速度控制回路培訓(xùn)資料

1、速度控制回路 （一）節(jié)流調(diào)速回路1. 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路壓力關(guān)系：壓力關(guān)系：P1溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力P2 = R/A流量關(guān)系：流量關(guān)系：q1 = q2+ q3=泵額定流量泵額定流量3) 節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載增大節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載增大壓差減小，液阻不變壓差減小，液阻不變流量減少流量減少油缸速度降低。油缸速度降低。4)節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載減小：節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載減?。簤翰钤龃?，液阻不變壓差增大，液阻不變流量增加流量增加油缸速度提高。油缸速度提高。1) 負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度增加負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度增加液阻減小，壓差不變液阻減小，壓差不變流量增加流量增加油缸速度提高。油缸

2、速度提高。2) 負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度減小負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度減小液阻增大，壓差不變液阻增大，壓差不變流量減少流量減少油缸速度降低。油缸速度降低。 。返回返回進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性mmJmJRApAAKAARpAKAqv)()(1112液壓缸移動(dòng)速度液壓缸移動(dòng)速度節(jié)流閥通流面積vmRApvRT1回路的速度剛度回路的速度剛度速度剛度反映執(zhí)行元件的速度隨負(fù)載變化程度。剛度越大，速度隨負(fù)載的波動(dòng)變化越小，則調(diào)速性能越好?？磮D看圖進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力節(jié)流閥進(jìn)口壓力節(jié)流閥進(jìn)口壓力p1 溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力:pp節(jié)流閥出口壓力節(jié)流閥出口壓力p2 由負(fù)載決定由負(fù)載決定:R/A節(jié)流閥兩

3、端壓差為零時(shí)流量為零，則有：節(jié)流閥兩端壓差為零時(shí)流量為零，則有：Rmax = ppA進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失231213212211)()(qpqpqppqqpqpqpP回路的功率損失組成回路的功率損失組成溢流功率溢流功率損失損失節(jié)流功率節(jié)流功率損失損失1122qpqpc 回路的效率回路的效率返回返回進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失的變化進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失的變化總功率損失減小負(fù)載不變總功率損失增大負(fù)載不變JJAA,節(jié)節(jié)流流損損失失溢溢流流損損失失不不變變，負(fù)負(fù)載載減減小小節(jié)節(jié)流流損損失失溢溢流流損損失失不不變變，負(fù)負(fù)載載增增大大JJAA節(jié)流損失節(jié)流損失溢流損失溢流損失減小減小負(fù)載不變

4、，負(fù)載不變，節(jié)流損失節(jié)流損失溢流損失溢流損失增大增大負(fù)載不變，負(fù)載不變，JJAA看圖看圖總功率損失不定減小不變，負(fù)載增大/JA2. 回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路壓力關(guān)系：壓力關(guān)系：P1溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力P2 = (p1A1R)/A2流量關(guān)系：流量關(guān)系：q1 = q2+ q4= q4+ (A1/A2)q3=泵額定流量泵額定流量經(jīng)節(jié)流閥的油液直接流回油箱冷卻對(duì)系統(tǒng)影響小。經(jīng)節(jié)流閥的油液直接流回油箱冷卻對(duì)系統(tǒng)影響小。節(jié)流閥起到產(chǎn)生背壓作用，工作時(shí)可以承受反向節(jié)流閥起到產(chǎn)生背壓作用，工作時(shí)可以承受反向負(fù)載的作用。負(fù)載的作用。返回返回回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性液壓缸移動(dòng)速度液壓缸

