西奧電梯XO-CON5342調(diào)試說明書

1、產(chǎn)品手冊第 0 部分頁碼：第 1/1 頁日期：0000-00-00版本：第 A 版修改：第 0 次更改頁（產(chǎn)品名稱） 調(diào)試說明書編 號： 文件名稱： 編制： 校對：波 審批：亮 日期：杭州西奧電梯有限公司2015-01版調(diào)試說明書頁碼：第 77/76頁日期：2015 -1-15版本：第 A 版修改：第 1 次XO-CON5342更 改 記 錄序號更改文件號更改內(nèi)容描述更改日期簽 名1首版2增加時鐘功能說明（CCO、HCO、靜音模式）XMCB板快速調(diào)試方法：1. 所有機(jī)械部件安裝完畢，控制柜內(nèi)無短接線；2. 確認(rèn)安全回路的每一個安全開關(guān)均有效，每一層的廳門門鎖有效。觀察XMCB電子板上的指示燈，

2、檢查輸入信號是否正確： 指示燈正常狀態(tài)說 明RUN閃爍閃爍：遠(yuǎn)程串行線及看門狗正常+5V亮亮：電源正常(5V)ES滅亮：安全回路開關(guān)動作DW亮亮：廳門閉合DCL亮亮：到達(dá)關(guān)門門到位開關(guān)（前門和后門全部到位）DOL滅亮：到達(dá)開門到位開關(guān)（前門或后門）DZ平層時亮亮：轎廂在門區(qū)內(nèi)DFC亮亮：轎門和安全鏈閉合DOB滅亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時已設(shè)定好）。3. 用ERO或TCI全程運(yùn)行電梯，檢查門區(qū)1LV、2LV，強(qiáng)迫減速1LS、2LS等井道信號：查看主板指示燈。4. 按照控制柜粘貼的簡易調(diào)試步驟

3、進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)?；蚴前凑找韵虏襟E操作均可。5. 確認(rèn)XMCB驅(qū)動部分的M-3-3-1-9中 RUN ENABLE參數(shù)應(yīng)為0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT應(yīng)為1。6. 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務(wù)器操作驅(qū)動部分M-3-3-4起動井道自學(xué)習(xí)。7. 電梯將低速運(yùn)行至底層平層位置，然后以自學(xué)習(xí)速度向上進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，到達(dá)頂層平層后，自學(xué)習(xí)完成。8. 自學(xué)習(xí)成功后將RUN ENABLE 參數(shù)改成1。井道位置信息存于M-3-1-4菜單中，請檢查是否正確。對重平衡系數(shù)檢查確認(rèn)對重重量是否滿足平衡系數(shù)的要求4 050%之間，通常做到45%。把平衡負(fù)載（45%額定負(fù)載）放入轎廂。進(jìn)入服務(wù)器

4、M3-1-1監(jiān)控Output current電梯上行及下行的電流值，并把轎廂與對重在中間樓層相遇時的電流記錄下來。如電梯已處于平衡狀態(tài)，則所記錄的上行及下行的電流值應(yīng)相等（相差不超過1安培）。否則，往對重架增減對重鐵塊，直至電梯處于平衡狀態(tài)。固定對重架內(nèi)的重塊。 也可以采用手動盤車的方法，靠左右方向用力大小來判斷平衡。微動開關(guān)調(diào)整調(diào)整前，轎廂需要保持清空至少半個小時。調(diào)整過程需要持續(xù)進(jìn)行，不能中斷。依次放入10%，80%，100%的額度載重的砝碼，來調(diào)節(jié)10%防搗亂開關(guān),80%滿載開關(guān),100%超載開關(guān)。調(diào)整開關(guān)時，可以通過服務(wù)器的菜單來檢驗(yàn)每個開關(guān)信號是否正常。當(dāng)100%載重時超載開關(guān)到作，

5、轎底4個防壓螺絲應(yīng)有1-2mm間隙，此時轎門滑塊不能脫出地坎槽。上行超速保護(hù)測試操作 1 測試人員在機(jī)房測試上行超速，電梯正常運(yùn)行到底層，并置于DDO、CHCS狀態(tài)。 2 電梯正常運(yùn)行到底層，將ERO置于檢修狀態(tài)，打開限速器外罩，便于直接觀察到限速器開關(guān) 動作和恢復(fù)。 3 修改參數(shù)，使電梯運(yùn)行速度超過限速器動作速度。 以電梯額定速度1m/s, 主機(jī)額定轉(zhuǎn)速95 rpm為例，假設(shè)限速器動作速度為額定速度的115%, 更改以下參數(shù)使電梯正常運(yùn)行速度達(dá)到1.2m/s(120%)。 用服務(wù)器在ALMCB板內(nèi)設(shè)置如下參數(shù)： <M3-3-1-4> Duty Speed = 原額定速度*1.2

