液壓培訓(xùn)20070425

1、 上海豪高機(jī)電科技有限公司上海豪高機(jī)電科技有限公司 許仰曾許仰曾 教授、博導(dǎo)、總經(jīng)理教授、博導(dǎo)、總經(jīng)理上海交大、上海理工大學(xué)、燕山大學(xué)、蘭州理工大學(xué)上海交大、上海理工大學(xué)、燕山大學(xué)、蘭州理工大學(xué)Sauer-Danfoss、3R(HK)成都成都 2007.06.16l一液壓系統(tǒng)的故障案例分析與解決辦法一液壓系統(tǒng)的故障案例分析與解決辦法 l二。一般液壓系統(tǒng)與元附件的調(diào)試維護(hù)與管理二。一般液壓系統(tǒng)與元附件的調(diào)試維護(hù)與管理 l l三比例伺服液壓系統(tǒng)的性能及其調(diào)試維護(hù)三比例伺服液壓系統(tǒng)的性能及其調(diào)試維護(hù) l四四. 靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的性能及其調(diào)試維護(hù)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的性能及其調(diào)試維護(hù) l五。液壓污染控制與液壓

2、系統(tǒng)的調(diào)試維護(hù)與管理五。液壓污染控制與液壓系統(tǒng)的調(diào)試維護(hù)與管理 l六六.液壓工業(yè)與技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與問題液壓工業(yè)與技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與問題 l1.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障案例分析與解決辦法 (隧道多功能機(jī),壓路機(jī)) l2.工業(yè)機(jī)械液壓系統(tǒng)故障案例分析與解決辦法 (壓力機(jī)) l3.插裝閥液壓系統(tǒng)故障案例分析與解決辦法 (250噸行走平臺(tái)) l4. 比例伺服液壓系統(tǒng)故障案例分析與解決辦法 (成型擠壓機(jī),電站調(diào)節(jié)閘閥)l從為EATON-VICKERS當(dāng)被告談起.l振動(dòng)型壓路機(jī)的不停振及停機(jī)震蕩的頭痛問題在于何方?l有壓力但流量為什么找不到了?l比例系統(tǒng)伺服系統(tǒng)最怕什么?l當(dāng)心污染怪病!l l主機(jī): 多功能隧道

3、用裝載鑿巖機(jī)l液壓系統(tǒng): 開式系統(tǒng) 齒輪泵, 手動(dòng)多路換向閥,缸/馬達(dá)l故障與問題 1. 系統(tǒng)嚴(yán)重發(fā)熱 2. 齒輪泵流量與設(shè)計(jì)不一致, 動(dòng)作速度太慢 3. 多路閥球堵沖出,差點(diǎn)傷人l要求索賠 (主機(jī)200萬) EATON-VICKERS 已派技術(shù)人員,書面認(rèn)可在技術(shù)方面的問題.l 原認(rèn)為: 多路閥太小.元件選錯(cuò)了! 經(jīng)確認(rèn): 管徑選小了! 設(shè)計(jì)觀念錯(cuò)位 記住設(shè)計(jì)流速: 1,1-3,3-6,10 齒輪泵的毛病齒輪泵的毛病? ?l 查無負(fù)載的流量查無負(fù)載的流量l 采用手提式壓力流量測(cè)量?jī)xl 國(guó)產(chǎn)泵與進(jìn)口泵的差別在哪? 毛病: 容積效率 超壓 l 設(shè)計(jì)有錯(cuò)! 管路接錯(cuò)! 悶泵! 這是EATON錯(cuò)誤!

4、也是我的責(zé)任!l 但為何調(diào)試時(shí)未發(fā)現(xiàn)? 應(yīng)該發(fā)現(xiàn)!l 野蠻調(diào)試! 壓力? 調(diào)試程序要事先設(shè)定. l一個(gè)是閉式回路(圖示) -故障率是20% -問題在于泵還是馬達(dá)? -臨時(shí)解決措施? -真正解決措施?l另一個(gè)是開式回路(圖示) -故障率是90% - 問題在于制動(dòng)器嗎?平衡閥?二者矛盾! - 還有什么問題?換向閥?l簡(jiǎn)單系統(tǒng)(見圖示)l壓力到中位就沒了!不保壓!l交貨時(shí)正常,用用就壞了.l設(shè)計(jì)問題?還是使用問題?l如何改進(jìn)?l是行走機(jī)械(見圖)l采用螺紋插裝閥,疊加閥.l螺紋插裝閥要注意閥間密封. 加工與拆卸l疊加閥要注意閥面間密封. 螺釘12級(jí)!l事先的調(diào)試!l 有壓力但流量為什么找不到了有壓力

