plc基本邏輯指令

1、Date: Page: 1第七章第七章 基本邏輯指令基本邏輯指令 Date: Page: 2一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date: Page: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的作用指

2、令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。 LDILDI(LoaD(LoaD Inverse) Inverse)：取反取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: Page: 4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的說明指令的說明 LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線

3、母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點(diǎn)路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 Date: Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y

4、0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date: Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開常開觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T

5、 T、C CDate: Page: 7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令

6、表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: Page: 9二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AN

7、D T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸

8、點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令Date: Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M10

9、3OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: Page: 12四、四、 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)

10、串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令Date: Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連

11、串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。Date: Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程

12、序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)

13、棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。Date: Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100

14、 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1

15、6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102

16、 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸

17、點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。Date: Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令

18、表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: Page: 22v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR

19、N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級指令具有優(yōu)先級Date: Page: 24八、八、SETSET、RST RST

20、 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 O

21、UT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說明指令的說明指令指令只能用于編程元件只能用于

22、編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號為信號上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號為信號下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。Date: Page: 27九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0Da

23、te: Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結(jié)束指令結(jié)束指令v 指令的說明指令的說明NOPNOP、 END END 指令指令無編程元件無編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令指令為止，后面的為止，后面的程序跳過不執(zhí)行程序跳過不執(zhí)行。Date: Page: 29一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連

24、，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。Date: Page: 30二、編程的技巧二、編程的技巧v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3

25、 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: Page: 31二、編程的技巧二、編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBDate: Page: 32二、編程的技巧二、編程的技巧v 雙線

26、圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4Date: Page: 33二、編程的技巧二、編程的技巧v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: Page: 34二、編程的技巧二、編程的技巧v

27、 橋形電路的化簡方法：找出每條橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: Page: 35一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，

28、也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: Page: 36一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路主電路Date: Page: 37一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號

29、進(jìn)行過載入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源Date: Page: 38一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈Date: Page: 39電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)Date: Page: 40一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理

30、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)Date: Page: 41二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FRDate: Page: 42二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)

31、互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: Page: 43二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X00 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12

32、END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: Page: 44電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Date: Page: 45二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v 注意注意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: Page: 46三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: Page: 47三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v I/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動(dòng)啟動(dòng)M1M1停止停止

33、M2M2啟動(dòng)啟動(dòng)M2M2停止停止M3M3啟動(dòng)啟動(dòng)M3M3停止停止M3M3運(yùn)行運(yùn)行M2M2運(yùn)行運(yùn)行M1M1運(yùn)行運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date: Page: 48三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date: Page: 49三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X5 12 ANI X5 13 OUT