鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)

1、分類號 TG68 單位代碼 密 級 公開 學(xué) 號 XXX學(xué)校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)作 者XXX院 (系)能源工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師XX答辯日期年 5 月 27 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠信責(zé)任書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）與資料若有不實(shí)，愿

2、意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。 論文作者簽名: 年 月 日摘 要本次設(shè)計(jì)的臥式鋼筋切斷機(jī)，其工作原理為：采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級三角帶傳動(dòng)和二級齒輪傳動(dòng)減速后,帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動(dòng)連桿使滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),使活動(dòng)刀片和固定刀片相錯(cuò)而切斷鋼筋。依據(jù)電機(jī)工作環(huán)境選擇電機(jī)類型，采用臥式安裝，防護(hù)式電機(jī)，鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)方案的簡述：選擇三級減速，首先是一級帶減速，其次兩級齒輪減速。期初選用一級帶傳動(dòng)，由于它具備緩沖、吸振、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、和過載保護(hù)等益處。繼而選用兩級齒輪減速，由于齒輪傳動(dòng)可以用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，并且具備功率范圍較大，傳動(dòng)效率較高，傳動(dòng)比精確，

3、使用的壽命長，工作安全性可靠等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)能由電動(dòng)機(jī)輸出,經(jīng)過減速系統(tǒng)的傳動(dòng),把動(dòng)能輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)做的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可是鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)這種改變,本設(shè)計(jì)選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：切斷，鋼筋，齒輪AbstractThe design of the horizontal steel cutting machine, its working principle is : the use of V-belt drive motor after primary and secondary gear reducer , drive crankshaft

4、rotation , the crankshaft push rod and move the slider in the base of the blade slide Road for reciprocating linear motion , so that the activities with the wrong blade and a fixed blade and cut rebar.Select the motor according to the type of motor work environment , the use of horizontal installati

5、on , protection motor, three-phase squirrel cage induction motor . Brief transmission scheme: Choose three deceleration , the first level with a deceleration , followed by a two-stage gear . Beginning -level belt drive selection , etc. because it has a buffer , absorbing vibration , smooth operation

6、 , low noise, and overload protection benefits. Then choose two-stage gear , because gear can be used to pass any motion of space and power between two shafts , and have a larger power range , high transmission efficiency, precise gear ratio , long life to use, reliable and job security and so on. K

7、inetic energy output by the motor through reduction gear system , the kinetic energy input to the actuator . Because the transmission is done rotary motion , but implementing agencies steel cutting machine to do is linear reciprocating motion , in order to achieve this change , the design selection

8、slider-crank mechanism as the executing agency Keywords: Cutting Architectural Reinforcing steel Gear目錄第1章 引言81.1 概述81.2 題目的選取81.3 鋼筋切斷機(jī)的工作原理8第2章 電機(jī)選擇102.1 切斷鋼筋需用力計(jì)算102.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及剪刃行程102.2.1 去柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)102.2.2 剪刃行程112.3 功率計(jì)算12第3章 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及飛輪設(shè)計(jì)133.1 基本傳動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算133.1.1 分配傳動(dòng)比133.1.2 計(jì)算機(jī)構(gòu)各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)133.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)143

9、.2.1 確定計(jì)算功率143.2.2 帶型的確定143.2.3 帶輪基準(zhǔn)直徑143.2.4 驗(yàn)算帶速143.2.5 確定V帶基準(zhǔn)長度和中心距143.2.6 驗(yàn)算小帶輪包角153.2.7 確定V帶的根數(shù)153.2.8 確定V帶張緊力153.2.9 確定軸上的載荷（壓軸力）153.2.10 主要設(shè)計(jì)結(jié)果163.3 高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)173.3.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)173.3.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)173.3.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)203.3.4 齒輪幾何尺寸213.3.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖213.4 低速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)223.4.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)22

10、3.4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)223.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)243.4.4齒輪幾何尺寸253.4.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖263.5飛輪的設(shè)計(jì)273.6 軸的設(shè)計(jì)與校核283.6.1 一軸的設(shè)計(jì)與校核283.6.2 二軸的設(shè)計(jì)與校核323.6.3 三軸的設(shè)計(jì)與校核353.7 鍵的強(qiáng)度校核383.7.1 鍵的選擇383.7.2 校核鍵連接強(qiáng)度.393.8 軸承的校核403.8.1 求兩軸承的軸向力403.8.2 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷403.8.3 驗(yàn)算軸承壽命40第4章 定長切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇424.1 滾珠絲杠的工作原理424.2 滾珠絲杠特點(diǎn)424.3 滾珠絲杠副的安裝方式42第5章 潤滑

