技術(shù)簡介蘇州東奇信息科技股份有限公司

1、遠(yuǎn)海船舶信息服務(wù)與監(jiān)控指揮系統(tǒng) 蘇州東奇信息科技股份有限公司遠(yuǎn)海船舶信息服務(wù)與監(jiān)控指揮系統(tǒng)1實施背景遠(yuǎn)洋漁業(yè)是我國“走出去”戰(zhàn)略的重要實施步驟，關(guān)系到國家利益、外向型貿(mào)易與國內(nèi)水產(chǎn)品市場補(bǔ)充，國家已出臺了一系列政策鼓勵企業(yè)向遠(yuǎn)洋漁業(yè)發(fā) 展。2012年5月23日農(nóng)業(yè)部漁業(yè)船舶檢驗局首次發(fā)布的全國海洋漁船安全技 術(shù)狀況報告指出，截至2011年年底，我國漁船總數(shù)為106.9萬艘，其中，海 洋漁船30.26萬艘、內(nèi)陸漁船76.7萬艘，約占世界總數(shù)的1/4。但小型、沿岸漁 船多，大型、遠(yuǎn)海漁船少。其中，24米以上的大中型漁船為2.85萬艘，僅占總 數(shù)的 13.03%。從事海洋捕撈的漁民置身海上，面臨巨浪

2、、狂風(fēng)、暴雨、洋流等眾多不測風(fēng) 云，一旦有險情，求救通信線路是否暢通，報告事故位置能否準(zhǔn)確及時，將決定 著救助工作的成敗。2005年，國家投資4000多萬元，整合現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)資源， 建立全國統(tǒng)一的漁業(yè)安全通信網(wǎng)，以保障漁民生命財產(chǎn)安全。經(jīng)過幾年的建設(shè)， 全國已初步形成了海洋漁業(yè)安全通信網(wǎng)“四網(wǎng)合一”平臺，融合傳統(tǒng)短波、超短波通信及衛(wèi)星、移動通信等現(xiàn)代通信方式，輔以船舶自動識別（AIS）、無線射頻識別（RFID、漁港視頻監(jiān)控、應(yīng)急視頻會議等技術(shù)手段的漁船監(jiān)管和安全通 信保障體系，成為國家突發(fā)公共事件應(yīng)急體系和預(yù)警平臺的重要組成部分，在“平安漁業(yè)”建設(shè)中發(fā)揮著重要保障作用。其中，短波通信網(wǎng)在全國選

3、擇了14個岸臺（其中江蘇的省級值班臺設(shè)于贛榆縣青口鎮(zhèn)）進(jìn)行設(shè)備更新建設(shè)（最大發(fā)射功率500W），作為國家級岸臺，實行 24小時不間斷守聽值班，為我國6萬 多艘裝備短波單邊帶電臺的遠(yuǎn)海作業(yè)漁船 提供安全通信保障。每個岸臺集漁業(yè)安 全與漁政管理通信、漁業(yè)生產(chǎn)和漁民生活通信服務(wù)于一體， 可為其通信距離覆蓋 范圍內(nèi)所有漁船提供海洋氣象、守聽海上遇險報警、協(xié)助搜救指揮等。本公司開發(fā)的“遠(yuǎn)海船舶信息服務(wù)與監(jiān)控指揮系統(tǒng)”，就是利用遠(yuǎn)海船舶所 裝備的短波單邊帶（SSB電臺接收由岸基海洋氣象廣播電臺（1kW）或大功率 海事短波電臺（可超過10kW）發(fā)送的海情、氣象、海事等信息，并通過船載SSB 電臺報告自己的位

4、置（原來是 GPS現(xiàn)正逐步用我國自己的北斗替代）和其它信 息，包括需要上傳的監(jiān)控圖片。在全國6萬多艘已裝備短波SSB電臺的遠(yuǎn)海漁船 中，已有一些帶有硬件調(diào)制解調(diào)器（MODEM），但速率最高只有 2400b ps,性 能遠(yuǎn)不能和本公司軍轉(zhuǎn)民的產(chǎn)品相比，因此，我們的產(chǎn)品具有很強(qiáng)的競爭力，在廣東沿海就是憑借著短波高速傳輸?shù)膶嵙?，后來居上。而且如果按照廣東的分類，將超過 300 噸的漁船稱之為深水漁船，能夠出遠(yuǎn)海（還不是遠(yuǎn)洋），在南海這樣 的深水漁船約有 7萬艘，連同東海和黃海， 估計全國的遠(yuǎn)海漁船總數(shù)約 10萬艘。 也就是說，還可能有部分遠(yuǎn)海船未裝 SSB電臺。這樣的話，全國可能采用本公司 軟件系統(tǒng)

