路面車輛推薦操作規(guī)程(被采納為美國國家標(biāo)準(zhǔn))

1、路面車輛推薦操作規(guī)程（被采納為美國國家標(biāo)準(zhǔn)）SAE J1939-71：車輛應(yīng)用層前言本文檔也已經(jīng)按照SAE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)公告版格式作了修改。定義改為第3部分，而縮寫改為第4部分。其他所有部分的編號(hào)也做相應(yīng)改變。本系列SAE推薦操作規(guī)程是由卡車及客車電子電氣委員會(huì)所屬的卡車及客車控制及通信小組委員會(huì)制定的。該小組委員會(huì)的目標(biāo)是針對(duì)電控單元的需求、設(shè)計(jì)和使用，提交消息報(bào)告、制定推薦操作規(guī)程。這些電控單元在汽車部件之間傳遞著電子信號(hào)和控制信息。本規(guī)程的使用不限于卡車和客車應(yīng)用，其對(duì)于其他的應(yīng)用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及農(nóng)業(yè)設(shè)備和固定式的動(dòng)力系統(tǒng)。本推薦操作規(guī)程的最終目標(biāo)是形成工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此可能為

2、適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用和技術(shù)進(jìn)步作出經(jīng)常性的調(diào)整。目 錄前言11目標(biāo)62參考62.1相關(guān)文檔62.1.1SAE出版物62.1.2ISO出版物63定義64縮寫65技術(shù)規(guī)定75.1常規(guī)原則75.1.1信號(hào)特征描述75.1.2消息格式75.1.3ISO拉丁語-1字母組75.1.4參數(shù)數(shù)值范圍85.1.5新參數(shù)的數(shù)值范圍分配95.1.6在參數(shù)群中添加參數(shù)125.1.7傳輸重復(fù)速度（更新速度）125.1.8發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的命名慣例135.2參數(shù)定義135.2.1控制參數(shù)145.2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)375.2.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制參數(shù)535.2.4動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置參數(shù)615.2.5消息參數(shù)655.2.6消息的狀態(tài)參數(shù)161

3、5.3參數(shù)群定義1965.3.1扭矩/速度控制#1：TSC11965.3.2 動(dòng)力傳輸器控制#1 TC11975.3.3電子減速器控制器#1ERC11985.3.4電子閘控制器#1：EBC1針對(duì)閘控制的使用1985.3.5電子傳輸控制器#1：ETC11995.3.6電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#2：EEC22005.3.7電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#1：EEC12005.3.8電子傳輸器控制器#2：ETC22005.3.9電子輪軸控制器#1：EAC12015.3.10 空轉(zhuǎn)操作2015.3.11渦輪壓縮機(jī)2025.3.12空氣啟動(dòng)壓力2025.3.13電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#3：EEC32025.3.14行車距離2035

4、.3.15減速器結(jié)構(gòu)2035.3.16傳輸結(jié)構(gòu)2035.3.17發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)（參照 5.2.4.1）2045.3.18關(guān)閉2055.3.19發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間，旋轉(zhuǎn)2055.3.20時(shí)間/日期2065.3.21車輛小時(shí)數(shù)2065.3.22車輛方向/速度2065.3.23燃料消費(fèi)2075.3.24車輛重量2075.3.25成分鑒定2075.3.26車輛鑒別器2085.3.27巡游控制/車輛速度設(shè)置2085.3.28發(fā)動(dòng)機(jī)溫度2085.3.29發(fā)動(dòng)機(jī)液體層/壓力2095.3.30動(dòng)力關(guān)閉信息2095.3.31巡游控制/車輛速度2105.3.32油料節(jié)約措施2105.3.33車輛位置2115.3.34 疲勞條

5、件2115.3.35周圍環(huán)境條件2115.3.36進(jìn)氣口/排氣口條件2125.3.7 車輛電動(dòng)力2125.3.38傳輸液流2135.3.39車軸信息2135.3.40剎車2135.3.41減速器油液2145.3.42沖撞顯示2145.3.43環(huán)境燃料#12145.3.44輔助水泵壓力2155.3.45燃料中水分指示器2155.3.46發(fā)動(dòng)機(jī)油液層/壓力#22155.3.47軟件鑒定2165.3.48輔助單個(gè)輸入/輸出狀態(tài)2165.3.49交流發(fā)動(dòng)機(jī)速度2175.3.50電子傳輸控制器#3：ETC32175.3.51電子傳輸控制器#4：ETC42185.3.52電子傳輸控制器#5：ETC5218

6、5.3.53電子控制器控制器#2：ERC22195.3.54高分辨率車輛距離2195.3.55保修2195.3.56車輪速度信息2205.3.57電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#4：EEC42205.3.58風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)2205.3.59駕駛室消息2215.3.60壓縮機(jī)/維護(hù)剎車信息2215.3.61短途風(fēng)扇信息2215.3.62短途距離信息2225.3.63短途燃料信息2225.3.65發(fā)動(dòng)機(jī)速度/載入因素信息2225.3.69燃料信息2235.3.70燃料信息（氣體）2235.3.71ECU歷史2235.3.72短途時(shí)間信息#22245.3.73燃料消耗（氣體）2245.3.74重設(shè)2245.3.75補(bǔ)給

7、壓力2255.3.76車輪應(yīng)用壓力高范圍信息：EBC32255.3.77車輪剎車襯里剩余信息2265.3.78電子傳輸控制器#6：ETC62265.3.79預(yù)備燃料2275.3.80排氣口排氧量#12275.3.81關(guān)節(jié)控制2275.3.82交流發(fā)電機(jī)溫度2285.3.83進(jìn)氣口多樣信息#12285.3.83進(jìn)氣口多樣信息#22285.3.85發(fā)動(dòng)機(jī)溫度#22295.3.86排氣口溫度#12295.3.87排氣口溫度#72295.3.88排氣口溫度#32305.3.89排氣口溫度#42305.3.90排氣口溫度#52305.3.91主軸承溫度#12315.3.92主軸承溫度#22315.3.9