11、與密封445.1 傳動(dòng)件的潤滑445.2 滾動(dòng)軸承的潤滑44第6章 結(jié)論45參考文獻(xiàn)46致 謝47 第1章 引言1.1 概述鋼筋加工不可缺少的設(shè)備之一是鋼筋切斷機(jī)，主要用于房屋建設(shè)、橋梁、地道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。鋼筋切斷機(jī)與其他切斷裝備比較，具備重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點(diǎn)，所以近年來漸漸被機(jī)械加工和小型軋鋼廠等普遍選用，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。國內(nèi)外鋼筋切斷機(jī)的比較：因?yàn)榍袛鄼C(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤不高等緣故，于是廠家?guī)资陙韼缀蹙S持現(xiàn)狀，成長不快，與國外同業(yè)比較具體有如下幾方面差異。世界經(jīng)濟(jì)建設(shè)的急劇發(fā)展為建筑行業(yè)，尤其是為建筑機(jī)械的發(fā)展供給

12、了一個(gè)開闊的發(fā)展空間，為很多生產(chǎn)企業(yè)提供一個(gè)展示自己的舞臺。面臨競爭越來越激烈的我國建筑機(jī)械市場，增強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營管理，加強(qiáng)科技投入，注重新技術(shù)、產(chǎn)品的研究開發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水準(zhǔn)，積極地、主動(dòng)地走向市場，讓企業(yè)的產(chǎn)品盡量滿足用戶的需求，盡快縮小與國外先進(jìn)企業(yè)的差距，這是我國鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必經(jīng)之路。1.2 題目的選取這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)。要求鋼筋切斷機(jī)切斷鋼筋的最大直徑為14mm，切斷速度為15次/min。在本次設(shè)計(jì)中經(jīng)過計(jì)算和思考實(shí)際情況選擇適合的機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)，從而達(dá)到本次設(shè)計(jì)要求。1.3 鋼筋切斷機(jī)的工作原理切斷機(jī)的工作原理：電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級三角帶

13、傳動(dòng)以及二級齒輪傳動(dòng)減速后,帶動(dòng)曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),曲軸推動(dòng)連桿讓滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng),使活動(dòng)刀片及固定刀片相錯(cuò)從而切斷鋼筋。圖1-1 鋼筋切斷機(jī)原理圖第2章 電機(jī)選擇傳動(dòng)方案的簡述：選擇三級減速，首先是一級帶減速，其次兩級齒輪減速。期初選用一級帶傳動(dòng)，由于它具備緩沖、吸振、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、和過載保護(hù)等益處。繼而選用兩級齒輪減速，由于齒輪傳動(dòng)可以用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，并且具備功率范圍較大，傳動(dòng)效率較高，傳動(dòng)比精確，使用的壽命長，工作安全性可靠等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)能由電動(dòng)機(jī)輸出,經(jīng)過減速系統(tǒng)的傳動(dòng),把動(dòng)能輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)做的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可是鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

14、做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)這種改變,不妨選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2.1 切斷鋼筋需用力計(jì)算為了確保鋼筋的剪斷，剪應(yīng)力必須超過所選材料的許應(yīng)剪應(yīng)力。所以切斷筋的條件是： 本切斷機(jī)針對切斷鋼筋為常用45鋼，其屈服強(qiáng)度b=300MPa。剪切過程實(shí)際上是金屬塑性變形過程，對于塑性材料：n=1.22.5 ，取n=2.0則許用應(yīng)力:=bn=300/2.0=150MPa關(guān)于鋼材，常取=（0.750.8）=120MPa因?yàn)榍袛噤摻钭畲蟮闹睆绞?4mm，橫截面積A=(d2)/4，于是切斷機(jī)需要的切斷力為Q>A=120×153.86=18463.2N取切斷機(jī)的剪斷力Q=19000N2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

15、設(shè)計(jì)及剪刃行程2.2.1 去柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變方式之一為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它可以讓主動(dòng)件的回輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成從動(dòng)的往返運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡化如下圖。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖假設(shè)曲柄長度為A，連桿長度為B，偏心距的距離為E。因切斷鋼筋最大直徑為14mm，不能使轉(zhuǎn)矩過大，故設(shè)A=20，為使切斷過程中力最大，則使E=A=20，根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的曲柄構(gòu)成條件A+E<B，則B>40mm。當(dāng)在AB位置時(shí)為切斷過程，通過計(jì)算求出連桿長度B>70mm。2.2.2 剪刃行程由于行程過小，翹頭的工件通過不了，行程過大，曲柄式剪切機(jī)會(huì)使曲柄也相應(yīng)增大，使切斷機(jī)的工作扭矩及驅(qū)動(dòng)功率也增大，對應(yīng)的

16、結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。剪刃機(jī)構(gòu)簡圖如上依據(jù)生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，剪刃行程取H=20mm。于是曲軸的偏心距是20mm。2.3 功率計(jì)算因?yàn)榍袛嗟端俾逝c曲軸處的線速度不一定相同，于是用曲軸處的線速度進(jìn)行計(jì)算，然則計(jì)算的結(jié)果偏于安全。則切斷處的功率P：P<Q×15×260×20×0.001=596.6w 查表可得在傳動(dòng)過程當(dāng)中，帶傳動(dòng)效率是= 0.96；齒輪傳動(dòng)效率是= 0.97； 滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率是= 0.99； 連桿傳動(dòng)效率是= 0.81。由以上可算得總傳動(dòng)效率為:=0.96×0.992×0.972×0.81=0.703因此可選電動(dòng)機(jī)

