飛行程序設(shè)計(jì)-第2章-參數(shù)

1、2022-6-11飛行程序設(shè)計(jì)考慮的因素飛行程序設(shè)計(jì)考慮的因素飛行程序的組成飛行程序的組成 飛行程序的概念飛行程序的概念1飛行程序的分類飛行程序的分類2345飛行程序設(shè)計(jì)的基本原則飛行程序設(shè)計(jì)的基本原則 第第1章章 序論序論2022-6-12第第2 2章章 基本參數(shù)基本參數(shù)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)二、程序設(shè)計(jì)使用的速度二、程序設(shè)計(jì)使用的速度三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)四、參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換四、參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換五、風(fēng)的參數(shù)五、風(fēng)的參數(shù)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q直角坐標(biāo)系統(tǒng)直角坐標(biāo)系統(tǒng)+X+Z+Y-X-Y跑道入口跑道入口n以跑道入口中心點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，以跑道入口中心點(diǎn)作為

2、坐標(biāo)原點(diǎn)，nX軸與跑道中線延長(zhǎng)線一致，跑道入口以前為正；軸與跑道中線延長(zhǎng)線一致，跑道入口以前為正；nY軸垂直于軸垂直于X軸，進(jìn)近航跡的右側(cè)為正；軸，進(jìn)近航跡的右側(cè)為正；nZ軸垂直于軸垂直于X軸和軸和Y軸，高于軸，高于X軸和軸和Y軸所在的平面為正。軸所在的平面為正。一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院二、程序設(shè)計(jì)使用的速度二、程序設(shè)計(jì)使用的速度 1. 航空器的分類航空器的分類 依據(jù)跑道入口依據(jù)跑道入口指示空速指示空速（Vat）：它等于：它等于失速速度失速速度Vso（指示指示空速）空速）的的1.3倍倍，或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度，或最大允

3、許著陸重量和著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍；將航空器分為以下五類：倍；將航空器分為以下五類： A類：類： Vat169km/h，如，如YN-5,IL-14; B類：類： 169km/hVat224km/h，如，如AN-24,BAe146,SH360; C類：類： 224km/hVat261km/h，如，如A320,B737,B747SP,MD-82; D類：類： 261km/hVat307km/h，如，如B747,TU154,IL86,MD-11; E類：類： 307km/hVat390km/h，如，如TU-144,SR-71。中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院2.各飛行階段使用的速度各飛

4、行階段使用的速度航空航空器分器分類類速度單速度單位位vat起始進(jìn)近起始進(jìn)近速度范圍速度范圍最后進(jìn)近最后進(jìn)近速度范圍速度范圍目視機(jī)動(dòng)目視機(jī)動(dòng)（盤旋）（盤旋）最大速度最大速度復(fù)飛最大速度復(fù)飛最大速度中間中間最后最后Akm/h169165/280(205*)130/185185185205kt9190/150（110*）70/100100100110Bkm/h169/223 220/335(260*)155/240250240280kt91/120120/180(140*)85/130135130150Ckm/h224/260 295/445 215/295 335 295445kt121/1401

5、60/240115/160180160240Dkm/h261/306 345/465240/345380 345490kt141/165185/250130/185205185265Ekm/h307/390 345/467285/425445425510kt166/210185/250155/230240230275中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院注：注：qVat等于等于失速速度失速速度Vso（指示空速）指示空速）的的1.3倍倍，或最大允許著陸重量和，或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍倍q表中所給速度是指示空速（表中所給速度是指示空速（IAS）q當(dāng)表中給

6、出的速度是某一速度范圍時(shí)，應(yīng)取影響最大者作為設(shè)計(jì)時(shí)的當(dāng)表中給出的速度是某一速度范圍時(shí)，應(yīng)取影響最大者作為設(shè)計(jì)時(shí)的速度速度q各飛行階段程序設(shè)計(jì)使用的速度都要轉(zhuǎn)換成真空速各飛行階段程序設(shè)計(jì)使用的速度都要轉(zhuǎn)換成真空速q反向或直角程序的最大速度反向或直角程序的最大速度q離場(chǎng)程序使用的速度為最后復(fù)飛階段的速度增加離場(chǎng)程序使用的速度為最后復(fù)飛階段的速度增加10%（為什么）（為什么）中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院3.指示空速轉(zhuǎn)化為真空速（兩種方法）指示空速轉(zhuǎn)化為真空速（兩種方法） K=171233(288+VAR)-0.006496H0.5 (288-0.006496H)2.628式中：式中：VAR = 相對(duì)

7、于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣（相對(duì)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣（ISA）溫度的差值溫度的差值如如ISA-15，則則VAR=-15； H = 海拔高度，單位為米。海拔高度，單位為米。中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院3.指示空速轉(zhuǎn)化為真空速（兩種方法）指示空速轉(zhuǎn)化為真空速（兩種方法） TAS=kIAS K值查表值查表高度高度（m）換換 算算 因因 數(shù)（數(shù)（K）ISA-30ISA-20ISA-10ISAISA+10 ISA+15 ISA+20 ISA+3000.94650.96470.98251.00001.01721.02571.03411.05085000.96900.98781.00631.02441.04231.05111