5、移動(dòng)速度vmRApvRT1回路的速度剛度回路的速度剛度mmJmJRApAAKvAqvARApppAKq)(111223211223油缸速度：油缸出口壓力：節(jié)流閥流量：調(diào)速性能與進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路近似看圖看圖回油路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力節(jié)流閥進(jìn)口壓力節(jié)流閥進(jìn)口壓力p2由溢流閥調(diào)定壓力由溢流閥調(diào)定壓力pp和負(fù)載和負(fù)載R決定決定P2=(ppA1-R)/A2節(jié)流閥出口壓力節(jié)流閥出口壓力 0（油箱壓力）（油箱壓力）節(jié)流閥兩端壓差為零時(shí)流量為零，則有：節(jié)流閥兩端壓差為零時(shí)流量為零，則有：Rmax = ppA回油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失32qpPj回路的功率損失組成回路的功率損失組成節(jié)流損失：節(jié)流損失：溢流

6、損失：溢流損失：41qpPy回路總功率損失：回路總功率損失：yjPPP進(jìn)油路和回油路節(jié)流調(diào)速回路的比較v負(fù)載能力：負(fù)載能力：回油路節(jié)流回路可以直接承受反向負(fù)載，回油路節(jié)流回路可以直接承受反向負(fù)載，進(jìn)油路節(jié)流回路中必須接入背壓閥才能實(shí)現(xiàn)。進(jìn)油路節(jié)流回路中必須接入背壓閥才能實(shí)現(xiàn)。v啟動(dòng)性能：?jiǎn)?dòng)性能：回油路節(jié)流回路啟動(dòng)時(shí)有較大的前沖現(xiàn)回油路節(jié)流回路啟動(dòng)時(shí)有較大的前沖現(xiàn)象，而進(jìn)油路節(jié)流回路前沖現(xiàn)象不明顯。象，而進(jìn)油路節(jié)流回路前沖現(xiàn)象不明顯。v壓力控制的實(shí)現(xiàn)：壓力控制的實(shí)現(xiàn)：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速壓力信號(hào)取自油進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速壓力信號(hào)取自油缸進(jìn)口，可以方便的用以實(shí)現(xiàn)正反向控制，而回油缸進(jìn)口，可以方便的用以實(shí)現(xiàn)正

7、反向控制，而回油路節(jié)流調(diào)速回路壓力信號(hào)取自油缸出口，可靠性差，路節(jié)流調(diào)速回路壓力信號(hào)取自油缸出口，可靠性差，處理電路復(fù)雜。處理電路復(fù)雜。v運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：回油路節(jié)流調(diào)速回路中運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)回油路節(jié)流調(diào)速回路中運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性?xún)?yōu)于進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。動(dòng)平穩(wěn)性?xún)?yōu)于進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。3. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路壓力關(guān)系：壓力關(guān)系：溢流閥作為安全閥溢流閥作為安全閥P1R/A流量關(guān)系：流量關(guān)系：q1 = q2+ q3=泵額定流量泵額定流量3) 節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載增大節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載增大壓差增大，液阻不變壓差增大，液阻不變節(jié)流閥流量增節(jié)流閥流量增大大油缸速度降低。油缸速度降

8、低。4)節(jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載減?。汗?jié)流閥開(kāi)度不變，負(fù)載減?。簤翰顪p小，液阻不變壓差減小，液阻不變節(jié)流閥流量減節(jié)流閥流量減小小油缸速度提高。油缸速度提高。1) 負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度增加負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度增加液阻減小，壓差不變液阻減小，壓差不變節(jié)流閥節(jié)流閥流量流量增加增加油缸速度降低。油缸速度降低。2) 負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度減小負(fù)載不變，節(jié)流閥開(kāi)度減小液阻增大，壓差不變液阻增大，壓差不變節(jié)流閥節(jié)流閥流量流量減少減少油缸速度提高。油缸速度提高。 返回返回返回返回旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性液壓缸移動(dòng)速度液壓缸移動(dòng)速度mmJmJRAAKAqvqqqAqvARppAKq113122113油缸的流量