17、功率最小應(yīng)為P'=1.657KW查閱手冊并且按照電機(jī)的工作環(huán)境及性質(zhì)選擇電機(jī)為：Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)代號是Y112M-6，輸出的功率是2.2KW，滿載轉(zhuǎn)速是960轉(zhuǎn)/分鐘。第3章 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及飛輪設(shè)計(jì)3.1 基本傳動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算3.1.1 分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)型號為Y系列，滿載轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/分鐘。(1) 總傳動(dòng)比i=96015 =64(2) 分配傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 上式中i0、i1分別是帶傳動(dòng)與減速器的傳動(dòng)比，在分配傳動(dòng)比時(shí)，讓齒輪的傳動(dòng)比圓整從而獲取圓整齒數(shù)。初步取i0=2，則i1=64/2=32。(3) 分配減速器的各級傳動(dòng)比按照展開式布置，查尋有關(guān)資料，取 i12=6.4，則

18、i34=5(以下有i1取代 i12，i2取代i34)3.1.2 計(jì)算機(jī)構(gòu)各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 軸n1=nmn0=9602=480r/min 軸n2=n1i1=4806,4=75r/min 軸n3=n2i2=755=15r/min 各軸的輸入功率 軸P1=P01=2.2×0.94=2.068KW 軸P2=P1011=2.068×0.99×0.98=1.966KW 軸P3=P223=1.966×0.97×0.99=1.869KW 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9550P0nm=9550×2.2/960=21.89N.m軸

19、 T1=9550p1n1=9550×2.068/480=41.14Nm軸 T2=9550P2n2=9550×1,966/75=250.35 Nm軸 T3=9550P3n3=9550×1.869/15=1189.93 Nm3.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件：電動(dòng)機(jī)功率P0=2.2KW，小帶輪的轉(zhuǎn)速為960r/min，大帶輪的轉(zhuǎn)速為480 r/min。3.2.1 確定計(jì)算功率查表8-6可知 工況系數(shù)取 KA=1.5 ，Pc=1.5×2.2=3.3kw。3.2.2 帶型的確定由設(shè)計(jì)可知：V帶傳動(dòng)的功率為2.2kw，小帶輪的轉(zhuǎn)速為960r/min，大帶輪的轉(zhuǎn)速為480r

20、/min。由以上數(shù)據(jù)及小帶輪的轉(zhuǎn)速查圖選A型V帶。3.2.3 帶輪基準(zhǔn)直徑查閱相關(guān)手冊選取小帶輪基準(zhǔn)直徑為d1=100mm，則大帶輪基準(zhǔn)直徑為d2=2×100=200mm，選定d2=200mm。3.2.4 驗(yàn)算帶速v=d1n60×1000=3.14×100×960/60×1000=5.0 m/s因?yàn)樗俣仍?m/s<v<30m/s之間，所以帶速合適，滿足帶速要求。3.2.5 確定V帶基準(zhǔn)長度和中心距由0.7（d1+ d2）<<2(d1+ d2)則210<<600，初選=400mm由相關(guān)公式計(jì)算得V帶基準(zhǔn)長度Ld

21、=2a0+2d1+ d2+d1d224a0=2×400+2×100+200+200-10024×400=1277.25mm查表得：Ld =1250mm由教材式8-23得實(shí)際中心距a=a0+Ld-Ld、2=400+（1250-1277,25）/2=386mm3.2.6 驗(yàn)算小帶輪包角驗(yàn)算小帶輪包角：=180°-d2-d1a×57.3°=165.2°3.2.7 確定V帶的根數(shù)根數(shù)的計(jì)算公式為 由資料中表查得P0=0.97 P0=0.11KW，KL=0.93K=0.965則Z3.30,97+0.11×0.965×

22、;0.93=3.40取Z=43.2.8 確定V帶張緊力 查表得：A型V帶單位長度質(zhì)量是：q=0.1Kg/mF0=500Pczv2.5k-1+qv2=500×3.35.0×4×2.50.965-1+0.1×52=133.1N3.2.9 確定軸上的載荷（壓軸力）壓軸力最小值為：Fi=2ZF0sin2=2×4×133.1×sin165.2°2=105.9N3.2.10 主要設(shè)計(jì)結(jié)果（1)小帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用實(shí)心式，由表查得電動(dòng)機(jī)軸徑D0=28e=15±0.3mm f=10-1+2mm輪轂寬：L帶輪=1.52D0=