8、3主軸承溫度#32315.3.94 渦輪壓縮機(jī)信息#12325.3.95 渦輪壓縮機(jī)信息#22325.3.96 渦輪壓縮機(jī)信息#32325.3.97 渦輪壓縮機(jī)信息#42335.3.98 渦輪壓縮機(jī)信息#52335.3.99渦輪壓縮機(jī)排廢口2335.3.100重建信息2345.3.101反泄密要求2345.3.102反泄密狀態(tài)2355.3.103發(fā)動(dòng)機(jī)輔助冷卻劑2365.3.104發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)/模塊信息2365.3.105發(fā)動(dòng)機(jī)信息2365.3.106油料泄露2375.3.107發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩歷史記錄2375.3.108補(bǔ)給壓力#22385.3.109維修#22385.3.110車輛電子能量23

9、95.3.111類似輔助的信息2395.3.112發(fā)動(dòng)機(jī)燃料/潤滑劑系統(tǒng)2395.3.113氣體燃料壓力2405.3.114點(diǎn)火變壓器次級(jí)輸出#12405.3.115點(diǎn)火變壓器次級(jí)輸出#22405.3.116點(diǎn)火變壓器次級(jí)輸出#32415.3.117點(diǎn)火定時(shí)器#12415.3.118點(diǎn)火定時(shí)器#22425.3.119點(diǎn)火定時(shí)器#32425.3.120點(diǎn)火定時(shí)器#42425.3.121點(diǎn)火定時(shí)器#52435.3.122點(diǎn)火定時(shí)器#62435.3.123燃料信息#2（氣體）2435.3.124燃燒時(shí)間#12445.3.125燃燒時(shí)間#22445.3.126燃燒時(shí)間#32445.3.127燃燒時(shí)間#

10、42455.3.128燃燒時(shí)間#52455.3.129燃燒時(shí)間#62455.3.130疲勞壓力控制單位當(dāng)前壓力2465.3.131疲勞壓力控制單位對(duì)象壓力2465.3.132疲勞壓力控制單位模式和狀態(tài)2465.3.133輔助壓力2475.3.134激光器水準(zhǔn)測量系統(tǒng)垂直位置顯示數(shù)據(jù)2475.3.135激光器水準(zhǔn)測量系統(tǒng)垂直偏差2485.3.136修正層系統(tǒng)控制設(shè)置點(diǎn)2485.3.137激光接受器天線位置2485.3.138激光層系統(tǒng)葉片控制2495.3.139激光追蹤位置2495.3.140組合車輛重量2495.3.141可適應(yīng)的巡游控制（ACC1）2505.3.142高分辨率車輛速度2515

11、.3.143轉(zhuǎn)速計(jì)：TCO12515.3.144時(shí)間/日期調(diào)整2525.3.145驅(qū)動(dòng)器鑒定器2535.4應(yīng)用注意事項(xiàng)2535.4.1多來源的參數(shù)2536注釋2536.1頁邊標(biāo)記253附錄：254理論基礎(chǔ)254SAE標(biāo)準(zhǔn)和ISO標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系254應(yīng)用254參考文件2541 目標(biāo)正如在頂層文檔SAE J1939中所描述的，至少需要七個(gè)文檔來完全定義這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的完整版本。這個(gè)SAE推薦操作規(guī)程SAE J1939-71描述了用于車輛的應(yīng)用層。2 參考2.1 相關(guān)文檔與本文有關(guān)的一般信息可以在SAE J1939中得到。除非特別說明，所相關(guān)的都是指最新的SAE出版物中。2.1.1 SAE出版物SAE出版

12、物可在SAE，400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096-0001獲得。SAE J1349發(fā)動(dòng)機(jī)功率測試代碼火花點(diǎn)火和壓縮點(diǎn)火凈額定功率SAE J1843用于高速公路中型或重型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的帶電子控制的加速踏板位置傳感器SAE J1922用于高速公路中型或重型柴油車輛的電子控制的動(dòng)力控制接口SAE J1939（草案）串行控制通信汽車網(wǎng)絡(luò)的推薦操作規(guī)程SAE J1939-21數(shù)據(jù)鏈路層2.1.2 ISO出版物ISO出版物可在ANSI, 11 West 42nd Street, New York, NY 10036-8002獲得。3 定義本文未給出的術(shù)語

13、和定義見SAE J1939。4 縮寫ATA美國貨車運(yùn)輸業(yè)聯(lián)盟EBS電子剎車系統(tǒng)Kp發(fā)動(dòng)機(jī)最終速度調(diào)速器增益VMRS車輛保養(yǎng)報(bào)告系統(tǒng)本文檔中將使用到的其他縮寫見SAE J1939。5 技術(shù)規(guī)定應(yīng)用層為應(yīng)用過程訪問OSI環(huán)境提供了一種方法。本應(yīng)用層包括支持應(yīng)用的管理功能和一般的有用機(jī)制。5.1 常規(guī)原則5.1.1 信號(hào)特征描述SAE J1939網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)目的是為了使源節(jié)點(diǎn)目前所提供的數(shù)據(jù)和信號(hào)，可以被其他節(jié)點(diǎn)使用。我們建議，一個(gè)信號(hào)的物理數(shù)據(jù)獲得與數(shù)據(jù)傳輸之間的間隔時(shí)間不應(yīng)該超過該數(shù)據(jù)定義的重復(fù)率的兩倍。某些參數(shù)可能需要定義額外的限制（見5.1.7.2）。5.1.2 消息格式SAE J1939的消

