數(shù)控銑削編程課件

1、+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸CJK6032坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸Z+X+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Zo)( 編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP對(duì)刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)圖圖4 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90編程 %0002 N1 G91G01X20 Y15

2、N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 圖圖8 8 兩種指令方式兩種指令方式 GGGGGG545556575859 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 圖11 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59) G54原點(diǎn) G59原點(diǎn) G59工件坐標(biāo)系 G54工件坐標(biāo)系 。 線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表表4 4 尺寸輸入制式及其單位尺寸輸入制式及其單位 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02

3、 O X Y G03 G02 圖22不同平面的G02與G03選擇 X Z Y 起點(diǎn) 圓心 終點(diǎn) ( X, Y) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X, Z) 起點(diǎn) I K O Z X 圖21 I、J、K 的選擇 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZ XYX_XYZ X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 2 7 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) -1 0 O 3 0 3 0 X Y Z 圖 27

4、 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 1007GZYX191817GGG0302GGZYZXYXZYXG07RKJKIJI 0XYZ Z Y 10.0 L=20.0 O 圖28 正弦線插補(bǔ)編程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 X Y 10.0 20.0 O 圖28 正弦線插補(bǔ)編程 5.0 Z Y 10.0 5.0 O 5.0 ZYZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a)左刀補(bǔ) (b

5、)右刀補(bǔ) X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與D01 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量 圖32 刀補(bǔ)動(dòng)作 程序起點(diǎn)4443GG_H_ G49 20 30 30 120 30 50 補(bǔ) 償 值 = 4m m 實(shí) 際 位 置 編 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 加 工 9 6 #2 #1 #3 1 13 墊鐵墊鐵 R20 60 20 20 60 20 60 60 20 X Y 圖 34 鏡像功能 A(10, 30) B (

6、90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 圖 35 ABC 縮放示意圖 O Y O Y X X 10 10 20 20 20 45。 圖 36 旋轉(zhuǎn)變換功能 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z=0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 37 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線切削進(jìn)給 虛線快速進(jìn)給 圖 38 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G90 編程(a) G91 編程(b) 鉆頭 易斷屑、易排屑、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73 快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度

7、同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74 左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲 G76 精鏜孔 孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。 鏜刀 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀 G81 快速鉆孔 一次加工到孔底 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G82 帶停頓鉆孔 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)） 鍃鉆加工到底，停頓 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn) 參照R點(diǎn) 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便

8、加冷卻液鉆頭 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84 右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲鏜刀 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn) 鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B點(diǎn)點(diǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到參照高度快移到參照高度偏移到偏

9、移到R R點(diǎn)點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)向上工進(jìn)鏜孔向上工進(jìn)鏜孔延時(shí)延時(shí)P P秒秒主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B點(diǎn)點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 精鏜孔:該類(lèi)鏜孔不需要主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)G98G99返回R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)返回B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時(shí)、主軸停止 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn) -10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 圖47 鉆孔循環(huán) OXY圖48 螺紋加工405040404040 3040 X YR6R51530X ZDZX%8002 (程序名)G92 X40 Y-20 Z0 （起點(diǎn)坐標(biāo)）#0=4 （球刀半徑） #1=10 （小圓半徑）#2=30 （大圓半徑）#3=SQRT#0+#1*#0+#1-#0*#0 （計(jì)算Z ）#5=ATAN #0/#3 （計(jì)算 初值） #4=PI-#5WHILE #4 GT #5 #12=#0+#1*SIN#4 （計(jì)算Z坐標(biāo)初值） #11=#0+#1*COS#4 （計(jì)算Y坐標(biāo)初值） #10=SQ