5、但流量為什么找不到了?MP=210barQ=40l/m inN=15KWA1B1A2B2A3B3A4B4l調(diào)試并不難.難在不知如何下手!-概念問題.l怕臟是第一條.(污染) 經(jīng)常故障.l怕系統(tǒng)振蕩是第二條.(放大系數(shù))-麻煩故障.l怕間隙是第三條.(非線性) 致命故障.l怕干擾是第四條.(電磁干擾)- 離散故障.l怕熱是第五條.(閥口感染)-運(yùn)行故障.l怕電控制系統(tǒng)的問題.(在線檢測(cè))-配合故障.l1.液壓油選用及質(zhì)量狀況的簡(jiǎn)單判斷 l2.污染控制的標(biāo)準(zhǔn)l3.污染控制的措施l4.過濾器的選擇l5.超精過濾器介紹 l液壓系統(tǒng)運(yùn)行的故障多數(shù)是由于液壓油的污染和選用不當(dāng)引起的，其中對(duì)液壓油選擇不當(dāng)、

6、使用不慎，是一個(gè)重要方面。因此，正確、合理地選用液壓油，對(duì)提高液壓設(shè)備運(yùn)行可靠性及經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的使用壽命，保證設(shè)備安全運(yùn)行，防止事故發(fā)生有重要意義。l 黏度是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)需要考慮的主要因素之一。粘度是油液流動(dòng)性能指標(biāo)，表示了油液流動(dòng)時(shí)分子間磨擦阻力的大小，粘度過大會(huì)增加管路中的輸送阻力，工作過程中能量損失增加，主機(jī)空載損失加大，溫升高，在主泵吸油端可能出現(xiàn)“空穴現(xiàn)象；粘度過小則不能保證機(jī)械部分良好的潤(rùn)滑條件，加劇零部件的磨損，且系統(tǒng)泄漏增加，引起泵的容積效率下降。l 粘溫性是指油液粘度隨溫度升降而變化的程度，通常用粘溫指數(shù)表示。粘溫指數(shù)越大，工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而

7、系統(tǒng)的內(nèi)泄漏不致過大。工程機(jī)械的作業(yè)工況一般較為惡劣，作業(yè)過程中，系統(tǒng)的油溫隨負(fù)載及環(huán)境溫度而變化，故粘溫指數(shù)不得低于90。 選 抗磨液壓油l一般液壓油的工作溫度最好在3080間，由于液壓油的壽命和工作溫度密切相關(guān)。當(dāng)油溫超過60以上后，每增加8，油的使用壽命就減半。這就是說，在90時(shí)油的壽命是60時(shí)的壽命10%左右，其原因就是氧化。在大氣壓力下，每升油都含有稍小于0.1升的空氣。事實(shí)上，氧氣總是存在，它和油中的碳?xì)浠衔镞M(jìn)行反應(yīng)，使油慢慢氧化，油的顏色變黑，其粘度上升。最后氧化物不再溶解在油中，而是以一個(gè)棕色粘液層沉積在系統(tǒng)某處。這將造成閥門粘結(jié)，滾珠軸承閥芯和液壓泵活塞等的摩擦增加，同時(shí)氧

8、化產(chǎn)生腐蝕酸液對(duì)各液壓元件破壞。氧化過程開始慢慢地進(jìn)行，到某階段后，氧化速度突然上升，粘度突然升高。其結(jié)果導(dǎo)致工作油溫升高，氧化過程更快，當(dāng)氧化沉淀、粘度高以及所累積的酸液積累到一定極限時(shí)，將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成致命破壞。從而使整機(jī)形成致命性損傷。l為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酸酯、聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質(zhì)分子鏈較長(zhǎng)，在流經(jīng)液壓元件的狹縫時(shí)，受到很大的剪切作用，往往會(huì)使分子斷鏈，使油液的粘溫特性下降。工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，換向閥的頻繁換向，節(jié)流元件的節(jié)流等都要求液壓油有較強(qiáng)的抗剪切能力。l液壓油會(huì)使與其接觸的密封元件發(fā)生溶脹、軟化、硬化等，使密封材料失去密封作用。液壓系統(tǒng)由于泄漏

9、、密封失效等原因，導(dǎo)致液壓油流出，如果液壓油與環(huán)境不相容，將會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。l目的在于降低機(jī)械磨擦，保證主機(jī)的使用壽命l液壓油應(yīng)有較高的閃點(diǎn)、著火點(diǎn)和自燃點(diǎn)。 、爆裂試驗(yàn)：把薄金屬片加熱到110以上，滴一滴液壓油，如果油爆裂證明液壓油中含有水分，此方法能檢驗(yàn)出油中0.2%以上的含水量。、試管聲音試驗(yàn)：放出23毫升的液壓油到一個(gè)干燥試管中，并放置幾分鐘使油氣泡消失。然后對(duì)油加熱（例如用打火機(jī)），同時(shí)傾聽（位于試管口頂端）油的小“彭彭”聲。該聲音是油中的水粒碰撞沸騰時(shí)產(chǎn)生水蒸氣所致。、棉球試驗(yàn)：取干凈的棉球或棉紙，蘸少許被測(cè)液壓油，然后點(diǎn)燃，如果聽見發(fā)出“噼啪”炸裂聲和閃光現(xiàn)象，證明油中含有水。