14、息格式使用參數(shù)群編號(hào)作為一組參數(shù)的標(biāo)號(hào)。這些參數(shù)中的每一個(gè)都可以用ASCII碼表達(dá)，其范圍由5.1.4節(jié)中數(shù)值范圍定義，或者由兩個(gè)或兩個(gè)以上的字位組成的功能狀態(tài)。字母數(shù)字字符將首先作為最高位有效字節(jié)進(jìn)行傳送。除非另外有特殊指定，字母數(shù)字字符都遵照5.1.3節(jié)中的ISO拉丁語-1ASCII字母組。其他由兩個(gè)或兩個(gè)以上數(shù)據(jù)字節(jié)組成的參數(shù)，應(yīng)該首先作為最低位有效字節(jié)進(jìn)行傳送。對(duì)每個(gè)參數(shù)都應(yīng)該確定它的數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)的類型可以是狀態(tài)或者是測量值。狀態(tài)類型表示一個(gè)多狀態(tài)參數(shù)的目前狀態(tài)，或者傳輸節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行操作后所產(chǎn)生的結(jié)果。這個(gè)操作是根據(jù)本地和/或網(wǎng)絡(luò)的“測量值”和/或“狀態(tài)”信息進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果。需要注意，

15、這個(gè)操作不需要有特定的確認(rèn)信息。例如，狀態(tài)數(shù)據(jù)表示有一個(gè)電磁線圈已經(jīng)被激活了，但不需要對(duì)它進(jìn)行測試來確認(rèn)這個(gè)電磁線圈已經(jīng)實(shí)現(xiàn)它的功能。狀態(tài)類型的數(shù)據(jù)有：發(fā)動(dòng)機(jī)剎車被啟動(dòng)，PTO速度控制在運(yùn)行、巡游控制在運(yùn)行、巡游控制處于“設(shè)置”操作狀態(tài)（相對(duì)于“設(shè)置”開關(guān)接觸關(guān)閉時(shí)的測量值）、故障代碼、轉(zhuǎn)矩/速度控制代理模式，理想速度/速度限制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩模式、發(fā)動(dòng)機(jī)的理想運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不對(duì)稱性調(diào)整等等。測量值類型數(shù)據(jù)表示了傳輸節(jié)點(diǎn)對(duì)某個(gè)參數(shù)測量后得到的當(dāng)前值，這樣可以確定已定義參數(shù)的狀態(tài)。屬于測量值類型的數(shù)據(jù)有：進(jìn)氣壓、點(diǎn)火開/關(guān)、巡游設(shè)置開關(guān)打開、最大巡游速度、巡游設(shè)置速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及當(dāng)

16、前速度的負(fù)載百分比等等。5.1.3 ISO拉丁語-1字母組水平的黑體字代表字母的字節(jié)代碼低四位的十六進(jìn)制數(shù)。垂直的黑體字代表字母的字節(jié)代碼高四位的十六進(jìn)制數(shù)。見圖1。0123456789ABCDEF0不能顯示1不能顯示2space!#$%&()*+,-./30123456789:;?4ABCDEFGHIJKLMNO5PQRSTUVWXYZ_6abcdeFghijklmno7pqrstuVwxyz|nil8不能顯示9不能顯示AnilBCDEF圖 1ISO拉丁語-1字母組5.1.4 參數(shù)數(shù)值范圍表1定義了用于確定傳輸信號(hào)有效的數(shù)值范圍，表2定義了用于表示離散參數(shù)狀態(tài)的數(shù)值范圍，表3用于表示控制模式

17、命令狀態(tài)的數(shù)值范圍。在“錯(cuò)誤指示”范圍內(nèi)的數(shù)值表示，由于在傳感器、子系統(tǒng)或功能模塊中出現(xiàn)某種類型的錯(cuò)誤，因而沒有可利用的有效參數(shù)數(shù)據(jù)。在“不可用”的范圍內(nèi)的數(shù)值表示，模塊傳輸?shù)南膮?shù)在該模塊中不可用或不支持。在“不可被請(qǐng)求”范圍內(nèi)的數(shù)值提供了設(shè)備傳輸命令消息和識(shí)別那些不需要接收設(shè)備發(fā)出響應(yīng)的參數(shù)的手段。如果一個(gè)元件故障阻礙了某個(gè)參數(shù)有效數(shù)據(jù)的傳輸，表1和表2描述的錯(cuò)誤顯示數(shù)值應(yīng)該用于代替該參數(shù)的數(shù)據(jù)。然而，如果測量或計(jì)算出來的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的數(shù)值是有效的，但它超過了已定義參數(shù)范圍，那么錯(cuò)誤顯示的數(shù)值不應(yīng)該使用，而應(yīng)該用合適的最小或最大參數(shù)值進(jìn)行傳輸。表 1傳輸信號(hào)范圍范圍名稱1字節(jié)2字節(jié)4

18、字節(jié)ASCII有效信號(hào)0到2500016到FA160到64255000016到FAFF160到42110812150000000016到FAFFFFFF161到2540116到FE16特定參數(shù)指示251FB1664256到64511FB0016到FBFF164211081216到4227858431FBxxxxxx16無保留給將來指示使用的范圍252到253FC16到FD1664512到65023FC0016到FDFF164227858432到4261412863FC00000016到FDFFFFFF16無錯(cuò)誤指示254FE1665024到65279FExx164261412864到42781

