《液壓》第3章-動(dòng)力元件new

1、1 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵 第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵 第五節(jié)第五節(jié) 各類液壓泵的性能的比較及各類液壓泵的性能的比較及應(yīng)用應(yīng)用第第3 3章章 液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件2 序 液壓泵為能量轉(zhuǎn)換裝置 液壓泵：機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油液的壓力能 3.1.1 3.1.1 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理第一節(jié)第一節(jié) 概述概述3圖4-1 單柱塞式液壓泵圖4-1 單柱塞式液壓泵1凸輪2柱塞3彈簧4密封工作腔6壓油閥5吸油閥動(dòng)畫演示4n原理：原理： 液壓泵與液壓馬達(dá)都是靠液壓泵與液壓馬達(dá)都是靠密封容積的變密封容積的變化化實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的

2、。（1 1）有周期性的密封容積變化有周期性的密封容積變化。密封由小變大時(shí)吸。密封由小變大時(shí)吸油由大變小時(shí)壓油。油由大變小時(shí)壓油。（2 2）油箱必須與大氣相通油箱必須與大氣相通（或保持一定的壓力）（或保持一定的壓力） （3 3）有配油裝置。有配油裝置。它保證密封容積由小變大時(shí)只與它保證密封容積由小變大時(shí)只與吸油管連通，密封容積由大變小時(shí)只與壓油管連吸油管連通，密封容積由大變小時(shí)只與壓油管連通。通。構(gòu)成容積式泵的三個(gè)構(gòu)成容積式泵的三個(gè)必要條件必要條件5qpqn,T用符號(hào)表用符號(hào)表示泵和示泵和馬達(dá)的馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換換 結(jié)論結(jié)論 液壓泵是靠密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油液壓泵是靠密封容積的變化來實(shí)

3、現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化，的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化，故這種泵又稱為容積泵。故這種泵又稱為容積泵。6n 分類分類 回轉(zhuǎn)式液壓泵齒輪泵葉片泵柱塞泵螺桿泵外嚙合內(nèi)嚙合軸向式徑向式單作用式雙作用式按按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式形式不不同分類同分類7定量泵：輸出流量不可調(diào)節(jié)變量泵：輸出流量可以調(diào)節(jié)液壓泵類型低壓中壓 中高壓 高壓超高壓壓力范圍P/MPa02.5 2.58 816163232以上 按液壓泵輸出的按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)流量能否調(diào)節(jié)分類分類 按液壓按液壓泵的壓力泵的壓力分類分類8液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)1 1、壓力、壓力1 1） 工作壓力工作壓力 液壓

4、泵的工作壓力是指泵工作時(shí)輸出液壓泵的工作壓力是指泵工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力，泵的工作壓力決定于負(fù)載油液的實(shí)際壓力，泵的工作壓力決定于負(fù)載外負(fù)載增大，泵的工作壓力也隨之升高。外負(fù)載增大，泵的工作壓力也隨之升高。主要是指：壓力、流量和排量、功率和效率主要是指：壓力、流量和排量、功率和效率9 2 2）額定壓力額定壓力 泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，稱為泵的額定準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，稱為泵的額定壓力。泵的額定壓力大小受泵本身的壓力。泵的額定壓力大小受泵本身的泄漏和結(jié)泄漏和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度構(gòu)強(qiáng)度制約。當(dāng)泵的工作壓力超過額定壓力時(shí)，制約。當(dāng)泵的工作壓力超

5、過額定壓力時(shí)，泵就會(huì)過載。泵就會(huì)過載。 3 3）最高壓力最高壓力 指液壓泵的工作壓力隨負(fù)載的增指液壓泵的工作壓力隨負(fù)載的增加而增加，當(dāng)工作壓力增加到液壓泵本身零件加而增加，當(dāng)工作壓力增加到液壓泵本身零件的強(qiáng)度允許值和允許的最大泄漏時(shí)，液壓泵的的強(qiáng)度允許值和允許的最大泄漏時(shí)，液壓泵的工作壓力就不能增加了，這時(shí)液壓泵的工作壓工作壓力就不能增加了，這時(shí)液壓泵的工作壓力為最高壓力。力為最高壓力。 10流量：單位時(shí)間內(nèi)泵輸出油液的體積，單位流量：單位時(shí)間內(nèi)泵輸出油液的體積，單位m/sm/s2 2 1)排量排量 (V) (V) 由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì) 算而得的泵（在無泄漏

6、情況下）算而得的泵（在無泄漏情況下）每轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn) 一轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出液體體積。常用單位所能排出液體體積。常用單位ml/rml/r 2) 2)理論流量理論流量(q(qt t) ) 由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算 而得的泵（在無泄漏情況下）而得的泵（在無泄漏情況下）在單位時(shí)間內(nèi)在單位時(shí)間內(nèi)的排出的的排出的液體體積稱為泵的理論流量。泵的理論流量等于排量液體體積稱為泵的理論流量。泵的理論流量等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積，即和轉(zhuǎn)速的乘積，即 q qt t =Vn =Vn 2、流量和排量、流量和排量11 3) 3) 實(shí)際流量實(shí)際流量 泵的實(shí)際流量是指泵工作時(shí)的實(shí)泵的實(shí)際流量是指泵工作時(shí)的實(shí)

7、際際 輸出流量。輸出流量。 由于泄漏，實(shí)際流量總是比理論流量要小。由于泄漏，實(shí)際流量總是比理論流量要小。 q=qq=qt t- -qq 4) 4) 額額 定流量定流量q qn n 泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定泵必須保證的輸出流量。額定流量規(guī)定泵必須保證的輸出流量。額定流量也小于理論流量。也小于理論流量。121）理論功率）理論功率Pt：用泵的理論流量與泵進(jìn)出口壓差的用泵的理論流量與泵進(jìn)出口壓差的乘積來表示。乘積來表示。 即：即： Pt=pqt2)輸出功率輸出功率(p0) 泵的實(shí)際流量泵的實(shí)際流量q與泵進(jìn)出口壓差的與泵進(jìn)出口壓差的乘積。乘積。 PO=pq3)

8、輸入功率輸入功率(pi)泵軸的驅(qū)動(dòng)功率即轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（角泵軸的驅(qū)動(dòng)功率即轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（角速度速度）。）。 Pi= T=2nTnT3 功率功率液壓泵的輸入能量為機(jī)械能，表現(xiàn)為：轉(zhuǎn)矩液壓泵的輸入能量為機(jī)械能，表現(xiàn)為：轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速，輸出能量為壓力能，表現(xiàn)為：，輸出能量為壓力能，表現(xiàn)為：p p和和q q 13 若不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換中的損失 則 p0= pi= pt (理論功率) pt =pqt = pVn=Tt=2Ttn 4 效率效率 由于有泄漏和機(jī)械摩擦，總會(huì)有能量損失，故由于有泄漏和機(jī)械摩擦，總會(huì)有能量損失，故 p0 pi。 效率分兩種：效率分兩種：容積效率容積效率 和和機(jī)械效率機(jī)械效率14

9、容積效率容積效率 液壓泵實(shí)際流量與理論流量的比值稱為液壓泵實(shí)際流量與理論流量的比值稱為容積效率容積效率(v)。tltlttvqqqqqqq1q ql l為泄漏量與泵壓力為泄漏量與泵壓力p p有關(guān)。因泵內(nèi)機(jī)件間的間隙很有關(guān)。因泵內(nèi)機(jī)件間的間隙很小，故泄漏油液可視為層流，故小，故泄漏油液可視為層流，故q ql l與與p p成正比。成正比。 q ql l =k =kl lp pkl為液壓泵的泄漏系數(shù)為液壓泵的泄漏系數(shù)。15 則有則有 qopq Vnpkqpkltlv11 因因ql隨隨p增大而增大，增大而增大， 導(dǎo)致導(dǎo)致q隨隨P增大而減小，增大而減小， 它們的變化曲線它們的變化曲線 如右圖示如右圖示

10、16 2 2）機(jī)械效率機(jī)械效率 泵在工作時(shí)存在機(jī)械摩擦（相泵在工作時(shí)存在機(jī)械摩擦（相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件之間的摩擦及液體的粘性摩擦），對(duì)運(yùn)動(dòng)零件之間的摩擦及液體的粘性摩擦），因此驅(qū)動(dòng)泵所需的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩因此驅(qū)動(dòng)泵所需的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩T T必然大于理必然大于理論轉(zhuǎn)矩論轉(zhuǎn)矩T Tt t，理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入的轉(zhuǎn)矩之比稱理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入的轉(zhuǎn)矩之比稱為機(jī)械效率。以為機(jī)械效率。以m m表示表示T T 轉(zhuǎn)矩?fù)p失轉(zhuǎn)矩?fù)p失m=忽略 能量損失Tt為 TTTTTtttm17總效率總效率 是指液壓泵的輸出功率與輸入功率之比。是指液壓泵的輸出功率與輸入功率之比。mvioTpqpp18對(duì)液壓馬達(dá)來說，其效率求法如下：容積效率 理論

11、流量與實(shí)際流量之比 。機(jī)械效率 實(shí)際轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩之比。tlltttvqqqqqqq11TTTTTtm19第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵壓油吸油一外嚙合式齒輪一外嚙合式齒輪泵的工作原理泵的工作原理 泵體、端蓋和齒泵體、端蓋和齒輪之間形成了密封輪之間形成了密封腔，并由兩個(gè)齒輪腔，并由兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左、的齒面接觸線將左、右兩腔分開，形成右兩腔分開，形成了吸、壓油腔。了吸、壓油腔。動(dòng)畫演示202122 二二 外嚙合齒輪泵的流量及流量脈動(dòng)外嚙合齒輪泵的流量及流量脈動(dòng) 排量的精確計(jì)算應(yīng)按齒輪嚙合原理來進(jìn)行。近似排量的精確計(jì)算應(yīng)按齒輪嚙合原理來進(jìn)行。近似計(jì)算等于兩個(gè)齒輪的齒間槽容積之和，

12、設(shè)齒間計(jì)算等于兩個(gè)齒輪的齒間槽容積之和，設(shè)齒間槽的體積等于輪齒的體積，則有槽的體積等于輪齒的體積，則有 v=DhBv=DhB=2zm=2zm2 2B B D D-節(jié)圓直徑，節(jié)圓直徑，D=mzD=mz h- h-有效齒高，有效齒高，h=2mh=2m B- B-齒寬齒寬 m-m-齒輪模數(shù)齒輪模數(shù)23 實(shí)際上齒槽容積比輪齒體積稍大一些，所以通常取實(shí)際上齒槽容積比輪齒體積稍大一些，所以通常取 v=6.66z m2B2 2、流量、流量齒輪泵的實(shí)際輸出流量為齒輪泵的實(shí)際輸出流量為 q=vnq=vnv v=6.66z m=6.66z m2 2BnBnv vv v-容積效率，一般為容積效率，一般為0.70.9

13、0.70.9 n- n-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/min r/min 當(dāng)當(dāng)z z、m m、b b確定后，轉(zhuǎn)速確定后，轉(zhuǎn)速n n一定時(shí)，泵的輸出流量一定時(shí)，泵的輸出流量也一定，故齒輪泵屬于定量泵。也一定，故齒輪泵屬于定量泵。24 式中式中q q為平均流量，實(shí)際上由于齒輪嚙合過程為平均流量，實(shí)際上由于齒輪嚙合過程中壓油腔的容積變化率是不均勻的，因此齒輪中壓油腔的容積變化率是不均勻的，因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。 設(shè)設(shè)q qmaxmax、q qminmin為最大、最小瞬時(shí)流量，流量脈動(dòng)為最大、最小瞬時(shí)流量，流量脈動(dòng)率可用下式表示率可用下式表示qqqminmax25 齒輪齒數(shù)愈少，齒輪齒數(shù)愈