10、 、液壓油呈乳白色混濁狀，表明液壓油進(jìn)了水；、液壓油呈黑褐色，表明液壓油高溫氧化 l出現(xiàn)刺激性臭味，表明液壓油被高溫氧化變質(zhì)，如果有柴油或汽油味時(shí)則有可能誤加入燃油。l、“手捻”法用手來判斷黏度的大小，由于黏度隨溫度的變化和個(gè)人的感覺，往往存在較大的人為誤差。但用這種方法比較同一油品使用前后黏度的變化是可行的。、玻璃傾斜觀測(cè)法將兩種不同液壓油各取一滴滴在一塊傾斜的干凈玻璃上，看哪種流動(dòng)較快，則其粘度較低。l取一滴被測(cè)液壓油在濾紙上，觀察斑點(diǎn)的變化情況，液壓油迅速擴(kuò)散，中間無沉積物，表明油品正常；液壓油擴(kuò)散慢，中間出現(xiàn)沉積物，表明油已變壞。判別液壓油質(zhì)量狀況的方法很都多，如用化學(xué)方法判斷油中是否

11、進(jìn)了水等。以上只是從工程機(jī)械野外作業(yè)，條件惡劣的方面考慮的幾種簡(jiǎn)單方法。 1.一般液壓系統(tǒng)的調(diào)試維護(hù)與管理 2.比例伺服液壓系統(tǒng)的調(diào)試維護(hù)與管理 3. 最新發(fā)展的調(diào)試維護(hù)技術(shù)3.與調(diào)試維護(hù)相聯(lián)系的企業(yè)管理體系 l理念: * PROACTIVE MAINTAINANCE 主動(dòng)維護(hù) (Dr. Fitch) * 是市場(chǎng)體系的一部分. * 是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成部分. * 是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要組成部分. * 是技術(shù)下步發(fā)展的重要方向之一.l1991年由Dr. Fitch提出.l基于狀態(tài)檢測(cè)建立的機(jī)器維護(hù)策略.l要求:在機(jī)器開始發(fā)生失效前(材料磨損或性能下降)采取的維護(hù)活動(dòng).l措施: -監(jiān)測(cè)可導(dǎo)致失效的

12、參數(shù) - 糾正根源性異常工況l 目的: 機(jī)器的長(zhǎng)期安全操作.最大限度地延常設(shè)備與元件的使用壽命.l確定達(dá)到預(yù)期機(jī)器壽命需要的系統(tǒng)清潔度等級(jí)(目標(biāo)清潔度).l為達(dá)到系統(tǒng)目標(biāo)清潔度選擇與改善污染控制裝置.l對(duì)系統(tǒng)油液污染度進(jìn)行有效的監(jiān)督.如果超過允許范圍,采取有效措施,達(dá)到目標(biāo)清潔度.l中國(guó)當(dāng)前狀況: 大修/小修預(yù)防性維修策略. 原因: - 理念要與時(shí)倶進(jìn) - 管理機(jī)制與制度 - 技術(shù)手段差距 - 投入少(利潤(rùn)留成問題?)l實(shí)現(xiàn)污染控制的自動(dòng)化與智能化.l液壓系統(tǒng)的智能故障診斷系統(tǒng).l自學(xué)習(xí)功能的系統(tǒng)維護(hù)專家系統(tǒng).l具有總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維護(hù)專家系統(tǒng).l高端產(chǎn)品高端產(chǎn)品 系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成/智能性競(jìng)

13、爭(zhēng)智能性競(jìng)爭(zhēng)(主機(jī)), 引發(fā)對(duì)液壓元件的集成性與電控性要求（以工程機(jī)械液壓為例） -工程機(jī)械是機(jī)器人技術(shù)學(xué)科工程機(jī)械是機(jī)器人技術(shù)學(xué)科的一種應(yīng)用領(lǐng)域在向智能性發(fā)展。 行走、力/速度/距離方面的運(yùn)動(dòng)、視覺等傳感感受、通訊/自診斷/遠(yuǎn)程排障l電子噴射柴油機(jī)l功率排擋減速箱l液壓驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)l計(jì)算機(jī)或電子控制(群控與單控)-工程液壓行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)性工程液壓行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)性 l工業(yè)液壓:工程液壓=4:6 (中國(guó)6:4但正改變)l液壓技術(shù)有待提高填補(bǔ)空白 目標(biāo)： Sauer 90系列 42/48 Mpa 理想:56Mpal電子排量、負(fù)載敏感 已有十多年歷史 產(chǎn)品系列不全 目標(biāo):Sauer PVG閥l電控軟件