19、90079FExxxxxx1600016不可用或不可被請(qǐng)求255FF1665280到65535FFxx164278190080到4294967294FFxxxxxx16255FF16表 2表示離散參數(shù)的傳輸數(shù)值（測量值）范圍名稱傳輸數(shù)值禁止（關(guān)閉，非運(yùn)行等）00啟動(dòng)（打開，正在運(yùn)行等）01錯(cuò)誤指示10不可用或不能安裝11表 3表示控制命令的傳輸數(shù)值（狀態(tài)）范圍名稱傳輸數(shù)值用于停止功能的命令（關(guān)閉等）00用于啟動(dòng)功能的命令（打開等）01保留10無關(guān)緊要/無動(dòng)作（由功能決定）115.1.5 新參數(shù)的數(shù)值范圍分配這部分意在定義一組推薦的SLOT（比例Scaling；界限Limit；偏移量Offset

20、和傳送Transfer功能），用于在SAE J1939中增加新參數(shù)。這樣可以在給定的參數(shù)類型（溫度、壓力、速度等）中盡量保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。每個(gè)SLOT提供了適合給定類型中的大部分參數(shù)的數(shù)值范圍和分辨率。若需要，可是用不同的比例因子或偏移量。所有的SLOT應(yīng)該以另一個(gè)SLOT的2的乘方比例縮放。這樣可以減少內(nèi)部比例轉(zhuǎn)換時(shí)所需的數(shù)學(xué)計(jì)算和誤解數(shù)值的機(jī)會(huì)。偏移量應(yīng)該根據(jù)以下兩點(diǎn)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪x擇：a. 偏移量 = 0，或者b. 偏移量 = 50%（等于數(shù)值范圍）表4定義了用于新參數(shù)范圍分配的推薦SLOT。表 4推薦SLOT定義參數(shù)放大比例(分辨率)限制（范圍）偏移參數(shù)長度角度/方向10-7度/位1/12

21、8度/位1/128度/位1度/位0.1秒/位-210至211.108, 122度-200至301. 992度0至502度-125至125度-3276.8至3276.8秒-210-2000-125-3276.832位16位16位8位16位制動(dòng)1制動(dòng)/位0至4, 227, 858, 431 制動(dòng)032位計(jì)數(shù)1計(jì)數(shù)/位0至64, 255計(jì)數(shù)數(shù)016位路面起伏1/128 1/千米/位-250至250.992 1/千米-25016位里程0.125千米/位0.125米/位0.1毫米/位0.1毫米/位1米/位1米/位5米/位5千米/位0至526, 385, 151.9千米-2500至5531.875米-32

22、00至3200毫米0至6400毫米0至250米-125至125米0至21, 055, 406千米-160, 635至160, 635千米0-2500-320000-1250-16063532位16位16位16位8位8位32位13位經(jīng)濟(jì)性,液體1/512 千米/升 每位0至125.5千米/升016位經(jīng)濟(jì)性,氣體1/512 千米/升 每位0至125.5千米/千克016位電流1安/位1安/位-125至125安0至250安-12508位8位流量,液體0.05升/小時(shí) 每位0至3212.75升/小時(shí)016位流量,氣體0.05千克/小時(shí) 每位0至3212.75千克/小時(shí)016位流量,測容量0.1立方米/小

23、時(shí)每位0至6425.5立方米/小時(shí)016位力5牛/位0至321 275牛016位耗油量,液體0.5升/位0至2 102 540 607.5升032位耗油量,氣體0.5千克/位0至2 102 540 607.5千克032位調(diào)速器增益1/1280%/rpm每位0至50.2%/rpm08位齒輪傳動(dòng)比0.01/位0至642.55016位齒輪值1齒輪值/位-125至125-1258位ID（元件, 軟件）1ID/位0至250 ID08位動(dòng)粘滯率1mm2 /s每位0至250mm2 /s08位貨物0.5千克/位2千克/位10千克/位0至32, 127.5千克0至128, 510千克0至642, 550千克00

24、016位16位16位比例系數(shù)（位置/水平面）0.0025%/位0.4%/位1%/位1%/位0至160.6375%0至100%125至-125%0至250%00-125016位8位8位8位功率0.5千瓦/位0至160.6375%016位壓力4千帕/位0.05千帕/位5千帕/位8千帕/位0.1千帕/位0.125千帕/位16千帕/位0.5千帕/位1/256兆帕/位1/128千帕/位2千帕/位0.5千帕/位0至1000千帕0至12.5千帕0至1250千帕0至2000千帕0至6425.5千帕0至8031.875千帕0至4000千帕0至32, 127.5千帕0至251兆帕-250至251.99千帕0至50

25、0千帕0至125千帕000000000-250008位8位8位8位16位16位8位16位16位16位8位8位比率0.1/位0.001/位1/位0至25.00至64.2550至2500008位16位8位記錄1記錄/位1至250記錄08位旋轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)/位0至4, 211, 081, 215, 000轉(zhuǎn)032位源地址1源地址/位0至25308位比重.0.001/位0至208位電阻率0.1兆歐米/位0至25兆歐米08位步驟1步/位0至250步08位溫度1C/位0.03125C/位-40至210C-273至1735C-40-2738位16位時(shí)間0.01毫秒/位0.1秒/位0.25秒/位1秒/位1秒/位

26、1分鐘/位1分鐘/位1小時(shí)/位1小時(shí)/位1小時(shí)/位0.05小時(shí)/位0.25日/位1星期/位1月/位1年/位0至642.55毫秒0至25秒0至62.5秒0至64, 255秒0至4, 294, 967, 296秒0至250分鐘-125至125分鐘0至250小時(shí)-125至125小時(shí)-32 127至32 128小時(shí)0至210 554 060.75小時(shí)0至62.5日-125至125星期0至250月1985至2235年000000-1250-125-32 12700-1250+198516881632888816328888轉(zhuǎn)矩1牛米/位1牛米/位2牛米/位-32 000至32 255牛米0至64 255

27、牛米0至128 510牛米-32 0000016位16位16位直線速度（速率）1/256千米/小時(shí)/位1/128千米/小時(shí)/位1/16千米/小時(shí)/位1千米/小時(shí)/位0至250. 996千米/小時(shí) （高位字節(jié)1千米/小時(shí)/位）-250至251.992千米/小時(shí)-7.8125至7.8125千米/小時(shí)0至250千米/小時(shí)0-250-7.8125016位16位8位8位旋轉(zhuǎn)速度0.125rpm/位4rpm/位0.5 rpm/位10 rpm/位0至8031.875rpm (高位字節(jié)32rpm/位)0至257, 020rpm0至32, 127.5rpm0至2500rpm000016位16位8位8位容積0.5

28、升/位0至2, 105, 540, 607.5升032位5.1.6 在參數(shù)群中添加參數(shù)有幾個(gè)參數(shù)群包含尚未定義的字節(jié)，這些字節(jié)可以用適當(dāng)?shù)男聟?shù)代替。如果現(xiàn)有的參數(shù)群定義不允許包含新的參數(shù)，那么需要定義一個(gè)新的參數(shù)群。有關(guān)在參數(shù)群中添加新參數(shù)和請(qǐng)求新的參數(shù)群編號(hào)的定義與縮寫的說明，請(qǐng)參考SAE J1939。通常，參數(shù)根據(jù)以下準(zhǔn)則來組成參數(shù)群：a. 按照實(shí)現(xiàn)功能（汽油，冷卻劑，燃料等）而不按照類型（溫度，壓力，速度等）b. 具有相近的更新速度（為了減少不必要的系統(tǒng)開銷）c. 按照通用的子系統(tǒng)（用于測量和發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備）5.1.7 傳輸重復(fù)速度（更新速度）5.1.7.1 傳輸重復(fù)速度的定義所有在S

29、AE J1939-71中定義的傳輸重復(fù)速度，都是名義速度。網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際的傳輸重復(fù)速度應(yīng)該在這個(gè)速度的基礎(chǔ)上加/減微控制器系統(tǒng)中出現(xiàn)的“標(biāo)準(zhǔn)的”速度波動(dòng)。而這個(gè)速度的平均值就是名義速度。5.1.7.2 關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和直接相關(guān)數(shù)據(jù)（基于曲柄角或基于時(shí)間的更新速度）的傳輸重復(fù)速度有些參數(shù)是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角的變化進(jìn)行計(jì)算和/或更新的，但它們不是在某個(gè)特定的時(shí)間間隔后進(jìn)行。在這種情況下，參考的特定更新速度就不準(zhǔn)確了，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)間是按照發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的。為了在避免網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)過重的前提下，盡量縮短采樣、運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)的反應(yīng)時(shí)間，有許多方法來在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣、轉(zhuǎn)換和發(fā)送。最好的兩種方法是：（a）基于時(shí)間

30、的采樣、運(yùn)算和傳輸；和（b）基于時(shí)間和基于曲柄角混合使用的采樣、運(yùn)算和傳輸，這時(shí)，為了在可接受的范圍內(nèi)（見圖2）保持?jǐn)?shù)據(jù)更新速度，曲柄角的角度值會(huì)根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在前后更新的時(shí)間間隔中改變。由于在網(wǎng)絡(luò)中有多種獲得數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)的方法，所以為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和直接相關(guān)數(shù)據(jù)定義了以下準(zhǔn)則。1 在轉(zhuǎn)速高于500 rpm時(shí)，消息傳輸?shù)牟蓸訒r(shí)間不應(yīng)超過12毫秒。對(duì)于通過固有的周期性測量來獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速越高，時(shí)間延遲應(yīng)該越短。例如，高于1000 rpm，消息傳輸?shù)牟蓸訒r(shí)間應(yīng)該在5到30毫秒范圍內(nèi)。這是因?yàn)樵谠礁叩霓D(zhuǎn)速下，周期性的測量所花的時(shí)間越短，因此需要更短的時(shí)間延遲。所節(jié)省的時(shí)間取決于用

31、來進(jìn)行周期性測量的曲柄角角度。2 “標(biāo)準(zhǔn)的”更新速度：a. 每20毫秒出現(xiàn)一次基于時(shí)間的更新。b. 基于時(shí)間和基于曲柄角混合使用的更新見圖2。圖 2混合更新速度的限制5.1.8 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的命名慣例如果在同一組件中，對(duì)于同一參數(shù)有多個(gè)應(yīng)用實(shí)例（例如，排氣口），那么需要用到以下的命名慣例。從飛輪殼朝發(fā)動(dòng)機(jī)方向看，參數(shù)的分配順序從左（LB）到右（RB），從前面到后面（所謂后面是指發(fā)動(dòng)機(jī)的尾部，并且包括飛輪殼）。例如，對(duì)于六缸直列式發(fā)動(dòng)機(jī)，離飛輪最遠(yuǎn)的位置將標(biāo)識(shí)為1。對(duì)于12缸V型發(fā)動(dòng)機(jī)，離飛輪最遠(yuǎn)的位置的左側(cè)將標(biāo)識(shí)為1，隨后是離飛輪稍近一點(diǎn)的位置的左側(cè)。如果只需要或只能用一個(gè)參數(shù)，那么應(yīng)該使用表示

32、為編號(hào)1的參數(shù)。（例如，發(fā)動(dòng)機(jī)只有一個(gè)渦輪增壓器，那么它在廣播溫度消息時(shí)，應(yīng)該使用1號(hào)渦輪增壓器壓縮機(jī)進(jìn)口溫度這個(gè)參數(shù)）。5.2 參數(shù)定義這部分對(duì)SAE J1939網(wǎng)絡(luò)中使用的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行描述，這些描述包括數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型，分辨率，數(shù)據(jù)范圍和標(biāo)稱符，以作使用參考。在啟動(dòng)以后，節(jié)點(diǎn)應(yīng)該在內(nèi)部把已接收參數(shù)的“有效性標(biāo)記位”設(shè)置為不可用，并使用默認(rèn)值操作，直到接收到有效數(shù)據(jù)為止。在傳輸時(shí)，未定義的字節(jié)都應(yīng)以255（FF16）發(fā)送，而未定義的位以1發(fā)送。5.2.1 控制參數(shù)5.2.1.1 凈制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（功率）這是指一個(gè)完整裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩測量值（或功率輸出）。完整裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)，是指那些已經(jīng)裝備了必要

