電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制原理基本知識(shí)及應(yīng)用知識(shí)

1、電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用知識(shí)第一節(jié)：電力拖動(dòng)概念電力拖動(dòng) 用電能來驅(qū)動(dòng)和控制生產(chǎn)機(jī)械電力拖動(dòng)設(shè)施由三個(gè)部分組成：1.電動(dòng)機(jī)2.電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備和保護(hù)設(shè)備3.電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)裝置在電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求：1.啟動(dòng).2.改變運(yùn)動(dòng)的速度（調(diào)速）3.改變運(yùn)動(dòng)的方向（正反轉(zhuǎn)）4.制動(dòng)電動(dòng)機(jī)就是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)元件。電力拖動(dòng)系統(tǒng)概念 用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)三要素： 1. 電動(dòng)機(jī) 2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.控制設(shè)備 電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制設(shè)備三者之間的關(guān)系如下圖所示：自動(dòng)控制的概念： 在沒有人直接參與的情況下，能使生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程

2、的某些物理量按特定的規(guī)律變化的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分定義反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié) 對(duì)系統(tǒng)的輸出量的實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，并使反饋信號(hào)成為與給定信號(hào)同類型、同數(shù)量級(jí)的物理量。 比較器比較器 將給定信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)。 控制器控制器 根據(jù)輸入的偏差信號(hào)，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。 執(zhí)行器執(zhí)行器 將控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，并帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 直接改變控制系統(tǒng)的輸入量，使被控量恢復(fù)到給定量期望值被控對(duì)象被控對(duì)象 控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出量就是被控量。 被控量被控量 控制對(duì)象的某個(gè)變量，控制系統(tǒng)的

3、目的通常就是要使該變量與給定值或設(shè)定值相符?？刂葡到y(tǒng)也用該變量的名稱來稱呼。如：溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。第二節(jié)：第二節(jié)：電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)刀閘刀閘 熔斷器熔斷器按鈕按鈕接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器行程開關(guān)行程開關(guān)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA電器符號(hào)標(biāo)注什么是交流電n交流電：簡(jiǎn)稱為AC（直流電DC）。交流電也稱“交變電流”，簡(jiǎn)稱“交流”。一般指大小和方向隨時(shí)間作周期性變化的電壓或電流。 it0ML1L2L3三相三相四線三相四線三相五線制三相五線制兩相單相NPE 三相四線制三相四線制n在低壓配電網(wǎng)中，輸電線路一般采用三相四線制，n三條線

4、路分別代表A,B,C三相，另一條是中性線N，亦即零線，在進(jìn)入用戶的單相輸電線路中，有兩條線，一條我們稱為火線，另一條我們稱為零線，零線正常情況下要通過電流以構(gòu)成單相線路中電流的回路。而三相系統(tǒng)中，三相平衡時(shí)，中性線（零線）是無電流的，故稱三相四線制；n應(yīng)用中最好使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的導(dǎo)線顏色：A相用黃色，B相用綠色，C相用紅色，N線用藍(lán)色，PE線用黃綠雙色。 n三相五線制是指A、B、C、N和PE線，其中，PE線是保護(hù)地線，也叫安全線，是專門用于接到諸如設(shè)備外殼等保證用電安全之用的。 左零右火PEL N PEPE電源導(dǎo)線開關(guān)負(fù)載電路基本構(gòu)成雙聯(lián)開關(guān)電路L N開關(guān)1開關(guān)2電機(jī)：電機(jī)（英文：Electri

5、c machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理的分類：同同步電動(dòng)步電動(dòng)機(jī)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)直流電動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3

6、種。由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)等由直流供電的勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)。分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)的工作原理及特性n直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁極電樞換向器電刷裝置直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖剖面圖：電樞1；主磁極2；換向極4；機(jī)座6電樞鐵心沖片換向器1：換向片3；連接片4；云母環(huán)2 磁場(chǎng)的基

7、本知識(shí) 通電導(dǎo)體周圍會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)是一個(gè)矢量。 用磁通密度（簡(jiǎn)稱磁密）或磁感應(yīng)強(qiáng)度)B 描述磁場(chǎng)的強(qiáng)弱。圖1.1 磁力線與電流之間的右螺旋關(guān)系B的單位為T，特斯拉 為形象描繪磁場(chǎng)的空間分布情況，通常使用磁感應(yīng)線為形象描繪磁場(chǎng)的空間分布情況，通常使用磁感應(yīng)線磁力線。磁力線。 用帶有方向的閉合曲線表示磁力線，曲線上任意點(diǎn)的切線方向表示磁感應(yīng)強(qiáng)度B B 的方向。通過該點(diǎn)垂直于B的單位面積的磁感應(yīng)線數(shù)目等于該點(diǎn)B的大小。 磁力線方向：NS電流與所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向用右手螺旋法則確定。磁感應(yīng)強(qiáng)度B表示了單位面積上的磁通，故又被稱為磁通密度。直流電機(jī)的基本工作原理發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化為一對(duì)磁極,一個(gè)線圈低低壓壓