5、的遠(yuǎn)海漁船（按 80%計）連同其他遠(yuǎn)海、遠(yuǎn)洋作業(yè)船只總數(shù)也有10 萬艘，按照經(jīng)濟(jì)條件等，系統(tǒng)終端的具體配置（ 6000-20000 元）可能不同，因而 這一塊的市場容量為 6-20 億元，加之每條船每年 3000 元的服務(wù)費，僅廣東省 3.7 萬艘深水漁船每年即可收取 1.1 億元的服務(wù)費。另外，后續(xù)還有更大的增值 業(yè)務(wù)（例如海產(chǎn)品交易等），則不屬于公司的主營業(yè)務(wù)和關(guān)心范圍了。本系統(tǒng)已歷經(jīng)廣東茂名海洋氣象廣播電臺 /廣州海事短波通信基地臺與船載 電臺兩年多海試，氣象服務(wù)和應(yīng)急廣播（如臺風(fēng)警報）自動化水平明顯提高（例 如對短波電臺發(fā)射機(jī)自動啟停、衛(wèi)星云圖傳輸?shù)龋?2012年 11月已在廣東江門

6、 裝船 2 艘遠(yuǎn)航 150 公里，效果良好。 2013 年已遠(yuǎn)航到三沙市海面，據(jù)廣州海事 臺 732公里處仍能進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)通信。廣東方面預(yù)計 2013年 10月再裝 30艘 船進(jìn)行小批量海試， 2014 年可全面推廣。本系統(tǒng)在南海特別是廣東省未見競爭 對手，市場屬于獨占。 此外， 國家氣象局除了在廣東茂名建立了面向南海的海洋 氣象廣播電臺外，還同時在浙江舟山（面向東海）和山東石島（面向黃渤海）建 立了另外兩座大功率的短波海洋氣象廣播電臺。2 發(fā)展現(xiàn)狀2.1 短波通信具有不可替代性海上手機(jī)信號差，遠(yuǎn)海更沒有基站，出海船舶大都依靠短波SSB電臺或海事 衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)系。海事衛(wèi)星通信效果好，但相比

7、較陸地移動通信和手機(jī)而言， 終端和話費都不便宜； 近年來北斗用戶機(jī)可以民用了， 但只能發(fā)短信， 雖比海事 衛(wèi)星便宜，卻不那么方便，特別是情況緊急且難于概括時。短波通信又稱高頻（HF通信，所發(fā)射的電磁波通過電離層與大地之間的反射 （甚至多次反射） 而延伸了傳播距離， 多年來一直廣泛應(yīng)用于軍事、 氣象、政府、 外交、商業(yè)及石油、地質(zhì)等部門，與衛(wèi)星通信、微波通信、有線通信等一起并列 為幾種重要的通信手段。美軍在 1979 年就把短波通信列為第一線指揮控制通信 手段之一，而300噸以上的深海漁船大多已“標(biāo)配” 了短波 SSB電臺。因此，遠(yuǎn) 海船只利用短波電臺進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，成本最低（無需交話費），自主性

8、最強(qiáng)（無 需衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)），而且在收聽狀態(tài)不會暴露自己（東海漁民出遠(yuǎn)海 “偷漁”即使有衛(wèi) 星電話也要關(guān)機(jī)，以免被日、韓等國的飛機(jī)偵聽到）。2.2 短波通信數(shù)字化是大趨勢目前的船用SSB電臺大多為普通模擬電臺，不能直接傳輸數(shù)字話音和數(shù)字信 息，在未被新一代的數(shù)字電臺替代之前， 必須引入無線MODEM把短波傳輸信道 數(shù)字化，正如通過模擬電話線上網(wǎng)要有 貓”或ADSL一樣。而一旦實現(xiàn)了這一點， 就可以直接利用現(xiàn)有的船舶通信裝備， 傳輸用于遠(yuǎn)程指揮、 調(diào)度、聯(lián)絡(luò)和監(jiān)控的 各種數(shù)字信息，并與各種船舶電子設(shè)備相連，實現(xiàn) “海上船舶遠(yuǎn)程指揮 /調(diào)度/監(jiān) 控系統(tǒng)”，以及對海上船舶提供各種信息服務(wù)系統(tǒng)。2.3 “跑

9、得快 ”是眾望所歸由于短波SSB電臺帶寬窄，通常只有3kHz (300Hz-3kHZ，而信道狀況差， 所以通常短波MODEM只提供2.4kbps以下的碼率，許多產(chǎn)品甚至出廠時就設(shè)定 在1.2kbps,故如何在短波信道這一 “羊腸小道”上盡量開快車(即傳輸高碼率)， 是全球公認(rèn)的“老大難”問題，極具挑戰(zhàn)性。2.4 采用 COFDM 體制要利用短波傳輸更多的信息， 勢必對短波通信提出了更高的要求。 一是自適 應(yīng)編碼調(diào)制技術(shù)。 通過信道質(zhì)量評估， 保證收發(fā)兩端同時變速， 改變編碼和調(diào)制 的方法，以達(dá)到速率和誤碼率的折中。 二是高速調(diào)制解調(diào)器的研制。 隨著人們對 通信質(zhì)量要求的提高， 迫切要求增加短波

10、信道的通信容量。 編碼的正交頻分復(fù)用(COFDM技術(shù)的興起給高速調(diào)制解調(diào)器的研制提供了契機(jī)。而傳統(tǒng)的移動通 信運營商向近海延伸手機(jī)信號、 采用海事衛(wèi)星、 采用北斗衛(wèi)星等， 以試圖回避短 波通信的技術(shù)問題。3 技術(shù)實現(xiàn)3.1 技術(shù)方案海上手機(jī)信號差， 遠(yuǎn)海更無基站， 海船大都靠短波電臺或海事衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程 聯(lián)系。但目前漁船上普遍裝備的短波單邊帶電臺多為模擬方式， 難以接收數(shù)據(jù)信 息；而海事通信臺、海洋氣象廣播電臺等也是模擬廣播方式，只有采用話帶 MODEM才能傳輸數(shù)字信息。但目前的短波 MODEM產(chǎn)品技術(shù)陳舊，一般只能提 供2.4kbps的最高速率，難以滿足大容量的信息服務(wù)要求。故本公司引入東南大

11、 學(xué)多媒體技術(shù)研究所為軍用SSB電臺專門開發(fā)的國際先進(jìn)的高速高性能短波MODEM,在廣東與廣州海事電臺和茂名海洋氣象廣播電臺以及現(xiàn)役船用電臺相 適配，將出海船只的短波SSB電臺直接升級為高速的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信終端，從技術(shù) 上支撐這些短波廣播電臺提供更加有效的海洋漁業(yè)信息服務(wù)。進(jìn)而通過提供北斗定位服務(wù)，把南中國海作業(yè)船只接入海洋“移動物聯(lián)網(wǎng)”，從而在陸基成熟的信 息采編網(wǎng)絡(luò)支持下，推進(jìn)新興的海洋信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)，為廣東地區(qū)帶來巨大的社會 與經(jīng)濟(jì)效益。本公司的海上短波數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品旨在提供一種純軟件手段，使得傳統(tǒng)短波單邊帶電臺能夠?qū)崿F(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)傳輸。相比市場上的硬件數(shù)字化調(diào)制解調(diào)器而言， 該項軟件無線電技術(shù)

12、具有投產(chǎn)快、 適用范圍廣、傳輸碼率高等特點?；谶@樣的 數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，我們可以拓展船載電臺的業(yè)務(wù)功能，并為船載電臺提供相應(yīng)的數(shù) 據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)采集設(shè)備船 載:筆記本/:工控機(jī):數(shù)據(jù)流一h數(shù)字廣播調(diào)制軟件短波單邊帶電臺*短波信號tj電G收音機(jī)L短波信號PC機(jī)/服務(wù)器:數(shù)據(jù)流4數(shù)據(jù)；圖1和圖2所示，可以采取“短波SSB電臺+筆記本電腦=數(shù)字多媒體通信終 端”方式或者“短波SSB電臺+工控機(jī)=遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集/漁船監(jiān)測系統(tǒng)”方式。信 息發(fā)射過程為：由數(shù)據(jù)采集設(shè)備提供原始數(shù)據(jù)信息-經(jīng)數(shù)字廣播調(diào)制軟件調(diào)制成 中頻音頻信號從筆記本/工控機(jī)輸出音頻信號經(jīng)短波電臺加載發(fā)射；信息接收 過程為：短波接收電臺/短波單邊帶

13、收音機(jī)接收音頻信藪據(jù)采集設(shè)備圖1船載電臺數(shù)字化服務(wù)框圖圖2短波電臺直接純軟件數(shù)字化號從音頻輸出口輸出T音頻信號輸入 PC機(jī)經(jīng)數(shù)字廣播解調(diào)軟件進(jìn)行解調(diào)-將上 傳數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。由于本方案是以通用PC為平臺，所以很容易擴(kuò)充硬件和軟件接口，逐步與 GPS船用速度計程儀、測深儀、航行數(shù)據(jù)記錄儀、船用液位計、船用溫度計/壓力計、導(dǎo)航雷達(dá)等設(shè)備相連直至有機(jī)集成，實現(xiàn)從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集/漁船監(jiān)測系統(tǒng)，直到各種功能、級別和區(qū)域范圍的海上船舶遠(yuǎn)程指揮 /調(diào)度/監(jiān)控系統(tǒng)。3.2技術(shù)特色本項目的短波高速調(diào)制解調(diào)器基于虛擬無線電技術(shù)， 采用并行單音體制，通 過先進(jìn)信道編碼與高效調(diào)制相結(jié)合，對現(xiàn)有模擬短波電臺進(jìn)行兼容性改造

14、， 成功 實現(xiàn)了數(shù)據(jù)流的高速傳輸，既延長了現(xiàn)有設(shè)備的使用壽命，又節(jié)約了開支。具體 技術(shù)特色如下：1）編碼的正交頻分復(fù)用體制正交頻分復(fù)用（OFDM）是一種特殊的多載波傳輸方式，將其與高階正交調(diào) 幅（M-QAM）結(jié)合，頻譜利用率高，能有效抑制和消除符號間干擾，具有良好 的頻率分集效果，能抗嚴(yán)重多徑衰落和強(qiáng)窄帶干擾，與先進(jìn)的信道編碼方案相結(jié)合構(gòu)成COFDM體制，可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的短波傳輸性能。美國第三代軍用標(biāo)準(zhǔn)MlL-STD-188-141B和 MIL-STD-188-110B均采用了 OFDM技術(shù)。2）高性能的信道編碼方案采用碼率兼容刪除卷積（RCPC碼和先進(jìn)的低密度奇偶校驗（LDPC碼。RCPC

15、 編碼方式可根據(jù)業(yè)務(wù)不同靈活地改變編碼率， 在惡劣信道環(huán)境下可保證低傳碼率 無差錯傳輸，在良好信道環(huán)境中可以用高傳碼率傳輸數(shù)據(jù)。LDPC碼被公認(rèn)為是一種最接近香農(nóng)極限的信道編碼技術(shù)， 具有比 Turbo 碼更快的譯碼速度和更低的 復(fù)雜度，經(jīng)過改進(jìn)后的LDPC信道編碼方案更適合短波通信。3）有針對性的分級保護(hù)技術(shù)本系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采用了不等差錯保護(hù)（UEP，對不同的業(yè)務(wù)類型、不同重要 級別的數(shù)據(jù)進(jìn)行力度不等的差錯保護(hù)。 在保證數(shù)據(jù)可靠性的前提下， 充分提高了 數(shù)據(jù)傳輸碼率。4）靈活的虛擬無線電實現(xiàn)采用軟件無線電思想，通過軟件編程完成信息采樣、量化、語音編/ 解碼、數(shù)據(jù)復(fù)用 /分接、調(diào)制 /解調(diào)等全部處

