采掘機(jī)械(刨煤機(jī))

1、第七章第七章 薄煤層螺旋薄煤層螺旋 鉆機(jī)刨煤機(jī)鉆機(jī)刨煤機(jī) 薄煤層螺旋鉆機(jī)薄煤層螺旋鉆機(jī)1螺旋鉆桿螺旋鉆桿 2中間通風(fēng)管中間通風(fēng)管 3軸承座軸承座4鉆頭鉆頭 5變速器變速器 6控制箱控制箱 螺旋鉆具螺旋鉆具1通風(fēng)管；通風(fēng)管；2鎖緊裝置；鎖緊裝置；3減速器；減速器；4液壓偶合器；液壓偶合器；5電動機(jī)；電動機(jī)；6傳動件；傳動件；7滑撬；滑撬；8支撐液壓缸；支撐液壓缸；9底架；底架；10液壓推進(jìn)部件；液壓推進(jìn)部件；11傳動框架；傳動框架；12螺旋采煤機(jī)螺旋采煤機(jī) 螺旋鉆采煤機(jī)螺旋鉆采煤機(jī)機(jī)組的組成及其工作原理 1-螺旋鉆機(jī)組主機(jī)螺旋鉆機(jī)組主機(jī) 2-托架托架 3-操作臺操作臺 4-液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)5-動

2、力裝置動力裝置 6-CYB-350AB型控制站型控制站 7-礦用接線開關(guān)礦用接線開關(guān)APSH.1型型8-采用采用BMCH-4.5型風(fēng)機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)型風(fēng)機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng) 9-鉆具鉆具n 機(jī)組的組成機(jī)組的組成n 機(jī)組工作原理機(jī)組工作原理 螺旋鉆采煤機(jī)組傳遞扭矩給和鉆壓給螺旋鉆從鉆采條帶里的煤，并完成采螺旋鉆采煤機(jī)組傳遞扭矩給和鉆壓給螺旋鉆從鉆采條帶里的煤，并完成采煤過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個(gè)左旋一個(gè)右旋的兩節(jié)鉆桿和它們中間的風(fēng)管煤過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個(gè)左旋一個(gè)右旋的兩節(jié)鉆桿和它們中間的風(fēng)管組成。組成。 鉆頭的切割部分是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由三個(gè)鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通鉆頭的切割部分是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3、，它由三個(gè)鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過減速箱傳扭矩給中間鉆頭。過減速箱傳扭矩給中間鉆頭。 通過風(fēng)管不間斷地向工作面通風(fēng)，并用通過風(fēng)管不間斷地向工作面通風(fēng)，并用ATZ-1型瓦斯測量器測控。通過放型瓦斯測量器測控。通過放置在風(fēng)管邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。兩個(gè)單獨(dú)的傳動裝置帶動置在風(fēng)管邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。兩個(gè)單獨(dú)的傳動裝置帶動鉆桿組的旋轉(zhuǎn)。為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器鉆桿組的旋轉(zhuǎn)。為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到適合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來對正。調(diào)整到適合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來對正。

4、用固定在傳動架上的傳動裝置沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，機(jī)器下面有滑板，用固定在傳動架上的傳動裝置沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，機(jī)器下面有滑板，滑板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動機(jī)器。定向機(jī)構(gòu)保證機(jī)器的傳動架沿滑板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動機(jī)器。定向機(jī)構(gòu)保證機(jī)器的傳動架沿著煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。著煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。 機(jī)組對巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來保證的。機(jī)組機(jī)械化接鉆桿和機(jī)組對巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來保證的。機(jī)組機(jī)械化接鉆桿和撤鉆桿時(shí)有一個(gè)找正裝置，用它來找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的鉆桿撤鉆桿時(shí)有一個(gè)找正裝置，用它來找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和風(fēng)管。鉆桿的安裝、拆卸、儲存