23、4256mm最終寬度結(jié)合安裝帶輪的軸段確定。輪緣寬B帶輪=Z-1e+2f=65mm（2)大帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)形式選用孔板式，輪緣寬與小帶輪輪緣寬度一樣。初算大帶輪的孔徑為：根據(jù)公式。初選輸入軸的材料為調(diào)質(zhì)處理的45鋼，取，于是輸入端軸的最小直徑為dmin1103P1n1=17.90mm取，即大帶輪孔徑帶輪結(jié)構(gòu)圖如下：圖3-1帶輪的結(jié)構(gòu)與尺寸圖3.3 高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.3.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1) 按傳動(dòng)原理圖，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2) 切斷機(jī)是日常工作機(jī)械，轉(zhuǎn)速不高，故采用8級精度。(3) 由課本表10-1可得，選取小齒輪的材料為調(diào)質(zhì)45鋼，硬度為236HBW；大齒

24、輪材料是調(diào)質(zhì)正火45鋼，硬度為190HBW。二種材料硬度差是46HBW。(4) 選定小齒輪齒數(shù)為Z1=20，由齒數(shù)比即為傳動(dòng)比i1=6.4大齒輪齒數(shù)為Z2=Z1×i1=20×6.4=128。3.3.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由課本公式算即(1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1) 試選螺旋角=12°，載荷系數(shù)2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=41000Nmm。3）由教材表10-7選取齒寬系數(shù)d=1.1。4）由教材表10-6可知材料的彈性影響ZE=190MPa。5）由資料得：小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim1=580MPa；大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim2=390MPa。6）由教材式6

25、-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)總工作時(shí)間Lh，設(shè)切斷機(jī)工作壽命為10年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)，Lh=10×300×8=24000h。則小齒輪，大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為：N1=60n1jLh=60×480×1×24000=6.91×108N2=N1i1=6.19×1086.4=1.08×1087)由教材圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，Zn1=1.0 ，Zn2=1.15， 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力失效幾率為1%，安全系數(shù)為SH=1.0，由資料得H1=Zn1Hlim1SH=1.0×5801=580MPa H

26、2=Zn2Hlim2SH=1.15×3901=445MPa(2) 計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值=2.32×31.3×410001.1×6.4±16.4×1904452=46.47mm2）計(jì)算模數(shù)mn=d1cosZ1=2.3圓整mn=2.53）計(jì)算中心距a1=mnZ1+Z22cos=189.1mm圓整中心距a1=190mm4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h。b=d1d=46.47×1.1=51.117mm齒高 h=2.25×mn=2.25×2.5=5.625mmbh=51.1175.625=9.08

27、75）計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)速率，v=d1n160×1000=1.5m/s8級精度，由圖10-8得；直齒輪，；由課本表10-2查得使用系數(shù)；由課本查得8級精度、小齒輪的相對支承非對稱布置KH=1.11 由bh=9.087，KH=1.11查資料得，所以載荷系數(shù)K=KAKVKHaKH=1×1.13×1.11×1.2=1.505136）按照實(shí)際載荷系數(shù)校正得到的分度圓直徑，由課本查得：d1=d1t3KKt=47.6mm對d1t進(jìn)行修正，即d147.6mm，d1=mnZ1cos=51.12 d2=mnZ2cos=327.15mm圓整分度圓直徑d1=60mm，d2=3

28、28mm。確定齒寬：取大齒輪齒寬為b2=d1d=60×1.1=66mm；小齒輪齒寬為b1=b2+510=75mm3.3.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件求F=2KT1bmnd1YFYSYYF（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）齒寬b=b2=66mm2）齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS。當(dāng)量齒數(shù)為 ZV1=Z1/(cos )3 =21.4 ZV2=Z2/(cos )3=136.75通過圖查的YF1=2.75, YF2=2.22,YS1=1.59, YS2=1.81;重合度系數(shù)為Y=0.71，螺旋角系數(shù)為Y=0.873)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取材料彎曲疲勞安全系數(shù)為SF=1.25，

29、由公式得F=YNFlimSF根據(jù)資料查得：大，小齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力Flim1=215MPa，F(xiàn)lim2=170MPa，工作壽命系數(shù)YN1=YN2=1，故F1=YN1Flim1SF=172MPaF2=YN2Flim2SF=136MPa4）計(jì)算載荷系數(shù)K。F1=2KT1bmnd1YF1YS1YY=2×1.512×4114066×60×3×2.61×1.5×0.71×0.87=25.32MPa<F1F2=F1YF2YS2YF1YS1=24.52MPa<F2所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3.3.4 齒輪幾何尺寸高

30、速級齒輪傳動(dòng)各數(shù)據(jù)表小齒輪大齒輪齒數(shù)ZZ1=20Z1=128傳動(dòng)比i1=6.4中心距a1=190mm模數(shù)mn=2.5分度圓直徑d1=60mmd2=328mm齒寬b1=75mmb2=66mm齒頂圓直徑da1=66mmda2=334mm齒根圓直徑df1=52.5mmdf2=320.5mm3.3.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖齒輪的結(jié)構(gòu)形式圖如下圖3-2：圖3-2 高速級齒輪傳動(dòng)大齒輪結(jié)構(gòu)圖3.4 低速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.4.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1) 由傳動(dòng)原理圖可知，傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2) 切斷機(jī)為日常工作機(jī)械，轉(zhuǎn)速不高，所以采用8級精度。(3)查閱資料可知，小齒輪材料選

