液壓支架電液控制系統(tǒng)

1、北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司.人工扳手把切換液路模擬圖進(jìn) 液回 液.電液控制切換液路模擬圖電磁先導(dǎo)閥閥芯主閥閥芯進(jìn)液回液L1D1L2D2421或3+-VDC12VA口B口A.支架控制器v支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過(guò)按鍵來(lái)完成對(duì)支架動(dòng)作的控制。工作面的每一個(gè)支架都裝備一臺(tái)支架控制器。支架控制器相當(dāng)于一臺(tái)微型的專用計(jì)算機(jī)：硬件是實(shí)現(xiàn)控制的基硬件是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)礎(chǔ)（我們看得見(jiàn)的這些物理設(shè)施，包括內(nèi)部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈軟件是控制的靈魂魂（錦囊妙計(jì)） （軟件即程序總和：解決問(wèn)題的方法和步驟以指令的形式集合起來(lái)就是程序。計(jì)算機(jī)處理問(wèn)題的過(guò)程就是執(zhí)行程序的過(guò)

2、程）。我們把軟件（包括基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件）存放在支架控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)按不同的按鍵控制器的輸出口輸出不同的控制信號(hào)由電磁驅(qū)動(dòng)器譯碼成某個(gè)電磁先導(dǎo)閥的指定線圈得到高電平控制閥組切換油缸的上下腔和進(jìn)液/回液管路的連接活塞桿伸/縮實(shí)現(xiàn)支架某部件升/降（或伸/收）動(dòng)作。FmonBooter底層軟件用戶軟件軟件MSP(KBD).支架控制器的輸出口vF2控制器的輸出口，連接電磁線圈 驅(qū)動(dòng)器。A1B1C1D1E1F1A2B2C2D2E2F2.圖1.2 PM31支架電液控制系統(tǒng)配置和聯(lián)接（每一支架的單元系統(tǒng)）電液閥組13121110標(biāo)注說(shuō)明： 紅外線接收器電纜組件（conm/4c） 立柱壓力傳感器電纜組件

3、（conm/4c） 推移千斤頂行程傳感器電纜組件(conm/4c) 驅(qū)動(dòng)器輸入電纜組件（conm/4a）推移千斤頂行程傳感器（sns/rs)立柱壓力傳感器（sns/dmd)紅外線接收器（pm32/wm/r)支架控制器 (SCU)架間干線電纜架間干線電纜每一控制器組只需裝一個(gè)總線提升器，通常接在隔離耦合器上，也可接在本組任一控制器的A2口。11121310電磁線圈驅(qū)動(dòng)器(mcv/8/k).電磁線圈驅(qū)動(dòng)器v電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來(lái)自控制器的電源和控制信號(hào)，對(duì)各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號(hào)。v電磁線圈驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的電磁線圈之

4、間通過(guò)短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號(hào)芯12V電源輸入，內(nèi)接兩個(gè)電磁線圈的公共端，2號(hào)芯內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號(hào)芯內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號(hào)芯空。 .電液閥組v電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)的液控?fù)Q向閥：電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞 .電液

5、閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器接支架控電磁線圈驅(qū)動(dòng)器Dv7v6v5v4v3v2v113 14S711 12S69 10S57 8S45 6S33 4S2S121制器F2口15 16S8v8電磁閥組的主控閥部分電磁閥組的電磁先導(dǎo)閥部分1-16為先導(dǎo)閥推桿按鈕S1-S8為電磁線圈插口.驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功 能控制對(duì)象使用的閥組單 元先導(dǎo)閥及電磁線圈手動(dòng)推桿按 鈕 號(hào)閥組電纜插口驅(qū)動(dòng)器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右6伸側(cè)

6、護(hù)板側(cè)護(hù)板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側(cè)護(hù)板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂左起第5單元5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥5單元-右10伸護(hù)幫板護(hù)幫板千斤頂左起第6單元6單元-左11S6V6收護(hù)幫板6單元-右12*伸第二護(hù)幫板第二護(hù)幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護(hù)幫板7單元-右14*伸伸縮梁伸縮梁千斤頂左起第8單元8單元-左15S8V8收伸縮梁8單元-左16*本表左起第7單元內(nèi)容為為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)底 千斤頂，右為收調(diào)底千斤頂。*本表左起第8單元內(nèi)容為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板），右為收調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）。 .傳

7、 感 器 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的自動(dòng)控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當(dāng)于控制系統(tǒng)的感覺(jué)器官，隨時(shí)給控制器反饋支架動(dòng)作（立柱的升/降，護(hù)幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進(jìn)程和采煤機(jī)的位置及行進(jìn)方向，給自動(dòng)控制過(guò)程提供依據(jù)。.壓力傳感器v壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液壓力的液壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號(hào)給控制器，向系統(tǒng)提供控制過(guò)程的重要參數(shù)，給立柱的自動(dòng)升降提供重要給立柱的自動(dòng)升降提供重要依據(jù)依據(jù)。v傳感器的測(cè)量范圍060MPa。.壓力傳感器原理模擬圖VR1R2R3R4E.行程傳感器原理模擬圖.v行程

8、傳感器用來(lái)檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程行程傳感器用來(lái)檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過(guò)程的重要值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過(guò)程的重要依據(jù)依據(jù)。v行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)（17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過(guò)傳感器管體內(nèi)帶的放大

9、器的變換，向控制器輸出電流模擬信號(hào)。v接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。.紅外線發(fā)送器和紅外線接受器.支架控制器背部插接圖 C1連接立柱壓力傳感器。 D1連接推移千斤頂行程傳感器。 D2連接紅外線接收器。 .v電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（conm/4ske）和長(zhǎng)72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規(guī)格。v不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。. 單架連接圖.網(wǎng)絡(luò)的兩種通信v為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把工作面支架控制器為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自

10、動(dòng)化功能，需要把工作面支架控制器連成網(wǎng)絡(luò)：連成網(wǎng)絡(luò)：A1A1A1A1A1A1F1F1F1F1F1F1A1（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。F1（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。.TBUSBIDI控制器網(wǎng)絡(luò)終端器網(wǎng)絡(luò)終端器BIDI 網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式：網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式：v總線通信(TBUS通信):實(shí)現(xiàn)成組控制、跟機(jī)自動(dòng)化、急停等功能?？偩€上任何一個(gè)支架控制器都可以發(fā)信息，也可以接受來(lái)自工作面任何一架控制器所發(fā)過(guò)來(lái)的信息。 優(yōu)點(diǎn)：快、易擴(kuò)充優(yōu)點(diǎn)：快、易擴(kuò)充v鄰架通信(BID