6、<M3-3-1-4> Rated rpm = 原額定轉(zhuǎn)速*1.2 Rated frq (Hz)= 原額定主機(jī)頻率*1.2 <M3-3-1-9> Velocity normal= Velocity normal *1.2 4 上下檢修運(yùn)行電梯，確認(rèn)檢修運(yùn)行正常后，將電梯檢修運(yùn)行至底層平層位置，并將ERO檢修復(fù) 位到正常運(yùn)行狀態(tài)。 5 用服務(wù)器操作電梯，開始電梯上行超速測試（1次）。 注意：輸入運(yùn)行的指令樓層可以達(dá)到限速器動作速度即可，建議輸入樓層如下： 額定電梯為1.0m/s的電梯，輸入指令樓層應(yīng)低于或等于（N-1）。N為頂層樓層。 額定電梯為1.51.75m/s的電梯，

7、輸入指令樓層應(yīng)低于或等于（N-2）。N為頂層樓層。 額定電梯為2.0m/s的電梯，輸入指令樓層應(yīng)低于或等于（N-5）。N為頂層樓層。 6 完成測試后，將電梯置于ERO檢修狀態(tài)，恢復(fù)參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行必要的檢查，確保電梯正常運(yùn)行。 7 如有多次測試的需要，請重復(fù)上述步驟。安全鉗聯(lián)動試驗(yàn)電梯正常運(yùn)行到底層，并置于DDO、CHCS狀態(tài)，轎廂內(nèi)放入100%額定載重砝碼，將控制柜內(nèi)ERO檢修開關(guān)撥至檢修位置，電梯以檢修速度向上運(yùn)行至上一層；人為使限速器動作，電梯向下運(yùn)行，此時限速器電氣開關(guān)應(yīng)動作；電梯繼續(xù)向下運(yùn)行，安全鉗被提起，轎頂安全鉗開關(guān)動作；電梯繼續(xù)以檢修速度向下運(yùn)行，限速器鋼絲繩會提拉轎廂安全鉗，

8、剎住轎廂，此時應(yīng)觀察到鋼絲繩在曳引輪上打滑或者鋼絲繩松弛?？蛰d上曳引力試驗(yàn)電梯空載正常運(yùn)行到頂層，將控制柜內(nèi)ERO檢修開關(guān)撥至檢修位置，以檢修速度向上運(yùn)行， 當(dāng)對重壓在緩沖器上而曳引機(jī)按電梯上行方向旋轉(zhuǎn)時，應(yīng)鋼絲繩打滑或者不能提升空載轎廂。DBD試驗(yàn) 切斷制動器電流，由兩個獨(dú)立的BY和SW主接觸器來實(shí)現(xiàn) 。當(dāng)電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點(diǎn)未打開， 變頻器報(bào)DBD故障， 電梯不能再此運(yùn)行。DDP測試曳引驅(qū)動電梯設(shè)有電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間限制器，在下述情況下使電梯驅(qū)動主機(jī)停止轉(zhuǎn)動并保持在停止?fàn)顟B(tài)：當(dāng)啟動電梯時，曳引機(jī)不轉(zhuǎn)；轎廂或?qū)χ叵蛳逻\(yùn)動時由于障礙物而停住，導(dǎo)致曳引繩在曳引輪上打滑。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時

9、間限制器應(yīng)在不大于下列兩個時間值的較小值時起作用： 45s； 電梯運(yùn)行全程的時間再加上10s。 若運(yùn)行全程的時間小于10s，則最小值為20s。程序設(shè)計(jì)為正常運(yùn)行，校正運(yùn)行，就近平層運(yùn)行于最大兩個平層光電之間的運(yùn)行時間 上下極限試驗(yàn)極限開關(guān)安裝位置距離端站平層100-200MM動作可靠，接線正確，ERO可短接運(yùn)行，極限開關(guān)應(yīng)在轎廂或?qū)χ兀ㄈ缬校┙佑|緩沖器之前起作用，并在緩沖器被壓縮期間保持其動作狀態(tài)。上下限位試驗(yàn)電梯檢修運(yùn)行到端站1ls/2ls和dz動作時被限制運(yùn)行，但反方向可以運(yùn)行，此時極限開關(guān)不能動作，參數(shù)ERO-TYP設(shè)為1抱閘開關(guān)檢測試驗(yàn)抱閘氣隙調(diào)整到0.25-0.4mm,開關(guān)接線與圖紙