31、用調(diào)質(zhì)45鋼，硬度是236HBS；大齒輪材料選用正火45鋼，硬度是190HBS。兩種材料硬度差是46HBS。(4) 選定小齒輪齒數(shù)為Z3=28，則大齒輪齒數(shù)Z4=Z3i2=28×5=1403.4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由課本公式計(jì)算得 (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1) 試選載荷系數(shù)2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T2=250.35Nm3）由教材表10-7選取齒寬系數(shù)。4）由教材表10-6可知材料的彈性影響。初選螺旋角=11°。5）由資料查得：小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim3=580MPa；大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim4=390MPa。6）由教材式6-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N3

32、=60n2jLh=60×75×1×24000=1.08×108 N4=N3i2=1.08×1085=2.16×1077)由教材圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，Zn3=1.14 ，Zn4=1.28）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力失效概率1%，安全系數(shù)為SH=1，由課本公式得：H3=Zn3Hlim3SH=1.14×5801=661.2MPaH4=Zn4Hlim4SH=1.2×3901=480MPa(2) 計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值=2.32×31.3×250001.1×5±

33、15×189.94802=82.04mm2）計(jì)算圓周速度vv=d3tn260×1000=0.322m/s3）計(jì)算模數(shù)mn=d3cosZ3=2.8圓整模數(shù)mn=34）計(jì)算中心距。a2=mnZ3+Z42cos=257.63mm圓整中心距a2=260mm5）計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)V=0.322m/s，8級精度，查閱資料得=1.05；直齒輪，；由教材表10-2查得使用系數(shù)；由課本用查得8級精度，小齒輪的相對支承非對稱布置取=1.426查得=1.35，故載荷系數(shù)6）按照實(shí)際載荷系數(shù)校正得到分度圓直徑，由公式得d3=d3t3KKt=84.2mm對d3t進(jìn)行修正，即d384.2mm，d3=m

34、nZ3cos=85.88mm d4=mnZ4cos=429.38mm圓整分度圓直徑d3=89mm，d4=430mm。確定齒寬：取大齒輪齒寬為b4=d3d=60×1.1=98mm；小齒輪齒寬為b3=b4+510=105mm3.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)查閱資料得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為F=2KT2bmnd3YFYSYY由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件求F=2KT2bmnd3YFYSYYF（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）齒寬b=b4=98mm2）齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS。當(dāng)量齒數(shù)為 ZV3=Z3/(cos )3 =29.6 ZV4=Z4/(cos )3=147.99通過圖查的YF3=2.65,

35、YF4=2.25,YS3=1.59, YS4=1.79;重合度系數(shù)Y=0.701，螺旋角系數(shù)Y=0.923)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)為SF=1.25，由公式得F=YNFlimSF資料查得大，小齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力分別為Flim3=215MPa，F(xiàn)lim4=170MPa，工作壽命系數(shù)YN3=YN4=1，故F3=YN3Flim3SF=172MPaF4=YN4Flim4SF=136MPa4）計(jì)算載荷系數(shù)K。F3=2KT2bmnd3YF1YS1YY=2×1.512×2500056×3×89×2.61×1.59×0.

36、701×0.92=133MPa<F3F4=F3YF4YS4YF3YS3=131.6MPa<F4所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3.4.4齒輪幾何尺寸低速級齒輪傳動(dòng)各數(shù)據(jù)表小齒輪大齒輪齒數(shù)ZZ3=20Z4=128傳動(dòng)比i2=5中心距a2=260mm模數(shù)mn=3分度圓直徑d3=89mmd4=430mm齒寬b3=105mmb2=98mm齒頂圓直徑da3=95mmda4=426mm齒根圓直徑df3=81.5mmdf4=422.5mm3.4.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖低速級齒輪傳動(dòng)的小齒輪及大齒輪的結(jié)構(gòu)形式圖如圖3-3和圖3-4所示圖3-3 低速級齒輪傳動(dòng)小齒輪結(jié)構(gòu)圖圖3-4 低速級齒輪

37、傳動(dòng)大齒輪結(jié)構(gòu)圖3.5飛輪的設(shè)計(jì)本方案切斷處能量由飛輪提供，由于飛輪具有有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要讓轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化，就要有較大的能量，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)剩余功率時(shí)，飛輪軸的角速度做輕微的上升，便可使過剩的能量吸收及儲存起來；而當(dāng)機(jī)械幾乎失去動(dòng)力時(shí)，機(jī)械運(yùn)行速度放慢，飛輪將儲存的能量釋放出來，以補(bǔ)充能量的虧欠，角速度做小幅度的下降。這是當(dāng)工作時(shí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行能量儲備，在切斷鋼筋瞬間，靠飛輪進(jìn)行降速，釋放出其儲存的能量。在本次設(shè)計(jì)中飛輪安裝在第三軸上。根據(jù)安裝空間選定飛輪平均直徑D=300mm，查資料可知45鋼密度為7.85g/cm*3，則由以下公式：設(shè)輪緣質(zhì)量為m，則J=mD12+D2228當(dāng)輪緣厚度