5、是由安裝在巷道的單軌吊完成的。和風(fēng)管。鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。 機(jī)組采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的。螺旋鉆機(jī)、操機(jī)組采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的。螺旋鉆機(jī)、操作臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。作臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。a螺旋鉆機(jī)鉆頭割煤螺旋鉆機(jī)鉆頭割煤 b鉆機(jī)在順槽中工作狀態(tài)鉆機(jī)在順槽中工作狀態(tài)1單軌吊單軌吊 2螺旋鉆采煤機(jī)螺旋鉆采煤機(jī) 3固定油缸固定油缸4調(diào)斜油缸調(diào)斜油缸 5刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī) 6節(jié)式鉆桿節(jié)式鉆桿螺旋鉆機(jī)采煤示意圖螺旋鉆機(jī)采煤示意圖 n 螺旋鉆機(jī)工作面生產(chǎn)能力螺旋鉆機(jī)工作面生產(chǎn)能力 工作面平均

6、每班鉆進(jìn)工作面平均每班鉆進(jìn)20m，每天鉆進(jìn)深度，每天鉆進(jìn)深度60m，回采高度，回采高度1.2m，鉆孔寬度，鉆孔寬度2.105m，鉆煤時(shí)回采率，鉆煤時(shí)回采率0.95，則：，則： 日產(chǎn)量：日產(chǎn)量：Qd=602.1051.21.360.95=195（t） 月產(chǎn)量：月產(chǎn)量：Qm=19530=5850（t）n 工作面設(shè)備布置工作面設(shè)備布置 鉆采工作面設(shè)備布置示意圖鉆采工作面設(shè)備布置示意圖（1）螺旋鉆機(jī)：）螺旋鉆機(jī)： 螺旋鉆機(jī)選用烏克蘭螺旋鉆機(jī)選用烏克蘭YDBSHK-2DM新型采煤機(jī)，其主新型采煤機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)為：鉆高要技術(shù)參數(shù)為：鉆高0.825m，鉆寬，鉆寬2.105m；向上鉆深；向上鉆深85m，向

7、下，向下鉆深鉆深45m；電機(jī)功率；電機(jī)功率235kW；鉆進(jìn)速度；鉆進(jìn)速度1.0m/min。在靠近鉆采工。在靠近鉆采工作面的地點(diǎn)設(shè)有移動開關(guān)站一處、螺旋鉆機(jī)液壓系統(tǒng)泵站等設(shè)作面的地點(diǎn)設(shè)有移動開關(guān)站一處、螺旋鉆機(jī)液壓系統(tǒng)泵站等設(shè)備。備。（2）運(yùn)輸設(shè)備：）運(yùn)輸設(shè)備： 靠工作面?zhèn)仍O(shè)置靠工作面?zhèn)仍O(shè)置 SGW-40T型和型和SGW-30B型刮板輸送機(jī)兩型刮板輸送機(jī)兩部，部，SPJ-800型膠帶輸送機(jī)一部。型膠帶輸送機(jī)一部。（3）輔助運(yùn)輸設(shè)備：）輔助運(yùn)輸設(shè)備： 單軌吊一部，起吊重量單軌吊一部，起吊重量2t，爬坡角度，爬坡角度6；提升絞車選；提升絞車選用用JD-40型調(diào)度絞車，礦車選用型調(diào)度絞車，礦車選用1t

8、固定式礦車。固定式礦車。n 工作面設(shè)備配置工作面設(shè)備配置 第七章第七章 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 第七章第七章 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式破煤的采煤機(jī)械。以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式破煤的采煤機(jī)械。 刨煤機(jī)的截深較淺刨煤機(jī)的截深較淺(30120mm)，充分利用煤層的壓，充分利用煤層的壓張效應(yīng)，刨削力及單位能耗?。粡埿?yīng)，刨削力及單位能耗??； 牽引速度大牽引速度大(2040m/min，快速刨煤機(jī)，快速刨煤機(jī)150m/min)； 刨煤塊度大刨煤塊度大(平均切屑斷面積為平均切屑斷面積為7080cm2)，煤塵少；，煤塵少； 結(jié)構(gòu)簡單、可靠，刨頭高度低結(jié)構(gòu)簡單、可靠，刨頭高度低(約約300mm)

9、，實(shí)現(xiàn)薄煤，實(shí)現(xiàn)薄煤層、極薄煤層的機(jī)械化采煤；層、極薄煤層的機(jī)械化采煤； 工人不必跟機(jī)操作，可在順槽內(nèi)進(jìn)行控制。工人不必跟機(jī)操作，可在順槽內(nèi)進(jìn)行控制。 第七章第七章 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：對地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒式采煤機(jī)，調(diào)高對地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒式采煤機(jī)，調(diào)高不易實(shí)現(xiàn)，開采硬煤層比較困難，刨頭與輸送機(jī)和底板不易實(shí)現(xiàn)，開采硬煤層比較困難，刨頭與輸送機(jī)和底板的摩擦阻力大，電動機(jī)功率利用率低。的摩擦阻力大，電動機(jī)功率利用率低。 按刨頭工作原理分動力刨煤機(jī)和靜力刨煤機(jī)。按刨頭工作原理分動力刨煤機(jī)和靜力刨煤機(jī)。 動力刨煤機(jī)動力刨煤機(jī)：刨頭除受刨鏈牽引力外，還帶有破煤原：刨頭除受刨鏈牽引力外，

10、還帶有破煤原動力的刨煤機(jī)。動力的刨煤機(jī)。 如刨頭帶有高壓水破煤功能的刨煤機(jī)、刨頭帶動力沖如刨頭帶有高壓水破煤功能的刨煤機(jī)、刨頭帶動力沖擊破煤功能的刨煤機(jī)等。擊破煤功能的刨煤機(jī)等。 動力刨煤機(jī)刨頭本身帶有破煤原動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，未動力刨煤機(jī)刨頭本身帶有破煤原動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，未推廣使用。推廣使用。 靜力刨煤機(jī)靜力刨煤機(jī)：刨頭本身不帶動力，單純憑刨鏈牽引力：刨頭本身不帶動力，單純憑刨鏈牽引力工作的刨煤機(jī)。結(jié)構(gòu)比較簡單工作的刨煤機(jī)。結(jié)構(gòu)比較簡單第七章第七章 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 1-刨鏈；刨鏈；2-導(dǎo)鏈架；導(dǎo)鏈架；3-推移液壓缸；推移液壓缸；4-刨頭驅(qū)動裝置；刨頭驅(qū)動裝置；5-輸送機(jī)；輸送機(jī)；6-刨頭刨頭 靜力

11、刨煤機(jī)由輸送機(jī)兩端的刨頭驅(qū)動裝置靜力刨煤機(jī)由輸送機(jī)兩端的刨頭驅(qū)動裝置(電動機(jī)、液電動機(jī)、液力偶合器和減速器組成力偶合器和減速器組成)，使固定在刨頭上的刨鏈運(yùn)行，使固定在刨頭上的刨鏈運(yùn)行，拖動刨頭在工作面往返移動。拖動刨頭在工作面往返移動。 刨頭利用刨刀從煤壁落煤，同時(shí)利用犁面把刨落的煤裝刨頭利用刨刀從煤壁落煤，同時(shí)利用犁面把刨落的煤裝進(jìn)輸送機(jī)。進(jìn)輸送機(jī)。 推移液壓缸向煤壁推移輸送機(jī)和刨頭。推移液壓缸向煤壁推移輸送機(jī)和刨頭。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 在輸送機(jī)兩端設(shè)防滑梁。輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾槽底面上在輸送機(jī)兩端設(shè)防滑梁。輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾槽底面上的弧形鐵支在防滑梁上側(cè)，用支柱把防滑

12、梁錨固，防止的弧形鐵支在防滑梁上側(cè)，用支柱把防滑梁錨固，防止刨煤機(jī)下滑。刨煤機(jī)下滑。 工作面推進(jìn)一段距離后，把機(jī)頭和機(jī)尾槽用支柱錨固工作面推進(jìn)一段距離后，把機(jī)頭和機(jī)尾槽用支柱錨固就可以推移防滑梁。就可以推移防滑梁。 刨煤機(jī)刨煤機(jī)組成：組成：刨煤部、輸送部、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧刨煤部、輸送部、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置等。降塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置等。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 刨煤部是刨削煤壁進(jìn)行破煤和裝煤的刨煤機(jī)部件，由刨刨煤部是刨削煤壁進(jìn)行破煤和裝煤的刨煤機(jī)部件，由刨頭驅(qū)動裝置、刨頭、刨鏈和附屬裝置組成。頭驅(qū)動裝置、刨頭、刨鏈和附屬裝置組成。 刨頭驅(qū)動

13、裝置組成：電動機(jī)、液力偶合器、減速器等。刨頭驅(qū)動裝置組成：電動機(jī)、液力偶合器、減速器等。 電動機(jī)電動機(jī)有單速和雙速。雙速電動機(jī)使用在刨頭高速運(yùn)行，有單速和雙速。雙速電動機(jī)使用在刨頭高速運(yùn)行，需要慢速起動和停止的刨煤機(jī)；需要慢速起動和停止的刨煤機(jī)； 液力偶合器液力偶合器安裝在電動機(jī)和減速器之間，改善起動性能，安裝在電動機(jī)和減速器之間，改善起動性能，吸收沖擊和振動，起到過載保護(hù)作用；吸收沖擊和振動，起到過載保護(hù)作用； 減速器減速器有展開式和行星式兩種。展開式減速器常用于平有展開式和行星式兩種。展開式減速器常用于平行布置方式，行星式減速器用于垂直布置方式；行布置方式，行星式減速器用于垂直布置方式；

14、第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 刨頭刨頭有單刨頭和雙刨頭。刨頭通過接鏈座與刨鏈相聯(lián)，有單刨頭和雙刨頭。刨頭通過接鏈座與刨鏈相聯(lián)，形成封閉工作鏈。形成封閉工作鏈。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 刨鏈由圓環(huán)鏈、接鏈環(huán)和轉(zhuǎn)鏈環(huán)組成，用來牽引刨頭。刨鏈由圓環(huán)鏈、接鏈環(huán)和轉(zhuǎn)鏈環(huán)組成，用來牽引刨頭。 根據(jù)刨煤功率不同，圓環(huán)鏈采用不同的直徑規(guī)格。接鏈根據(jù)刨煤功率不同，圓環(huán)鏈采用不同的直徑規(guī)格。接鏈環(huán)是兩段圓環(huán)鏈之間的聯(lián)接件，要求便于裝拆。環(huán)是兩段圓環(huán)鏈之間的聯(lián)接件，要求便于裝拆。 轉(zhuǎn)鏈環(huán)安裝在刨頭的兩端，防止圓環(huán)鏈出現(xiàn)擰麻花。轉(zhuǎn)鏈環(huán)安裝在刨頭的兩端，防止圓環(huán)鏈出現(xiàn)擰麻花。第一節(jié)第一

15、節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 輔助裝置有導(dǎo)鏈架輔助裝置有導(dǎo)鏈架(或滑架或滑架)、過載保護(hù)裝置和緩沖器、過載保護(hù)裝置和緩沖器等。等。 導(dǎo)鏈架導(dǎo)鏈架(或滑架或滑架)用于刨鏈的導(dǎo)向，使形成閉環(huán)的上鏈用于刨鏈的導(dǎo)向，使形成閉環(huán)的上鏈和下鏈分別位于導(dǎo)鏈架和下鏈分別位于導(dǎo)鏈架(或滑架或滑架)的上下鏈槽內(nèi)，以免外的上下鏈槽內(nèi)，以免外露傷人和互相干涉。拖鉤刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)使用露傷人和互相干涉。拖鉤刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)使用置于采空側(cè)的導(dǎo)鏈架，滑行刨煤機(jī)使用置于煤壁側(cè)的滑置于采空側(cè)的導(dǎo)鏈架，滑行刨煤機(jī)使用置于煤壁側(cè)的滑架，滑架還供刨頭導(dǎo)向滑行。架，滑架還供刨頭導(dǎo)向滑行。 過載保護(hù)裝置過載保護(hù)裝置設(shè)在刨

16、煤部傳動系統(tǒng)內(nèi)，能在過載時(shí)自設(shè)在刨煤部傳動系統(tǒng)內(nèi)，能在過載時(shí)自動使外載荷釋放或者保持在限定的水平，以免元部件遭動使外載荷釋放或者保持在限定的水平，以免元部件遭受損壞。過載保護(hù)裝置有剪切銷、多摩擦片、差動行星受損壞。過載保護(hù)裝置有剪切銷、多摩擦片、差動行星電液系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)形式。電液系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)形式。 緩沖器緩沖器裝在刨煤機(jī)的兩端，是刨頭越程時(shí)吸收沖擊能裝在刨煤機(jī)的兩端，是刨頭越程時(shí)吸收沖擊能量的裝置，有氣液緩沖式、彈簧緩沖式等結(jié)構(gòu)形式。量的裝置，有氣液緩沖式、彈簧緩沖式等結(jié)構(gòu)形式。第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 輸送部將刨頭破落下來的煤運(yùn)出工作面。由兩套驅(qū)動裝輸送部將刨頭破落下來的煤運(yùn)出