16、理過程，使得系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、體制升級、 業(yè)務(wù)更新等更加方便。 具體實現(xiàn)則基于虛擬無線電技術(shù)， 海船只需利用普通電腦（臺式機(jī)、筆記本、工控機(jī)、上網(wǎng)本均可）即可與現(xiàn)有SSB電臺的音頻口對接，無需任何改動。 全部軟件化的處理也使得電臺的私密性更高、 操作性更靈活， 也 有利于信息安全。5）自帶CODEC適用范圍寬傳輸帶寬可在300Hz-10kHz任意，可直接適配于從中/短波到衛(wèi)星的各種信 道的模擬音頻口，自帶多種標(biāo)準(zhǔn)的音頻CODEC（我們同時實現(xiàn)了 ITU-T G.723.1G.722.2、G.729、MPEG-4 AAC及美軍標(biāo)2.4kbps等），支持語音、圖像、短信等 多媒體混合數(shù)據(jù)格式。6）操

17、作簡單，使用方便界面采用人性化設(shè)計， 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置直觀明了、 操作簡潔方便， 為用戶提供 了一個直觀、良好的操作環(huán)境。 系統(tǒng)接收端采用自適應(yīng)算法， 對輸入信號實時監(jiān) 測、自動判別、快速解碼，自動完成對傳輸模式、頻率等參數(shù)的捕獲、解碼，無 需操作者預(yù)置系統(tǒng)參數(shù)。 總之，只要會用計算機(jī)并熟悉電臺的基本操作即可使用 本軟件 MODEM。7）軟件模塊化實現(xiàn)各個核心處理模塊之間都有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)輸入輸出接口，使得不同模塊之 間相互獨立，這樣可以方便地對算法進(jìn)行更新和替換，也有利于整個系統(tǒng)的調(diào)試 和驗證。通過比較核心算法，優(yōu)化整個系統(tǒng)的設(shè)計，也可以為新一代通信電臺和 硬件MODEM的實現(xiàn)創(chuàng)造條件。利用軟件對發(fā)

18、射、接收信號進(jìn)行各種處理，根據(jù)需要靈活地改變軟件參 數(shù)，使得信號處理也能像數(shù)據(jù)處理一樣，具有軟件處理的靈活性和多樣性?？衫肞C豐富的資源提供更多的數(shù)據(jù)和信息服務(wù)，已實現(xiàn)發(fā)送文本、圖 像及音頻業(yè)務(wù)，可以根據(jù)用戶實際需要，增加更多新業(yè)務(wù)，成為真正的多功能、 多媒體通信終端。系統(tǒng)設(shè)計時考慮到可移植性，不局限于一種操作系統(tǒng)，選用了 Qt與C+ 相結(jié)合編程，具有強(qiáng)大的跨平臺特性和良好的可移植特性。3.3技術(shù)指標(biāo)通過軟件試驗仿真、硬件信道模擬器測試及外場短波通信試驗，我們獲得軟 件高速調(diào)制解調(diào)器的性能指標(biāo)參數(shù)，與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，無論在編碼、調(diào)制方式， 還是在傳輸速率，誤碼性能方面都有著巨大的優(yōu)勢。表1為本

19、產(chǎn)品與現(xiàn)有產(chǎn)品性 能指標(biāo)對比?？梢姡卷椖慨a(chǎn)品在即使2徑衰落信道下的傳輸性能，仍然超過了 現(xiàn)有產(chǎn)品在加性高斯白噪聲（AWGN）信道下的指標(biāo)。表1產(chǎn)品性能指標(biāo)對比表現(xiàn)有產(chǎn)品本產(chǎn)品數(shù)據(jù)速率75bps，150bps，300bps，600bps， 1200bps， 2400bps840bps， 2540bps， 3420kbps， 5440bps，6580bps， 7220bps， 8800bps， 9320bps，11.3 kbps信道帶寬300-3000HZ300-3000HZ交織方式不詳長交織模式：2s短交織模式：400ms無交織模式糾錯方式混合糾錯方式：前向糾錯編碼 與選擇重傳系統(tǒng)相結(jié)合碼率兼

20、容刪除卷積碼（RCPC 低密度奇偶校驗碼（LDPC調(diào)制方式4TD PSK調(diào)制4QAM，8PSK 16QAM，64QAM頻偏校正能 力校正范圍： 90Hz跟蹤速率：3.5HZ/S校正范圍： 100Hz跟蹤速率：4HZ/S傳輸性能數(shù)據(jù)速率SNRPe600bps6dBw 10-41200bps8dBw 10-42400bps9dBw 10-4備注：此數(shù)據(jù)測得條件為:AWGN信道數(shù)據(jù)速率SNR信道編碼Pe840bps3dBRCPCw 10-62540bps10dBRCPCw 10-5LDPC3.42 kbps14dBRCPCw 10-611dBLDPCw 10-65.44 kbps16dBRCPCw

21、10-514dBLDPC6.58 kbps18dBRCPCw 10-516dBLDPC7.22 kbps20dBRCPCw 10-517dBLDPC8.80 kbps23dBRCPCw 10-520dBLDPC9.32 kbps25dBRCPCw 10-523dBLDPC11.3028dBRCPCw 10-5kb ps25dBLDPC備注：此數(shù)據(jù)測得條件為：2徑衰落 信道，時延1ms，衰落帶寬 1Hz4應(yīng)用前景可以作為核隨著電子技術(shù)、通信信號處理、特別是超大規(guī)模集成電路（ VLS）工藝的 進(jìn)步，使得數(shù)字信號處理器（DSP、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA 與芯片系統(tǒng)（SoC 的發(fā)展異常迅猛。本項目的

22、基帶信號處理算法模塊已相對成熟穩(wěn)定， 心模塊移植到DSP或 FPGA上，做成硬件MODEM，應(yīng)用更加方便。隨著嵌入式應(yīng)用的發(fā)展，先進(jìn)的精簡指令集處理器（ARM）因其高性能、低功耗、低成本而成為移動通信、便攜設(shè)備、消費與圖像應(yīng)用等嵌入式產(chǎn)品的首 選，占據(jù)了 90%手機(jī)處理器的市場份額。ARM最新的Cortex A9 500MHz芯片可 以匹敵上網(wǎng)本所用的In tel Atom 1.6GHz的CPU,完全可以滿足短波 MODEM和話 音CODEC（編解碼器）的運算要求。由于 Qt具有強(qiáng)大的跨平臺特性，只要對項 目稍作改動，進(jìn)行再編譯，就可以移植到嵌入式操作系統(tǒng)如Win dows CE中。如果將本項

23、目軟件移植到手持設(shè)備如 PDA （個人數(shù)字助理）中，將極大提高系統(tǒng)的 移動性和便攜性。使得出海船舶現(xiàn)有的民用短波電臺可直接傳輸用于遠(yuǎn)程指揮、調(diào)度、聯(lián)絡(luò) 和監(jiān)控的各種數(shù)字信息， 并與各種船舶電子設(shè)備相連， 實現(xiàn)“海上船舶遠(yuǎn)程指揮 /調(diào)度/監(jiān)控系統(tǒng)”，以及對海上船舶提供各種信息服務(wù)系統(tǒng)，產(chǎn)品附加值較高。 因為是基于PC平臺實現(xiàn)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，故進(jìn)而還可與各種船舶電子設(shè)備相連， 即通過擴(kuò)充硬件和軟件接口，逐步與 GPS船用速度計程儀、測深儀、航行數(shù)據(jù) 記錄儀、船用液位計、船用溫度計 / 壓力計、魚群探測儀、導(dǎo)航雷達(dá)等設(shè)備相連 直至有機(jī)集成，實現(xiàn)從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集 / 漁船監(jiān)測系統(tǒng)，直到各種功能、級別和區(qū)

24、 域范圍的海上船舶遠(yuǎn)程指揮 /調(diào)度/監(jiān)控系統(tǒng)。例如，將機(jī)艙報警監(jiān)視、火災(zāi)探測 報警、海事糾紛、海盜海難等信息傳回岸上的基地臺或其它船舶電臺?？傊?，本產(chǎn)品將為出海船只的信息服務(wù)、 跟蹤定位、 遠(yuǎn)程測控和多媒體顯示提供了良好的開端和廣闊的市場空間，因而具有重要的應(yīng)用前景和推廣價值。5 指揮調(diào)度系統(tǒng)實施方案5.1 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成如圖 3 所示。亠監(jiān)控 指令監(jiān)控中心務(wù)器記主船主當(dāng)前恤jg更新I（jPS 定位 監(jiān)控導(dǎo)前應(yīng)置麥歷曲跡志耳也業(yè)丼幣卑/5.2主要功能定時刷新船只位置信息，生成船只的航線路線信息;定時查看船只的監(jiān)控錄像信息;為船只提供緊急呼叫功能;向船只下達(dá)文字指令。5.3船載設(shè)備清單GPS定位模塊（定制）1 個;?？敌l(wèi)視防爆半球攝像頭（型