14、、通訊軟件、群控技術(shù) 有待發(fā)展與突破 這是制高點(diǎn)l智能化群控、遠(yuǎn)程排障(e-Hydraulic) 是下一步發(fā)展方向 l中國(guó)液壓企業(yè)正加強(qiáng)向工程液壓方面的結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)品調(diào)整l中國(guó)工程機(jī)械液壓有520年的差距含有液壓控制一體化發(fā)展l綠色化的回歸l是中國(guó)液壓界的機(jī)遇l現(xiàn)代工藝與材料的應(yīng)用成本下降l政府政策支持包括強(qiáng)制性應(yīng)用領(lǐng)域l是當(dāng)今液壓技術(shù)的制高點(diǎn)l中國(guó)主機(jī)廠與中國(guó)液壓界齊聯(lián)手未來性未來性l-液壓l e-液壓l機(jī)遇l與液壓有關(guān)的主機(jī)集團(tuán)性企業(yè)正形成l內(nèi)部機(jī)制改革形成新的動(dòng)力,具有新的自由度l技術(shù)發(fā)展有新的空間l挑戰(zhàn)l 資本/技術(shù)/人才、管理、理念 l關(guān)鍵是理念 請(qǐng)見下頁“中外企業(yè)理念上之差異”中國(guó)

15、企業(yè) 國(guó)際大企業(yè) 對(duì)策 公司理念生存與發(fā)展 The Best or First機(jī)制改革發(fā)展理念 改制擴(kuò)大再生產(chǎn) 資本運(yùn)作，兼并、收購(gòu) 發(fā)揚(yáng)海爾精神與氣魄 體制理念 小而全 資金體系、 、生產(chǎn)體系（技術(shù)中心） 、營(yíng)銷體系 全球化的理念與思想及機(jī)制建立 管理理念 產(chǎn)品質(zhì)量管理，產(chǎn)品為目標(biāo) 企業(yè)品質(zhì)管理-企業(yè)為目標(biāo), 可持續(xù)發(fā)展 中國(guó)企業(yè)下一步目標(biāo) 生產(chǎn)理念 主管自身 全球協(xié)作，培養(yǎng)協(xié)作商， 加強(qiáng)ISO9000進(jìn)程與理念 技術(shù)理念 引進(jìn)仿制 市場(chǎng)為源、創(chuàng)新 企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新定位與觀念 人才理念 資歷 職責(zé) 人才管理機(jī)制 文化理念思想教育工作 企業(yè)文化 更深層次凝聚力工程 中外企業(yè)當(dāng)前理念上之差異l更大集

16、團(tuán)化 豹子類集團(tuán)型經(jīng)濟(jì) -靠自身整合,打破區(qū)域性 橫向集團(tuán)化 -靠主機(jī)集團(tuán) 縱向集團(tuán)化l特色產(chǎn)品專業(yè)化 猛犬類特色型經(jīng)濟(jì) -市場(chǎng)細(xì)分 HAWE、SUN是樣板 -邊緣化 -拓展型l協(xié)作溶合化 斑馬類溶合型經(jīng)濟(jì) -群聚型 -快速型推薦三個(gè)概念: 企業(yè)生存環(huán)境、質(zhì)量空間、質(zhì)量品質(zhì)企業(yè)品質(zhì)企業(yè)品質(zhì) 企業(yè)管理與服務(wù)產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)(ISO9000)供應(yīng)商對(duì)社會(huì)與環(huán)境的承諾(ISO14000)市場(chǎng)企業(yè)品質(zhì)6 1 1000分合格率 產(chǎn)品返修滿意度(1/返修時(shí)間hr) 企業(yè)生存環(huán)境 質(zhì)量空間 質(zhì)量品質(zhì)類別/項(xiàng)目 分值 1.領(lǐng)導(dǎo) 領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)社會(huì)責(zé)任和公司義務(wù) 8540 1252.戰(zhàn)略規(guī)劃 戰(zhàn)略制定戰(zhàn)略部署 4540 85 3.以客戶及市場(chǎng)為中心 對(duì)客戶及市場(chǎng)的了解客戶滿意程度與客戶關(guān)系 4540 85 4.信息與分析 機(jī)構(gòu)業(yè)績(jī)檢查機(jī)構(gòu)業(yè)績(jī)分析 4540 85 5.人力資源開發(fā)與管理 工作系統(tǒng)員工教育、培訓(xùn)及發(fā)展員工福利和滿意程度 352525 85 6.程