14、少，脈動(dòng)率脈動(dòng)率就愈大，就愈大，其值最高可達(dá)其值最高可達(dá)0.200.20以上。流量以上。流量脈動(dòng)引起壓力脈脈動(dòng)引起壓力脈動(dòng)，隨之產(chǎn)生震動(dòng)，隨之產(chǎn)生震動(dòng)與噪聲，所以動(dòng)與噪聲，所以高精度機(jī)械不宜高精度機(jī)械不宜采用齒輪泵。采用齒輪泵。( (見見圖圖3-4)3-4)26（一）困油（一）困油 為了保證一對(duì)齒輪平穩(wěn)工作，其重合度為了保證一對(duì)齒輪平穩(wěn)工作，其重合度1 1所以總有兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，這樣就在兩對(duì)所以總有兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，這樣就在兩對(duì)嚙合輪齒之間產(chǎn)生一個(gè)嚙合輪齒之間產(chǎn)生一個(gè)閉死容積閉死容積，稱為，稱為困油區(qū)困油區(qū)，使留在這兩對(duì)輪齒之間的油液困在這個(gè)封閉的使留在這兩對(duì)輪齒之間的油液困在這個(gè)封閉的容積

15、內(nèi)。隨著齒輪嚙合，封閉的容積先逐漸減容積內(nèi)。隨著齒輪嚙合，封閉的容積先逐漸減小，當(dāng)嚙合點(diǎn)相對(duì)于節(jié)點(diǎn)對(duì)稱時(shí)，空間最小，小，當(dāng)嚙合點(diǎn)相對(duì)于節(jié)點(diǎn)對(duì)稱時(shí)，空間最小，隨后又逐漸增大，當(dāng)前一對(duì)輪齒即將脫離嚙合隨后又逐漸增大，當(dāng)前一對(duì)輪齒即將脫離嚙合后一對(duì)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，空間最大。后一對(duì)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，空間最大。 三三 外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2728 當(dāng)容積減小，被困油液受擠壓，而產(chǎn)生當(dāng)容積減小，被困油液受擠壓，而產(chǎn)生高壓高壓，并從縫，并從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件也受到附加的隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件也受到附加的不平衡負(fù)載作用。不平衡負(fù)載作用。 當(dāng)封閉容積增大，又會(huì)

16、造成局部真空，使溶于油中的當(dāng)封閉容積增大，又會(huì)造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴氣穴，引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕，引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。 消除困油的方法消除困油的方法 通常是在齒輪的兩端蓋板上開通常是在齒輪的兩端蓋板上開卸荷槽卸荷槽，如圖示，當(dāng)容積減小時(shí)，使左邊卸荷槽與壓油腔相通，如圖示，當(dāng)容積減小時(shí)，使左邊卸荷槽與壓油腔相通，當(dāng)容積增大時(shí)，右邊與吸油腔相通，在很多齒輪泵中，當(dāng)容積增大時(shí)，右邊與吸油腔相通，在很多齒輪泵中，兩槽并不對(duì)稱于齒輪中心線分布，而是整個(gè)向吸油腔兩槽并不對(duì)稱于齒輪中心線分布，而是整個(gè)向吸油腔側(cè)平移一

17、段距離，實(shí)踐證明，這樣能取得更好的卸荷側(cè)平移一段距離，實(shí)踐證明，這樣能取得更好的卸荷效果。效果。 293031齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔中去：齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔中去：一是通過齒輪嚙合處的間隙；（一是通過齒輪嚙合處的間隙；（5%5%）二是通過泵體內(nèi)孔與齒頂圓間的徑向間隙；（二是通過泵體內(nèi)孔與齒頂圓間的徑向間隙；（10%15%10%15%）三是通過齒輪兩端面和蓋板間的端面間隙。三是通過齒輪兩端面和蓋板間的端面間隙。 在三類中，以在三類中，以端面間隙的泄漏量最大端面間隙的泄漏量最大，約占，約占7075%7075%，泵的壓力愈高，間隙泄漏就愈大，因此一般

18、齒輪泵只是泵的壓力愈高，間隙泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只是用于低壓，且其容積效率亦很低。用于低壓，且其容積效率亦很低。 （二）（二） 泄漏泄漏32采取措施采取措施：減小設(shè)計(jì)間隙，增加制造成本和機(jī)械摩擦不可減小設(shè)計(jì)間隙，增加制造成本和機(jī)械摩擦不可取。取。采用軸向間隙補(bǔ)償措施采用軸向間隙補(bǔ)償措施(如圖如圖3-10)。3334 由于壓油腔與吸油腔壓力不相等造成徑向不平衡力，工由于壓油腔與吸油腔壓力不相等造成徑向不平衡力，工作壓力越大，徑向不平衡力越大。徑向作用力很大時(shí)作壓力越大，徑向不平衡力越大。徑向作用力很大時(shí)能使泵軸彎曲，導(dǎo)致齒頂接觸泵體內(nèi)腔，產(chǎn)生摩擦，能使泵軸彎曲，導(dǎo)致齒頂接觸泵體內(nèi)腔，產(chǎn)生摩

19、擦，同時(shí)加速軸承磨損，降低軸承使用壽命。同時(shí)加速軸承磨損，降低軸承使用壽命。 （三）（三） 徑向不平衡力徑向不平衡力采取措施采取措施：1）縮小壓油口，使壓油腔的壓力油僅作用在一個(gè)）縮小壓油口，使壓油腔的壓力油僅作用在一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)；齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)；2）適當(dāng)增大徑向間隙，使齒頂不和泵體接觸；）適當(dāng)增大徑向間隙，使齒頂不和泵體接觸；3）開壓力平衡槽）開壓力平衡槽3536四四 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵1 1 工作原理工作原理1吸油腔1吸油腔2壓油腔2壓油腔3隔板3隔板動(dòng)畫演示內(nèi)內(nèi) 嚙嚙 合合 齒齒 輪輪 泵泵 ( (漸 開 線 式 ) )37381吸油腔1吸油腔2壓油腔2壓油腔內(nèi)內(nèi) 嚙嚙