9、：油缸的流量：油缸速度：油缸速度：油缸出口壓力：油缸出口壓力：節(jié)流閥流量：節(jié)流閥流量：看圖看圖回路的速度剛度回路的速度剛度11mJmRAKmAvRT旁油路節(jié)流調(diào)速回路在節(jié)流閥閥口開(kāi)度較大及負(fù)載較小的情況下剛性較差，因此此類(lèi)回路適合于高速、重載的應(yīng)用場(chǎng)合。旁油路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力節(jié)流閥進(jìn)口壓力節(jié)流閥進(jìn)口壓力由負(fù)載由負(fù)載R決定決定p=R/A節(jié)流閥出口壓力節(jié)流閥出口壓力 0（油箱壓力）（油箱壓力）節(jié)流閥流量為油泵全流量時(shí)油缸速度為零，則有：節(jié)流閥流量為油泵全流量時(shí)油缸速度為零，則有：AAKqRqARAKmJmJmaxmax)(最大負(fù)載的值與節(jié)流閥的閥口開(kāi)度決定最大負(fù)載的值與節(jié)流閥的閥口開(kāi)度決定看

10、圖看圖旁油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失31qpPj節(jié)流損失：節(jié)流損失：回路總功率損失：回路總功率損失：jPP回路的效率：回路的效率：1121qpqpc4. 使用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路使用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路在使用調(diào)速閥代替在使用調(diào)速閥代替節(jié)流閥的各種節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥的各種節(jié)流調(diào)速回路中，只要滿(mǎn)足調(diào)速回路中，只要滿(mǎn)足調(diào)速閥的最小壓差要求閥的最小壓差要求（5 10bar），則油缸速度，則油缸速度將唯一由調(diào)速閥所調(diào)定，將唯一由調(diào)速閥所調(diào)定，不隨負(fù)載的變化而產(chǎn)生不隨負(fù)載的變化而產(chǎn)生波動(dòng)，即其速度剛度的波動(dòng)，即其速度剛度的值近似無(wú)窮大。值近似無(wú)窮大。容積調(diào)速回路采用變量泵或變量液壓馬容積調(diào)速回路采用變量泵或變量液壓

11、馬達(dá)，通過(guò)改變泵或馬達(dá)的容積常數(shù)以改變執(zhí)達(dá)，通過(guò)改變泵或馬達(dá)的容積常數(shù)以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。具有功率損失小，調(diào)速行元件的運(yùn)動(dòng)速度。具有功率損失小，調(diào)速范圍寬的特點(diǎn)范圍寬的特點(diǎn) （二）容積調(diào)速回路變量泵變量馬達(dá)變量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá)（液壓缸或液壓馬達(dá)）（液壓缸或液壓馬達(dá)）變量泵定量執(zhí)行元件變量泵定量執(zhí)行元件分類(lèi)分類(lèi)1. 變量泵定量執(zhí)行元件變量泵定量執(zhí)行元件由于液壓泵輸出的壓力由溢流閥限定，因此輸出最大轉(zhuǎn)矩或推力也被限定，故稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。2. 定量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá)由于液壓泵輸出的壓力由溢流閥限定，液壓泵流量保持不變因此該調(diào)速回路具有最大的輸出功率，故稱(chēng)為恒功率調(diào)速

12、。3. 變量泵變量馬達(dá)變量泵變量馬達(dá)在改變變量泵的容積常數(shù)時(shí)，回路處于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速階段；在改變變量馬達(dá)的容積常數(shù)時(shí)，回路處于恒功率調(diào)速階段。（三）變量泵調(diào)速閥容積節(jié)流調(diào)速回路工作過(guò)程工作過(guò)程：快速行程：快速行程：二位二通閥斷電，調(diào)二位二通閥斷電，調(diào)速閥被旁路，變量泵以最大速閥被旁路，變量泵以最大偏心距運(yùn)轉(zhuǎn)。偏心距運(yùn)轉(zhuǎn)。工作行程：工作行程：二位二通閥通電，變二位二通閥通電，變量泵工作壓力提高，偏心距量泵工作壓力提高，偏心距減小至調(diào)速閥調(diào)定流量。減小至調(diào)速閥調(diào)定流量。特點(diǎn)：特點(diǎn)：+效率高，無(wú)溢流功率損失，效率高，無(wú)溢流功率損失，但存在節(jié)流功率損失。但存在節(jié)流功率損失。+變量泵的工作壓力和流量決變量泵