10、相符，檢測功能開啟，動作可靠。將電梯開至頂層，電梯切換到檢修狀態(tài)，通過調(diào)整開關(guān)頂桿螺絲直至：用0.1MM塞尺塞入上端抱閘氣隙,手動扳手松閘，抱閘開關(guān)動作,用0.15MM塞尺塞入上端抱閘氣隙，手動扳手松閘，抱閘開關(guān)不動作 。強(qiáng)迫減速開關(guān)試驗(yàn)開關(guān)底面離撞弓工作面距離10±2MM，開關(guān)的軌跡在撞弓的中間位置，開關(guān)動作方向與運(yùn)行方向一致，安裝位置與指導(dǎo)手冊相符，校正運(yùn)行和正常運(yùn)行功能可靠，通過修改Decelera normal大于Decelera NTSD 100， 全程運(yùn)行不沖層，無故障。測試完成后改回出廠值。ERO運(yùn)行 ERO緊急電動運(yùn)行線路整齊，能夠短接上下極限開關(guān)，緩沖器開關(guān)，限速器

11、開關(guān)，安全鉗開關(guān)，不能短接急停開關(guān)，漲緊輪開關(guān)，方便實(shí)現(xiàn)救援，安全鉗聯(lián)動試驗(yàn)，空載上曳引力試驗(yàn)。1. 概述 XMCB板是控制系統(tǒng)的核心部分，按照模塊化設(shè)計(jì)，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（運(yùn)行控制）、DBSS(驅(qū)動控制)和DCSS（門系統(tǒng)控制）。XMCB電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)1.1.1 XMCB 電路分布示意圖XMCB板電路分為：模擬電路和數(shù)字電路，模擬電路包括：電源電路，通信電路，輸入輸出電路，服務(wù)器接口電路，編碼器電路，模擬量檢測電路；數(shù)字電路包括：CPU電路，CPLD電路以及其它外圍電路； 數(shù)字處理區(qū)110v輸入?yún)^(qū)110v輸入?yún)^(qū)輸出口 XMCB板示意圖 1.1.2XMCB板按

12、鈕、撥碼開關(guān)、指示燈和端口說明1.2.3.1 XMCB板撥碼開關(guān)說明代號功能說明備注TOP頂層指令BOT底層指令代號功能說明備注DDO開關(guān)門操作使能/禁止CHCS廳外召喚操作使能/禁止DIR電梯運(yùn)行方向變更開關(guān)LRN井道自學(xué)習(xí)啟動開關(guān)1.2.3.2 XMCB板指示燈說明代號功能說明備注+5VL5V電源正常RUN閃爍表示通訊正常GRP亮：表示處于群控狀態(tài)滅：表示未處于群控狀態(tài)RSL閃爍表示通信正常VLC5V電源正常DZ亮：表示門區(qū)信號有效滅：表示門區(qū)信號無效DOB亮：表示有開門信號滅：表示無開門信號DOL亮：表示開門到位信號有效滅：表示開門到位信號無效DCL亮：表示關(guān)門到位信號有效滅：表示關(guān)門到

13、位信號無效DFC亮：表示轎門關(guān)閉滅：表示轎門未關(guān)閉DW亮：表示廳門關(guān)閉滅：表示廳門未關(guān)閉ES亮：表示安全回路斷開滅：表示安全回路導(dǎo)通INS亮：表示處于檢修狀態(tài)滅：表示未處于檢修狀態(tài)NOR亮：表示處于正常狀態(tài)滅：表示未處于正常狀態(tài)2. 調(diào)試說明2.1檢修模式運(yùn)行條件檢查提示：在動慢車之前，確保所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。2.1.1 檢查控制柜打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源線、動力線和制動電阻線的連接。2.1.2 接線檢查按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關(guān)的

14、臨時接線，檢查每個設(shè)備的接地線是否可靠接地。2.1.3 絕緣檢查脫開接地線和HL的連接，拔出XMCB上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開關(guān)都置于“OFF”位置，用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機(jī)動力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機(jī)、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上接地線和XMCB板上的插件。電路允許的絕緣電阻動力電路和安全電路0.5M控制電路（包括門機(jī)）、照明電路和信號電路0.25M注意: 在測試絕緣電阻時，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。2.1.4 檢查輸入電壓切斷主電源空氣開關(guān)和控制柜內(nèi)保險(xiǎn)絲，檢查三相