11、I通信):實(shí)現(xiàn)鄰架通信（工作面?zhèn)鞒绦蛞灿肂IDI）。 優(yōu)點(diǎn)：可靠性高優(yōu)點(diǎn)：可靠性高.網(wǎng)絡(luò)終端器v這是為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線TBUSTBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個(gè)。軟件自動(dòng)將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時(shí)向通信總線發(fā)送同步脈沖信號(hào)；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過(guò)總線傳來(lái)的同步脈沖信號(hào)后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號(hào)。根據(jù)兩端終端器信號(hào)發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過(guò)控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過(guò)它們起作用通過(guò)它們起

12、作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭控制器空出的A1或F1插口v插座上，在接主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。v網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC630V，工作電流3.5mA。.電 源 箱v控制器工作需要+12V直流電，每個(gè)工作面有100200個(gè)支架。為了滿足本安要求（電源的最大負(fù)載電流有限），每一路電源最多可以帶67個(gè)控制器，所以工作面采用分組供電分組供電（多電源分組供電）。.電源箱.隔 離 耦 合 器v隔離耦合器接在由不同電源隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器供電的相鄰兩組支架控制器之間之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離電氣隔離，也為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件為兩條數(shù)

13、據(jù)通為兩條數(shù)據(jù)通信線信線TBUSTBUS及及BidiBidi的雙向信號(hào)的雙向信號(hào)的傳輸提供通道的傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分為A、B兩側(cè)（每側(cè)2個(gè)口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠?jī)?nèi)的插口接12V電源，如沒(méi)接電源則可接總線提升器.電源箱和隔離耦合器的連接127V交流輸入進(jìn)線127V交流輸出線電源箱隔離耦合器一組一組.光電耦合原理示意圖RDVKE+5V輸出.總線提升器（高速公路的加油站） v這是為保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸、提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用每一控制器組使用一個(gè)。一個(gè)。v插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個(gè)控制器的A2插座上。T

14、BUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。.Pm31支架電液控制系統(tǒng)組成總結(jié) 支架控制器 外部實(shí)時(shí)信號(hào)的輸入傳感器 控制信號(hào)的輸出 架間電纜（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信） 網(wǎng)絡(luò)終端器 電源箱 隔離耦合器 總線提升器 壓力傳感器行程傳感器紅外線接受器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電液閥組.系統(tǒng)連接彩圖.支架電液控制系統(tǒng)圖端頭架端頭架工作面127V或220V AC電源線路第1個(gè)控制器組（最多6或7個(gè)控制器）（最多6或7個(gè)控制器）第2個(gè)控制器組（每組最多6或7個(gè)控制器）第3至n-1個(gè)控制器組（最多6或7個(gè)控制器）第n個(gè)(最末1個(gè)）控制器組 pm31支架電液控制系統(tǒng)配置和聯(lián)接（全工作面系統(tǒng)）標(biāo)號(hào)說(shuō)明： 支架控制器（pm3

15、2/sg）隔離控制器（pm3.1/pa/11）雙路電源箱（ntz/d/2*1.5）總線提升器（pm3/pa/tpu）網(wǎng)絡(luò)終端器（pm3/ack）架間干線電纜組件（conm/4c）電源輸出電纜組件（conm/4a）耦合器-本架干線電纜組件（conm/4c）耦合器-鄰架干線電纜組件（conm/4c）附注：1. 以每一臺(tái)支架控制器為核心的單架系統(tǒng)的配置聯(lián)接圖見(jiàn)圖1.22. 如系統(tǒng)設(shè)順槽主控制計(jì)算機(jī)，則由端頭架控制器的網(wǎng)絡(luò)終端器端口通過(guò)干線電纜及相關(guān)部件接向主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置聯(lián)接另有用戶手冊(cè)介紹。.總 結(jié)v 支架控制器 一個(gè)支架一臺(tái)v 電源 12個(gè)支架用一套v 隔離耦合器 兩組（

16、每組6個(gè)）之 間用一個(gè)v 總線提升器 一組一個(gè)v 網(wǎng)絡(luò)終端器 整個(gè)系統(tǒng)用兩個(gè)（兩 端）.支架控制器人機(jī)交互界面v按鍵：25個(gè)（不同礦區(qū)控制器界面布局相同，但每個(gè)字母和數(shù)字鍵賦予的功能會(huì)有所區(qū)別）v顯示屏：顯示菜單、參數(shù)及其他一些狀態(tài)信息v安全保障：閉鎖兼急停按鈕v控制模式LED、支架動(dòng)作警示LED支架動(dòng)作警示LEDBCDEFRMKIHGLA停止啟動(dòng)04568923N字符顯示窗口閉鎖急停按鈕控制模式LED71.第二部分：PM31支架電液控制系統(tǒng)的功能v單架非自動(dòng)控制功能v單架降移-升-自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制功能（ASQ）v成組自動(dòng)控制功能v自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA）v跟機(jī)自動(dòng)化功能v閉鎖急停v信息顯示.單

17、架非自動(dòng)控制功能的分類v左/右單架非自動(dòng)控制v本架推溜.左/右單架非自動(dòng)控制功能 操作步驟： 第一步：先選架 第二步: 發(fā)操作命令 用專用功能快捷鍵發(fā)命令調(diào)出相應(yīng)的菜單項(xiàng)用 K / M 鍵發(fā)命令 數(shù)字1選左鄰架數(shù)字2選右鄰架如果要隔架控制,先用數(shù)字1/2鍵確定被控架所在方位,再按R鍵激活遠(yuǎn)程選架,接著再按數(shù)字1/2鍵一直到選中被控架.專用快捷鍵功能分配v A鍵 降柱v B鍵 移架v C鍵 升柱v D鍵 移架+抬底座v E鍵 降柱+抬底座v F鍵 收平衡千斤頂v 7鍵 伸平衡千斤頂v 8鍵 收第一護(hù)幫板v 9鍵 伸第一護(hù)幫板v L鍵 推溜 .控制過(guò)程圖示v注意： 在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中要

18、持續(xù)按住專中要持續(xù)按住專用功能快捷鍵用功能快捷鍵（按鍵激活，釋（按鍵激活，釋放動(dòng)作結(jié)束）放動(dòng)作結(jié)束）.輔助功能菜單vSIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸vLIFTING ON 抬底座vSH-SPRAY ON 噴霧vFLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸vSLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸vPUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對(duì)端頭架）vBALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）.圖示v 選定被控架的1或2鍵按下的同時(shí)，菜單顯示即自動(dòng)轉(zhuǎn)換到本菜單列。當(dāng)選定被控架遠(yuǎn)于鄰架時(shí)，菜單顯示會(huì)脫離“輔助功能”列，可按G鍵讓菜單回到該列。

19、按H或I鍵在該菜單列上下移動(dòng)，調(diào)出和動(dòng)作相應(yīng)的菜單項(xiàng)，持續(xù)按住K 或者 M 鍵完成對(duì)應(yīng)的控制功能控制過(guò)程圖示.本 架 推 溜v程序?yàn)楸炯芡屏镆舶才帕丝旖莘绞?。只要直接按一下L鍵，本架即開(kāi)始長(zhǎng)達(dá)5分鐘的推溜，不必持續(xù)按住L鍵。在5分鐘之內(nèi)，如再次按一下L鍵則停止推溜。.單架ASQv步驟：步驟： 1、用數(shù)字1或數(shù)字2鍵先選架（要隔架控制再配合R鍵選架）； 2、按“起動(dòng)”鍵（點(diǎn)按）啟動(dòng)ASQ過(guò)程。.成組自動(dòng)控制功能的分類v成組自動(dòng)拉架v成組自動(dòng)推溜v成組自動(dòng)收/伸護(hù)幫板v成組自動(dòng)拉溜.成組控制操作步驟 v 第一步：選（報(bào)）功能第一步：選（報(bào)）功能 按數(shù)字9鍵選“成組自動(dòng)拉架”功能 按數(shù)字8鍵選“成組

20、自動(dòng)推溜”功能 按數(shù)字7鍵選“成組自動(dòng)護(hù)幫板”功能 按數(shù)字6鍵選成組“自動(dòng)拉溜”功能 按數(shù)字7鍵，屏幕顯示“FLIN：-”，然后按“I”鍵下移，到屏幕顯示“FLEX：-”選“成組自動(dòng)伸護(hù)幫板”功能v 第二步：定成組方位（默認(rèn)成組動(dòng)作的傳遞方向?yàn)橛山诙剑憾ǔ山M方位（默認(rèn)成組動(dòng)作的傳遞方向?yàn)橛山h(yuǎn)）遠(yuǎn)） 按數(shù)字4鍵（成組在操作架左面）或數(shù)字5鍵（成組在操作架 右面）v 第三步：調(diào)整成組動(dòng)作的傳遞方向（由遠(yuǎn)第三步：調(diào)整成組動(dòng)作的傳遞方向（由遠(yuǎn)近）近） 再按一次數(shù)字4鍵或數(shù)字5鍵 （備注：如果希望成組動(dòng)作的傳遞方向由近遠(yuǎn)，本步不做）v 第四步：按第四步：按“起動(dòng)起動(dòng)”鍵鍵.成組控制過(guò)程圖示.成組拉

21、架.成組推溜.成組收護(hù)幫板.成組伸護(hù)幫板.成組拉溜.自動(dòng)補(bǔ)壓功能（自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSAPSA） （1）動(dòng)作壓力（動(dòng)作壓力（P0P0） （2）再動(dòng)作壓力（再動(dòng)作壓力（P1P1） （3）目標(biāo)壓力（目標(biāo)壓力（P2P2） PSA T0PSA T0一次補(bǔ)壓的最大時(shí)限一次補(bǔ)壓的最大時(shí)限 PSA T1PSA T1兩次補(bǔ)壓的時(shí)間延遲兩次補(bǔ)壓的時(shí)間延遲 PSA T2PSA T2允許補(bǔ)壓的最大時(shí)限允許補(bǔ)壓的最大時(shí)限 PSA CPSA C允許補(bǔ)壓的最大次數(shù)允許補(bǔ)壓的最大次數(shù).跟機(jī)自動(dòng)化功能跟機(jī)自動(dòng)化功能v這是支架控制的高級(jí)功能。要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，系統(tǒng)必須具有采煤機(jī)位置的檢測(cè)裝置。檢測(cè)到的采煤機(jī)位置信息必須傳給系統(tǒng)。根

22、據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作。支架的正常動(dòng)作過(guò)程完全自動(dòng)地進(jìn)行。.安全保障：急停兼閉鎖鍵安全保障：急停兼閉鎖鍵v閉鎖（大紅按閉鎖（大紅按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)9090度），度），左右鄰架軟閉鎖v被閉鎖控制器被閉鎖控制器不能帶電驅(qū)動(dòng)不能帶電驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電液閥組，相應(yīng)電液閥組，也就是說(shuō)不執(zhí)也就是說(shuō)不執(zhí)行任何電控命行任何電控命令令.v急停按紐（大紅急停按紐（大紅按鈕往下按）：按鈕往下按）：相當(dāng)與相當(dāng)與切斷系統(tǒng)的TBUS通信線路，停止正在執(zhí)行的所有自動(dòng)功能

23、（鄰架控制、鄰架控制、PSAPSA和噴霧在急和噴霧在急停期間可以恢復(fù)停期間可以恢復(fù)）v按急停按鈕的控制器和實(shí)施閉鎖操作以后的控制器效果一致.信息功能信息功能vpm31系統(tǒng)的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計(jì)算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號(hào)及很多狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動(dòng)作的警示聲光信號(hào)、控制過(guò)程的狀態(tài)信息、支架工況信息（傳感器檢測(cè)值）、設(shè)置的控制參數(shù)信息、故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息等。vpm31系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測(cè)控站）傳輸信息的功能。.鍵LED含意v每個(gè)鍵上附有一個(gè)小的發(fā)光管，稱為鍵每個(gè)鍵上

24、附有一個(gè)小的發(fā)光管，稱為鍵LEDLED。 在應(yīng)用程序中，鍵LED常見(jiàn)的發(fā)亮情況： 1）程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對(duì)于程序來(lái)說(shuō)是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。 2）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動(dòng)控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實(shí)。 3）L鍵LED亮表明本架點(diǎn)按操作的推溜正在進(jìn)行中。 4) A鍵LED亮表明本架ASQ功能禁止 5）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來(lái)操作。 6）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來(lái)操作。 7）3鍵LED亮表明本架PSA自動(dòng)功能被關(guān)閉。閃亮表明本 架正在執(zhí)行PSA自動(dòng)功能程序。 .v在起動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并排發(fā)