13、的工作壓力和流量決定于調(diào)速閥的閥口開(kāi)度。定于調(diào)速閥的閥口開(kāi)度。+速度負(fù)載特性好。速度負(fù)載特性好。(二)增速回路作用：作用：在使用小流量泵的條件下，增加執(zhí)行在使用小流量泵的條件下，增加執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，并且減小能量損元件的運(yùn)動(dòng)速度，并且減小能量損 耗，提高系統(tǒng)效率。耗，提高系統(tǒng)效率。增速方法：增速方法：增加進(jìn)入執(zhí)行元件的流量增加進(jìn)入執(zhí)行元件的流量 元件狀態(tài)1CT2CT3CT快進(jìn)1. 差動(dòng)連接增速回路差動(dòng)連接增速回路執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度控制元件動(dòng)作順序表控制元件動(dòng)作順序表液壓缸進(jìn)油路：液壓缸進(jìn)油路：油箱油箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向

14、閥3(左左) 液壓缸液壓缸4 (無(wú)無(wú)) 液壓缸回油路：液壓缸回油路：液壓缸液壓缸4 (有有) 換向閥換向閥5(左左) 元件狀態(tài)1CT2CT3CT工進(jìn)+1. 差動(dòng)連接增速回路差動(dòng)連接增速回路執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度控制元件動(dòng)作順序表控制元件動(dòng)作順序表液壓缸進(jìn)油路：液壓缸進(jìn)油路：油箱油箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3(左左) 液壓缸液壓缸4 (無(wú)無(wú)) 液壓缸回油路：液壓缸回油路：液壓缸液壓缸4 (有有) 換向閥換向閥5(右右) 調(diào)速閥調(diào)速閥6 換向閥換向閥3(左左) 油箱油箱0回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路 元件狀態(tài)1CT2CT3C

15、T快退1. 差動(dòng)連接增速回路差動(dòng)連接增速回路執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度控制元件動(dòng)作順序表控制元件動(dòng)作順序表液壓缸進(jìn)油路：液壓缸進(jìn)油路：油箱油箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3(右右) 單單向閥向閥7 換向閥換向閥5 (右右) 液壓缸液壓缸4 (有有) 液壓缸回油路：液壓缸回油路：液壓缸液壓缸4 (無(wú)無(wú)) 換向閥換向閥3(右右) 油箱油箱0 元件狀態(tài)1CT2CT3CT停止1. 差動(dòng)連接增速回路差動(dòng)連接增速回路執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度執(zhí)行元件快速進(jìn)給時(shí)采用差動(dòng)接連方式提高速度控制元件動(dòng)作順序表控制元件動(dòng)作順序表2. 雙泵并聯(lián)

16、增速回路雙泵并聯(lián)增速回路低壓低壓大流量泵大流量泵高壓小高壓小流量泵流量泵卸荷閥卸荷閥快進(jìn)狀態(tài)快進(jìn)狀態(tài):雙泵同時(shí)供油雙泵同時(shí)供油工進(jìn)狀態(tài)工進(jìn)狀態(tài):小流量泵供油；小流量泵供油；大流量泵卸荷大流量泵卸荷雙泵并聯(lián)增速回路的應(yīng)用雙泵并聯(lián)增速回路的應(yīng)用 雙泵并聯(lián)增速回路可以在系統(tǒng)快進(jìn)時(shí)增加液壓缸的速雙泵并聯(lián)增速回路可以在系統(tǒng)快進(jìn)時(shí)增加液壓缸的速度，并在工進(jìn)時(shí)降低系統(tǒng)的消耗功率，減小油液發(fā)熱。度，并在工進(jìn)時(shí)降低系統(tǒng)的消耗功率，減小油液發(fā)熱。3.利用蓄能器的增速回路利用蓄能器的增速回路蓄能狀態(tài)蓄能狀態(tài):執(zhí)行元件處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，執(zhí)行元件處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，液壓泵對(duì)蓄能器充液。液壓泵對(duì)蓄能器充液。增速狀態(tài)增速狀態(tài):執(zhí)

17、行元件運(yùn)行時(shí)，液壓執(zhí)行元件運(yùn)行時(shí)，液壓泵和蓄能器同時(shí)向執(zhí)行泵和蓄能器同時(shí)向執(zhí)行元件供油元件供油保壓狀態(tài)保壓狀態(tài):蓄能器充液達(dá)到一定壓蓄能器充液達(dá)到一定壓力，液壓泵通過(guò)卸荷閥力，液壓泵通過(guò)卸荷閥卸荷，蓄能器保壓。卸荷，蓄能器保壓。4.利用輔助油缸的增速回路利用輔助油缸的增速回路輔助油缸輔助油缸主油缸主油缸AA1 輔助油缸的工作過(guò)程輔助油缸的工作過(guò)程快進(jìn)過(guò)程：快進(jìn)過(guò)程：進(jìn)油路：進(jìn)油路：油油箱箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3(左左) 輔助輔助油缸油缸8上腔上腔 主油缸主油缸7由高位由高位油箱油箱6補(bǔ)充油液補(bǔ)充油液回油路：回油路：輔助油缸輔助油缸8下腔下腔順序閥順序閥10換向閥換向閥3(左左) 油箱油

18、箱0輔助油缸的工作過(guò)程輔助油缸的工作過(guò)程工進(jìn)過(guò)程：工進(jìn)過(guò)程：進(jìn)油路：進(jìn)油路：油油箱箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3(左左) 回油路：回油路：輔助油缸輔助油缸8下腔下腔順序閥順序閥10換向閥換向閥3(左左) 油箱油箱0順序閥順序閥4主油缸主油缸7輔助油缸輔助油缸8上腔上腔輔助油缸的工作過(guò)程輔助油缸的工作過(guò)程返回過(guò)程：返回過(guò)程：進(jìn)油路：進(jìn)油路：油油箱箱0液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3(右右) 輔助輔助油缸油缸8下腔下腔回油路：回油路：輔助油缸輔助油缸8上腔上腔換向閥換向閥3(右右) 油箱油箱0主油缸經(jīng)液控單向閥主油缸經(jīng)液控單向閥5向高位油箱向高位油箱6回油回油高位油箱高位油箱6內(nèi)液體逐內(nèi)液體逐漸增多

19、，需定期釋放漸增多，需定期釋放返回返回21122DQAQv快進(jìn))2422211dDQAAQv（工進(jìn))(2221212dDQAQv快退A1:輔助缸活塞面積輔助缸活塞面積 A：工作缸柱塞面積：工作缸柱塞面積 D1：輔助缸內(nèi)徑：輔助缸內(nèi)徑d1:輔助缸活塞桿徑輔助缸活塞桿徑 d:工作缸柱塞直徑工作缸柱塞直徑 油缸速度計(jì)算油缸速度計(jì)算快進(jìn)速度工進(jìn)速度快退速度看圖看圖5.綜合增速回路綜合增速回路 同時(shí)采取兩種以上的增速方法以實(shí)同時(shí)采取兩種以上的增速方法以實(shí)現(xiàn)增速的目的。現(xiàn)增速的目的。 如：雙泵供油如：雙泵供油+差動(dòng)連接差動(dòng)連接(五)速度換接回路分類(lèi)：分類(lèi)：快速進(jìn)給快速進(jìn)給 工作進(jìn)給的速度換接工作進(jìn)給的速度

20、換接工作進(jìn)給速度之間的換接工作進(jìn)給速度之間的換接用行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速換接回路用行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速換接回路+液壓缸接觸到行程液壓缸接觸到行程閥之前：閥之前：行程閥復(fù)位液壓缸直接回油，快速運(yùn)動(dòng)+液壓缸接觸到行程液壓缸接觸到行程閥之后：閥之后：行程閥換向液壓缸經(jīng)調(diào)速閥回油(回油路節(jié)流調(diào)速回路) 液壓缸以工作進(jìn)給速度運(yùn)行二次進(jìn)給速度換接回路二次進(jìn)給速度換接回路1. 兩調(diào)速閥相串聯(lián)兩調(diào)速閥相串聯(lián)行程閥復(fù)位（左位接通）：速度由調(diào)速閥1調(diào)定(v=v1)行程閥接通（右位接通）：速度由調(diào)速閥2調(diào)定(v=v2)實(shí)現(xiàn)條件：實(shí)現(xiàn)條件：(v1v2)調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路應(yīng)用調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路應(yīng)用2. 兩個(gè)調(diào)速閥相并聯(lián)兩

21、個(gè)調(diào)速閥相并聯(lián)電磁鐵掉電（左位接通）： v=v1調(diào)速閥2內(nèi)無(wú)油通過(guò)電磁鐵通電（右位接通）：v=v2調(diào)速閥1內(nèi)無(wú)油通過(guò)特點(diǎn)：特點(diǎn)： (1) v1 ,v2相互獨(dú)立相互獨(dú)立 (2) 速度換接時(shí)有沖擊速度換接時(shí)有沖擊兩位三通閥連接兩位三通閥連接兩位五通閥連接兩位五通閥連接電磁鐵掉電（左位接通）： v=v2（調(diào)速閥1內(nèi)有油通過(guò)）電磁鐵通電（右位接通）：v=v1（調(diào)速閥2內(nèi)有油通過(guò)）特點(diǎn)：特點(diǎn)： (1) v1 ,v2相互獨(dú)立相互獨(dú)立 (2) 速度換接時(shí)沖擊較小速度換接時(shí)沖擊較小 (3) 存在功率損失兩位五通閥連接存在功率損失兩位五通閥連接調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路應(yīng)用調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路應(yīng)用6.3 多缸動(dòng)作

22、控制回路多缸動(dòng)作控制回路應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：系統(tǒng)中一個(gè)油源供給多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。系統(tǒng)中一個(gè)油源供給多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。 （一）順序動(dòng)作回路1. 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路1/右缸動(dòng)作右缸動(dòng)作至終至終點(diǎn)，壓力升高，點(diǎn)，壓力升高，左順序閥打開(kāi)左順序閥打開(kāi)/左缸動(dòng)作左缸動(dòng)作至終至終點(diǎn)點(diǎn)/換向閥復(fù)位換向閥復(fù)位/左缸返回左缸返回至終至終點(diǎn)，壓力升高，點(diǎn)，壓力升高，右順序閥打開(kāi)右順序閥打開(kāi)/右缸返回至終點(diǎn)右缸返回至終點(diǎn)結(jié)束循環(huán)結(jié)束循環(huán) （一）順序動(dòng)作回路1. 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路2/1Y通電，缸通電，缸1右行，至終右行，至終點(diǎn)，壓力繼電器點(diǎn)，壓力繼電器1K接通。接通。/3Y

23、通電，缸通電，缸2右行。右行。/4Y通電，通電， 3Y掉電，缸掉電，缸2左左行，至終點(diǎn)，壓力繼電器行，至終點(diǎn)，壓力繼電器2K接通。接通。/2Y通電，通電， 1Y掉電，缸掉電，缸1左左行，至終點(diǎn)結(jié)束循環(huán)。行，至終點(diǎn)結(jié)束循環(huán)。 （一）順序動(dòng)作回路2. 行程控制順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路1/電磁閥通電，左電磁閥通電，左缸伸出，活塞桿缸伸出，活塞桿壓下行程閥壓下行程閥/右缸伸出右缸伸出/電磁閥掉電，左電磁閥掉電，左缸返回，活塞桿缸返回，活塞桿脫離行程閥脫離行程閥/右缸返回右缸返回由于運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定，難以改變兩由于運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定，難以改變兩個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。 （一）順序動(dòng)

24、作回路2. 行程控制順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路2 利用行程開(kāi)利用行程開(kāi)關(guān)對(duì)兩個(gè)執(zhí)行元關(guān)對(duì)兩個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)部件位置件運(yùn)動(dòng)部件位置的檢測(cè)，在配合的檢測(cè)，在配合電氣控制可以實(shí)電氣控制可以實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。通現(xiàn)順序動(dòng)作。通過(guò)改變電氣控制過(guò)改變電氣控制線路或程序，可線路或程序，可以方便的改變動(dòng)以方便的改變動(dòng)作順序。作順序。應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：執(zhí)行元件停止時(shí)，在任意位置的定位執(zhí)行元件停止時(shí)，在任意位置的定位保持，且系統(tǒng)不需保持工作壓力保持，且系統(tǒng)不需保持工作壓力鎖緊回路鎖緊回路+換向閥位于中位時(shí)，油缸兩換向閥位于中位時(shí)，油缸兩腔與兩液控單向閥出口相連腔與兩液控單向閥出口相連，因此油缸鎖閉，油泵卸荷，因此

25、油缸鎖閉，油泵卸荷+換向閥左位時(shí)，油缸無(wú)桿腔換向閥左位時(shí)，油缸無(wú)桿腔處單向閥進(jìn)油導(dǎo)通，有桿腔處單向閥進(jìn)油導(dǎo)通，有桿腔處單向閥在控制壓力油作用處單向閥在控制壓力油作用下解除逆止，實(shí)現(xiàn)回油。下解除逆止，實(shí)現(xiàn)回油。+換向閥右位時(shí)，油缸有桿腔換向閥右位時(shí)，油缸有桿腔處單向閥進(jìn)油導(dǎo)通，無(wú)桿腔處單向閥進(jìn)油導(dǎo)通，無(wú)桿腔處單向閥在控制壓力油作用處單向閥在控制壓力油作用下解除逆止，實(shí)現(xiàn)回油下解除逆止，實(shí)現(xiàn)回油液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講解返回返回液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講解看圖看圖MPaAFGFpAApFGFApApLfLf2 25 53 31 10 08 80 02 24

26、 40 00 00 06 60 00 00 02 20 00 00 01 10 05 51 11 10 08 80 01 10 04 40 04 46 64 44 41 12 21 12 22 22 21 11 1.).(液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講解返回返回1返回返回2返回返回3液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講解看圖看圖MPaPaAFp2 21 10 02 21 10 02 20 04 40 00 00 06 64 41 11 1smppACqpTd/.)(.)(3 35 56 64 41 11 11 10 09 92 22 21 10 02 23 39 90

27、 00 02 21 10 00 01 10 06 62 20 02 2smAqv/.2 24 45 51 11 11 10 04 46 61 11 10 02 20 01 10 09 92 22 2液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講解看圖看圖smqqqpY/.).(3 35 55 54 41 11 10 00 08 87 71 10 09 92 22 21 10 06 66 6%.5 51 19 91 10 06 66 61 10 03 31 10 09 92 22 21 10 02 24 46 65 56 61 11 1ppcqpqp液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回路部分習(xí)題講

28、解看圖看圖smqqqsmvvsmqqJpYJ/.)/(/./.3 35 55 54 41 11 12 21 13 35 55 51 11 11 10 02 24 41 11 10 07 76 68 81 10 06 66 61 10 03 38 84 43 31 10 07 76 68 81 10 09 92 22 23 33 3pJqLsmqqmin/./.7 76 68 81 10 06 61 14 41 10 09 92 22 25 55 53 35 55 51 12 2min/LqqpJ6 62 20 01 10 05 51 10 02 20 01 10 06 66 62 22 24 44 41 12 2YpqsmAqv/液壓基本回路部分習(xí)題講解液壓基本回