15、輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)（±10%），并且根據(jù)實(shí)際輸入電壓調(diào)整變壓器輸入端子的連接（若輸入電壓為370V以下，則接360V檔；若輸入電壓為371V390V，則接380檔；若輸入電壓為391V410V，則接400V檔；若輸入電壓為411V以上，則接415V檔），檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）是否為220V±10%，檢查端子排上的C26、C27兩端的電壓（門變頻器和光幕電壓）是否為220V±10%，檢查驅(qū)動組件上電源指示燈是否正常（指示燈在XMCB板下方孔里）。2.1.5 檢查控制變壓器輸出電壓合上主電源空氣開關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙

16、相符（在輸入電壓滿足要求的情況下允許變壓器輸出有±10%的誤差）。2.2 上電檢查2.2.1 檢查XMCB的輸入輸出電壓切斷電源，拔去XMCB板上的所有插件，用萬用表測量XMCB板的P4插件的1，2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%，如果不符，請檢查變壓器的220V輸出。2.2.2上電檢查XMCB的狀態(tài)切斷主電源開關(guān)，插上所有的插件。檢查XMCB電子板上的DDOCHCSDIRLRN）開關(guān)所處的位置。 撥碼開關(guān)具有如下功能：（DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門操作。（CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。（DIR） - ON：主機(jī)右

17、置； - OFF：主機(jī)左置；（LRN） - ON：正常操作； - OFF： 井道自學(xué)習(xí)開關(guān)。短接塊J1、J2、J3、J5、J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14、J15、J16具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫端口 J2 驅(qū)動參數(shù)寫保護(hù)開關(guān) J3 U1芯片程序燒寫端口 J5 USB接口重啟功能 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J9 DSP芯片BootLoad的選擇 J8 J10 J15 J16 通訊終端吸收選擇J11 J12 編碼器類型選擇口，短接右邊兩個插針表示使用增量型編碼器；短接左邊兩個插針表示使用正余弦編碼器 J13 J14 USB和服務(wù)器接口切換功能，US

18、B側(cè)為USB接口有效，MINI側(cè)為服務(wù)器SVT接口有效。服務(wù)器接口SVT具有如下功能： SVT 服務(wù)器接口 確認(rèn)控制柜上ERO開關(guān)處于緊急運(yùn)行位置。確認(rèn)所有的廳門和轎門已經(jīng)完全關(guān)閉。合上主電源開關(guān)。觀察XMCB電子板上的指示燈，檢查輸入信號是否正確： 指示燈說 明RUN閃爍：遠(yuǎn)程串行線及看門狗正常+5V亮：電源正常(5V)ES亮：急停按鈕動作DW亮：廳門閉合DCL亮：到達(dá)關(guān)門門到位開關(guān)（前門和后門全部到位）DOL亮：到達(dá)開門到位開關(guān)（前門或后門）DZ亮：轎廂在門區(qū)內(nèi)DFC亮：轎門9501和安全鏈閉合DOB亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請

19、檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時已設(shè)定好）。3. XMCB板參數(shù)設(shè)置XMCB內(nèi)的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時都已經(jīng)設(shè)置好，詳細(xì)請參照XMCB相關(guān)參數(shù)表。如有需要，確認(rèn)以下參數(shù)：參數(shù)參數(shù)描述設(shè)定值備注M-1-3-1-1TOP最高樓層根據(jù)合同設(shè)置從0開始計(jì)算BOTTOM最低樓層0M-1-3-1-2DRIVE驅(qū)動類型0如有再平層和提前開門功能則設(shè)為1LV-MOD平層模式0DZ-TYP門區(qū)類型1M-1-3-1-3DOOR門機(jī)類型5F：EN-DCLDCL信號輸入定義1F：DOL-DDOL信號輸入定義0M-1-3-1-4NoDW_ChkDW信號檢測選擇04. 驅(qū)動部分參數(shù)設(shè)置4.1 將服務(wù)器

20、插入SVT接口，按4進(jìn)入密碼設(shè)置菜單；按3進(jìn)入驅(qū)動模塊1級菜單，具體顯示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 QUICK STEUP=4 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監(jiān)控驅(qū)動器狀態(tài)按1，進(jìn)入監(jiān)控中的2級菜單如上圖示意：參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-1Software version軟件版本001.01Car speed mm/s電梯實(shí)際速度編碼器反饋速度Motor Speed RPM電機(jī)轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計(jì)算）Rotor position轉(zhuǎn)子位置（機(jī)械角）0359.9Dictated vel mm/

21、s速度給定(DBSS)給定速度Output voltage輸出電壓給定0900VMtr trq PU轉(zhuǎn)矩電流給定（相對額度轉(zhuǎn)矩電流）1.0>額度轉(zhuǎn)矩1.000Output current輸出電流0999.9A實(shí)際檢測到的輸出電流Heat sink temp1散熱器1溫度實(shí)際溫度Heat sink temp2散熱器2溫度實(shí)際溫度參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-2DC link V直流母線電壓實(shí)際電壓X offset (A)X相電流傳感器偏置/實(shí)際電流傳感器偏置Y offset (A)Y相電流傳感器偏置/Z offset (A)Z相電流傳感器偏置/Frequency (Hz)輸出頻率Spe

22、ed gap（mm/s）Speed gapLS distance （mm)強(qiáng)迫減速應(yīng)安裝距離（對應(yīng)設(shè)定參數(shù)）Motor overload電機(jī)過載積分器Drive overload變頻器過載積分器參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-3Encoder pulse編碼器脈沖狀態(tài)065535Encoder Z num編碼器Z相計(jì)數(shù)065535Encoder C POS編碼器C相位置065535Encoder D POS編碼器D相位置065535Factory resd1抱閘打開延時01000NOW FLOOR當(dāng)前樓層00POSTION當(dāng)前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2

23、OUTPUTOUTOUT CODEOUT CODEPrepare to run準(zhǔn)備運(yùn)行（手動或MCSS給DBSS）Load Precent實(shí)際稱重補(bǔ)償量Bases EnabledDBSS狀態(tài)Slip Distance鋼絲繩滑移量參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-42LS (m)上強(qiáng)迫減速1位置基準(zhǔn)為1m4LS (m)上強(qiáng)迫減速2位置1LS (m)下強(qiáng)迫減速1位置3LS (m)下強(qiáng)迫減速2位置以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2，進(jìn)入故障監(jiān)控的2級菜單如下圖示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAUL

24、T=4進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級菜單如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級菜單，顯示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2將進(jìn)行參數(shù)設(shè)置菜單；按3將對參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請謹(jǐn)慎使用此菜單；按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；對于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的自動定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按M3314進(jìn)

25、入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中。現(xiàn)場參數(shù)調(diào)整進(jìn)入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s，11.7KW主機(jī)為例）M3-3-1-1鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-1Inertia kg/m2系統(tǒng)慣量40注：異步機(jī)設(shè)置范圍為10以下Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00、1Pretrq trim（PU）預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU不用ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)2048010000Encoder sort編碼器種類10：方波增量式1：正余弦Encoder dir編碼器方向NANADuty speedmm/s額定速度自動計(jì)算不允許設(shè)置D

26、elay brk lftdms抱閘抱住動作延時350ms09999msDelay lft brkms抱閘打開延時300ms09999msMTC Sw Pres？1/0馬達(dá)熱敏開關(guān)檢測10、1 Type of motor主機(jī)類型00、1速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-2SpdP1 gain比例調(diào)節(jié)器增益11500無效SpdI1 gain積分調(diào)節(jié)器增益1500ARD Speed (mm/s)ARD運(yùn)行速度1001500ARD Run DirectARD運(yùn)行方向001SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閾值300100SGP tran2

27、1 band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Reset speed %復(fù)位速度501100Feedback filter 1速度反饋濾波13000300 調(diào)節(jié)機(jī)械共振Feedback filter 2速度反饋濾波2300Track error mm/s速度最大允許偏差50011000ETSC present(%)ETSC保護(hù)系數(shù)970100ETSC Enable(0/1)ETSC保護(hù)使能001Overspeed（PU）過速比1.1001.5 M3-3-1-3為抱閘開關(guān)設(shè)置鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-3Brk SW pres報(bào)閘開關(guān)檢測101，0表示不檢測，1表示檢測電機(jī)設(shè)

28、置參數(shù)在M3-3-1-4中，具體值根據(jù)現(xiàn)場主機(jī)銘牌輸入（以11.7KW主機(jī)為例）：鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率11.70.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)242100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速16729999Rated frq額定頻率33.400.0199.99Rated voltage額定電壓34010999Duty loadkg額定載重1000109999Rated IA額定電流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)額定扭矩669注：使用異步機(jī)時，如主機(jī)銘牌未標(biāo)出該參數(shù)，則設(shè)80左右。M3-3-1