38、H不大時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=mD24飛輪質(zhì)量m=BHD則飛輪輪緣寬度B=60mm，輪緣厚度H=90mm。 飛輪結(jié)構(gòu)簡圖3.6 軸的設(shè)計(jì)與校核軸是組成機(jī)械的主要零件之一。所有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞都必須通過軸才能進(jìn)行，同時(shí)通過軸承及機(jī)架聯(lián)接，所有組成一個(gè)基準(zhǔn)為軸的組合體軸系部件。3.6.1 一軸的設(shè)計(jì)與校核（1）選擇軸的材料軸大都要轉(zhuǎn)動(dòng)，于是其應(yīng)力一般為對稱循環(huán)。軸的失效形式主要有：疲勞斷裂，過載斷裂，彈性變形過大等。軸上一般要安裝帶輪轂零件，于是很多數(shù)軸作成階梯軸，因此切削加工量很大。由上述可知，要求軸材料的綜合機(jī)械性能良好，一般選用中碳鋼，中碳合金鋼。35，45，50等

39、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的綜合力學(xué)性能較高，其應(yīng)用比較廣泛，尤其以45鋼為主。為了改進(jìn)其力學(xué)性能，對材料進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。輸入軸選用45鋼調(diào)質(zhì)在本次設(shè)計(jì)中，其硬度為230HBS。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求是使軸具有適合的形狀及尺寸。主要要求有，軸應(yīng)便于加工，軸上零件符合制造安裝要求；軸上選用的零件要有精確的工作定位及固定；受力合理，減小應(yīng)力集中。為了軸類零件的裝配和拆裝方便，軸常作成階梯形。軸在滿足使用要求的條件下，它的形狀及尺寸應(yīng)盡量簡易，使精度要求合理，從而減少加工的成本。 軸直徑的設(shè)計(jì)式dmin=C3P1n1取C=130，d1>dmin=21.15mm。一軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3

40、-5所示。圖3-5 切斷機(jī)輸入軸裝配草圖圖3-6b 輸入軸計(jì)算簡圖圖3-6c 水平面彎矩圖圖3-6d 垂直面彎矩圖圖3-6e 合成彎矩圖圖3-6f 轉(zhuǎn)矩圖（3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度1）繪出軸的計(jì)算簡圖，軸的計(jì)算簡圖如圖3-6b所示。2）作用在軸上的力如下表3-1，作圖如圖3-6c表3-1水平面（FH） 垂直面（Fv）軸承1FH1=896.38NFv1=477.8N齒輪1Fr1=1225.8NFt1=1832.4N軸承2FH2=-1164.04NFv2=1354.6N3）求作用在軸上的彎矩如表3-2，作出彎矩圖如圖3-6d、3-6e，3-6f。表3-2水平面MH(Nmm)垂直面M

41、V(Nmm)A-A截面MAH=-70887.4MAV=-81942.7MAH,=-56961.4MAV,=0合成彎矩MA=108349.6MA,=99795.8B-B截面MBH=89645.3MBV=0合成彎矩MB=109592.34）作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖3-6gT1=41140Nmm（4）校核軸的強(qiáng)度受到彎矩作用的軸會(huì)發(fā)生彎曲變形，而且受到轉(zhuǎn)矩作用時(shí)就會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。因此軸的強(qiáng)度是否滿足要求就會(huì)影響它能否正常工作?？箯澖孛嫦禂?shù)：W=d3332=6280mm3；抗扭截面系數(shù)WT=d3316=12560mm3彎曲應(yīng)力為：b=MBW=1.75MPa扭剪應(yīng)力為：=T1WT=3.28MPa根據(jù)彎扭合成強(qiáng)度

42、校核計(jì)算，取折合系數(shù)為=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為e=b2+42=17.9MPa查資料得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉輕度極限B=650MPa，軸的許用彎曲應(yīng)力-1b=60MPa,e<-1b所以軸的強(qiáng)度足夠。3.6.2 二軸的設(shè)計(jì)與校核（1）選擇軸的材料軸大都要轉(zhuǎn)動(dòng)，于是其應(yīng)力一般為對稱循環(huán)。軸的失效形式主要有：疲勞斷裂，過載斷裂，彈性變形過大等。軸上一般要安裝帶輪轂零件，于是很多數(shù)軸作成階梯軸，因此切削加工量很大。由上述可知，要求軸材料的綜合機(jī)械性能良好。 故二軸選用45鋼調(diào)質(zhì)在本次設(shè)計(jì)中，其硬度為230HBS。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-7所示：圖3-7 二軸結(jié)構(gòu)形式圖（3）按彎扭合成應(yīng)力