33、附件，可以完成所要求工作的發(fā)動(dòng)機(jī)。它包括但不僅限于以下部件：基本的發(fā)動(dòng)機(jī)：包括燃油、潤滑油和冷卻泵；再加上空氣進(jìn)氣系統(tǒng)，排氣系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，交流發(fā)電機(jī)，起動(dòng)馬達(dá)，排放物，以及噪聲控制。對(duì)于那些發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)不是必需，但可以安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的附件，不作為完整裝備發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分。它們包括以下部件，但不僅限于此：動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵系統(tǒng)、真空泵、空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)還有懸掛系統(tǒng)。如果這些附件集成在發(fā)動(dòng)機(jī)里，那么可以先確定空載情況下?lián)p耗的轉(zhuǎn)矩/功率，然后把這部分轉(zhuǎn)矩/功率加入凈制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在本文檔中，凈制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是從指示轉(zhuǎn)矩中減去摩擦轉(zhuǎn)矩計(jì)算出來的。5.2.1.2 摩擦轉(zhuǎn)矩這是指在完整裝備時(shí)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)

34、矩。5.2.1.3 指示轉(zhuǎn)矩指示轉(zhuǎn)矩是指氣缸輸出的轉(zhuǎn)矩。它由凈制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩決定。5.2.1.4 駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比這是指駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。它由在傳動(dòng)系統(tǒng)外部的駕駛員（通過加速踏板），巡游控制和或道路速度限制調(diào)速器的輸入決定。來自傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部功能的動(dòng)力需求，例如尾氣控制，高低速發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速；ASR和換檔控制，不包括在計(jì)算之內(nèi)。該數(shù)據(jù)在指示轉(zhuǎn)矩中以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行傳輸。見5.3.17中關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)配置消息。其中分別定義了幾個(gè)狀態(tài)位來顯示當(dāng)前正在響應(yīng)的請(qǐng)求。該參數(shù)可以用于換檔調(diào)度中。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：1%/位遞增，從-125%開始計(jì)算（00=-125

35、%，125=0%，250=+125%）數(shù)據(jù)范圍：-125%到125%操作范圍：0到125%類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：512參考：5.3.7圖3和圖4表示了在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中的兩種典型的轉(zhuǎn)矩計(jì)算。在圖的左邊是單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器功能。這些功能的轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出之間的關(guān)系如圖所示。輸出結(jié)果是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比。在圖的上方可以看到，外部的轉(zhuǎn)矩命令（例如，牽引和傳動(dòng)控制）可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)。這些命令可以通過四種控制模式來影響發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)乃姆N發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部信號(hào)是：a. 駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比b. 實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比c. 名義摩擦轉(zhuǎn)矩百分比d. 發(fā)動(dòng)機(jī)的理想運(yùn)轉(zhuǎn)速度圖

36、和圖中不同的地方在于空轉(zhuǎn)調(diào)速器輸出與轉(zhuǎn)矩計(jì)算的聯(lián)系。在圖中是比較后選擇最大值，而在圖中是相加求和。由于ASR或者換檔操作的起始值是當(dāng)前實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比，所以求和的方法需要對(duì)每個(gè)外部命令輸入進(jìn)行相減。因?yàn)閷?shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比信號(hào)中包含了空轉(zhuǎn)調(diào)速器的輸出，而與外部命令相比較的是，不包含空轉(zhuǎn)調(diào)速器輸出的驅(qū)動(dòng)器要求發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比或傳動(dòng)系統(tǒng)要求的轉(zhuǎn)矩百分比，所以外部命令必須先與空轉(zhuǎn)調(diào)速器輸出相減得到正確的信號(hào)，再進(jìn)行比較。最大值選擇方法（圖）的優(yōu)點(diǎn)是，沒有其他速度控制器可以和空轉(zhuǎn)調(diào)速器并行工作。這樣可以對(duì)不同的速度控制循環(huán)進(jìn)行更好的優(yōu)化。求和方法（圖）的優(yōu)點(diǎn)是，空轉(zhuǎn)調(diào)速

37、器輸出的變化會(huì)直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（不存在死區(qū)）。圖 3在使用“對(duì)低速空轉(zhuǎn)選擇最大值”方法時(shí)的轉(zhuǎn)矩命令和計(jì)算圖 4在使用“對(duì)低速空轉(zhuǎn)求和”方法時(shí)的轉(zhuǎn)矩命令和計(jì)算5.2.1.5 實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比這是指發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算出來的輸出轉(zhuǎn)矩。該數(shù)據(jù)在指示轉(zhuǎn)矩中以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行傳輸（見5.3.17中關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)配置消息）。發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）轉(zhuǎn)矩百分比數(shù)值不能小于零，它包括氣缸中克服摩擦力所需要的轉(zhuǎn)矩，詳細(xì)描述在5.2.1.3。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：1%/位遞增，從-125%開始計(jì)算 數(shù)據(jù)范圍：-125%到125%操作范圍：0到125%類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：513參考：5.3.75.