29、-6=TIMING設(shè)定計(jì)時參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱閘檢測時間1000020000mm/s t lim (ms)零速時間005000Brake settle(ms)抱閘釋放時間130005000APR time(ms)啟動力矩補(bǔ)償時間200100900M3-3-1-9=ENHACED，設(shè)定增強(qiáng)參數(shù) 鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-9Floor number樓層數(shù)合同值0255Velocity normal電梯額定速度1748010000Accelera normal加速度600101500Jerk0 normal

30、加加速度050001500Jerk1 normal加加速度150001500Decelera normal減速度600101500Jerk2 normal加加速度235001500Jerk3 normal加加速度335001500Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度200101500Velocity learn自學(xué)習(xí)速度1000500Position gain位置增益201040Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度300101500Decelera NTSDNTSD減速度1

31、300101500Jerk NTSDNTSD加加速度20001500Pos delay門區(qū)延時500300Shv diam（mm）曳引輪直徑4001010000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運(yùn)行使能00，1注：異步機(jī)調(diào)試時，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般設(shè)150-250；Jerk3 normal 一般設(shè)50-150。M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-

32、1-0Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500 M3-3-5 Load 設(shè)定起動力矩參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-5speed low sect.電梯速度小于該百分比額定速度的為速度段100-100，設(shè)為0則取消附加速度調(diào)節(jié)speed mid sect. 電梯速度大于速度段1而小于該百分比額定速度的為速度段2，大于速度段2的為速度段300-100speed Kp1速度段1振動抑制比例調(diào)節(jié)系數(shù)1010-10000speed Ki1速度段1振動抑制積分調(diào)節(jié)系數(shù)1010-10000speed Kp2速度段2振動抑制比例調(diào)節(jié)系數(shù) 10

33、010-10000speed Ki2速度段2振動抑制積分調(diào)節(jié)系數(shù)10010-10000speed Kp3速度段3振動抑制比例調(diào)節(jié)系數(shù)100010-10000speed Ki3速度段3振動抑制積分調(diào)節(jié)系數(shù)1000 10-10000speed fliter速度環(huán)濾波系數(shù)，值越大濾波越弱401-1000Pretorque delay調(diào)節(jié)抱閘命令發(fā)出到開始與轉(zhuǎn)矩計(jì)算的延時4000-1000Start inner Kp預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)比例系數(shù)200-10000Start inner Ki預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)積分系數(shù)200-10000Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB類故障最

34、大允許次數(shù)05015Max Over Current過流故障最大允許次數(shù)0305Start Kp啟動比例調(diào)節(jié)器增益200009999注：異步機(jī)時設(shè)為0M3-3-5Start Ki啟動微分調(diào)節(jié)器增益20009999 注：異步機(jī)時設(shè)為0Vs abnorm T 0.1sV碼故障時間10045NTSD PRESENT %強(qiáng)迫減速動作速度0970200DDP time (0.1s)平層光電保護(hù)時間20045Distance Comp距離比較00099Max fdbk error電流反饋故障最大允許次數(shù)305注：速度環(huán)參數(shù)作用范圍示意圖M331 （密碼菜單）鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M331(S

35、7-S4-S1-S2)Drive size驅(qū)動器類型77.5KW為5, 15KW為7，18.5KW為8，22KW為9，30KW為10，37KW為11M331(S3-S6-S9-S8)Switch frequency開關(guān)頻率10612M331(S4-S6-S1-S5)Ld0D軸電感的1.8倍13199Lq0Q軸電感的1.8倍13199Ld(mh),Lq(mh)D軸電感,即主機(jī)電感量8199Lq(mh)Q軸電感,即主機(jī)電感量8199Mutual resist定子電阻0.42根據(jù)主機(jī)設(shè)定Control methord主機(jī)控制方式33為同步機(jī)，1為異步機(jī)主機(jī)電感參數(shù)參考值：電機(jī)規(guī)格Ld (mH)Lq

36、(mH)Lq0 (mH)Ld0 (mH)340V,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010 注：如果主機(jī)銘牌未標(biāo)出電感值，可以參考此表。一般情況，額定電流增大，電感值會減小?？焖賲?shù)設(shè)置按4，具體如下：鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-4Control methord主機(jī)控制方式33為同步機(jī)，1為異步機(jī)Rated powerKW額定功率11.70.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)242100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速16729999Rated frq額定頻率33.400.0199