8、電電器器配配電電電電器器控控制制電電器器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介第三節(jié)：常用低壓電器第三節(jié)：常用低壓電器 生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器多屬于低壓電器，它是指在電壓在500V以下、用來接通或斷開電路，以及來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器具。電器按動(dòng)作性質(zhì)可分為以下兩類：（1） 非自動(dòng)電器：這類電器沒有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，依靠人力或其他外力來接通或切斷電路，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（2） 自動(dòng)電器：這類電器有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照指令、信號(hào)或參數(shù)變化而自動(dòng)動(dòng)作，使工作電路接通和切斷，如接觸器、自動(dòng)開關(guān)等。 低壓電器的分類

9、電器按其用途又可分為以下三類：（1） 控制電器：用來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等動(dòng)作，如接觸器、繼電器等。（2） 保護(hù)電器：用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器等。（3） 執(zhí)行電器：用來操作、帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種元件，如電磁鐵、電磁離合器等。 大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器，它們之間沒有明顯的界線。如電流繼電器可按“電流”參量來控制電動(dòng)機(jī)，又可用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過載；又如行程開關(guān)既可用來控制工作臺(tái)地加、減速及行程長(zhǎng)度，又可作為終端開關(guān)保護(hù)工作臺(tái)不致闖到導(dǎo)軌外面去。 1.刀開關(guān)刀開關(guān) 在電力拖動(dòng)控制線路中

10、最常用的是由刀開關(guān)和熔斷器組合而成的負(fù)荷開關(guān)。 生產(chǎn)中常用HK系列開啟式負(fù)荷開關(guān)（又稱瓷底膠蓋刀開關(guān)，簡(jiǎn)稱閘刀開關(guān)），適用于照明、電熱設(shè)備及小容量（ 5.5kW以下）電動(dòng)機(jī)控制線路中，供手動(dòng)不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，起短路保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)：開關(guān)的瓷座上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔體、出線座和帶手柄的刀式動(dòng)觸頭，上面蓋有膠蓋以防止操作時(shí)觸及帶電體或分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧飛出傷人。 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)安裝使用注意：A、必須垂直安裝，不允許倒裝或平裝。B、電源進(jìn)線接在靜

11、觸頭一邊的進(jìn)線座上，負(fù)載接在動(dòng)觸頭一邊的出線座上。C、分合閘操作應(yīng)迅速，使電弧盡快熄滅。2.組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用于50HZ、380V以下及直流220V以下的電氣線路中，供手動(dòng)不頻繁的接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。(加油機(jī)等) 常用的有HZ系列的（如圖HZ10-10/3型組合開關(guān)），主要由手柄、轉(zhuǎn)軸、彈簧、凸輪、絕緣墊板、動(dòng)觸頭、靜觸頭、接線端子、絕緣桿組成。手柄和轉(zhuǎn)軸能在平行于安裝平面的平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向每次轉(zhuǎn)動(dòng)90，帶動(dòng)動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸和分離，實(shí)現(xiàn)接通和分?jǐn)嚯娐返哪康摹＃ㄕ奂綦姽袷褂茫?組合開關(guān)中，有一類是轉(zhuǎn)

12、為控制小容量三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，HZ3-132型組合開關(guān)，俗稱倒順開關(guān)或可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)。開關(guān)的手柄有“倒”、“順”、“停”三個(gè)位置，手柄只能從“?！蔽恢米筠D(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)45。 低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，它相當(dāng)于把手動(dòng)開關(guān)，熱脫扣器，電磁脫扣器等組合在一起構(gòu)成的一種電器元件。當(dāng)電路中發(fā)生短路、過載和失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)線路和電氣設(shè)備。 3.低壓斷路器 在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用DZ系列塑殼式斷路器，（如DZ-20型低壓端路器，其主要由動(dòng)觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。熱作用：作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)短路、過載