8、.05981.077010000.99221.01181.03091.04971.06821.07741.08641.104315001.01631.03661.05651.07601.09521.10461.11401.132520001.04131.06231.08301.10321.12311.13291.14261.161825001.06721.08901.11051.13151.15211.16231.17241.192330001.09401.11671.13901.16081.18221.19281.20321.223935001.12191.14551.16861.19121

9、.21351.22451.23531.256840001.15071.17531.19931.22291.24601.25741.26871.291045001.18071.20631.23131.25581.27981.29171.30341.326650001.21191.23851.26451.29001.31501.32731.33951.363655001.24431.27201.29911.32561.35161.36441.37711.402260001.27791.30681.33501.36271.38971.40311.41631.442465001.31301.34301

10、.37251.40131.42951.44341.45721.484370001.34941.38081.41151.44151.47091.48541.49981.528175001.38731.42011.45211.48351.51411.52921.54421.5737中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知 D類航空器，類航空器， 在起始進(jìn)近航段，在起始進(jìn)近航段， 高度高度3000m, 則則TAS = ?TAS = 465*1.1928 = 555km/h()已知已知C類航空器，在起始進(jìn)近航段，高度類航空器，在起始進(jìn)近航段，高度2700m，則，則 TAS = ?TAS = 445

11、*1.1928 = 531km/h ()中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q轉(zhuǎn)彎參數(shù)包括：轉(zhuǎn)彎參數(shù)包括：轉(zhuǎn)彎真空速、轉(zhuǎn)彎坡度、轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎真空速、轉(zhuǎn)彎坡度、轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎半徑等。飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度決定了轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率。轉(zhuǎn)彎半徑等。飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度決定了轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率。轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率的大小，直接影響到機(jī)動(dòng)飛行所占的空間和時(shí)間。和轉(zhuǎn)彎率的大小，直接影響到機(jī)動(dòng)飛行所占的空間和時(shí)間。q飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度、即飛機(jī)橫軸與地平線或飛機(jī)立軸與飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度、即飛機(jī)橫軸與地平線或飛機(jī)立軸與地垂線之間的夾角叫做轉(zhuǎn)彎坡度（地垂線之間的夾角叫做轉(zhuǎn)彎坡度（），以度（），以度（）為單位）為單位 ；三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)

12、三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)程序設(shè)計(jì)使用的三個(gè)轉(zhuǎn)彎坡度值（程序設(shè)計(jì)使用的三個(gè)轉(zhuǎn)彎坡度值（）: 25-進(jìn)場(chǎng)航段，起始進(jìn)近航段，中間進(jìn)近航段進(jìn)場(chǎng)航段，起始進(jìn)近航段，中間進(jìn)近航段20-目視機(jī)動(dòng)盤旋目視機(jī)動(dòng)盤旋15-離場(chǎng)離場(chǎng),最后進(jìn)近航段，復(fù)飛航段最后進(jìn)近航段，復(fù)飛航段;中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的角度叫做轉(zhuǎn)彎率（單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的角度叫做轉(zhuǎn)彎率（R），以度），以度/秒（秒（/s）為單位；為單位；q轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎坡度之間的關(guān)系：轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎坡度之間的關(guān)系： R（562tan）/ v， 式中式中v為真空速，且單位為米為真空速，且單位為米/秒（秒（m/s）;中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q程序設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)定

13、轉(zhuǎn)彎率不得超過程序設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)定轉(zhuǎn)彎率不得超過3/s，如果超過，如果超過3/s，則應(yīng)采取則應(yīng)采取3/s轉(zhuǎn)彎率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎坡度。轉(zhuǎn)彎率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎坡度。q轉(zhuǎn)彎半徑（轉(zhuǎn)彎半徑（r）與轉(zhuǎn)彎速度（）與轉(zhuǎn)彎速度（v）和轉(zhuǎn)彎率（）和轉(zhuǎn)彎率（R）之間的關(guān)系）之間的關(guān)系是：是： r = 180V / R中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)在在 IAS+15，高度，高度1800m MSL 下，計(jì)算下，計(jì)算A-D類航空器在起始類航空器在起始進(jìn)近航段的轉(zhuǎn)彎參數(shù)進(jìn)近航段的轉(zhuǎn)彎參數(shù)航空器類型航空器類型IASK值值TASRrA2801.13293182.961710B3351.13293802.482439C4451.13