37、.99Rated voltage額定電壓34010999Duty loadkg額定載重1000109999Rated IA額定電流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)額定扭矩669注：使用異步機(jī)時，如主機(jī)銘牌未標(biāo)出該參數(shù)，則設(shè)80左右。Shv diam（mm）曳引輪直徑4001010000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00、1Dz in 1LS下強(qiáng)迫減速距離范圍內(nèi)的門區(qū)數(shù)1001-002Dz in 2LS上強(qiáng)迫減速距離范圍內(nèi)的門區(qū)數(shù)1001-002Floor number樓層數(shù)合同值0255Vel

38、ocity normal電梯額定速度1748010000Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500Run enable運(yùn)行使能00，15. 驅(qū)動部分調(diào)試5.1 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態(tài)00參數(shù)初始化、手動運(yùn)行01井道自學(xué)習(xí)、檢修運(yùn)行11檢修運(yùn)行、快車運(yùn)行、復(fù)位運(yùn)行5.2 使用同步電機(jī)時的調(diào)試對于同步電機(jī)，在驅(qū)動部分調(diào)試之前，應(yīng)按檢修上行或下行按鈕，進(jìn)行主機(jī)靜態(tài)自動定位。驅(qū)動部分的整體調(diào)試過程可以見下圖。 開 始設(shè)置編碼器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器類型設(shè)置主機(jī)參數(shù)完 成5.2.1同步主機(jī)編碼器靜態(tài)自動定位

39、1、將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT設(shè)定為1。2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1編碼器參數(shù)，并將M3-3-1 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為3，同時M3-3-1密碼菜單7412中Drive size設(shè)置為相應(yīng)驅(qū)動器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0為13，Ld, Lq 為8，確定M3-3-1- 4主機(jī)參數(shù) 3、 將Encoder Dir設(shè)為0， 監(jiān)控服務(wù)器3-1-1Output current, 按住機(jī)房檢修上行或下行按鈕，驅(qū)動進(jìn)行自動定位，定位過程持續(xù)3-5秒 (定位過程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機(jī)發(fā)出嗡嗡的電流聲音，O

40、utput current值應(yīng)該在10%額定電流以內(nèi)。定位過程結(jié)束后電機(jī)運(yùn)行，若電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載Output current應(yīng)該在1A以下。若電機(jī)抖動，出現(xiàn)current fdbk error故障，則需要更改UVW的任意兩相，重新定位后若運(yùn)行正常，觀察運(yùn)行方向，若與實(shí)際相反則更改旋轉(zhuǎn)方向3-3-1-1Rotate dir；向上運(yùn)行時查看3-1-3 Now Position監(jiān)控值增加說明系統(tǒng)正常。5.2.2變頻器跳線及編碼器連接的檢查同步電動機(jī)選用的是德國HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個正余弦絕對位置傳感器）。對于不同的編碼器，XMCB板的編碼器電源

41、跳線J7設(shè)置也不相同，可根據(jù)編碼器工作電壓選擇5V或者8V。XMCB板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請檢查這兩項(xiàng)。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線顏色接口外部PIN1a棕色(C-)Sin- Abs116a橙色(D-)Cos- Abs132a灰色(A-)Sin- Inc55a白色(B-)Cos- Inc17b紫色(C+)Sin+ Abs102b粉紅(D+)Cos+ Abs126b 綠藍(lán)色(A+)Sin+ Inc63b綠色(B+)Cos+ Inc81b紅色(+5V）+5V95b黑色(0V)0V74a銀灰色(R

42、-)Zero-44b黃色(R+)Zero+35.2.3 使用異步電機(jī)時的調(diào)試有齒輪異步電機(jī)配置的一般是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確，并將M331 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為1，同時M3-3-1-1 Inertia kg/m2參數(shù)設(shè)為110之間，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四個電感值均設(shè)2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均設(shè)為0。J7電壓跳線選至8V檔，J11、 J12短接右邊兩根插針，選擇增量型編碼器，則可直接進(jìn)入試運(yùn)行；編碼器電纜連線請參看電氣原理圖。1、

43、涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。說明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)轎廂上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir參數(shù)，將運(yùn)行方向反向。2、Gearbox ratio 減速比 該參數(shù)為主機(jī)的齒輪比。對于無齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為1（減速比=1）。3、rope ratio 繞繩比該參數(shù)為主機(jī)齒輪比與繞繩比的乘積。對于無齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。4、Pulley diameter曳引輪直徑，根據(jù)主機(jī)曳引輪直徑設(shè)置。5、Duty speed電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。 FSS：Error! Reference source