38、2.1.6 名義摩擦轉(zhuǎn)矩百分比這個(gè)轉(zhuǎn)矩等于基本發(fā)動(dòng)機(jī)本身所需的轉(zhuǎn)矩和其他附件損耗的轉(zhuǎn)矩相加的轉(zhuǎn)矩總和。它包括發(fā)動(dòng)機(jī)本身的摩擦和熱力損失，還有燃油、潤滑油和冷卻泵的損失。該數(shù)據(jù)在指示轉(zhuǎn)矩中以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行傳輸（見5.3.17中關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)配置消息）。具體計(jì)算與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度分布，以及附加損耗轉(zhuǎn)矩的起始量有關(guān)。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：1%/位遞增，從-125% 開始計(jì)算數(shù)據(jù)范圍：-125%到125%操作范圍：0到125%類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：514參考：5.3.135.2.1.7 當(dāng)前轉(zhuǎn)速的負(fù)載百分比這是指在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比（指示轉(zhuǎn)矩）和最大有效指示轉(zhuǎn)矩的

39、比值。在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，比值為0。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：1%/位遞增，從0 % 開始計(jì)算數(shù)據(jù)范圍：0%到125%類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：92參考：5.3.65.2.1.8 加速踏板位置這是指加速踏板的實(shí)際位置和最大踏板位置的比值。雖然它是用于輸入對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，但它也可以為傳動(dòng)和ASR算法提供關(guān)于驅(qū)動(dòng)器操作的預(yù)設(shè)信息。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：0.4%/位遞增，從0 % 開始計(jì)算數(shù)據(jù)范圍：0%到100%類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：91參考：5.3.65.2.1.9 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速這是指轉(zhuǎn)過720度最小曲軸角的速度除以氣缸的數(shù)目所得到的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：0.125 rpm/位遞增

40、，從0 rpm開始計(jì)算（高位字節(jié)分辨率=32 rpm/位）數(shù)據(jù)范圍：0到8031.875 rpm類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：190參考：5.3.75.2.1.10 發(fā)動(dòng)機(jī)的理想運(yùn)轉(zhuǎn)速度這表示發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前工作情況下的最佳運(yùn)行轉(zhuǎn)速。這些工作情況包括為滿足來自于操作者（通過加速踏板），巡游控制，道路速度限制調(diào)速器，或ASR的傳動(dòng)系統(tǒng)要求，輸出轉(zhuǎn)矩。而來自于內(nèi)部功能的動(dòng)力要求，例如尾氣控制或換檔控制，將不在計(jì)算之內(nèi)。數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開始計(jì)算（高位字節(jié)分辨率=32 rpm/位）數(shù)據(jù)范圍：0到8031.875 rpm類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：515參考：5.3.

41、135.2.1.11 車輛的平地速度這是指用例如雷達(dá)的設(shè)備測量出來的車輛實(shí)際平地速度。（1 km/h = 0.621 mph）數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：1/256 km/h/位遞增，從0 km/h開始計(jì)算（1/412 mph/位遞增，從0 mph開始計(jì)算）高位字節(jié)分辨率=1.0 km/h/位（0.62 mph/位）數(shù)據(jù)范圍：0到250.996 km/h（0到155.87 mph）類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：516參考：5.2.1.12 基于車輪的車輛速度這是指按車輛的車輪或尾軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算出來的車輛速度。數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：1/256 km/h/位遞增，從0 km/h開始計(jì)算（1/412 mph

42、/位遞增，從0 mph開始計(jì)算）高位字節(jié)分辨率=1.0 km/h/位（0.62 mph/位）數(shù)據(jù)范圍：0到250.996 km/h（0到155.87 mph）類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：84參考：5.3.315.2.1.13 基于導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛速度這是指從例如全球定位系統(tǒng)（GPS）的設(shè)備計(jì)算出來的車輛速度。數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：1/256 km/h/位遞增，從0 km/h開始計(jì)算（1/412 mph/位遞增，從0 mph開始計(jì)算）高位字節(jié)分辨率=1.0 km/h/位（0.62 mph/位）數(shù)據(jù)范圍：0到250.996 km/h（0到155.87 mph）類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：517參考：5

43、.3.225.2.1.14 輸出軸轉(zhuǎn)速這是指傳動(dòng)輸出軸的轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)分辨率：0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開始計(jì)算（高位字節(jié)分辨率=32 rpm/位）數(shù)據(jù)范圍：0到8031.875 rpm類型：測量值可疑參數(shù)編號(hào)：191參考：5.3.55.2.1.15 所要求的轉(zhuǎn)矩（輸出）該參數(shù)在轉(zhuǎn)矩/速度控制消息中發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)或減速器，用于控制或限制輸出轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)被請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩在指示轉(zhuǎn)矩中以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行測量（見5.3.17中關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)配置消息）。如果在轉(zhuǎn)矩控制模式有效時(shí)，該轉(zhuǎn)矩是所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)矩。如果在轉(zhuǎn)矩限制模式有效時(shí)，該轉(zhuǎn)矩是要求發(fā)動(dòng)機(jī)不能超出的工作轉(zhuǎn)矩。當(dāng)

44、該轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，意味著燃油耗盡，或者從圖3和圖4 可知，發(fā)動(dòng)機(jī)將不允許停轉(zhuǎn)。這時(shí)，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比（5.2.1.5）應(yīng)該為零，并且發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該減速直到低速空轉(zhuǎn)調(diào)速器開始運(yùn)行為止，此后，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比將按照?qǐng)D3和圖4所示進(jìn)行計(jì)算，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式位（5.2.2.1）應(yīng)設(shè)為00002低速空轉(zhuǎn)調(diào)速器。減速器被請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩在指示轉(zhuǎn)矩中以相對(duì)于減速器參考轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行測量（見5.3.15中關(guān)于減速器配置消息）。用于起動(dòng)或停用減速器的邏輯控制由取代控制模式的優(yōu)先級(jí)位（5.2.3.3）決定。數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)分辨率：1%/位遞增，從-125%開始計(jì)算 數(shù)據(jù)范圍：-125%到125%操作范圍：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