20、 合合 齒齒 輪輪 泵泵 ( (擺擺 線線 式式 ) )圖4-7圖4-7動(dòng)畫演示39如圖所示，液壓油沿螺旋方向前進(jìn)，轉(zhuǎn)軸徑向負(fù)載各處均相等，脈動(dòng)少，故運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，適合作大容量泵。但壓縮量小，不適合高壓，一般用于燃油、潤滑油泵而不用作液壓泵。五 螺桿泵40一一 單作用式葉片泵單作用式葉片泵 轉(zhuǎn) 子葉 片液 壓 泵 定 子配 油 盤端 蓋 1壓油口5吸油口2轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)子3定子3定子4葉片4葉片動(dòng)畫演示1配油盤第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵組組成成41n原理原理 單作用式葉片泵的定子內(nèi)表面是圓形的，轉(zhuǎn)子與定子間單作用式葉片泵的定子內(nèi)表面是圓形的，轉(zhuǎn)子與定子間有一有一偏心量偏心量，在定子和轉(zhuǎn)子

21、的兩端裝有配油盤，配油，在定子和轉(zhuǎn)子的兩端裝有配油盤，配油盤上開有一個(gè)吸油窗口和一個(gè)排油窗口，分別和泵殼盤上開有一個(gè)吸油窗口和一個(gè)排油窗口，分別和泵殼上的吸油口和排油口相通，葉片的根部分別和上的吸油口和排油口相通，葉片的根部分別和相應(yīng)的相應(yīng)的油區(qū)油區(qū)相通。相通。 這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵上的每一密封工作腔完這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵上的每一密封工作腔完成吸油和壓油動(dòng)作各一次，所以稱為成吸油和壓油動(dòng)作各一次，所以稱為單作用式葉片泵單作用式葉片泵。又因這種泵的轉(zhuǎn)子受不平衡的徑向液壓力，故又稱又因這種泵的轉(zhuǎn)子受不平衡的徑向液壓力，故又稱非非平衡式葉片泵平衡式葉片泵。 42由于軸和軸承的不平衡負(fù)荷較大，

22、因而使這種泵的工作由于軸和軸承的不平衡負(fù)荷較大，因而使這種泵的工作壓力的提高受到了限制。壓力的提高受到了限制。 改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心矩改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心矩e e值，就可以改變泵的排量，值，就可以改變泵的排量，故單作用式葉片泵常做成故單作用式葉片泵常做成變量泵變量泵。 43ABCO1O2DV1V2e4445單作用式葉片泵的定子內(nèi)緣和轉(zhuǎn)子外緣為圓柱體，當(dāng)單作用式葉片泵的定子內(nèi)緣和轉(zhuǎn)子外緣為圓柱體，當(dāng)偏心安裝，在每一瞬時(shí)容積的變化是不均勻的，因而偏心安裝，在每一瞬時(shí)容積的變化是不均勻的，因而存在流量脈動(dòng)。存在流量脈動(dòng)。當(dāng)葉片為奇數(shù)時(shí)當(dāng)葉片為奇數(shù)時(shí)：當(dāng)當(dāng)葉片為偶數(shù)時(shí)葉片為偶數(shù)時(shí)：225. 142

23、zztgz30nzf 252zztgz60.znf （三）單作用式葉片泵的流量脈動(dòng)三）單作用式葉片泵的流量脈動(dòng)46由上式表明：由上式表明：1 1）葉片數(shù)越多，流量的脈動(dòng)率越小，脈）葉片數(shù)越多，流量的脈動(dòng)率越小，脈 動(dòng)頻率越高。動(dòng)頻率越高。 2 2）奇數(shù)葉片泵又比偶數(shù)的脈動(dòng)率小，脈）奇數(shù)葉片泵又比偶數(shù)的脈動(dòng)率小，脈 動(dòng)頻率高。動(dòng)頻率高。因此，因此，單作用式葉片泵的葉片數(shù)總是采用奇數(shù)，一般為單作用式葉片泵的葉片數(shù)總是采用奇數(shù)，一般為1313或或1515。47 定子和轉(zhuǎn)子偏心安裝定子和轉(zhuǎn)子偏心安裝 改變偏心量改變偏心量e e可調(diào)節(jié)泵的輸出可調(diào)節(jié)泵的輸出流量流量 偏心反向，吸油、壓油方向也反向。偏心反

24、向，吸油、壓油方向也反向。 徑向液壓力不平衡徑向液壓力不平衡 單作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子及軸承上單作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子及軸承上承受著不平衡的徑向力，這限制了泵工作壓力的提高，承受著不平衡的徑向力，這限制了泵工作壓力的提高，故泵的額定壓力不超過故泵的額定壓力不超過7Mpa.7Mpa.（三）單作用式葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（三）單作用式葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)48葉片后傾葉片后傾 為了減小葉片與定子間的磨損，葉片底油槽采取在壓油區(qū)為了減小葉片與定子間的磨損，葉片底油槽采取在壓油區(qū)通壓力油，在吸油區(qū)與吸油腔相通的結(jié)構(gòu)形式。因而，葉通壓力油，在吸油區(qū)與吸油腔相通的結(jié)構(gòu)形式。因而，葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。這樣，葉

25、片的向片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。這樣，葉片的向外運(yùn)動(dòng)主要靠旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的慣性力。據(jù)力學(xué)分析，葉片外運(yùn)動(dòng)主要靠旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的慣性力。據(jù)力學(xué)分析，葉片后傾一個(gè)角度有利于葉片在慣性力作用下向外伸出。通常后傾一個(gè)角度有利于葉片在慣性力作用下向外伸出。通常后傾角為后傾角為242449二二 雙作用式葉片泵雙作用式葉片泵1定子1定子3轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)子4葉片4葉片2壓油口2壓油口5吸油口5吸油口動(dòng)畫演示定子葉片液壓泵轉(zhuǎn)子配油盤（一）（一）工作原理工作原理 組成組成50定子內(nèi)表面形似橢圓，由兩端大半徑圓弧、兩端小半徑定子內(nèi)表面形似橢圓，由兩端大半徑圓弧、兩端小半徑圓弧和四段過渡曲線組成。葉片根部通過配流盤側(cè)