13、、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器工作原理：工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。小型斷路器5SX系列 塑殼斷路器 電路符號(hào)電路符號(hào)4.熔斷器 熔斷器是一種最簡(jiǎn)單，最可靠的電路保護(hù)器件，用于電路及用電設(shè)備的短路或過載保護(hù)，有高壓熔斷器和低壓熔斷器之分,在機(jī)電設(shè)備控制中一般采用低壓熔斷器 ，其作用是用于短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)：熔斷器主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。常用的有：1）RC1A

14、系列插入式熔斷器（瓷插式熔斷器） 它主要由瓷座、瓷蓋、動(dòng)觸頭、靜觸頭及熔絲組成。一般用于交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下的低壓線路末端或分支路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過載保護(hù)。2）RL1系列螺旋式熔斷器 它主要由瓷帽、熔斷管、瓷套、上接線座、下接線座及瓷座等部分組成。一般用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流50HZ、額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。注意：接線時(shí)，電源線應(yīng)接在瓷底座的下接線座上，負(fù)載線應(yīng)接在螺紋殼的上接線座上。安裝熔管時(shí)，熔斷指示器應(yīng)朝上。其他：如RT0系列有添料封閉管式熔斷器。電路符號(hào)

15、電路符號(hào)FU安秒特性安秒特性tIF 按鈕是一種專門用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)的器件。屬于主令電器，它被廣泛用各于種控制場(chǎng)合 ，其觸頭允許通過的電流較小，一般不超過5A。主要在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由他們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。5.按鈕 常用的有LA系列的，一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成。按靜態(tài)時(shí)觸頭的分合狀態(tài)，可分為常開按鈕（啟動(dòng)按鈕）、常閉按鈕（停止按鈕）和復(fù)合按鈕（常開、常閉組合為一體的按鈕）。常開按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)：電路符號(hào)：電路符號(hào)：電路符號(hào)： 用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。都用作電路的限位

16、保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。都是由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。其是利用生產(chǎn)機(jī)是由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。其是利用生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件碰壓使其觸頭動(dòng)作的。械的運(yùn)動(dòng)部件碰壓使其觸頭動(dòng)作的。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊由機(jī)械撞擊。6.行程開關(guān)7.交流接觸器 交流接觸器在工業(yè)及其它各個(gè)鄰域中得到廣泛應(yīng)用，它是一種利用電磁機(jī)構(gòu)操作運(yùn)行的，可遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開交直流主電路及大容量控制電路 其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他負(fù)載。 （1）結(jié)構(gòu)：主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置和輔助部件等組成。1）電磁系統(tǒng)：主要由線圈、鐵心（靜鐵心）和銜鐵（動(dòng)鐵心）三部分

17、組成。其作用是利用電磁線圈的通電或斷電，使銜鐵和鐵心吸合或釋放，從而帶動(dòng)動(dòng)觸頭與靜觸頭閉合或分?jǐn)?，?shí)現(xiàn)接通或斷開電路的目的。2）觸頭系統(tǒng)：主要有主觸頭和輔助觸頭。一般有三對(duì)主觸頭和兩對(duì)常開、兩對(duì)常閉輔助觸頭組成。3）滅弧裝置：主要用于在接觸器斷開大電流或高電壓電路時(shí)，熄滅動(dòng)、靜觸頭之間產(chǎn)生的電弧。常見的有：雙斷口電動(dòng)力滅弧，縱縫滅弧，柵片滅弧。4）輔助部件：主要有反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座、接線柱等。（2）工作原理 當(dāng)交流接觸器的線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助常開觸頭閉

18、合，輔助常閉觸頭斷開。當(dāng)接觸器線圈斷電或電壓顯著下降時(shí)，由于電磁吸力消失或過小，銜鐵在反作用彈簧力的作用下復(fù)位，帶動(dòng)各觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。接觸器輔助觸點(diǎn)KM 用來分?jǐn)嗷蚪油娐?，?yōu)點(diǎn)是可頻繁的通、斷線路，以小電流控制大電流。電路符號(hào)：電路符號(hào)：接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器線圈接觸器線圈線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)接觸器接觸器380M3 接觸器接觸器 220

19、380動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)(電量或非電量)的變化,接通或斷開小電流電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。 繼電器的種類熱繼電器 中間繼電器時(shí)間繼電器 速度繼電器 電流繼電器電壓繼電器8. 繼電器（1）熱繼電器 熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。結(jié)構(gòu)： 以JR系列為例，主要由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件等部分組成。工作原理：工作原理：

