CM602中級(jí)培訓(xùn)筆記

1、CM602CM602中級(jí)培訓(xùn)筆記中級(jí)培訓(xùn)筆記教師：教師：學(xué)員：學(xué)員：第一部分第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整1. 關(guān)閉機(jī)器電源。關(guān)閉機(jī)器電源。2. Parts Camera拆除前，必須將拆除前，必須將Camera下部的下部的Connect拔除。拔除。相機(jī)信號(hào)相機(jī)信號(hào)Connect各種各種LED電源電源Connect3. 將下部將下部Connect拔除后，松開(kāi)拔除后，松開(kāi)3個(gè)固定的螺釘即可取下整個(gè)個(gè)固定的螺釘即可取下整個(gè)Camera Unit。4. 拆下的拆下的Camera Unit單元，可以將單元，可以將LED和和CCD單元分開(kāi)。單元分開(kāi)。5. 安裝安裝Parts C

2、amera后，需要進(jìn)行角度和精度（各種補(bǔ)正值）的調(diào)整和測(cè)定。后，需要進(jìn)行角度和精度（各種補(bǔ)正值）的調(diào)整和測(cè)定。 6. 具體調(diào)整如下：進(jìn)入具體調(diào)整如下：進(jìn)入Machine ParametersMach Prmtr Teach點(diǎn)擊點(diǎn)擊Chip recog camera axis OriginOffset 按鈕按鈕第第一一部分部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整將將JIG置于置于3號(hào)號(hào)Head上。上。JIG點(diǎn)擊點(diǎn)擊 axis org offset Crm mgf power tch按鈕按鈕 這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)則必須旋轉(zhuǎn)180度。度

3、。第第一一部分部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整接下去進(jìn)行角度的接下去進(jìn)行角度的Teaching。當(dāng)測(cè)得的角度當(dāng)測(cè)得的角度+/-0.05mm，則機(jī)器會(huì)報(bào)警。則機(jī)器會(huì)報(bào)警。這時(shí)需要對(duì)這時(shí)需要對(duì)Parts Camera進(jìn)行角度調(diào)整。進(jìn)行角度調(diào)整。調(diào)整角度調(diào)整角度螺釘螺釘鎖緊螺釘鎖緊螺釘然后對(duì)每一個(gè)然后對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行位置識(shí)別進(jìn)行位置識(shí)別Teaching，根據(jù)提示做根據(jù)提示做8次。次。第二部分第二部分 Parts Camera LED燈亮度燈亮度Teach1. 進(jìn)入進(jìn)入Machine ParametersMach Prmtr TeachJIG將將JIG置于置于3號(hào)號(hào)Head上

4、，上，再按再按1-2執(zhí)行的順序執(zhí)行的順序進(jìn)行進(jìn)行LED亮度測(cè)定。亮度測(cè)定。第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換1. 機(jī)器機(jī)器Power off。2. 將將PCB Camera的信號(hào)線和的信號(hào)線和LED電源線的電源線的Connect拔除。拔除。3. 將將6個(gè)固定個(gè)固定PCB Camera Unit的螺的螺釘拆卸，這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。釘拆卸，這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換4. 將更換后的將更換后的PCB Camera Unit安裝到安裝到Head上，將上，將Connect連接和連接和6個(gè)螺釘略緊（無(wú)需鎖緊）。個(gè)螺釘略緊（無(wú)需鎖緊）。5.

5、 機(jī)器機(jī)器Power on。6. 進(jìn)入進(jìn)入Machine AdjustmentRecog unit maint選擇選擇Camera、打開(kāi)打開(kāi)LED燈進(jìn)行燈進(jìn)行PCB Camera的焦距調(diào)整一觀看的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。的小孔最清楚為準(zhǔn)。JIG上有上有3個(gè)小孔，分別為個(gè)小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基高度的基板，我們以板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IF NG，則對(duì)則對(duì)Camera進(jìn)行高度調(diào)整。進(jìn)行高度調(diào)整。放松放松6個(gè)螺釘即可進(jìn)行個(gè)螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。的高度調(diào)整。7. 完成高度調(diào)整后，需進(jìn)行完成高度調(diào)整后，需

6、進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。的角度調(diào)整。進(jìn)入進(jìn)入Machine ParametersMachine Prmtr Teach第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換對(duì)對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量，進(jìn)行角度的測(cè)量，角度必須在角度必須在+/-0.2以內(nèi)。以內(nèi)。IF NG，則必須對(duì)則必須對(duì)PCB Camera的角度進(jìn)的角度進(jìn)行調(diào)整。行調(diào)整。具體見(jiàn)下圖：具體見(jiàn)下圖：第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換將將6個(gè)螺釘放松，用手對(duì)個(gè)螺釘放松，用手對(duì)Camera進(jìn)行進(jìn)行角度調(diào)整，一直調(diào)整到角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角的角度在度在0.2以內(nèi)以內(nèi)將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測(cè)定即