26、面上圓弧和四段過渡曲線組成。葉片根部通過配流盤側(cè)面上的環(huán)行槽與的環(huán)行槽與壓油腔壓油腔相通，使葉片在離心力和根部油壓作相通，使葉片在離心力和根部油壓作用下壓向定子內(nèi)表面。這種泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成吸油用下壓向定子內(nèi)表面。這種泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成吸油、壓油兩次，因而稱為、壓油兩次，因而稱為雙作用式泵，雙作用式泵，泵的兩個(gè)吸油區(qū)和泵的兩個(gè)吸油區(qū)和壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為，所以又稱為平衡式平衡式。51吸壓V1RrV252 （三）流量脈動(dòng)（三）流量脈動(dòng) 按理論講，若不考慮葉片厚度，則瞬時(shí)流量應(yīng)該是按理論講，若不考慮葉片厚度

27、，則瞬時(shí)流量應(yīng)該是均勻的，無流量脈動(dòng)。均勻的，無流量脈動(dòng)。但是實(shí)際由于但是實(shí)際由于葉片存在厚度；葉片存在厚度；長半徑圓弧和短長半徑圓弧和短半徑圓弧不可能制造的嚴(yán)格統(tǒng)一；半徑圓弧不可能制造的嚴(yán)格統(tǒng)一；葉片根部被設(shè)葉片根部被設(shè)計(jì)成與壓油腔相通計(jì)成與壓油腔相通。 泵的瞬時(shí)流量仍將出現(xiàn)為小脈動(dòng)，但其脈動(dòng)率較泵的瞬時(shí)流量仍將出現(xiàn)為小脈動(dòng)，但其脈動(dòng)率較其它泵（除螺桿泵）小得多，且葉片數(shù)為其它泵（除螺桿泵）小得多，且葉片數(shù)為4 4的整數(shù)的整數(shù)倍且大于倍且大于8 8時(shí)最小。為此，雙作用式葉片泵常取時(shí)最小。為此，雙作用式葉片泵常取1212或或1616。53（四）雙作用式葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（四）雙作用式葉片泵的結(jié)構(gòu)

28、特點(diǎn)定子過渡曲線定子過渡曲線 理想的過渡曲線不僅應(yīng)使葉片在槽中滑動(dòng)時(shí)理想的過渡曲線不僅應(yīng)使葉片在槽中滑動(dòng)時(shí)的徑向速度和加速度變化均勻，而且應(yīng)使葉片轉(zhuǎn)的徑向速度和加速度變化均勻，而且應(yīng)使葉片轉(zhuǎn)到過渡曲線和圓弧交界處的加速度突變不大，以到過渡曲線和圓弧交界處的加速度突變不大，以減小沖擊和噪聲。目前雙作用式葉片泵一般都是減小沖擊和噪聲。目前雙作用式葉片泵一般都是用綜合性能較好的用綜合性能較好的等加速度等減速曲線等加速度等減速曲線。徑向作用力平衡徑向作用力平衡 由于雙作用式葉片泵的吸、壓油口對(duì)稱分布，由于雙作用式葉片泵的吸、壓油口對(duì)稱分布，所以轉(zhuǎn)子和軸承上所受的徑向力是平衡的。所以轉(zhuǎn)子和軸承上所受的徑

29、向力是平衡的。54 配流盤的作用是給泵進(jìn)行配油。為了保證配流盤的吸、配流盤的作用是給泵進(jìn)行配油。為了保證配流盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開，就必須使配流盤上封油區(qū)夾壓油窗口在工作中能隔開，就必須使配流盤上封油區(qū)夾角角 (即吸油窗口和壓油窗口之間的夾角即吸油窗口和壓油窗口之間的夾角)大于或等于兩大于或等于兩個(gè)相鄰葉片間的夾角，個(gè)相鄰葉片間的夾角，如圖如圖320所示所示，即：，即： 配流盤配流盤此外定子圓弧部的夾角此外定子圓弧部的夾角應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谂淞鞅P上封油區(qū)應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谂淞鞅P上封油區(qū)夾角夾角 ，以免產(chǎn)生困油和氣穴現(xiàn)象。，以免產(chǎn)生困油和氣穴現(xiàn)象。55在配流盤上在配流盤上葉片從封油葉片從封油區(qū)進(jìn)

30、入壓油區(qū)進(jìn)入壓油窗口一邊開窗口一邊開卸荷三角槽，卸荷三角槽，如圖如圖320所示所示56葉片在轉(zhuǎn)子中放葉片在轉(zhuǎn)子中放置時(shí)應(yīng)當(dāng)有利于置時(shí)應(yīng)當(dāng)有利于葉片在轉(zhuǎn)子的槽葉片在轉(zhuǎn)子的槽中滑動(dòng)，并且磨中滑動(dòng)，并且磨損要小。損要小。 葉片傾角葉片傾角 5758壓力角壓力角 越大，越大，F(xiàn)t力越大。當(dāng)轉(zhuǎn)子槽按旋轉(zhuǎn)方向傾斜力越大。當(dāng)轉(zhuǎn)子槽按旋轉(zhuǎn)方向傾斜a角角時(shí)，可使原徑向排置葉片的壓力角時(shí)，可使原徑向排置葉片的壓力角減少為減少為，這樣就可，這樣就可以減少與葉片垂直的力以減少與葉片垂直的力Ft，使葉片在轉(zhuǎn)子槽中移動(dòng)靈活，使葉片在轉(zhuǎn)子槽中移動(dòng)靈活，減少磨損。由于不同轉(zhuǎn)角處的定子曲線的法線方向不同，減少磨損。由于不同轉(zhuǎn)角

31、處的定子曲線的法線方向不同，由理論和實(shí)踐得出，一般葉片傾角由理論和實(shí)踐得出，一般葉片傾角a=10 14 注意：由于葉片傾斜一個(gè)角度安裝，轉(zhuǎn)子必須朝注意：由于葉片傾斜一個(gè)角度安裝，轉(zhuǎn)子必須朝傾斜的方向旋轉(zhuǎn)，也就是葉片頂部按轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方傾斜的方向旋轉(zhuǎn)，也就是葉片頂部按轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向往前傾斜向往前傾斜59端面間的自動(dòng)補(bǔ)償端面間的自動(dòng)補(bǔ)償 為了減小端面泄漏，采取的間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施是將右為了減小端面泄漏，采取的間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施是將右配流盤的右側(cè)與壓油腔連通，使配流盤在液壓力作用配流盤的右側(cè)與壓油腔連通，使配流盤在液壓力作用下壓向定子。泵的工作壓力愈高，配油盤就會(huì)愈加貼下壓向定子。泵的工作壓力愈高，配油盤就會(huì)

32、愈加貼緊定子。緊定子。減小葉片對(duì)定子的作用力減小葉片對(duì)定子的作用力 (1)(1)減小作用在葉片底部的油液壓力，將泵的壓油腔的減小作用在葉片底部的油液壓力，將泵的壓油腔的油液通過阻尼槽或內(nèi)裝式小減壓閥通到吸油區(qū)的葉片油液通過阻尼槽或內(nèi)裝式小減壓閥通到吸油區(qū)的葉片底部，以減小壓力。底部，以減小壓力。 (2)(2)采用子母葉片結(jié)構(gòu)，減小葉片底部承受壓力油作用采用子母葉片結(jié)構(gòu)，減小葉片底部承受壓力油作用的寬度或采用階梯葉片（見圖的寬度或采用階梯葉片（見圖4-104-10）高壓雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高壓雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6061 作用機(jī)理作用機(jī)理 （圖見下頁圖見下頁） 它能根據(jù)外負(fù)載（泵出口壓力）的

33、大小自動(dòng)它能根據(jù)外負(fù)載（泵出口壓力）的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量調(diào)節(jié)泵的排量。如圖示轉(zhuǎn)子中心是固定的，定。如圖示轉(zhuǎn)子中心是固定的，定子可左右移動(dòng)。泵逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子上部為子可左右移動(dòng)。泵逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子上部為壓油腔，下部為吸油腔，當(dāng)外負(fù)載壓力升高時(shí)，壓油腔，下部為吸油腔，當(dāng)外負(fù)載壓力升高時(shí)，定子將左移，即減少定子將左移，即減少e e，從而使輸出流量減小，從而使輸出流量減小而達(dá)到降壓的目的，但當(dāng)壓力大到泵內(nèi)偏心所而達(dá)到降壓的目的，但當(dāng)壓力大到泵內(nèi)偏心所產(chǎn)生的流量全部用于補(bǔ)償泄漏時(shí)，泵的輸出流產(chǎn)生的流量全部用于補(bǔ)償泄漏時(shí)，泵的輸出流量為零，不管外負(fù)載再怎樣加大，泵的輸出壓量為零，不管外負(fù)載再怎樣加大

34、，泵的輸出壓力不會(huì)再升高。反之，壓力降低，則定子右移力不會(huì)再升高。反之，壓力降低，則定子右移而使輸出壓力升高。而使輸出壓力升高。（三（三） 限壓式限壓式變量葉片泵變量葉片泵62設(shè)泵的最大偏心為設(shè)泵的最大偏心為e emaxmax，彈簧的預(yù)壓縮量為彈簧的預(yù)壓縮量為，彈簧剛度彈簧剛度為為當(dāng)泵的壓力為時(shí)，定子移動(dòng)了距離，這時(shí)當(dāng)泵的壓力為時(shí)，定子移動(dòng)了距離，這時(shí)的偏心量為的偏心量為 e emaxmax （）（）如忽略泵在滑塊滾針支撐處的摩擦力，泵定子的受力方如忽略泵在滑塊滾針支撐處的摩擦力，泵定子的受力方程為程為（）初始時(shí)壓力設(shè)為初始時(shí)壓力設(shè)為b b，則，則：b b由此可得：由此可得： e=ee=e0

35、0-A-A（p-pp-pb b)/k)/k（e e0 0）A A2 2(1+(1+A Aq)p /Ksq)p /Ks631轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)子2彈簧2彈簧3定子3定子4滑塊滾針支撐4滑塊滾針支撐5反饋柱塞5反饋柱塞6流量調(diào)節(jié)6流量調(diào)節(jié)螺釘螺釘F Ff fF Ff fx xe ex xe e0 0圖4-11 外反饋限壓式變量葉片泵圖4-11 外反饋限壓式變量葉片泵動(dòng)畫演示646566在泵的供油壓力低于預(yù)先調(diào)整的壓力在泵的供油壓力低于預(yù)先調(diào)整的壓力pb時(shí)，流量時(shí)，流量按按AB段變化，泵只是有泄漏損失，而偏心距段變化，泵只是有泄漏損失，而偏心距e值值不變；不變；泵的供油壓力超過泵的供油壓力超過pb時(shí)，限壓彈簧

36、被壓縮，偏心時(shí)，限壓彈簧被壓縮，偏心距距e減小，流量隨壓力的增高而急劇下降，按減小，流量隨壓力的增高而急劇下降，按BC曲線變化。曲線變化。小小 結(jié)結(jié)67由于限壓式變量葉片泵有上述流量壓力特性，所以多應(yīng)用于由于限壓式變量葉片泵有上述流量壓力特性，所以多應(yīng)用于組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)和快退快進(jìn)、工進(jìn)和快退等運(yùn)動(dòng)；限等運(yùn)動(dòng)；限壓式變量葉片泵也適用于壓式變量葉片泵也適用于定位和夾緊系統(tǒng)定位和夾緊系統(tǒng)。當(dāng)快進(jìn)和快退需要較大的流量和較低的壓力時(shí)，泵可利用當(dāng)快進(jìn)和快退需要較大的流量和較低的壓力時(shí)，泵可利用AB曲線工作；當(dāng)工作進(jìn)給需要較小的流量和較高的壓力時(shí)，則曲線工作；

37、當(dāng)工作進(jìn)給需要較小的流量和較高的壓力時(shí)，則泵可利用泵可利用BC曲線工作。曲線工作。在定位和夾緊系統(tǒng)中，當(dāng)定位和夾緊部件的移動(dòng)需要低壓、在定位和夾緊系統(tǒng)中，當(dāng)定位和夾緊部件的移動(dòng)需要低壓、大流量時(shí)，可利用大流量時(shí)，可利用AB曲線工作；夾緊結(jié)束后，僅需要維持較曲線工作；夾緊結(jié)束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量高的壓力和較小的流量(補(bǔ)充泄漏量補(bǔ)充泄漏量)，則可利用曲線近于，則可利用曲線近于C點(diǎn)的特性點(diǎn)的特性68總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化(即外負(fù)載的大小即外負(fù)載的大小)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)流量，也就是壓力高時(shí)，輸，自動(dòng)地調(diào)節(jié)流量

38、，也就是壓力高時(shí)，輸出流量??；壓力低時(shí)，輸出流量大出流量?。粔毫Φ蜁r(shí)，輸出流量大(2)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量，限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗小、可以減少油液發(fā)熱。因此功率損耗小、可以減少油液發(fā)熱。液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)而簡化了油路系統(tǒng)。69 泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動(dòng)較嚴(yán)泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動(dòng)較嚴(yán)重，致使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不夠平穩(wěn)重，致使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不夠平穩(wěn) 存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，存在徑向力不平衡問

39、題，影響軸承的壽命，噪聲也大噪聲也大70第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵柱塞泵的分類：柱塞泵的分類：q 柱塞泵按照柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，分為徑向柱塞柱塞泵按照柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵；泵和軸向柱塞泵；q 軸向柱塞泵按照配流方式的不同，分為直軸式（斜盤式）軸向柱塞泵按照配流方式的不同，分為直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式）。和斜軸式（擺缸式）。工作原理：工作原理： 柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封工作腔的柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。 這類泵泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作這類泵泄漏小

40、，容積效率高，可以在高壓下工作7172一、徑向柱塞泵7374配流軸配流軸式徑向式徑向柱塞泵柱塞泵75a)吸油腔b)壓油腔1定子2轉(zhuǎn)子3配油軸4襯套5柱塞e圖4-17 徑向柱塞泵動(dòng)畫演示76 流量計(jì)算流量計(jì)算77 徑向柱塞泵的特點(diǎn)徑向柱塞泵的特點(diǎn)柱塞在轉(zhuǎn)子內(nèi)是徑向排列的，所以徑向尺寸柱塞在轉(zhuǎn)子內(nèi)是徑向排列的，所以徑向尺寸大，旋轉(zhuǎn)慣性大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。大，旋轉(zhuǎn)慣性大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。柱塞與定子為點(diǎn)接觸，接觸應(yīng)力高柱塞與定子為點(diǎn)接觸，接觸應(yīng)力高配油軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易磨損，配油軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易磨損，摩損后間隙不能補(bǔ)償，泄漏大，故這種泵的工作壓摩損后間隙不能補(bǔ)償，泄漏大，故這種泵的工

41、作壓力、容積效率和泵的轉(zhuǎn)速都比軸向柱塞泵低力、容積效率和泵的轉(zhuǎn)速都比軸向柱塞泵低.78定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝，改變偏心距定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝，改變偏心距e值可改變泵值可改變泵的排量，因此徑向柱塞泵可做變量泵使用。有的徑的排量，因此徑向柱塞泵可做變量泵使用。有的徑向柱塞泵的偏心距向柱塞泵的偏心距e可從正值變到負(fù)值，改變偏心可從正值變到負(fù)值，改變偏心的方向，泵的吸油方向和排油方向也發(fā)生變化，成的方向，泵的吸油方向和排油方向也發(fā)生變化，成為雙向徑向柱塞變量泵為雙向徑向柱塞變量泵 由其特點(diǎn)所決定，徑向柱塞泵廣泛地用于低速、由其特點(diǎn)所決定，徑向柱塞泵廣泛地用于低速、高壓、大功率的拉床、插床和刨床的液壓傳動(dòng)的主

42、高壓、大功率的拉床、插床和刨床的液壓傳動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)中79AA1斜盤2柱塞3缸體4配油盤5傳動(dòng)軸aA-Ab圖4-13 軸向柱塞泵返回上一頁返回上一頁動(dòng)畫演示二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵808182838485缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤8687 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)n滑靴滑靴 ：降低接觸應(yīng)力，減少磨損；：降低接觸應(yīng)力，減少磨損；n柱塞的伸出：由彈簧、回程盤組成回程裝置，柱塞的伸出：由彈簧、回程盤組成回程裝置，有自吸能力；有自吸能力；n缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償；缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償；n變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。88滑靴結(jié)構(gòu)圖4-14動(dòng)畫演示89軸向柱塞泵優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)

43、： 結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，慣性小，容積效率結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，工作壓力也很大，目前最高壓力可達(dá)高，工作壓力也很大，目前最高壓力可達(dá)40MPa40MPa，甚至更高，一般用于工程機(jī)械、壓力，甚至更高，一般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等高壓系統(tǒng)。機(jī)等高壓系統(tǒng)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 因?yàn)橹S向安裝，所以軸向尺寸較大，因?yàn)橹S向安裝，所以軸向尺寸較大， 軸向作用力也很大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。軸向作用力也很大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。90 柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)v 參數(shù)高：參數(shù)高： 額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動(dòng)功率大；額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動(dòng)功率大；v 效率高：效率高： 容積效率為容積效率為9595左右，總效率左右，

44、總效率 為為9090左右；左右；v 壽命長；壽命長；v 變量方便，形式多變量方便，形式多。91 柱塞泵的缺點(diǎn)：q結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件數(shù)較多；結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件數(shù)較多；q制造工藝要求較高，成本較貴；制造工藝要求較高，成本較貴；q對(duì)油液的污染較敏感，要求較多的過濾對(duì)油液的污染較敏感，要求較多的過濾精度，對(duì)使用和維護(hù)要求較高；精度，對(duì)使用和維護(hù)要求較高；92 第五節(jié)第五節(jié) 液壓泵的噪聲液壓泵的噪聲一、產(chǎn)生噪聲的原因一、產(chǎn)生噪聲的原因1.1.泵的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)；泵的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)；2.2.泵的兩個(gè)油腔突然相通的時(shí)候，產(chǎn)生油液流泵的兩個(gè)油腔突然相通的時(shí)候，產(chǎn)生油液流量和壓力突變；量和壓力突變；3.3.