43、校核軸的強(qiáng)度1）繪出軸的計(jì)算簡圖軸的計(jì)算簡圖如圖3-8b所示圖3-8b 作用在軸上的力圖3-8c 水平面彎矩圖圖3-8d 垂直面彎矩圖 圖3-8e合成轉(zhuǎn)矩圖 圖3-8f 轉(zhuǎn)矩圖2）作用在軸上的力如下表3-3，作圖如圖3-8c 表3-3水平面（FH） 垂直面（Fv）軸承1FH1=-1547.4NFv1=3971.6N齒輪3Fr3=1911.9NFt3=5176.8N齒輪2Fr2=688.4NFt2=1832.4N軸承2FH2=323.9NFv2=3037.4 N3）求作用在軸上的彎矩如表3-4，作出彎矩圖如圖3-8d、3-8e，3-8f。表3-4水平面MH(Nmm)垂直面MV(Nmm)

44、A-A截面MAH=-116209.7MAV=2982672MAH,=-76678.2MAV,=0合成彎矩MA=320106.3MA,=307965.7B-B截面MBH=89645.3MBV=182559.8MBH=19466.4合成彎矩MB=109592.3MB=183594.74）作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖3-6gT2=250350Nmm7)校核軸的強(qiáng)度通過計(jì)算彎矩可知，計(jì)算彎矩最大處為A截面，A處的計(jì)算應(yīng)力：軸受彎矩作用會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，受轉(zhuǎn)矩作用會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。軸的強(qiáng)度不夠就會(huì)影響軸的正常工作?？箯澖孛嫦禂?shù)：W=d3332-btd2-t22d211843.80mm3；抗扭截面系數(shù)WT=d3316-b

45、td2-t22d2=25641.1mm3彎曲應(yīng)力為：a=MAW=27.0MPa扭剪應(yīng)力為：=T2WT=9.0MPa按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，取折合系數(shù)=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為e=（a2+42）=28.2MPa查資料得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉輕度極限B=650MPa，軸的許用彎曲應(yīng)力-1b=60MPa,e<-1b所以軸的強(qiáng)度足夠。，故切斷機(jī)二軸是安全的。3.6.3 三軸的設(shè)計(jì)與校核（1）選擇軸的材料軸大都要轉(zhuǎn)動(dòng)，于是其應(yīng)力一般為對稱循環(huán)。軸的失效形式主要有：疲勞斷裂，過載斷裂，彈性變形過大等。軸上一般要安裝帶輪轂零件，于是很多數(shù)軸作成階梯軸，因此切削加工量很大。由上述可知，要求軸材料的綜合機(jī)械性

46、能良好。 故三軸選用45鋼調(diào)質(zhì)在本次設(shè)計(jì)中，其硬度為230HBS。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-9所示：圖3-9 三軸結(jié)構(gòu)形式圖（3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度1）繪出軸的計(jì)算簡圖軸的計(jì)算簡圖如圖3-9b所示圖3-9a 三軸的計(jì)算簡圖圖3-9b 作用在軸上的力圖3-9c 水平面彎矩圖圖3-9d 垂直面彎矩圖圖3-9e 合成彎矩圖圖3-9f 計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖2）作用在軸上的力如下表3-5，作圖如圖3-9c 表3-5水平面（FH） 垂直面（Fv）軸承1FH1=933.96NFv1=2923.4N齒輪4Fr4=1911.9NFt4=5176.8N曲軸FH=21000NFv=0N軸承2F

47、H2=977.9NFv2=2553.4 N3）求作用在軸上的彎矩如表3-6，作出彎矩圖如圖3-9d、3-9e，3-9f。表3-6水平面MH(Nmm)垂直面MV(Nmm)MAH=68365.9MAV=213963.6MAH,=92900.5MAV,=0合成彎矩MA=224620.3MA,=233211.54）作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖3-9gT3=118993Nmm（4）校核軸的強(qiáng)度受到彎矩作用的軸會(huì)發(fā)生彎曲變形，而且受到轉(zhuǎn)矩作用時(shí)就會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。因此軸的強(qiáng)度是否滿足要求就會(huì)影響它能否正常工作?？箯澖孛嫦禂?shù)：W=d5332-btd5-t22d2=32928mm3；抗扭截面系數(shù)WT=d5316-btd5-

