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1、多目視覺測量技術(shù)開題報告多目視覺測量技術(shù)開題報告機械1302 黎勇 1.1研究背景和意義研究背景和意義 多目視覺測量技術(shù)是計算機視覺技術(shù)的一個較小的研究分支。隨著計算機運算能力的提高和圖像采集成本的下降，計算機視覺技術(shù)發(fā)展越來越成熟，應(yīng)用日益廣泛。多目視覺測量技術(shù)通俗來講，就是通過處理從多個角度采集的圖像，獲得場景的深度信息，進而用于三維場景的重建，構(gòu)建三維立體模型。其中，理解了雙目視覺，可推及多目視覺技術(shù)。本文也將重點放在雙目視覺技術(shù)的研究上計算機視覺的一個應(yīng)用1.2 雙目立體視覺技術(shù)雙目立體視覺技術(shù)它直接模擬了人類視覺處理景物的方式，可以在多種條件下靈活地測量景物的立體信息一個比較典型的雙

2、目立體視覺檢測系統(tǒng)一般以計算機為中心，由光源系統(tǒng)，雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)以及圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成雙目攝像機1.3 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀20世紀80年代，國外的計算機視覺理論框架基本形成，奠基人為MIT的Marr教授。從開始的圖像識別，到單目視覺，再到多目視覺技術(shù)的發(fā)展歷程看，采集的圖像信息越來越多，處理的圖像計算量越來越大、算法越來越復(fù)雜，得到的信息也越來越豐富。三維重建技術(shù)是基于若干幅圖像上的像素基于匹配而得到相應(yīng)的深度信息。所以圖像匹配算法直接決定了三維重建能否成功，是多目視覺測量技術(shù)的關(guān)鍵一步，也是研究熱點。1.4主要研究內(nèi)容與論文安排主要研究內(nèi)容與論文安排多目視覺技術(shù)包含的內(nèi)容很多，尤其是關(guān)于圖像處理有很多論文，該理論數(shù)學(xué)模型較為艱深復(fù)雜，故本論文注重以下幾點：1）雙目視覺測量的數(shù)學(xué)模型，2）多目視覺的計算機算法概述，

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