7、可。將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測(cè)定即可。第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝1. 將將Head Unit上的上的Cover全部的拆除。全部的拆除。2. 將將2根氣管拔除、同時(shí)把根氣管拔除、同時(shí)把6根根Connect拔除（拔除（驅(qū)動(dòng)板卡上）和驅(qū)動(dòng)板卡上）和PCB Camera上的上的2根根Connect（其其中一根為中一根為CCD信號(hào)，另一根為信號(hào)，另一根為L(zhǎng)ED電源）。電源）。真空管真空管進(jìn)氣管進(jìn)氣管3. 放松固定放松固定Head Unit的的3個(gè)螺釘。個(gè)螺釘。 再把防止再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可掉落的螺釘拆除，即可 將整個(gè)將整個(gè)Head單元拆除。單元拆除。

8、第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝3顆螺釘?shù)奈恢?。顆螺釘?shù)奈恢谩０惭b按相反順序進(jìn)行。安裝按相反順序進(jìn)行。Head Camera Adjustment（PCB Camera調(diào)整）調(diào)整） - Focus and Theta -Teaching: （各種精度的測(cè)定）各種精度的測(cè)定）Board Recognition Camera （原點(diǎn)的熱補(bǔ)正）原點(diǎn)的熱補(bǔ)正） - X and Y-axis Origin OffsetZ-axis Origin Offset （Nozzle高度補(bǔ)正）高度補(bǔ)正）Chip Recognition Camera （Parts Camera的角度補(bǔ)正

9、）的角度補(bǔ)正） - Theta-Axis Origin OffsetDetermining the Mounting Height（測(cè)定貼裝高度和基板位置）測(cè)定貼裝高度和基板位置） and Positioning the BoardMounting Position （貼裝位置）貼裝位置）Pickup Position （吸著位置）吸著位置）Nozzle Change Position （吸嘴交換位置）吸嘴交換位置）第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下：更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下：第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更

10、換1. 拆下整個(gè)拆下整個(gè)Head Unit。2. 將將單元從頭部拆下。單元從頭部拆下。PIN3. 拆下張緊輪。（拆下張緊輪。（2個(gè)）個(gè)）4. 取下取下Motor固定螺釘。固定螺釘。5. 這時(shí)即可將這時(shí)即可將 MOTOR從支架上取下，進(jìn)行馬從支架上取下，進(jìn)行馬達(dá)更換。達(dá)更換。6. 下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝，下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝，在安裝之前先進(jìn)行同步在安裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。皮帶的安裝。第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更換下面時(shí)同步皮帶安裝方法：下面時(shí)同步皮帶安裝方法：7. 將馬達(dá)安裝上，同時(shí)將傳動(dòng)輪的將馬達(dá)安裝上，同時(shí)將傳動(dòng)輪的Set Screw朝外。朝外。8. 將皮帶張

11、緊輪安裝到位。將皮帶張緊輪安裝到位。9. 對(duì)對(duì)Nozzle Holder的位置進(jìn)行調(diào)整。在的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上裝上Nozzle，使用專用使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。使吸嘴位置保持一致。17 685423第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更換接下去即可將接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。各部分進(jìn)行安裝。第六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換1. 拆下整個(gè)拆下整個(gè)Head Unit。2. 將將單元從頭部拆下。單元從頭部拆下。PIN3. 移除移除Shaft上部的上部的Bearing。 4. 移除移除Shaft Holder Screw。第

12、六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換5. 這時(shí)即可將這時(shí)即可將Shaft從中抽出。從中抽出。 6. 這時(shí)即可將新的這時(shí)即可將新的Shaft安裝至安裝至Theta-axis Unit上。上。接下去即可將接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。各部分進(jìn)行安裝。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching1. Z-Axis Origin Offset（Z軸高度補(bǔ)正）軸高度補(bǔ)正）a. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊Z axis origin offset按鍵。按鍵。b. 選擇工作臺(tái)，及返回原點(diǎn)。選擇工作臺(tái)，及返回原點(diǎn)。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Para

13、meters Teachingc. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊Jig setting，在在Head上安裝上上安裝上Nozzle（130）。）。d. 對(duì)每一個(gè)對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行進(jìn)行Z Axis高度計(jì)測(cè)。高度計(jì)測(cè)。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching2. Board Position and Mount Height（基板位置和貼裝高度）基板位置和貼裝高度）a. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊PCB Position Mount Height按鈕。按鈕。b. 進(jìn)行進(jìn)行Jig Setting（在在3號(hào)號(hào)Head位安裝位安裝130吸嘴）。吸嘴）。c. 放置專用放置專用JIG。第七部分第七部分

14、 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching專用專用JIG放置方向。放置方向。d. 進(jìn)行貼裝高度測(cè)定，使用進(jìn)行貼裝高度測(cè)定，使用130吸嘴碰吸嘴碰到到JIG為準(zhǔn)（使用真空測(cè)量）。為準(zhǔn)（使用真空測(cè)量）。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching3. Plane Correction（機(jī)器的面補(bǔ)正）機(jī)器的面補(bǔ)正）1. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊XY plane cal2. 選擇工作臺(tái)，進(jìn)行選擇工作臺(tái)，進(jìn)行JIG的放置。的放置。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching3. 對(duì)對(duì)JIG進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)行位置調(diào)整，Y方向。方向。4. 進(jìn)行面補(bǔ)正。進(jìn)行面補(bǔ)正。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching4.