44、not found.（rpm）PD：Error! Reference source not found.(m)GR：Error! Reference source not found.RR：Rope ratioV：Duty line speed for lift (m/s)1116 電梯運(yùn)行方向檢查進(jìn)入檢修運(yùn)行模式點(diǎn)動運(yùn)行時，需確認(rèn)電梯的各個運(yùn)行方向是否相同，如不一致，則需進(jìn)行調(diào)整。點(diǎn)動運(yùn)行電梯，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否一致如果點(diǎn)動上行，而實(shí)際電梯卻向下運(yùn)行（或者相反），說明電梯運(yùn)行方向與指令方向相反，更改XMCB板DIR開關(guān)取反即可。7 點(diǎn)動運(yùn)行模式7.1 緊急電動運(yùn)行（ERO）確認(rèn)控

45、制柜緊急電動運(yùn)行開關(guān)（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開關(guān)（TCI）處于正常位置。用服務(wù)器輸入（M-1-1-2）觀察tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時服務(wù)器上應(yīng)顯示“tci uib dib ERO”。點(diǎn)動ERO盒子上的上行按鈕，XMCB主板UIB指示燈亮”點(diǎn)動ERO盒子上的下行按鈕，XMCB主板DIB指示燈亮”。持續(xù)按住上行按鈕,確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。持續(xù)按住下行按鈕,確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。7.2 轎頂檢修運(yùn)行（TCI）將轎頂檢修開關(guān)（TCI）撥到檢修位置,機(jī)房控制柜的緊急電動開關(guān)（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開關(guān)時,一定要遵照“進(jìn)入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會保護(hù),

46、電梯將不能運(yùn)行,此時服務(wù)器上會顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會閃爍。）此時服務(wù)器上的tci變?yōu)榇髮慣CI。同時按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。同時按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。謹(jǐn)慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運(yùn)行，確保井道內(nèi)無突出障礙物阻擋電梯的運(yùn)行。如有，則采取相應(yīng)措施。在轎頂檢查確認(rèn)TES（轎頂急停開關(guān)）、EEC（安全窗開關(guān)）、SOS（安全鉗開關(guān)）和上下極限開關(guān)的功能是否有效。8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整8.1 極限開關(guān)的調(diào)整根據(jù)下表調(diào)整極限開關(guān)的距離（這些距離的允許誤差不能超過20毫米）。數(shù)值前面的正負(fù)號是這樣確

47、定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準(zhǔn)，在導(dǎo)軌處作一記號表示00毫米。對于頂樓，正號表示在此記號之上，負(fù)號表示在此記號之下。對于底樓，正號表示在此記號之下，負(fù)號表示在此記號之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-100(ntsd:1300)150±500.75-220(NTSD:1300)150±501.0-390(NTSD:1300)150±501.50-870(NTSD:1300)150±501.75-1200(NTSD:1300)150±502.00-1550(NTSD:1300)150±502.500-2

48、450(NTSD:1300)150±50注：這里所指的距離是指極限開關(guān)的觸點(diǎn)打開時的距離，而不是極限開關(guān)滾輪壓住連桿時的距離。8.2 調(diào)整轎頂光電開關(guān)和井道隔光板轎頂光電開關(guān)和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。無提前開門和再平層功能采用歐姆龍E4單光電，平層插板長度150mm30-35mm有提前開門功能和再平層功能采用4只CEDES光電，UIS/DIS:NO光電，1LV/2LV:NC光電，安裝尺寸依據(jù)下圖指示注：當(dāng)中間兩光電安裝干涉或不滿足間距要求時，將兩只光電鏡像安裝，通過調(diào)節(jié)光電安裝支架以及安裝在轎架兩腰孔中固定螺栓間的距離，將兩光電的感應(yīng)口間距調(diào)整至40mm,另通過調(diào)節(jié)上下兩光電的安裝支架，將上下兩光電與中間兩光電的感應(yīng)口距離調(diào)整至90mm。往轎廂內(nèi)放入平衡負(fù)載（大約45%的負(fù)載）。把電梯開到每一層的平層位置。調(diào)整每一層的隔光板，使其中心線與兩個光電的中心線一致（即中心線距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。9 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備9.1 安全、門鎖回路檢查確認(rèn)安全回路的每一個安全開關(guān)均有效，在檢修運(yùn)行條件下確保打開每一個安全開關(guān)（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時均能使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門門鎖有效）。9.2 確認(rèn)井道信號用ERO或TCI全程運(yùn)行電梯，檢查門區(qū)1LV、2LV，強(qiáng)迫減速1L