīng)首先確定三力的匯交點(diǎn)。習(xí)題習(xí)題7:幾個重要結(jié)論:幾個重要結(jié)論:在實(shí)際機(jī)械中,因?yàn)樵趯?shí)際機(jī)械中,因?yàn)閃 Wf f00,所以,所以 1WWd d,則,則 00,說明此時(shí)驅(qū)動力所作的功尚不足克服有害阻,說明此時(shí)驅(qū)動力所作的功
5、尚不足克服有害阻力作的損耗功。如果機(jī)械原來正在運(yùn)動,則必將減速直至停止不力作的損耗功。如果機(jī)械原來正在運(yùn)動,則必將減速直至停止不動;若機(jī)械原來是靜止的,則仍靜止不動,也即發(fā)生自鎖。動;若機(jī)械原來是靜止的,則仍靜止不動,也即發(fā)生自鎖。 由上所述,從機(jī)械效率的角度可得機(jī)械發(fā)生自鎖的條件為由上所述,從機(jī)械效率的角度可得機(jī)械發(fā)生自鎖的條件為 00需要說明的是,0是一種計(jì)算效率,已不是原來含意的機(jī)械效率。實(shí)際上不會為負(fù)值。因?yàn)樵谟?jì)算時(shí),都假設(shè)機(jī)械作等速運(yùn)動,則各運(yùn)動副中摩擦力都達(dá)到最大值(F=fN,M=R),在此條件下計(jì)算出0。實(shí)際上機(jī)械自鎖不能運(yùn)動,此時(shí)摩擦力并未達(dá)到最大值。 通常每個機(jī)械都有正、反兩個行程。當(dāng)驅(qū)動力作用在原動件上,運(yùn)動從原動件傳遞至從動件并克服其上的工作阻力,稱為正行程正行程;反之,當(dāng)工作阻力作用在從動件上,在某種條件下(例如驅(qū)動力減?。┯惯\(yùn)動向相反方向傳遞,則稱為反行程反行程。試分析圖所示斜面壓力機(jī)哪種情況是正行程?哪種情況是反行程? 解答:解答:滑塊1在P力作用下壓緊物件4稱為正行程 ; 在工件的反力Q作用下(P=0),討論滑塊1能否運(yùn)動屬于反行程 。習(xí)題習(xí)題8:d2d2l d2d2 習(xí)題習(xí)題8:ta
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