25、光管組成的一個(gè)小窗口，稱為“LED小窗口”，如下圖所示：v Lo紅色，閉鎖指示（閉鎖時(shí)亮）v ON綠色，電源指示v R紅色，控制器復(fù)位指示。 LO ON R.v面板右下角，一大一小兩個(gè)發(fā)光管，大的稱為支架動(dòng)作警示燈（LED），小的稱為控制模式LED。 支架動(dòng)作警示燈在本架自動(dòng)功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會(huì)不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲。 控制模式LED的顯示信息： 綠色控制器進(jìn)入主控模式（僅在鍵按下時(shí)亮） 紅色控制器處于從控模式.控制器的四種工作模式v主控模式v從控模式v空閑模式v閉鎖模式.主控模式v在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無(wú)論是什么

26、操作），所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來(lái)的命令（好象電話占線一樣）。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列（Global parameter）的主模式時(shí)間（master time）項(xiàng)中輸入。主控模式時(shí)間過(guò)后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個(gè)鍵，任務(wù)就被執(zhí)行，有的則要依次按多個(gè)鍵，兩次按鍵的間隔時(shí)間必須小于主控模式時(shí)間，否則后一次的鍵入無(wú)效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個(gè)“主模式時(shí)間”。v當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時(shí)，第一次按下ENTER鍵進(jìn)入修改狀態(tài)以后，主控模式時(shí)間加長(zhǎng)為設(shè)定值的4倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長(zhǎng)的主模式時(shí)間快要結(jié)

27、束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長(zhǎng)的主模式時(shí)間內(nèi)如不輸入，要提前結(jié)束按一下ENTER鍵即可。.從控模式v從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來(lái)自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來(lái)自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。v在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。v從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作模式狀態(tài)。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從

28、控模式，使控制器回到空閑等待模式。當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動(dòng)作完成后，從控模式自動(dòng)轉(zhuǎn)為空閑等待模式。.空閑模式v又稱等待模式。控制器既沒(méi)做鍵操作，也未接到任何動(dòng)作命令，不運(yùn)行動(dòng)作程序，這時(shí)控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。v默認(rèn)行顯示： 立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar）采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm）.閉鎖模式v控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說(shuō)閉鎖模式下的控制器不接受任何外來(lái)的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬?/p>

29、式。v需要說(shuō)明的是，控制器無(wú)論處在哪一種工作模式狀態(tài)，傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響。.第三部分：菜單簡(jiǎn)介第三部分：菜單簡(jiǎn)介 把控制器能執(zhí)行的功能和可以設(shè)置的參數(shù)全部羅列出來(lái)，分類排成行列形式，就是菜單。顯示器一次只能顯示一個(gè)菜單項(xiàng)，所顯示的菜單項(xiàng)叫當(dāng)前菜單，只有當(dāng)前菜單項(xiàng)才能通過(guò)按指定的鍵完成其對(duì)應(yīng)的功能（菜單調(diào)出來(lái)才能干活）v移動(dòng)鍵：v也可以通過(guò)快捷鍵直接進(jìn)入某一菜單列。.Chin53應(yīng)用程序的菜單組成v單架非自動(dòng)控制的輔助功能v默認(rèn)顯示行所在列v傳感器測(cè)量值v錯(cuò)誤信息v總體參數(shù)v功能的允許和禁止v服務(wù)功能v自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁功能v降-移-升自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)v自動(dòng)推溜v自動(dòng)拉溜

30、.菜單常見(jiàn)英漢對(duì)照菜單常見(jiàn)英漢對(duì)照vLower降 Advance推移（移架） Set升 vSPRAY噴霧 LIFTING抬底座vStabilizer（STAB）平衡千斤頂 vFlipper（FL）互幫板vSideseal（SS）側(cè)護(hù)板 vSlidebar（SB）伸縮梁vCanopy（CPY）頂梁 vBankpush（BP）推溜 vConveyor（運(yùn)輸機(jī)） Pullback（CP）拉溜vAutomatic sequence（ASQ）自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)vPositive set automatic（PSA）自動(dòng)補(bǔ)壓vIN收 OUT伸.輔助功能菜單列vSIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸vLIF

31、TING ON 抬底座vSH-SPRAY ON 噴霧vFLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸vSLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸vPUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對(duì)端頭架）vBALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）.默認(rèn)行所在列v 立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar），最多以三位數(shù)字表示。 采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。 采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。 推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm），最多以三位數(shù)字表示。v CLK 控制器上電（或復(fù)位）以來(lái)的累計(jì)時(shí)間。vSHIELD # 本支架架號(hào)（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。vBIDISPRAY

32、 成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開(kāi)始連續(xù)若干架同時(shí)起動(dòng)機(jī)道噴霧。vBSPRAY C 設(shè)定一共連續(xù)多少架同時(shí)進(jìn)行機(jī)道噴霧。vBSPRAY T 設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時(shí)間 v本應(yīng)用程序的代號(hào)和版本號(hào)。.傳感器測(cè)量值v$ PROP 立柱壓力值（B）v$CONVEYOR 推移千斤頂行程值（mm）v$IR SNS 數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號(hào)電壓 （單位0.01V）在傳感器菜單項(xiàng)顯示量值的位置上還會(huì)顯示以下非正常的信息: * V * 輸出值低于有效范圍或未接傳感器 * * 輸出值高于有效范圍 - - - 該傳感器與軟件不適配 # # # 程序錯(cuò)誤 ？ 其他錯(cuò)誤 DEF 設(shè)

33、置為無(wú)效 以上這些非正常信息同樣也會(huì)出現(xiàn)在默認(rèn)菜單項(xiàng)中顯示傳感器值的位置上。.錯(cuò)誤信息顯示列v ERROR -/# ERROR -/# 該項(xiàng)目顯示本支架控制器執(zhí)行自動(dòng)功能中最近一次發(fā)生的錯(cuò)誤（實(shí)際上應(yīng)理解該項(xiàng)目顯示本支架控制器執(zhí)行自動(dòng)功能中最近一次發(fā)生的錯(cuò)誤（實(shí)際上應(yīng)理解為不正常）的情況。左邊為不正常）的情況。左邊 表明所顯示的是哪一項(xiàng)自動(dòng)功能的錯(cuò)誤信表明所顯示的是哪一項(xiàng)自動(dòng)功能的錯(cuò)誤信息，按息，按K K鍵該名稱會(huì)逐次在鍵該名稱會(huì)逐次在BPBP、ASQASQ、PSAPSA、CANOPYCANOPY、CPCP間切換。右邊間切換。右邊表示錯(cuò)誤表示錯(cuò)誤情況的數(shù)字代碼，如沒(méi)有錯(cuò)誤則顯示情況的數(shù)字代碼，

34、如沒(méi)有錯(cuò)誤則顯示- - - - -。 LAST C# A#LAST C# A# 該項(xiàng)目顯示最近一次自動(dòng)功能執(zhí)行中的問(wèn)題出在哪一架，該項(xiàng)目顯示最近一次自動(dòng)功能執(zhí)行中的問(wèn)題出在哪一架，#為架號(hào)，為架號(hào)，C#C#表示表示最近一次自動(dòng)功能在該架被取消；最近一次自動(dòng)功能在該架被取消；A#A#表示該架的自動(dòng)程序運(yùn)行中發(fā)生了不正常的表示該架的自動(dòng)程序運(yùn)行中發(fā)生了不正常的情況，自動(dòng)功能被中止?？砂创颂崾镜皆摷芸刂破鞑榭窗l(fā)生了什么問(wèn)題。情況，自動(dòng)功能被中止?？砂创颂崾镜皆摷芸刂破鞑榭窗l(fā)生了什么問(wèn)題。vB/O #-#B/O #-# 該項(xiàng)目中的該項(xiàng)目中的#-#-#為本架左方和右方的某架號(hào)，表示架間的為本架左方和右方

35、的某架號(hào)，表示架間的BIDIBIDI通信可暢通通信可暢通的范圍。的范圍。B/OB/O表示兩種條件，表示兩種條件，B B表示該通達(dá)范圍不涉及架號(hào)（地址）順序及方向是否表示該通達(dá)范圍不涉及架號(hào)（地址）順序及方向是否正確，只要通就算。正確，只要通就算。O O表示該通達(dá)范圍內(nèi)除了表示該通達(dá)范圍內(nèi)除了BIDIBIDI通信暢通之外，控制器的地址順通信暢通之外，控制器的地址順序及其增減方向還要保證正確。序及其增減方向還要保證正確。B/OB/O用用M M鍵切換。鍵切換。vBIDI BIDI 該項(xiàng)目顯示本控制器向左和向右的該項(xiàng)目顯示本控制器向左和向右的BIDIBIDI通信接口的狀態(tài)，按通信接口的狀態(tài)，按K K鍵

36、顯示向左的接口鍵顯示向左的接口（）。）。字符為可提供的狀態(tài)信息，內(nèi)容字符為可提供的狀態(tài)信息，內(nèi)容如下：如下： OK OK 與鄰架的與鄰架的BIDIBIDI通信連接良好。通信連接良好。 RECEIVE RECEIVE 不能接收數(shù)據(jù)。不能接收數(shù)據(jù)。 SEND SEND 能接收但不能發(fā)送數(shù)據(jù)。能接收但不能發(fā)送數(shù)據(jù)。 WIRE WIRE 接口對(duì)接的方向錯(cuò)誤。本架的左接口接到了左鄰架的接口對(duì)接的方向錯(cuò)誤。本架的左接口接到了左鄰架的左接口（應(yīng)接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應(yīng)接左接口）。左接口（應(yīng)接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應(yīng)接左接口）。 OPEN BIDIOPEN B

37、IDI線沒(méi)接或斷開(kāi)。線沒(méi)接或斷開(kāi)。.總體參數(shù)列vMASTERTIME MASTERTIME 主控模式時(shí)間，單位：秒（主控模式時(shí)間，單位：秒（s s）vS PAR ALL S PAR ALL 在此項(xiàng)下按在此項(xiàng)下按K K鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給其他所有控制器。其他所有控制器。vFace0 Face0 全工作面第一個(gè)支架的號(hào)碼。全工作面第一個(gè)支架的號(hào)碼。vFace1 Face1 全工作面最末一個(gè)支架的號(hào)碼。全工作面最末一個(gè)支架的號(hào)碼。vENDSH R0 ENDSH R0 * * 意義：確定上述架號(hào)低端的端頭支架范圍，即架號(hào)意義：確定上述架號(hào)低端的端頭支架范圍，

38、即架號(hào) 等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。設(shè)置。vENDSH R1 ENDSH R1 * * 意義：確定上述架號(hào)高端的端頭支架范圍，即架號(hào)意義：確定上述架號(hào)高端的端頭支架范圍，即架號(hào)等于及大于本參數(shù)值的支架均為高端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)等于及大于本參數(shù)值的支架均為高端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。設(shè)置。vGATE S MG GATE S MG * * # # 意義：下順槽巷道超前支架架數(shù)。意義：下順槽巷道超前支架架數(shù)。vGATE S TG GATE S TG * * # # 意義：上順槽巷道超前支架架數(shù)意義：

39、上順槽巷道超前支架架數(shù)vPSA P0 PSAPSA P0 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓動(dòng)作壓力，單位：自動(dòng)補(bǔ)壓動(dòng)作壓力，單位：B B。vPSA P1 PSAPSA P1 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓再動(dòng)作壓力，單位：自動(dòng)補(bǔ)壓再動(dòng)作壓力，單位：B B。vPSA P2 PSAPSA P2 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓目標(biāo)壓力，到此壓力補(bǔ)壓動(dòng)作停止，單位：自動(dòng)補(bǔ)壓目標(biāo)壓力，到此壓力補(bǔ)壓動(dòng)作停止，單位：B B。.vPSA T0 PSAPSA T0 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓一次動(dòng)作的最大時(shí)間，單位：秒（自動(dòng)補(bǔ)壓一次動(dòng)作的最大時(shí)間，單位：秒（s s）。）。vPSA T1 PSA T1 上一次自動(dòng)補(bǔ)壓未成功（未達(dá)到目標(biāo)壓力而時(shí)限已到）至上一次自動(dòng)補(bǔ)壓未成功（

40、未達(dá)到目標(biāo)壓力而時(shí)限已到）至下一次自動(dòng)再補(bǔ)的時(shí)間間隔，單位：秒（下一次自動(dòng)再補(bǔ)的時(shí)間間隔，單位：秒（s s）。）。vPSA T2 PSAPSA T2 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓開(kāi)始后一段規(guī)定的時(shí)間，單位：秒（自動(dòng)補(bǔ)壓開(kāi)始后一段規(guī)定的時(shí)間，單位：秒（s s）（在）（在此時(shí)間段內(nèi)最多可進(jìn)行此時(shí)間段內(nèi)最多可進(jìn)行PSA CPSA C次自動(dòng)補(bǔ)壓，超過(guò)則次自動(dòng)補(bǔ)壓，超過(guò)則PSAPSA功能關(guān)斷，必功能關(guān)斷，必須按須按“3 3”鍵重新開(kāi)啟）。鍵重新開(kāi)啟）。vPSA C PSA C 如因補(bǔ)壓不成功，可自動(dòng)進(jìn)行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功如因補(bǔ)壓不成功，可自動(dòng)進(jìn)行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功的補(bǔ)壓可自動(dòng)動(dòng)作的最多次數(shù)。最后一次未成功

41、之后，的補(bǔ)壓可自動(dòng)動(dòng)作的最多次數(shù)。最后一次未成功之后，PSAPSA自動(dòng)功能自動(dòng)功能消隱，待下一次升柱（手動(dòng)或自動(dòng)）才再激活。消隱，待下一次升柱（手動(dòng)或自動(dòng)）才再激活。PSA CPSA C參數(shù)還規(guī)定了參數(shù)還規(guī)定了在補(bǔ)壓自動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作后，在在補(bǔ)壓自動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作后，在PSA T2PSA T2時(shí)間內(nèi)的最多動(dòng)作次數(shù)，超過(guò)則時(shí)間內(nèi)的最多動(dòng)作次數(shù)，超過(guò)則PSAPSA功能被關(guān)斷，必須按功能被關(guān)斷，必須按“3 3”鍵重新開(kāi)啟。鍵重新開(kāi)啟。vDMC+BEEP DMC+BEEP 對(duì)于單架非自動(dòng)控制。設(shè)定當(dāng)某支架被選定為被控支架對(duì)于單架非自動(dòng)控制。設(shè)定當(dāng)某支架被選定為被控支架時(shí)，蜂鳴器是否伴隨著發(fā)出警示聲響。時(shí)，蜂鳴器是

42、否伴隨著發(fā)出警示聲響。vREM RNG REM RNG * * 單架非自動(dòng)控制范圍，最遠(yuǎn)可達(dá)到左邊或右邊的第幾架。單架非自動(dòng)控制范圍，最遠(yuǎn)可達(dá)到左邊或右邊的第幾架。vSTABFR P STABFR P 升柱時(shí)當(dāng)立柱壓力達(dá)到此值時(shí)，平衡千斤頂如何動(dòng)作升柱時(shí)當(dāng)立柱壓力達(dá)到此值時(shí)，平衡千斤頂如何動(dòng)作（伸、縮或兩邊同時(shí)給液，取決于（伸、縮或兩邊同時(shí)給液，取決于STAB FREESTAB FREE開(kāi)關(guān)參數(shù)的設(shè)置）。開(kāi)關(guān)參數(shù)的設(shè)置）。vSTOP RNG STOP RNG 在任意一個(gè)支架控制器上按在任意一個(gè)支架控制器上按STOPSTOP鍵，其停止功能的有鍵，其停止功能的有效范圍可達(dá)到向左和向右各多少架。效范

43、圍可達(dá)到向左和向右各多少架。.功能的允許和禁止vASQ 成組自動(dòng)順序降、移、升功能的設(shè)定。vBP AUTO 成組自動(dòng)推溜功能的設(shè)定。vL KEY 其功能是設(shè)定在運(yùn)行成組自動(dòng)降移升時(shí)，如鄰架正在動(dòng)作，本架是否要為防止溜子被拉回而自動(dòng)處于推溜狀態(tài)（前提是支柱壓力必須大于BP-PRESS設(shè)定的壓力）。但即使做了設(shè)定如千斤頂實(shí)際行程保持在拉完架后的標(biāo)準(zhǔn)值的允差范圍之內(nèi)并不推，只在超出此范圍時(shí)推。vCANOPYAUTO 成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和前梁功能的設(shè)定 。vSTAB FREE 該項(xiàng)設(shè)定在運(yùn)行自動(dòng)降移升聯(lián)動(dòng)（ASQ）、手控升柱或PSA自動(dòng)功能動(dòng)作時(shí)，當(dāng)升柱壓力超過(guò)STABFR P參數(shù)值后，平衡千斤頂是否

44、兩側(cè)液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。 OFF此功能被禁止。 ON兩腔均給液。 IN僅小腔給液，平衡千斤頂收。 OUT僅大腔給液，平衡千斤頂伸。vL KEY GLOB 其功能是設(shè)定全系統(tǒng)所有支架控制器都具有上述L KEY功能。但對(duì)每個(gè)支架控制器來(lái)說(shuō) L KEY GLOB 設(shè)定的狀態(tài)應(yīng)服從于本架L KEY設(shè)定的狀態(tài)。.服 務(wù) 列vRESET 復(fù)位。在此項(xiàng)下按K鍵控制器復(fù)位，程序重新起動(dòng)，如同上電時(shí)一樣。vVEXT #.#V 本控制器測(cè)得的電源電壓實(shí)際值。vSYN # ACK # 顯示在5秒的周期內(nèi)，本控制器檢測(cè)到的TBUS通信總線上的同步脈沖累計(jì)數(shù)（SYN #）及應(yīng)答脈沖累計(jì)數(shù)（ACK

45、 #）。每5秒鐘刷新一次。5秒內(nèi)的累計(jì)數(shù)大約為35。若同步脈沖（SYN）數(shù)小于35表明本架至發(fā)出同步脈沖的終端器之間存在TBUS通信問(wèn)題；若應(yīng)答脈沖（ACK）數(shù)小于同步脈沖數(shù)則表明本架至發(fā)出應(yīng)答脈沖的終端器之間存在TBUS通信問(wèn)題。vV TBUS #.#V 本控制器測(cè)得的TBUS線的電壓實(shí)際值。vPM STATE # 以數(shù)字表示本控制器的一些控制特征。vDESTROY 在此項(xiàng)下執(zhí)行應(yīng)用程序的刪除，按K鍵刪除本控制器程序。vMINPOW 電源電壓的下限值，單位：0.1V，電壓低于該值，默認(rèn)行顯示“VEXT LOW”信息，電磁閥將不能接通。.vMCV8D 該項(xiàng)顯示電磁閥驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。字符含義如下：

46、 OK 驅(qū)動(dòng)器與控制器通信正常，驅(qū)動(dòng)器完好。 OPEN 控制器沒(méi)接驅(qū)動(dòng)器或連接斷開(kāi)。 ERROR 驅(qū)動(dòng)器有故障。 COMM. . 驅(qū)動(dòng)器與控制器相互間通信有問(wèn)題。 LL 控制器被閉鎖。 STOP 正處于控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查的狀態(tài)中。 V 驅(qū)動(dòng)器有某個(gè)或某些輸出端口存在對(duì)地（OV）有通路甚 至短路的故障狀況，即端口失控，會(huì)造成電磁閥誤動(dòng)的危險(xiǎn)。 AMP 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電磁閥電流太大。 以上顯示除OK外，其他顯示的狀態(tài)下電磁閥均斷電，不吸合。vPOW LIM TBUS通信總線的電壓下限值，單位：0.01V，電壓低于該值說(shuō)明電源負(fù)載太重，系統(tǒng)將不能正常工作，應(yīng)減小負(fù)載電流。.vD BRIGHT 0

47、* 在主控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。vD BRIGHT 1 * 在從控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。vD BRIGHT 2 * 在空閑等待模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。vC OFFSET 意義：這是移架和拉溜時(shí)千斤頂終行程的允許偏差值，實(shí)際行程值與目標(biāo)行程值之差小于該值時(shí)，移架或拉溜就停止給液，預(yù)留了過(guò)沖量，單位：mm。vP OFFSET 意義：同上，但用于推溜。.自動(dòng)護(hù)幫板功能vFSIN：- 成組收護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。vFSEX：- 成組伸護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。vFLIN：- 成組收護(hù)幫板的操

48、作項(xiàng)。vFLEX：- 成組伸護(hù)幫板的操作項(xiàng)。vF2S AREA 運(yùn)行成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁的總架數(shù)。vFS DELAY相鄰架先后開(kāi)始動(dòng)作的延時(shí)。vFS WARN 程序啟動(dòng)后預(yù)報(bào)警的時(shí)間。vFLIN ST 0收第一護(hù)幫板開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLIN ST 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLIN ST 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLIN ST 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLIN ST 4第

49、二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 .vSBIN ST 收伸縮梁開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFL IN T 0收第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間vFL IN T 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL IN T 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL IN T 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL IN T 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vSB IN T 收伸縮梁的持續(xù)時(shí)間vFLEX ST 0伸第一護(hù)幫板開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLEX ST

50、 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始 時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLEX ST 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLEX ST 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vFLEX ST 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。vSBEX ST 伸伸縮梁開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）vFL EX T 0伸第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間vFL EX T 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL EX T 2第二

51、護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL EX T 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vFL EX T 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間vSB EX T 伸伸縮梁的持續(xù)時(shí)間vCPY SHDST 設(shè)定運(yùn)行本自動(dòng)程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離(架數(shù))，達(dá)到這個(gè)最小距離，本程序及其動(dòng)作停止。.自動(dòng)推溜功能vBP AREA 運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的總架數(shù)。vBP OFFSET 操作架與執(zhí)行自動(dòng)推溜的組之間可以有間隔架，本參數(shù)設(shè)定自動(dòng)推溜的成組從操作架的第幾個(gè)鄰架開(kāi)始。vBP GROUP 參加運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的支架又可分為若干小組，小組內(nèi)支架同時(shí)推溜。本參數(shù)設(shè)定每小

52、組的支架數(shù)。vBP TOUT 每架推溜持續(xù)的最長(zhǎng)時(shí)間。vBP EXT 千斤頂推溜到位的行程值。vBP DELTA 鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過(guò)此值，行程超前的千斤頂停止推，防止溜子脫節(jié)。vBP DELAY 相鄰小組開(kāi)始推溜的延時(shí)。.vBP ABORT 如某個(gè)支架推溜已到位，此時(shí)為了保護(hù)千斤頂活塞桿及其連接件，程序使兩邊鄰架也都停止推溜。本參數(shù)規(guī)定兩邊各幾架在此情況下應(yīng)停止推溜。vBP PROTEC 本參數(shù)與上一個(gè)參數(shù)BP ABORT配合，當(dāng)本架千斤頂行程超出到位值達(dá)到本參數(shù)設(shè)定的距離時(shí)，鄰架中斷推溜。vBP DIFF 設(shè)定為0vBP PRESS 允許執(zhí)行推溜的本架支柱最低壓力。vPO

53、STPUSH 設(shè)定為OFFvBP SWITCH 1.0S 設(shè)定為1.0SvBP SHDST 設(shè)定運(yùn)行自動(dòng)推溜程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離（架數(shù)），達(dá)到這個(gè)最小距離，推溜程序和動(dòng)作停止。.自動(dòng)拉溜vCP-EXTENS 溜子回拉的距離。vCP-TOUT 溜子回拉的最長(zhǎng)時(shí)間。vCP-AREA 執(zhí)行自動(dòng)成組拉溜的架數(shù)。vCP-PRESS 允許執(zhí)行拉溜的本架支柱最低壓力。.ASQASQ菜單解析菜單解析一、一、ASQASQ過(guò)程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？過(guò)程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？vA SPRAY F ON/OFF 設(shè)定ASQ過(guò)程中是否要頂梁噴霧vACSP DIR /- ASQ過(guò)程中，

54、頂梁噴霧時(shí)是否需要相鄰的支架與本架一起噴。 左邊的鄰架與本架一起噴。 右邊的鄰架與本架一起噴。 -不需要鄰架一起噴，僅本架噴。vACSP CNT # 頂梁噴霧時(shí)，需要一邊的鄰架與本架一齊噴的話，則以該參數(shù)設(shè)定一共連續(xù)幾個(gè)鄰架與本架一齊噴霧。vA SPRAY T 頂梁噴霧的持續(xù)時(shí)間。.ASQASQ過(guò)程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？過(guò)程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？vASQ NB 0/1/2 鄰架必須達(dá)到合格的支撐狀態(tài)（即壓力大于過(guò)渡壓力P1），本架才能運(yùn)行ASQ。本參數(shù)規(guī)定了對(duì)本架ASQ形成這種制約關(guān)系的鄰架架數(shù)。0本架ASQ不受兩邊鄰架壓力條件制約 1本架ASQ受一邊鄰架壓

55、力條件制約2本架ASQ受兩邊鄰架壓力條件制約vNB WAIT 本架ASQ動(dòng)作開(kāi)始前等待兩邊鄰架立柱壓力到規(guī)定的過(guò)渡壓力P1的最大時(shí)間。.ASQASQ過(guò)程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？過(guò)程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？SS IN F ON/OFF 降柱時(shí)是否同時(shí)收側(cè)護(hù)板。 ON同時(shí)收 OFF不收vSS OUT F 升柱時(shí)是否伸側(cè)護(hù)板。 ON伸 OFF不伸vSS OUT DT 開(kāi)始升柱后延遲多長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)始伸側(cè)護(hù)板（前提是參數(shù)SS OUT F設(shè)為ON）。.ASQASQ過(guò)程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合過(guò)程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合？vASQ CPY ASQ運(yùn)行過(guò)程中，護(hù)幫板和伸縮梁如何協(xié)調(diào)動(dòng)作 NO不

56、動(dòng)作 INASQ開(kāi)始時(shí)，先收護(hù)幫板和伸縮梁 EXASQ結(jié)束后，伸出護(hù)幫板 IN+EX兼具IN和EX功能.ASQASQ過(guò)程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？過(guò)程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？STAB FLG 0 IN/OUT/OFF 降柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。vSTAB FLG 1 IN/ OUT /OFF 再降柱階段（某一次）是否同時(shí)讓平衡千斤 頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。vSTAB FLG 2 IN/ OUT /OFF 升柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。vSTAB

57、 T 0 降柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。vSTAB T 1 再降柱階段（某一次）平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。vASQ RLSTAB 第幾次再降柱時(shí)，平衡千斤頂可以動(dòng)作。vSTAB T 2 升柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。.其他其他vASQ WARN ON/OFF 這是一項(xiàng)開(kāi)關(guān)參數(shù)，設(shè)定在運(yùn)行鄰架（單架）ASQ動(dòng)作時(shí)，是否需要執(zhí)行預(yù)報(bào)警過(guò)程。vASQ WARN T 第一架ASQ動(dòng)作之前的蜂鳴器預(yù)報(bào)警時(shí)間。vLOWER+ADV ON/OFF 降柱和移架是否同時(shí)開(kāi)始 ON同時(shí)開(kāi)始 OFF不同時(shí)開(kāi)始，降柱結(jié)束，再開(kāi)始移架vADV+LIFTING ON/OFF 移架過(guò)程是否要抬底座.降柱過(guò)程的相關(guān)參

58、數(shù)降柱過(guò)程的相關(guān)參數(shù)vASQ P0 移架壓力P0。vPOLOWER T 卸壓過(guò)程（應(yīng)卸至移架壓力P0）的最大時(shí)間。vLOWER2 T 卸壓至移架壓力P0后，降柱過(guò)程的定時(shí)限，目的是使支架完全脫離頂板。降柱過(guò)程不同時(shí)移架使用這個(gè)參降柱過(guò)程不同時(shí)移架使用這個(gè)參數(shù)數(shù)vLOW+ADV T 也是降柱過(guò)程的定時(shí)限，降柱同時(shí)開(kāi)始移架使用這個(gè)參數(shù)降柱同時(shí)開(kāi)始移架使用這個(gè)參數(shù)。.移架過(guò)程的相關(guān)參數(shù)移架過(guò)程的相關(guān)參數(shù)vENDSTRK設(shè)定的移架終行程值。vADVANCE T 移架的最大時(shí)間。如在此時(shí)間內(nèi)支架移不到位，則開(kāi)始再降柱過(guò)程。vRELOWER T 一次再降柱持續(xù)的最大時(shí)間，再降柱過(guò)程支架邊降邊移。vASQ

59、RELOW C 再降柱過(guò)程最多幾次vLIFTING T 抬底座持續(xù)的最大時(shí)間。vRE ADV T 后續(xù)移架階段最大時(shí)間。.升柱過(guò)程的相關(guān)參數(shù)升柱過(guò)程的相關(guān)參數(shù)vASQ P1 過(guò)渡壓力P1。vSETP1 T 升柱至過(guò)渡壓力給定的最大時(shí)間。vASQ P2 規(guī)定的初撐壓力P2。vSETP2 T 完全支撐（至規(guī)定初撐壓力）給定的最大時(shí)間。. 常用操作常用操作用快捷鍵直接進(jìn)入指定的菜單列 A直接選定菜單“SERVICE（服務(wù)）”列。 B直接選定菜單“GLOBAL-PARAMETER（總體參數(shù)）”列。 F直接選定菜單“ERROR MESSAGE（自動(dòng)功能錯(cuò)誤）”列。 6直接選定菜單“CP：-（成組自動(dòng)拉溜

60、功能)” 7直接選定菜單“FLIN：-（成組自動(dòng)護(hù)幫板功能）”列。 8直接選定菜單“BP：-（成組自動(dòng)推溜功能）”列。 9直接選定菜單“ASQ：-（自動(dòng)降移升順序聯(lián)動(dòng)功能）列。 備注：備注： 進(jìn)入某一菜單列后，再用進(jìn)入某一菜單列后，再用“H H”鍵（向上移動(dòng)）或鍵（向上移動(dòng)）或“I I”鍵（向下鍵（向下移動(dòng)）進(jìn)入需要的菜單項(xiàng)移動(dòng)）進(jìn)入需要的菜單項(xiàng).修改參數(shù)修改參數(shù)操作步驟： 第一步：使屏幕顯示需要修改的參數(shù)項(xiàng)； 第二步：按“R”鍵進(jìn)入修改狀態(tài)； 第三步：修改參數(shù)： 1）菜單顯示帶有*符號(hào)的參數(shù)項(xiàng)：直接輸入理想的數(shù)字修改參數(shù)。 2）菜單顯示不帶*符號(hào)的參數(shù)項(xiàng)（占大多 數(shù)）：用“K” 鍵（遞減）