14、295051.864322D4651.13295271.794686中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院四、飛行程序設(shè)計(jì)的參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換四、飛行程序設(shè)計(jì)的參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換q在飛行程序計(jì)算中，相關(guān)的航行參數(shù)的單位通常為：在飛行程序計(jì)算中，相關(guān)的航行參數(shù)的單位通常為： 水平距離：千米（水平距離：千米（km）,海里海里 （nm）垂直距離：垂直距離： 米（米（m）,英尺（英尺（ft）下降率：米下降率：米/秒（秒（m/s）, 英尺英尺/分鐘（分鐘（ft/min）下降梯度：下降梯度： （%）時(shí)間：秒（時(shí)間：秒（s）,分鐘（分鐘（min） 速度：千米速度：千米/小時(shí)（小時(shí)（km/h）,節(jié)（節(jié)（knots）角度：度（角

15、度：度（）中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q各個(gè)單位之間的轉(zhuǎn)換：各個(gè)單位之間的轉(zhuǎn)換：由海里由海里 （NM ）轉(zhuǎn)換為米（）轉(zhuǎn)換為米（m） : *1852由米（由米（m）轉(zhuǎn)換為英尺（）轉(zhuǎn)換為英尺（ft）: * 3.2808由海里（由海里（NM ）轉(zhuǎn)換為英尺）轉(zhuǎn)換為英尺 （ft）: *6076由節(jié)（由節(jié)（ knots） 轉(zhuǎn)換為米轉(zhuǎn)換為米/秒（秒（m/s ）: * 1852 / 3600由度（由度（ ）轉(zhuǎn)換為弧度）轉(zhuǎn)換為弧度: */180 q計(jì)算的最終結(jié)果需要向上或向下取整計(jì)算的最終結(jié)果需要向上或向下取整中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q風(fēng)速：風(fēng)速：ICAO風(fēng)風(fēng) 國(guó)際民航組織航行委員會(huì)根據(jù)全球氣候特點(diǎn)，提出了

16、相對(duì)保國(guó)際民航組織航行委員會(huì)根據(jù)全球氣候特點(diǎn)，提出了相對(duì)保守的風(fēng)模型，稱為守的風(fēng)模型，稱為ICAO風(fēng)。風(fēng)。 W =（12h + 87）km/h h為高度，單位：千米為高度，單位：千米 有五年以上氣象統(tǒng)計(jì)資料的機(jī)場(chǎng)，可以用有五年以上氣象統(tǒng)計(jì)資料的機(jī)場(chǎng)，可以用95%的概率風(fēng)速的概率風(fēng)速q風(fēng)向風(fēng)向全向風(fēng)全向風(fēng)：風(fēng)速一定，風(fēng)向?yàn)槿我夥较虻娘L(fēng)。即考慮風(fēng)向?yàn)椋猴L(fēng)速一定，風(fēng)向?yàn)槿我夥较虻娘L(fēng)。即考慮風(fēng)向?yàn)?60中的任何一個(gè)方向。中的任何一個(gè)方向。五、風(fēng)的參數(shù)五、風(fēng)的參數(shù)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院ABr=r=風(fēng)速風(fēng)速 飛行時(shí)間飛行時(shí)間風(fēng)風(fēng)r中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院r 為無風(fēng)影響時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑（為無風(fēng)影響時(shí)的

17、轉(zhuǎn)彎半徑（km）E為飛機(jī)轉(zhuǎn)過為飛機(jī)轉(zhuǎn)過 角度角度的時(shí)的時(shí)間內(nèi)風(fēng)的影響間內(nèi)風(fēng)的影響kmWRE3600其中其中:R 為轉(zhuǎn)彎率為轉(zhuǎn)彎率(/s )，W為風(fēng)速為風(fēng)速( km/h)r風(fēng)螺旋線風(fēng)螺旋線中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院風(fēng)螺旋線：風(fēng)螺旋線：r + E中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知D類航空器，在起始進(jìn)近航段，高度為類航空器，在起始進(jìn)近航段，高度為2700m，繪制，繪制其轉(zhuǎn)彎的風(fēng)螺旋線。其轉(zhuǎn)彎的風(fēng)螺旋線。qTAS =465*1.1928=554.652 km/h=155m/s()qR =562tan25/V=1.69/S()qr = 180V/ R=5255m()q計(jì)算風(fēng)的影響：每計(jì)算風(fēng)的影響：每30計(jì)算一個(gè)計(jì)算一個(gè)E值值qT 30= D/R = 30/1.69 = 17.8 S ()q風(fēng)速風(fēng)速W = 12h + 87 = 119.4km/hqE30= 17.8 * 119.4/3.6 = 591m ()轉(zhuǎn)彎角度轉(zhuǎn)彎角度306090120150180E59111821773236429553546中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院n風(fēng)螺旋線的簡(jiǎn)易畫法風(fēng)螺旋線的簡(jiǎn)易畫法E=（90/ R ）WrE風(fēng)螺旋線半徑風(fēng)螺旋線半徑=(r2+E2)1/2風(fēng)螺旋線半徑風(fēng)螺旋線半徑:r+E中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知D類航空器，在起始進(jìn)近航段，高度為類