45、矩請(qǐng)求為0到125%減速其轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為-125%到0%類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：518參考：5.3.1在TSC1消息中，除了被請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩參數(shù)以外，還有幾個(gè)參數(shù)要素會(huì)影響減速器工作。減速器本身并不看這些參數(shù)，而是讓其他不同設(shè)備使用來決定它們是否可以要求減速器工作。這些參數(shù)是減速器打開時(shí)的換檔輔助開關(guān)，和減速器打開時(shí)的剎車輔助開關(guān)。這兩個(gè)開關(guān)與減速器的之間聯(lián)系（正如操作者和減速器之間的聯(lián)系）在圖5中有詳細(xì)描述。表5和表6列舉了許多應(yīng)用例子。表中的每一行是各種應(yīng)用的摘要。這些表所提供的主要通訊例子之一是，雖然操作者輸入是“關(guān)閉”，但減速器可以用SAE J1939的TSC1消息來激活。表6表示了發(fā)動(dòng)機(jī)的二級(jí)

46、減速器與不同輸入之間的關(guān)系。這種類型的減速器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)閘之間最大的不同是，排氣閘可以在發(fā)動(dòng)機(jī)還有燃油供應(yīng)時(shí)工作。同樣，如果巡游控制要和減速器通訊，也要使用TSC1消息。因此，表6中加速踏板和巡游控制這兩列輸入，只適合用于減速器的有效性被混亂的時(shí)候。圖 5操作者/開關(guān)輸入與減速器之間的聯(lián)系表 5初級(jí)減速器在傳動(dòng)系統(tǒng)之前（發(fā)動(dòng)機(jī)減速器）操作者輸入SAE J1939輸入1（TSC1）操作者輸入巡游控制系統(tǒng)2操作者輸入加速踏板3操作者輸入通過發(fā)動(dòng)機(jī)減速器選擇的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求4（見5.2.1.58）輸出減速器是否可以提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩？輸出減速器轉(zhuǎn)矩模式（基礎(chǔ)2）TAnyAnyAnyNo0000RAnyAnyAn

47、yYes0001NTRAnyTAnyNo0000NTRRZRRYes0001NTRRZRZRYes0010NTRNTRZRR5Yes50001NTRNTRZRZRNo0000ZRAnyAnyAnyNo00001. 需要注意，TSC1消息輸入優(yōu)先于操作者轉(zhuǎn)矩選擇。產(chǎn)生TSC1消息的SAE J1939設(shè)備要保證，在命令減速器工作之前，減速器啟動(dòng)剎車輔助開關(guān)和減速器啟動(dòng)換檔輔助開關(guān)應(yīng)適當(dāng)打開。這些開關(guān)的描述見5.2.2.11和5.2.2.12。而且，使用這個(gè)表時(shí)，假設(shè)了在TSC1目標(biāo)減速器消息正在請(qǐng)求減速器轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，沒有其他TSC1目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)消息請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加油。這個(gè)消息仲裁超出了本部分的描述范圍。

48、2. 這個(gè)涉及巡游控制所請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩，與巡游開關(guān)無關(guān)。在這一列中，巡游控制系統(tǒng)假設(shè)已經(jīng)打開并在工作狀態(tài)。除非減速器啟動(dòng)剎車輔助開關(guān)已經(jīng)打開，否則巡游控制系統(tǒng)不應(yīng)該提出減速器轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。3. 加速踏板本身不能提出反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。它可能沒有特殊的轉(zhuǎn)矩要求，或者它可能要求發(fā)動(dòng)機(jī)加油，這些都會(huì)阻礙減速器工作。因此，即使這個(gè)表中沒有加速踏板這一項(xiàng)減速器轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，這個(gè)表也是完整的。4. 操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是無法請(qǐng)求正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的。因此，這個(gè)表中即使沒有要求正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，它也是完整的。5. 這個(gè)描述假設(shè)對(duì)操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求開始減速器制動(dòng)的時(shí)候，不需要其他開關(guān)信號(hào)（例如剎車踏板被踩下）。對(duì)于其他命令執(zhí)行，如果有特

49、殊規(guī)定，應(yīng)該運(yùn)用這些規(guī)定。注釋：T = 請(qǐng)求正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩R = 請(qǐng)求減速器轉(zhuǎn)矩NTR = 無轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求ZR = 減速器要求零轉(zhuǎn)矩Any = 這個(gè)值表示與減速器是否可用無關(guān)。由于有其他實(shí)體在請(qǐng)求正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，因此減速器將不可用。表 6初級(jí)減速器在發(fā)動(dòng)機(jī)之后（排氣制動(dòng)，液壓減速器）操作者輸入SAE J1939輸入1（TSC1）操作者輸入通過操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求2的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸出減速器是否可以提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩？輸出減速器轉(zhuǎn)矩模式（基礎(chǔ)2）RRYes0001RZRYes0001NTRR3Yes30001NTRZRNo0000ZRAnyNo00001. 需要注意，TSC1消息輸入優(yōu)先于操作者轉(zhuǎn)矩選擇。產(chǎn)生TSC1消息的SAE J1939設(shè)備要保證，在命令減速器工作之前，減速器啟動(dòng)剎車輔助開關(guān)和減速器啟動(dòng)換檔輔助開關(guān)應(yīng)適當(dāng)打開。這些開關(guān)的描述見5.2.2.11和5.2.2.12。而且，使用這個(gè)表時(shí)，假設(shè)了在TSC1目標(biāo)減速器消息正在請(qǐng)求減速器轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，沒有其他TSC1目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)消息請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加油。這個(gè)消息仲裁超出了本部分的描述范圍。2. 操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是無法請(qǐng)求正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的。因此，這個(gè)表