20、 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，使接觸器線圈斷電，接觸器主被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，使接觸器線圈斷電，接觸器主觸頭斷開，將電源切除起保護(hù)作用，電源切除后，主雙金屬觸頭斷開，將電源切除起保護(hù)作用，電源切除后，主雙金屬片逐漸冷卻恢復(fù)原位。片逐漸冷卻恢復(fù)原位。電路符號(hào)：電路符號(hào)：串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中熱過載繼電器 由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)

21、生形變，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。FL 中間繼電器是用來增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。其輸入信號(hào)是線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)是觸頭的動(dòng)作，由于觸頭數(shù)量較多，所以可以用來控制多個(gè)元件或回路。 其結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，但中間繼電器的觸頭對(duì)數(shù)多，且沒有主輔之分，各對(duì)觸頭允許通過的電流大小相同，多數(shù)為5A。以JZ系列為例，主要由鐵心、線圈、銜鐵、線圈、觸頭系統(tǒng)、反作用彈簧和緩沖彈簧等組成。（2）中間繼電器電路符號(hào)：電路符號(hào)： 自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電

22、器。它廣泛用于需要按時(shí)間順序進(jìn)行控制的電氣控制線路。(3) 時(shí)間繼電器 常用的空氣阻尼式和晶體管式時(shí)間繼電器。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用氣囊中的空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時(shí)的，根據(jù)延時(shí)的特點(diǎn)，可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。其主要由電磁系統(tǒng)（線圈、鐵心、銜鐵），觸頭系統(tǒng)（兩對(duì)瞬時(shí)觸頭（一常開、一常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸頭（一常開、一常閉），空氣室，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座組成。 晶體管時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型。它們均是利用電容對(duì)電壓變化的阻尼作用作為延時(shí)的基礎(chǔ)。時(shí)間繼電器工作時(shí)首先通過電阻對(duì)電容充電，待電容上電壓值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路使執(zhí)行繼電器接通實(shí)現(xiàn)延時(shí)輸出，同時(shí)

23、自鎖并放掉電容上的電荷，為下次工作做好準(zhǔn)備。 晶體管式時(shí)間繼電器除執(zhí)行繼電器外，均由電子元件組成，無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具有延時(shí)范圍寬、調(diào)節(jié)范圍大、控制功率小、體積小、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)，正日益得到廣泛的應(yīng)用。 時(shí)間繼電器：按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔接頭和斷開觸點(diǎn)的一種繼電器。 KT通電延時(shí)型電路符號(hào)：電路符號(hào)：時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型 速度繼電器是反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，其主要作用是以旋轉(zhuǎn)速度的快慢為指令信號(hào)，與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，故又稱反接制動(dòng)繼電器。常用的有JY1型和JFZ0型。結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子、可動(dòng)支架、觸頭系統(tǒng)及端蓋等部分組成。工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接的速

24、度繼電器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于在空間產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而在定子籠型短路繞組中產(chǎn)生感生電流，感生電流與永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨永久磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的方向偏轉(zhuǎn)，與定子相連的膠木擺桿也隨之偏轉(zhuǎn)。當(dāng)定子偏轉(zhuǎn)到一定角度，膠木擺桿推動(dòng)簧片，使繼電器的觸頭動(dòng)作。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速減小到接近零時(shí)，由于定子的電磁轉(zhuǎn)矩減小，膠木擺桿恢復(fù)原狀態(tài)，觸頭隨即復(fù)位。（4）速度繼電器電路符號(hào)：電路符號(hào)： 速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于100300r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。接觸器與繼電器的區(qū)別 n1、繼電器的觸頭容量一般不會(huì)超過5A，而接觸器的觸頭容量最小也有10A到20A；n2、繼電器的線圈有直流和交流之分，而接觸器的線圈只有交流；n3、接觸器的觸頭通常有三個(gè)主觸頭另外還有若干個(gè)輔助觸頭，而繼電器的觸頭一般不分主輔；n4、繼電器的觸頭有時(shí)是成對(duì)設(shè)置的，即常開觸頭和常閉觸頭組合在一起，而繼電器一般主觸頭都是常開觸頭，不會(huì)成對(duì)設(shè)置；n5、繼電器針對(duì)特定的要求，會(huì)與其它裝置組合設(shè)計(jì)成時(shí)間繼電器、壓力繼電器等等，有附加功能，而接觸器一般不會(huì)具有附加的功能。 第四節(jié)：三相異步電動(dòng)機(jī)第四節(jié)：三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路基本控制線路電源電路 水平畫出主電路 畫在左側(cè)與電源電路垂直畫出控制電路 畫在右側(cè)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)FUL1L2L3NFUL1L2L3N簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM