xmh3系列一體機(jī)用戶手冊

1、ww.91HMI.comwww PLCworld cn無錫信捷電氣資料編號 PH C 04 20101217 3.3XMH3 系列一體機(jī)用戶手冊ww .91HMI.comwww PLCworld cn信捷電氣目錄XMH3 系列一體機(jī)操作手冊前言安全注意事項(xiàng)1XMH3 系列一體機(jī)概述2輸入輸出規(guī)格與外部配線PLC 與 HMI 編程注意事項(xiàng)3ww .91HMI.comwww PLCworldcn 附錄本手冊包含了基本的保證人身安全與保護(hù)本及連接設(shè)備應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)，這些注意事項(xiàng)在手冊中以警告三角形加以突出，其他未竟事項(xiàng)請遵守基本的電氣操作規(guī)程。請遵守本注意事項(xiàng)，如果不采取正確的操作規(guī)程，可能會導(dǎo)致

2、系統(tǒng)工作不正確或不正常，嚴(yán)重的會造成損失。本設(shè)備及其部件只能用于目錄與技術(shù)說明中所敘述的應(yīng)用，并且只可與信捷認(rèn)可或推薦的部件一起使用。廠家出產(chǎn)的設(shè)備或只有正確地、保管、配置與安裝，并且按照建議操作與維護(hù)，才能正常地運(yùn)行。ww.91HMI.comwww PLCworld cnXinje Electronic Co.,.所有、傳翻或使用本資料或其中的內(nèi)容，違者要對造成的損失承明確的，不得擔(dān)責(zé)任。保留包括實(shí)用模塊或設(shè)計的專利及中提供的所力。責(zé)任申明我們已核對本手冊的內(nèi)容與所敘述的硬件和軟件相符，因?yàn)椴铄e難免，我們不能保證完全一致。但是，我們會經(jīng)常對手冊的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查并在以后的編輯中進(jìn)行必要的更正。歡

3、迎提出寶貴意見。二 O 一 O 年 七月正確應(yīng)用安裝注意XMH3 系列一體機(jī)安全注意事項(xiàng). - 2 -1 XMH3 系列一體機(jī)概述11-11-1-1概述3特點(diǎn)31-1-2型號及命名31-2一般規(guī)格41-2-1規(guī)格41-2-2高速計數(shù)、高速脈沖輸出、外部中斷61-3各部分說明71-3-1結(jié)構(gòu)說明71-3-2按鍵功能81-3-3端子排列81-3-4口（COM0）81-3-5通訊口（COM1）91-3-6撥碼開關(guān)111-4外形.122 輸入輸出規(guī)格與外部配線132-1輸入規(guī)格 .w.w.w.P.L.C.w.o.r.l.d.c.n152-2繼電器輸出規(guī)格及電路172-3晶體管輸出規(guī)格及電路19ww.9

4、1HMI.com3PLC 與 HMI 編程注意事項(xiàng)213-1PLC 編程注意事項(xiàng)233-2指令一覽表243-2-1.3-2-2.3-2-3.3-2-3.基本順控指令24應(yīng)用指令25特殊功能指令27軟元件編號一覽表283-3HMI 編程注意事項(xiàng)30附錄 1特殊輔助繼電器一覽32附錄 2特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽40附錄 3特殊 FLASH 寄存器一覽46i目錄XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.comwww PLCworld cniiXMH3-30 系列一體機(jī)首先感謝您了信捷XMH3 系列一體機(jī)，請在仔細(xì)閱讀本手冊后再進(jìn)行相關(guān)操作。n本手冊主要為用戶提供可以正確使用和維護(hù) XMH3 系列一體機(jī)的相關(guān)指

5、導(dǎo)和說明，手冊中涉及 XMH3 系列的特點(diǎn)、規(guī)格說明、使用方法等。n本手冊主要包括概述、外部配線、PLC 編程、HMI 畫面編輯四大部分,其中關(guān)于PLC 指令與HMI 的使用方法，詳見XC 系列可編程冊【指令篇】與TH 系列工業(yè)觸摸屏操作手冊。器用戶手章 1：介紹XMH3 系列一體機(jī)的基本特點(diǎn)、規(guī)格、安裝等。章 2：介紹XMH3 系列一體機(jī)的電源規(guī)格、輸入輸出配線。章 3：介紹XMH3 系列一體機(jī)的PLC 編程和HMI 畫面編輯要點(diǎn)。附錄：介紹 XMH3 系列一體機(jī)PLC 部分的相關(guān)功能軟元件。本手冊適用于以下這些：nn終端用戶調(diào)試技術(shù)支持nww.91HMI.comwww PLCworld c

6、n以上在對 XMH3 系列一體機(jī)全注意事項(xiàng)章節(jié)。進(jìn)行操作或調(diào)試前，請認(rèn)真閱讀本手冊的安手冊中所述內(nèi)容只適用于信捷公司的 XMH3 系列一體機(jī)。信捷公司除為用戶配以印刷版的說明手冊外，用戶還可通過以下途徑獲得我公司的電子檔相關(guān)資料：n用戶光盤在用戶光盤中，除應(yīng)用軟件外，另有相關(guān)的使用手冊及應(yīng)用案例。n公司請登陸，至“中心”，我們?yōu)橛脩籼峁└鞣N電子檔資料。如果您有任何關(guān)于本的疑問，歡迎與我們。電傳地話：真：85123803址： 無錫市滴翠路 100 號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園 7 號樓 4 樓- 1 -我們電子文檔有效范圍適用手冊用途前言關(guān)于本手冊的基本說明XMH3 系列一體機(jī)在使用本下面的內(nèi)容只之前，請仔細(xì)閱

7、讀相關(guān)手冊，同時在注意安全的前提下，正確進(jìn)行操作。XMH3 系列一體機(jī)請妥善保管本手冊，放置于操作易于取閱的地方，并應(yīng)將本手冊交給最終用戶。將電源線與通訊電纜捆縛在一起或靠得太近，應(yīng)保持 10cm 以上距離。請不要隨意拆卸一體機(jī)或改裝接線。否則會引起故障、誤動作、損失、火災(zāi)。當(dāng)發(fā)出異味或異常聲音時，請立即關(guān)閉電源開關(guān)（上電后蜂鳴器的短促叫聲為正常）。請不要用前端的物體，如筆、螺絲刀等按壓顯示屏幕，易導(dǎo)致屏幕破損和www PLCworld cnww.91HMI.com故障。安裝本時，請務(wù)必擰緊螺絲，避免脫落。請正確地、安裝、裝配及維護(hù)本，否則可能造成的損壞。請在確認(rèn)了本的電源電壓范圍和正確接線之

8、后再通電，以避免損壞。通電時請不要接觸端子，以免引起觸電。請不要打開后蓋板。在安裝及拆卸時，請務(wù)必切斷所有電源，否則將引起設(shè)備誤動作和故障。請在說明手冊規(guī)定的環(huán)境條件下使用本，否則可能引起事故。請避免在高頻輻射、強(qiáng)磁場的環(huán)境中使用本，避免干擾。- 2 -注意 注意事項(xiàng) 安全注意事項(xiàng)關(guān)于操作的基本說明XMH3 系列一體機(jī)1 XMH3 系列一體機(jī)概述本章介紹XMH3 系列一體機(jī)的性能特點(diǎn)、規(guī)格、各部分說明、外形等。ww.91HMI.com11-4外形www PLCworld cn1-3各部分說明1-2一般規(guī)格1-1概述XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.comwww PLCworld cn2XM

9、H3 系列一體機(jī)l邏輯、模擬量輸入輸出、HMI集于一體開關(guān)量輸入：16點(diǎn)，光耦，高速光耦分布見1-2-2節(jié)。開關(guān)量輸出：14點(diǎn)；繼電器輸出/晶體管輸出/繼電器晶體管混合輸出。模擬量擴(kuò)展：可同時接入兩塊BD板，型號包括XP3-3AD2DA-BD2、XP3-3AD3PT-BD2、XP3-3PT-P-BD2、XP3-4AD2DA-BD2、XP3-3TC-P-BD2 這5種BD模塊。HMI畫面編輯簡單直觀，功能豐富，顯示區(qū)域支持觸摸。lllllllLCD 顯示：800*480像素（7英寸）；65536真彩色；LCD 功能鍵多達(dá)12個，均可自由指定，按鍵靈敏、精確。支持高速計數(shù)、高速脈沖、外部中斷?？蛇_(dá)

10、2萬小時?？诙嘀毓δ茉O(shè)計：HMI和PLC程序使用同一根編程電纜。HMI可由USB口實(shí)現(xiàn)高速防水等級符合IP20。ww.91HMI.comwww PLCworld cn1：系列名稱2：PLC 類型3：輸入輸出點(diǎn)數(shù)4：輸出類型XMH：顯示區(qū)域帶觸摸功能，6 萬色顯示屏3：XC3 系列30：16 入 14 出NPN 輸入時R：繼電器輸出T：晶體管輸出RT：晶體管繼電器混合輸出PR：繼電器輸出PT：晶體管輸出PRT：晶體管繼電器混合輸出PNP 輸入時5：電源類型E：AC220VC：DC24V注意：部分型號尚在開發(fā)中。3型號輸入點(diǎn)數(shù)（DC 24V）輸出點(diǎn)數(shù)（R，T）AC 電源DC 電源繼電器輸出晶體管輸

11、出混合輸出繼電器輸出晶體管輸出混合輸出NPN型XMH3-30R-EXMH3-30T-EXMH3-30RT-EXMH3-30R-CXMH3-30T-CXMH3-30RT-C16 點(diǎn)14 點(diǎn)PNP型XMH3-30PR-EXMH3-30PT-EXMH3-30PRT-EXMH3-30PR-CXMH3-30PT-CXMH3-30PRT-C16 點(diǎn)14 點(diǎn)1-1-2型號及命名1-1-1特點(diǎn)1-1概述XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.comwww PLCworld cn4項(xiàng)目規(guī)格電氣特征輸入電壓AC100V240V額定頻率50/60Hz瞬時停電中斷時間0.5個交流周期，間隔1秒耐電壓AC1000V-10

12、mA 1分鐘（信號與地間）絕緣阻抗約10M，DC500V（信號與地間）環(huán)境操作溫度050保存溫度1060環(huán)境濕度2085%（無凝露）耐振動1025Hz（X，Y，Z方向各30 分鐘2G）電壓噪聲： 1000Vp-p周圍空氣無腐蝕性氣體保護(hù)結(jié)構(gòu)符合IP20結(jié)構(gòu)冷卻方式自然風(fēng)冷外部204.2*186.8*59.2面板開孔193.2*175.8接口口RS-232通訊口RS-232/ RS-485電氣規(guī)格1-2-1規(guī)格1-2一般規(guī)格型號說明XP3-3AD2DA-BD23路010V模擬量輸入，14位精度；2 路020mA/010V模擬量輸出，10位精度XP3-3AD3PT-BD23路010V模擬量輸入，1

13、4位精度；3路PT100 熱電阻測溫，分辨率0.1，測溫范圍-100350XP3-3PT-P-BD23路PT100 測溫，內(nèi)置PID 調(diào)節(jié)，分辨率0.1，測溫范圍-100350XP3-3TC-P-BD23路K 型熱電偶測溫，內(nèi)置PID 調(diào)節(jié)，分辨率0.1，測溫范圍0-970XP3-4AD2DA-BD24路010V模擬量輸入，2 路020mA/010V模擬量輸出擴(kuò)展 BDXMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.com1：用戶程序容量為采用方式時的最大容量。5項(xiàng)目規(guī)格程序執(zhí)行方式循環(huán)掃描方式編程方式指令表、梯形圖、C語言并用處理速度0.3us停電保持使用FlashROwMww及P鋰LCw電orl池d

14、 cn用戶程序容量1128KI/O 點(diǎn)數(shù)輸入16點(diǎn)；輸出14點(diǎn)內(nèi)部線圈點(diǎn)數(shù)(M)8768 點(diǎn)流程（S）1024定時器（T）點(diǎn)數(shù)640 點(diǎn)規(guī)格100ms 定時器：設(shè)置時間0.13276.7 秒10ms 定時器：設(shè)置時間0.01327.67 秒1ms 定時器：設(shè)置時間0.00132.767 秒計數(shù)器（C）點(diǎn)數(shù)640 點(diǎn)規(guī)格16 位計數(shù)器：設(shè)置值K03276732 位計數(shù)器：設(shè)置值-21474836482147483647數(shù)據(jù)寄存器（D）9024 字FlashROM 寄存器（FD）2048 字?jǐn)U展內(nèi)部寄存器（ED）16384字高速處理功能高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷定時掃描間隔設(shè)置099mS口令保護(hù)

15、6 位長度ASCII自診斷功能上電自檢、定時器、語法檢查PLC 規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格畫面屬性類型65536真彩色LCD屏幕大小7英寸使用20000 小時以上，環(huán)境溫度25，24 小時運(yùn)行顯示區(qū)域800*480對比度不可調(diào)文字設(shè)定中文：簡體/繁體英文日文 韓文 等多種語言字符任意字體、任意大小觸摸方式4線電阻式觸摸器畫面128MBHMI 規(guī)格XMH3 系列一體機(jī)1、高速計數(shù)ww.91HMI.comwww PLCworld cn2、高速脈沖輸出lllT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHzRT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz R型：不支持注意：一體機(jī)接入BD板后，Y1不可再作為高速脈沖輸出口，但

16、可作為普通輸出口使用。3、外部中斷注意：以上均只列出規(guī)格，詳細(xì)參數(shù)和使用指導(dǎo)請參見XC系列可編程器用戶手冊基本指令篇 和XC系列可編程器用戶手冊特殊指令篇 。4、頻率測量6機(jī)型X 編號XMH 系列30 點(diǎn)X1輸入端子指針編號中斷指令上升中斷下降中斷X2I0000I0001M8050X5I0100I0101M8051X10I0200I0201M8052XMH3 系列 30 點(diǎn) PLC遞增模式脈沖+方向輸入模式AB 相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高頻率80K80K10K10K1

17、0K10K80K10K10K80K5K5K4 倍頻計數(shù)中斷X000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUAX007DirBX010X011UX0121-2-2高速計數(shù)、高速脈沖輸出、外部中斷XMH3 系列一體機(jī)顯示、觸摸區(qū)域電源指示燈USB-A 接口功能鍵ww.91HMI.comwww PLCworld cn撥碼開關(guān)USB-B 接口口COM0通訊口COM1USB-A 接口電源接口RS485通訊口輸入端子輸出接口71-3-1結(jié)構(gòu)說明1-3各部分說明XMH3 系列一體機(jī)1、 電源端子供電電源 AC-220VDC24Vww.91HMI.comwww PLC

18、world cn2、輸入輸出端子0VBX0X2X4X6X10X12X14X16Y0 COM0COM1Y2Y3Y5Y6 COM2Y10COM3Y12Y13Y1524VCOMAX1X3X5X7X11X13X15X17Y1Y4Y7Y11Y14口COM0為RS232接口標(biāo)準(zhǔn)，該編程口具有雙重HMI畫面數(shù)據(jù)。功能，既可PLC程序，也可觸摸屏程序時候，請將2號撥碼開關(guān)（見下方撥碼開關(guān)定義）置ON，并將一體機(jī)重新上電，此時觸摸屏畫面出現(xiàn)強(qiáng)制畫面（電腦圖案）。觸摸屏畫面時，也可使用USB線，實(shí)現(xiàn)高速。口（COM0）的外形及主要管腳說明如下：8引腳號功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS1

19、-3-4口（COM0）0V24VLNFG1-3-3端子排列按鍵功能默認(rèn)畫面翻轉(zhuǎn)到前頁；普通功能鍵默認(rèn)畫面翻轉(zhuǎn)到次頁；普通功能鍵普通功能鍵普通功能鍵普通功能鍵（F1-F8）1-3-2按鍵功能XMH3 系列一體機(jī)請使用信捷公司提供的編程電纜進(jìn)行PLC程序或HMI畫面的自行制作，編程口與PC電腦的9針串口的連接如下圖所示：，如無電纜，也可XMH端PC端注意：COM0（即 PLC 的串口 1）或者內(nèi)部寄存器 FD8210-FD8219 內(nèi)的數(shù)據(jù)能導(dǎo)致PLC 與電腦無法連接。擅改，可XMH3系列一體機(jī)的通訊口為PLC部分的通訊口，為RS232接口標(biāo)準(zhǔn)，和端子排上的RS485通訊口（A、B）是同一個通訊口

20、使用其中一個。，這兩個通訊口不能同時使用，因此同時只能在PLC出廠默認(rèn)狀態(tài)，您也可以使用此口對PLC進(jìn)行程序的與上傳，但此口不可對HMI進(jìn)行程序。通訊口（COM1）的外形及主要管腳說明如下：ww.91HMI.com注意：通訊接線可與編程電纜共用。當(dāng)使用COM1的RS232或RS485與參數(shù)修改。設(shè)備進(jìn)行通訊時，若需修改通訊參數(shù)，請按以下通訊口（COM1）默認(rèn)參數(shù)：站號為 1、波特率 19200bps、8 個數(shù)據(jù)位、1 個停止位、偶校驗(yàn)9站號Modbus 站號 1254、255（FF）為自由格式通訊波特率300bps115.2Kbps數(shù)據(jù)位8 個數(shù)據(jù)位、7 個數(shù)據(jù)位停止位2 個停止位、1 位停止

21、位校驗(yàn)偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、無校驗(yàn)通訊參數(shù)引腳ww號w PLCwo功rld c能nPin2RXDPin3TXDPin5GND1-3-5通訊口（COM1）XMH3 系列一體機(jī)XMH3 系列可對COM1（即下表中的通訊口 1）進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)置。ww.91HMI.com注意：1：當(dāng) COM1 的通訊參數(shù)修改后導(dǎo)致脫機(jī)，可以使用上電停止PLC 運(yùn)行功能來聯(lián)機(jī) PLC。2：特殊 FLASH 數(shù)據(jù)寄存器修改數(shù)據(jù)后，需重新上電才有效！10通訊口 1編號功能說明FD8210通訊模式（通訊站號）255（FF）為自由格式1254 位 modbus 站號FD8211通訊格式波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)FD8212字符超時

22、時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8213回復(fù)超時時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8214起始符高 8 位無效FD8215終止符高 8 位無效FD8216自由格式設(shè)置8/16 位緩沖，有/無起始符， 有/無終止符通訊口 2FD8220通訊模式（通訊站號）255（FF）為自由格式1254 位 modbus 站號FD8221通訊格式波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)FD8222字符超時時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8223回復(fù)超時時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8224起始符高 8 位無效FD8225終止符高 8 位無效FD8226自由格式設(shè)置 www PLCwo8/16

23、 位緩沖，有/無起始符，rld cn有/無終止符通訊口 3FD8230通訊模式（通訊站號）255（FF）為自由格式1254 位 modbus 站號FD8231通訊格式波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)FD8232字符超時時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8233回復(fù)超時時間ms，設(shè)為 0 時表示無超時等待FD8234起始符高 8 位無效FD8235終止符高 8 位無效FD8236自由格式設(shè)置8/16 位緩沖，有/無起始符，有/無終止符參數(shù)設(shè)置XMH3 系列一體機(jī)FD8211（通訊口 1）/FD8221（通訊口 2）/FD8231（通訊口 3）：0：300bps 1：600bps 2：1200

24、bps 3：2400 bps 4：4800 bps 5：9600 bps 6：19.2K bps 7：38.4K bps 8：57.6K bps9：115.2K bps0：無校驗(yàn)1：奇校驗(yàn)2：偶校驗(yàn)0：2 位2：1 位0：8bits 數(shù)據(jù)1：7bits 數(shù)據(jù)FD8216（通訊口 1）/FD8226（通訊口 2）/FD8236（通訊口 3）：ww.91HMI.com0：8 位通訊1：16 位通訊保留0：無起始符1：有起始符0：無終止符1：有終止符四位撥碼開關(guān)功能如下所示：11開關(guān)Switch1Switch2Switch3Switch4功能狀態(tài)OFFOFFOFFON內(nèi)部檢測模式（不建議客戶使用）O

25、FFONOFFOFF強(qiáng)制觸摸屏COM1串口模式OFFOFFONOFF觸摸區(qū)校準(zhǔn)模式ONOFFOFFOFF未定義1-3-6撥碼開關(guān)停止位停止位通訊參數(shù)的設(shè)置方法：XMH3 系列一體機(jī)n外形（：mm）ww.91HMI.comwww PLCworld cnn開孔（：mm）121-4外形XMH3 系列一體機(jī)2 輸入輸出規(guī)格與外部配線本章說明XMH3 系列一體機(jī)的輸入/輸出的規(guī)格和外部配線的方法。ww.91HMI.comwww PLCworld cn132-3晶體管輸出電路的處理2-2繼電器輸出電路的處理2-1輸入規(guī)格XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.comwww PLCworld cn14XMH3

26、 系列一體機(jī)DC電源COMR2R1X*0R4R3X*7XC 系列可編程器的輸入電流由它內(nèi)ww部w的PLC2w4orVld c電n 源提供，所以如果用外部電源驅(qū)動光電ww.91HMI.com開關(guān)等傳感器時，這個外部電源電壓應(yīng)為 DC24V4V，傳感器的輸出晶體管請用 NPN 開集電極型。DC電源+5VCOMR2R1X*0R6R5LEDI=7mAR4+ 外部電源 DC24VR3X*7傳感器l 輸入端子輸入端子和 COM 端子之間用無電壓接點(diǎn)或NPN開集電極晶體管接通時，則輸入為ON。l 輸入回路輸入的一次回路和二次回路間用光耦合器進(jìn)行絕緣，二次回路中設(shè)有C-R 濾波器。這是為防止由輸入接點(diǎn)振動的或

27、輸入線混入的噪音，引起誤操作而設(shè)置的。由于上述原因，對于輸入ONOFF，OFFON 的變化，在一體機(jī)內(nèi)部，響應(yīng)時間滯后約10ms。15輸入接線輸入信號電壓DC24V10%輸入信號電流7mA/DC24V輸入 ON 電流4.5mA 以上輸入OFF 電流1.5mA 以下輸入響應(yīng)時間約 10ms輸入信號形式接點(diǎn)輸入或NPN 開集電極晶體管電路絕緣光電耦合絕緣輸入動作顯示輸入 ON 時LED 燈亮基本單元2-1輸入規(guī)格XMH3 系列一體機(jī)輸入端子內(nèi)置有數(shù)字濾波器。輸入靈敏度一體機(jī)的輸入電流是DC24V 7mA，但是為了可靠動作起見，需要使其ON3.5mA以上的電流，OFF時則為1.5mA以下的電流。l時

28、，則為DC電源+5VCOMR2R1X*0R6R5開關(guān)LEDI=7mAR4外部電源DC24VR3X*6傳感器R7R8ww.91HMI.comwww PLCwoXr*ld7 cn一體機(jī)開關(guān)16典型接線XMH3 系列一體機(jī)l輸出端子繼電器輸出型有4個公共端子。因此不同單元可以驅(qū)動不www PLCworld cn源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。ww.91HMI.coml回路絕緣在繼電器輸出線圈和接點(diǎn)之間，一體機(jī)內(nèi)部電路和外部電路負(fù)載電路之間是電氣絕緣的。l動作顯示輸出繼電器的線圈通電時發(fā)出吸合，輸出接點(diǎn)導(dǎo)通。l響應(yīng)時間從輸出繼電器的線圈通電或切斷，到輸出接點(diǎn)為ON或OFF的響應(yīng)時間都是約10ms。l輸出電流對于AC

29、250V 以下的電流電壓，可驅(qū)動純電阻負(fù)載的輸出電流為3A/1 點(diǎn)，電感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W 以下（AC100V或AC200V）。l開路漏電流輸出接點(diǎn)OFF時無漏電生，可直接驅(qū)動氖光燈等。l繼電器輸出接點(diǎn)的接觸器、電磁閥等電感流負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)本公司試驗(yàn)得出的繼電器的大致標(biāo)準(zhǔn)，20VA 的負(fù)載約為300 萬次，35VA 的負(fù)載約為100 萬次，80VA 的負(fù)載動作約為20 萬次。但是，如果負(fù)載并聯(lián)浪涌吸收器，會顯著延長。17繼電器輸出電路外部電源AC250V、DC30V 以下電路絕緣機(jī)械絕緣動作指示發(fā)出吸合聲音最大負(fù)載阻性負(fù)載3A感性負(fù)載80VA燈負(fù)

30、載100W最小負(fù)載DC5V2mA響應(yīng)時間OFFON10msONOFF10ms繼電器輸出規(guī)格2-2繼電器輸出規(guī)格及電路XMH3 系列一體機(jī)防止負(fù)載短路等故障燒壞PLC 的基板配線，每四點(diǎn)設(shè)置5A10A的熔斷器5A10A+24VAC電源 AC250V負(fù)載Y*0繼電器驅(qū)動電路Y*1MY*2Y*3輸出繼電器（注：T型即 Y0、Y1 不要接入 220V，否則將造成的損毀）l直流電感性負(fù)載，請并聯(lián)續(xù)流二極管。如果不接續(xù)流二極管，接點(diǎn)會顯著降低。請選用容許反向耐壓超過負(fù)載電壓510倍、順向電流超過負(fù)載電流的續(xù)流二極管。交流電感性負(fù)載并聯(lián)浪涌吸收器，會減少噪聲，延長輸出繼電lww.91HMI.com。w PL

31、Cworld cn器使用-+感性PLC輸出續(xù)流二極管感性負(fù)載PLC輸出浪涌吸收器18觸點(diǎn)交流負(fù)載負(fù)載觸點(diǎn)直流負(fù)載輸出電路組成輸出接線示例XMH3 系列一體機(jī)為防止負(fù)載短路等故障燒壞輸出單元，燒壞可編程器的基板配線，請選用合適各負(fù)載的保險。1ADC電源DC530V負(fù)載Y*0光耦驅(qū)動電路負(fù)載Y*1Y*2Y*3ww.91HMI.comwww PLCworld cn一體機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器2KPUL-Y0脈沖PUL+DC24V2KDIR-Y4方向DIR+DC24V（保證驅(qū)動器光藕輸入端 815mA 可靠工作電流）19脈沖輸出口與伺服配線高速脈沖輸出2-3晶體管輸出規(guī)格及電路XMH3 系列一體機(jī)ww.91HM

32、I.comwww PLCworld cn20XMH3 系列一體機(jī)3PLC 與 HMI 編程注意事項(xiàng)本章說明XMH3 系列一體機(jī)的在PLC 變成和HMI 畫面制作時的注意事項(xiàng)。ww.91HMI.comwww PLCworld cn213-3HMI 編程注意事項(xiàng)3-2指令一覽表3-1PLC 編程注意事項(xiàng)XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.comwww PLCworld cn22XMH3 系列一體機(jī)1.編程時請使用XCPPro V3.3 及以上版本編程軟件，因XMH3-30系列一體機(jī)為新增機(jī)型，且該機(jī)可擴(kuò)展兩塊BD板，V3.3 以下版本皆不可配置。2.在使用過程中，如需配置 BD 板，請在編程軟件

33、工程框（如下圖）內(nèi)更改 PLC 機(jī)型為XMH3-30，否則配置 BD 板時，無 BD2 選項(xiàng)。若無需配置 BD 板，則不需設(shè)置 PLC 機(jī)型，在程序的時候，系統(tǒng)會自動識別下位機(jī)型號。更改機(jī)型方法如下：（1） 右擊PLC1（2） 選中更改PLC 機(jī)型（3） 在彈出的“機(jī)型選擇機(jī)型（4） 點(diǎn)擊確定框中，選擇 XMH3-30此時再點(diǎn)擊 “PLC 設(shè)置”“BD 板設(shè)置”會出現(xiàn)“BD2”選項(xiàng)，該選項(xiàng)是用來配置一體機(jī)擴(kuò)展的第二塊 BD 板的。ww.91HMI.comwww PLCworld cn3.該機(jī)型擴(kuò)展 BD 板為 XP3-*-BD2 系列BD 板，選型訂貨時請注意與 XC / XP3 擴(kuò)展 BD

34、的區(qū)分。各系列 BD 板的不同點(diǎn)如下：（1） XC-*-BD 系列 BD：該系列為 XC 系列 PLC 本體擴(kuò)展使用；（2） XP3-*-BD 系列 BD：該系列為 XP 系列一體機(jī)擴(kuò)展使用；（3） XP3-*-BD2 系列BD：該系列為XMH3-30 系列一體機(jī)擴(kuò)展使用。4. XP3-4AD2DA-BD2 只能插在 BD-1 上（一體機(jī)背面左邊的擴(kuò)展口） ，其他 BD 板可插在任意擴(kuò)展口。關(guān)于 XP3 系列 BD 板的使用方法 請參考XP3 系列特殊功能擴(kuò)展 BD2板使用說明，此處不再贅述。注意：關(guān)于 XMH3 系列PLC 部分詳細(xì)使用方法與指令集，請參考 XC 系列可編程器用戶手冊【基本指

35、令篇】和XC 系列可編程此處不再贅述。器用戶手冊【特殊指令篇】，233-1PLC 編程注意事項(xiàng)XMH3 系列一體機(jī)3-2-1.基本順控指令ww.91HMI.com24助記符功能可用軟元件LD運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDD直接從觸點(diǎn)狀態(tài)XLDI運(yùn)算開始常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDDI直接常閉觸點(diǎn)XLDP上升沿檢出運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDF下降沿檢出運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mAND串聯(lián)常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDD直接從觸點(diǎn)狀態(tài)XANI串聯(lián)常閉觸點(diǎn)

36、X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDDI直接常閉觸點(diǎn)XANDP上升沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDF下降沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mOR并聯(lián)常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORD直接從觸點(diǎn)狀態(tài)XORI并聯(lián)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORDI直接常閉觸點(diǎn)XORP脈沖上升沿檢出并聯(lián)w連ww接PLCworld cnX、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORF脈沖下降沿檢出并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANB并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接無ORB串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接

37、無OUT線圈驅(qū)動指令Y、M、S、T、C、Dn.mOUTD直接輸出到觸點(diǎn)YSET線圈接通保持指令Y、M、S、T、C、Dn.mRST線圈接通清除指令Y、M、S、T、C、Dn.mPLS上升沿檢出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mPLF下降沿檢出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mMCS公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈指令無MCR公共串聯(lián)點(diǎn)的清除指令無ALT線圈取反指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mRST輸出觸點(diǎn)的復(fù)位，當(dāng)前值清零YTMR定時TEND順控程序結(jié)束無GROUP指令塊折疊開始無GROUPE指令塊折疊結(jié)束無3-2指令一覽表XMH3 系列一體機(jī)3-2-2.應(yīng)用指令ww.91HMI.com25分類指令助

38、記符功能程序流程CJ條件跳轉(zhuǎn)CALL子程序調(diào)用SRET子程序返回STL流程開始STLE流程結(jié)束SET打開指定流程，關(guān)閉所在流程ST打開指定流程，不關(guān)閉所在流程FOR循環(huán)范圍開始NEXT循環(huán)范圍結(jié)束FEND主程序結(jié)束數(shù)據(jù)比較LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通LD開始（S1）（S2）時導(dǎo)通AND串聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通AND串聯(lián)（Sw1ww）PLCw（orlSd 2cn）時導(dǎo)通AND串聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通AND串聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通AND串聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通AND串聯(lián)

39、（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通OR并聯(lián)（S1）（S2）時導(dǎo)通數(shù)據(jù)傳送CMP數(shù)據(jù)的比較ZCP數(shù)據(jù)的區(qū)間比較MOV傳送BMOV數(shù)據(jù)塊傳送PMOV數(shù)據(jù)塊傳送FMOV多點(diǎn)重復(fù)傳送EMOV浮點(diǎn)數(shù)傳送FWRTFlashROM 的寫入MSET批次置位ZRST批次復(fù)位XMH3 系列一體機(jī)ww.91HMI.com26SWAP高低字節(jié)交換XCH兩個數(shù)據(jù)運(yùn)算ADD加法SUB減法MUL乘法DIV除法INC加 1DEC減 1MEAN求平均值WAND邏輯與WOR邏輯或WXOR邏輯異

40、或CML取反NEG求負(fù)數(shù)據(jù)移位SHL算術(shù)左移SHR算術(shù)右移LSL邏輯左移LSR邏輯右移ROL循環(huán)左移ROR循環(huán)右移SFTL位左移SFTR位右移www PLCworld cnWSFL字左移WSFR字右移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換WTD單字整數(shù)轉(zhuǎn)雙字整數(shù)FLT16 位整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)F64 位整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)INT浮點(diǎn)轉(zhuǎn)整數(shù)BINBCD 轉(zhuǎn)二進(jìn)制BCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)BCDASCI16 進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCIIHEXASCII 轉(zhuǎn) 16 進(jìn)制DECO譯碼ENCO編碼ENCOL低位編碼GRY二進(jìn)制轉(zhuǎn)格雷碼GBIN格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算ECMP浮點(diǎn)數(shù)比較EZCP浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較EADD浮點(diǎn)數(shù)加法ESUB浮點(diǎn)數(shù)減法EMUL浮點(diǎn)數(shù)乘法EDIV浮點(diǎn)數(shù)除法

41、XMH3 系列一體機(jī)3-2-3.特殊功能指令ww.91HMI.com27分 類指令助記符指令名稱脈沖輸出PLSY單段無加脈沖輸出PLSR相對位置多段脈沖輸出PLSF可變頻率脈沖輸出PLSA絕對位置多段脈沖PLSNEXT/PLSNT脈沖段切換PLSMV沖個數(shù)存入寄存器STOP脈沖停止ZRN原點(diǎn)回歸www PLCworld cnDRVA絕對位置單段脈沖DRVI相對位置單段脈沖PTO相對多段脈沖輸出PTOA絕對多段脈沖輸出PSTOP脈沖停止PTF可變頻率脈沖輸出高速計數(shù)HSCR32 位高速計數(shù)HSCW32 位高速技術(shù)寫入Modbus通訊COLRModbus 線圈讀INPRModbus 輸入線圈讀COLWModbus 單個線圈寫MCLWModbus 多個線圈寫REGRModbus 寄存器讀INRRModbus 輸入寄存器寫REGWModbus 單個寄存器寫MRGWModbus 多個寄存器寫自由格式通訊SEND自由格式數(shù)據(jù)RCV自由格式數(shù)據(jù)接收精確定時STR精確定時STRR讀精確定時寄存器STRS停止精確定時ESQR浮點(diǎn)數(shù)開方SIN浮點(diǎn)數(shù) SIN 運(yùn)算COS浮點(diǎn)數(shù) COS 運(yùn)算TAN浮點(diǎn)數(shù) TAN 運(yùn)算ASIN浮點(diǎn)數(shù)反 SIN 運(yùn)算ACOS浮點(diǎn)數(shù)反COS 運(yùn)算ATAN浮點(diǎn)數(shù)反TAN 運(yùn)算時鐘TRD時鐘數(shù)據(jù)TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入XMH3 系列一體機(jī)u 注意：1. 本手冊只簡單列