45、空穴現(xiàn)象；空穴現(xiàn)象；4.4.泵內(nèi)流道具有界面突然擴(kuò)大和收縮、急拐彎，泵內(nèi)流道具有界面突然擴(kuò)大和收縮、急拐彎，通道截面過小而導(dǎo)致液體紊流、漩渦及噴流；通道截面過小而導(dǎo)致液體紊流、漩渦及噴流；5.5.機(jī)械原因。機(jī)械原因。93 降低噪聲的措施降低噪聲的措施1.要消除液壓泵內(nèi)部油液壓力的急劇變化；要消除液壓泵內(nèi)部油液壓力的急劇變化；2.為吸收液壓泵流量及壓力脈動(dòng)，在液壓泵的出口裝消為吸收液壓泵流量及壓力脈動(dòng)，在液壓泵的出口裝消聲器；聲器；3.裝在油箱上的泵使用橡膠墊減震；裝在油箱上的泵使用橡膠墊減震；4.壓油管的一段用高壓軟管，對(duì)泵和管路的連接進(jìn)行隔壓油管的一段用高壓軟管，對(duì)泵和管路的連接進(jìn)行隔振；振

46、；5.防止泵產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，采用直徑較大的吸油管，減小防止泵產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，采用直徑較大的吸油管，減小管道局部阻力；采用大容量的吸油過濾器，防止油液管道局部阻力；采用大容量的吸油過濾器，防止油液中混入空氣；中混入空氣；6.合理設(shè)計(jì)液壓泵，提高零件剛度。合理設(shè)計(jì)液壓泵，提高零件剛度。94 液壓泵的圖形符號(hào)95液壓泵的選用1 1、選擇液壓泵的原則選擇液壓泵的原則是否要求變量：是否要求變量：徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。片泵是變量泵。工作壓力：工作壓力：柱塞泵壓力柱塞泵壓力31.5MPa31.5MPa；葉片泵壓力；葉片泵壓力6.3MPa,6.3MPa,高壓

47、化以后可達(dá)高壓化以后可達(dá)16MPa16MPa；齒輪泵壓力；齒輪泵壓力2.5MPa2.5MPa，高壓化以，高壓化以后可達(dá)后可達(dá)21MPa21MPa。工作環(huán)境：工作環(huán)境：齒輪泵的抗污染能力最好。齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標(biāo)：噪聲指標(biāo)：低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。效率：效率：軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。率最高。9

48、6 液壓泵的選用液壓泵壓力大小的選用液壓泵壓力大小的選用 液壓泵的選擇，通常是先根據(jù)對(duì)液壓泵的性能要求液壓泵的選擇，通常是先根據(jù)對(duì)液壓泵的性能要求來選定液壓泵的型式，再根據(jù)液壓泵所應(yīng)保證的壓力來選定液壓泵的型式，再根據(jù)液壓泵所應(yīng)保證的壓力和流量來確定它的具體規(guī)格。和流量來確定它的具體規(guī)格。 液壓泵的的工作壓力是根據(jù)執(zhí)行元件的最大工作壓力來液壓泵的的工作壓力是根據(jù)執(zhí)行元件的最大工作壓力來決定的，考慮到各種壓力損失，泵的最大工作壓力決定的，考慮到各種壓力損失，泵的最大工作壓力P P泵泵可按下式確定：可按下式確定： P P泵泵kk壓壓P P缸缸 式中：式中：P P泵泵 一液壓泵所需要提供的壓力，一液

49、壓泵所需要提供的壓力，Pa,Pa, k k壓一壓一 系統(tǒng)中壓力損失系數(shù)，取系統(tǒng)中壓力損失系數(shù)，取1.3 1.3 1.5 1.5 P P缸缸 一液壓缸中所需的最大工作壓力，一液壓缸中所需的最大工作壓力，PaPa液壓泵的產(chǎn)品樣本中表明的最大工作壓力和額定壓力，選液壓泵的產(chǎn)品樣本中表明的最大工作壓力和額定壓力，選用時(shí)應(yīng)使額定壓力等于或大于計(jì)算值用時(shí)應(yīng)使額定壓力等于或大于計(jì)算值97液壓泵的選用液壓泵流量大小的選用液壓泵流量大小的選用液壓泵的輸出流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高運(yùn)動(dòng)速度的液壓泵的輸出流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高運(yùn)動(dòng)速度的要求要求輸出流量取決于系統(tǒng)所需最大流量及泄漏量，即輸出流量取決于系統(tǒng)所需最大流量及泄

50、漏量，即Q Q泵泵KK流流. .Q Q缸缸式中：式中： Q Q泵泵液壓泵所需輸出的流量，液壓泵所需輸出的流量，m m3 3/min/min。 K K流流系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，取系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，取1.11.1 1.3 1.3 Q Q缸一液壓缸所需提供的最大流量，缸一液壓缸所需提供的最大流量，m m3 3/min/min。求出泵的輸出流量后，按產(chǎn)品樣本選取額定流量求出泵的輸出流量后，按產(chǎn)品樣本選取額定流量等于或稍大于計(jì)算出的泵流量等于或稍大于計(jì)算出的泵流量98如果系統(tǒng)由單泵供給一個(gè)執(zhí)行元件，則按執(zhí)行元件的最高如果系統(tǒng)由單泵供給一個(gè)執(zhí)行元件，則按執(zhí)行元件的最高速度要求選用液壓泵。速度要求選用液壓泵。 如果系統(tǒng)由雙泵供油，則按工作進(jìn)