48、t22d2=69553mm3彎曲應(yīng)力為：b=MA,W=7.1MPa扭剪應(yīng)力為：=T3WT=1.7MPa通過彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算，取折合系數(shù)為=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為e=（b2+42）=7.4MPa查資料得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉輕度極限B=650MPa，軸的許用彎曲應(yīng)力-1b=60MPa,e<-1b所以軸的強(qiáng)度足夠。，故切斷機(jī)三軸是安全的。3.7 鍵的強(qiáng)度校核3.7.1 鍵的選擇 根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使用要求及工作狀況來選擇鍵的類型。選取時(shí)考慮傳遞轉(zhuǎn)拒大小、聯(lián)接中性要求、是否要求軸向固定等。鍵的主要尺寸鍵寬b、 鍵高h(yuǎn)與長度L。鍵的橫截面尺寸根據(jù)軸的直徑從標(biāo)準(zhǔn)中選取。鍵的長度按照輪轂的長度來選定，因

49、此鍵長應(yīng)略少于輪轂的長度，而且符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。按照以上提出的本機(jī)的工作要求，所以選取A型普通平鍵。I軸上安裝帶輪處采用鍵8×45 GB/T 1096-1990。II軸上齒輪3，齒輪2選擇鍵16×100 GB/T 1096-199及鍵16×63 GB/T 1096-1990。III軸上安裝飛輪處及齒輪4處的鍵分別為鍵16×70 GB/T 1096-1990 ，鍵20×90 GB/T 1096-1990。3.7.2 校核鍵連接強(qiáng)度.普通平鍵聯(lián)接失效形式有：鍵、軸、輪轂中工作表面較弱處被壓潰。即靜聯(lián)接： 式中傳遞的轉(zhuǎn)矩 軸的直徑鍵與輪轂的接觸高度(mm

50、)，一般取鍵的接觸長度(mm)，圓頭平鍵長度 許用擠壓應(yīng)力1) I軸上的鍵連接強(qiáng)度校核；帶輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為2) P= (4T1)/d1hl =4×4114030×7×45-8=21.19MPa選用鍵、軸和齒輪材料都是45鋼，由資料可知P=125150MPaP<P 連接強(qiáng)度足夠3) II軸上的鍵連接強(qiáng)度校核:齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為P= (4T2)/d4hl =4×25035052×10×63-16=40.97MPa選用鍵、軸和齒輪材料都是45鋼，由資料可知P=125150MPaP<P 連接強(qiáng)度足夠因?yàn)辇X輪3鍵大于齒

51、輪2的鍵長度，因此齒輪3強(qiáng)度也足夠。4) III軸上鍵的連接強(qiáng)度校核：飛輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為P1= (4T3)/d1hl =4×11899355×10×70=12.36MPa齒輪4處鍵連接的擠壓應(yīng)力為P2= (4T3)/d5hl =4×11899372×12×90=6.12MPa選用鍵、軸和齒輪材料都是45鋼，由資料可知P=125150MPaP1<P 故連接強(qiáng)度足夠3.8 軸承的校核滾動(dòng)軸承的類型，尺寸及公差等級已制定了國家標(biāo)準(zhǔn)，在設(shè)計(jì)機(jī)械中按照工作的條件選用符合標(biāo)準(zhǔn)的軸承類型，尺寸及公差等級等，以及軸承組合結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本節(jié)校

52、核一軸的7028C軸承。查GB/T292-94，查得7207C軸承的性能參數(shù)為：C=36800N,C0=25800N3.8.1 求兩軸承的軸向力軸承1,2內(nèi)部軸向力FS1=0.4R1=526.3NFS2=0.4R2=659.8N外部軸向力FA=496.2N FS2+FA=1129.0N則兩軸承軸向力分別為 FA1=FS2+FA=1129.0 NFA2=FS2=659.8N3.8.2 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷有關(guān)于70000C型軸承，有資料查得，派生軸向力為。 E是判斷系數(shù)，它的值由的大小來確定。由FA1C0=1129.025800=0.044，查表得e=0.42，因FA1R1=0.86>e，故X=

53、0.44，Y=1.35，則軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為：P1=XR1+YRA1=2103.1N由FA2C0=0.026，查表得e=0.4，因FA2R2=0.4=e，故X=1，Y =0，則軸承2當(dāng)量動(dòng)載荷為：P2=XR2+YRA2=1649.6N3.8.3 驗(yàn)算軸承壽命由上計(jì)算結(jié)果知P1>P2。fT=1，fP=1.2故按照軸承1驗(yàn)算受力大小，其壽命為：Lh1=（10660n1）fTCfPP13=107653h>Lh故所選軸承滿足壽命要求。第4章 定長切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，鋼筋切斷機(jī)要完成對鋼筋的定長切斷。本設(shè)計(jì)選擇滾珠絲杠作為定長切斷機(jī)構(gòu)。4.1 滾珠絲杠的工作原理1) 滾珠絲杠是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等2) 當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。4.2 滾珠絲杠特點(diǎn)滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。4.3 滾珠絲杠副的安裝方式滾珠絲杠副作為關(guān)鍵的滾動(dòng)傳動(dòng)元件，被廣泛應(yīng)用于各種需要定位或傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，對機(jī)構(gòu)的性能舉足輕重。在實(shí)際應(yīng)用中，滾珠絲杠副的安裝方式 的