17、工作面。由兩套驅(qū)動裝置置(機(jī)頭和機(jī)尾各一套機(jī)頭和機(jī)尾各一套)、機(jī)架、過渡槽、中部槽、聯(lián)接槽、機(jī)架、過渡槽、中部槽、聯(lián)接槽和刮板鏈等組成。和刮板鏈等組成。 機(jī)架的一側(cè)安裝刨頭驅(qū)動裝置，另一側(cè)安裝輸送部驅(qū)動機(jī)架的一側(cè)安裝刨頭驅(qū)動裝置，另一側(cè)安裝輸送部驅(qū)動裝置，組成刨煤機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾。裝置，組成刨煤機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾。 刨頭驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上有固定式和滑槽式兩種?；兕^驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上有固定式和滑槽式兩種?；凼绞窃跈C(jī)架側(cè)有滑槽，刨頭驅(qū)動裝置可在機(jī)架上滑移并槽式是在機(jī)架側(cè)有滑槽，刨頭驅(qū)動裝置可在機(jī)架上滑移并藉液壓缸將刨鏈拉緊。固定式則無此功能。藉液壓缸將刨鏈拉緊。固定式則無此功能。 輸送部的其它元

18、部件具有與刮板輸送機(jī)相類似的結(jié)構(gòu)。輸送部的其它元部件具有與刮板輸送機(jī)相類似的結(jié)構(gòu)。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 液壓推進(jìn)系統(tǒng)用于普采工作面。當(dāng)刨頭通過后逐段推液壓推進(jìn)系統(tǒng)用于普采工作面。當(dāng)刨頭通過后逐段推進(jìn)刨煤機(jī)，使刨頭在下一個(gè)行程獲得新的刨削深度，同進(jìn)刨煤機(jī)，使刨頭在下一個(gè)行程獲得新的刨削深度，同時(shí)承受煤壁對刨頭的反力。時(shí)承受煤壁對刨頭的反力。 主要包括乳化液泵站、推進(jìn)缸、閥組、管路和撐柱等。主要包括乳化液泵站、推進(jìn)缸、閥組、管路和撐柱等。 綜采工作面由液壓支架的推移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)刨煤機(jī)的推進(jìn)，綜采工作面由液壓支架的推移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)刨煤機(jī)的推進(jìn)，不再需要單獨(dú)的液壓推進(jìn)系統(tǒng)。不再需要單獨(dú)

19、的液壓推進(jìn)系統(tǒng)。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 液壓推進(jìn)系統(tǒng)液壓推進(jìn)系統(tǒng) 控制方式有定距和定壓控制兩種?？刂品绞接卸ň嗪投▔嚎刂苾煞N。 拖鉤刨煤機(jī)一般采用定距控制，即推進(jìn)缸以恒定的步拖鉤刨煤機(jī)一般采用定距控制，即推進(jìn)缸以恒定的步距將刨煤機(jī)推向煤壁。距將刨煤機(jī)推向煤壁。 滑行刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)一般采用定壓控制，即滑行刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)一般采用定壓控制，即推進(jìn)缸以恒定的壓力將刨煤機(jī)推向煤壁。近年來也有采推進(jìn)缸以恒定的壓力將刨煤機(jī)推向煤壁。近年來也有采用定距控制的趨勢。用定距控制的趨勢。 噴霧降塵系統(tǒng)沿工作面安裝，能適時(shí)噴出水霧進(jìn)行降噴霧降塵系統(tǒng)沿工作面安裝，能適時(shí)噴出水霧進(jìn)行

20、降塵。主要包括噴霧泵、控制閥組、噴嘴等元部件。塵。主要包括噴霧泵、控制閥組、噴嘴等元部件。 控制方式有沿工作面定點(diǎn)人工控制和根據(jù)刨頭在工作控制方式有沿工作面定點(diǎn)人工控制和根據(jù)刨頭在工作面的位置由電磁閥自動控制兩種方式。面的位置由電磁閥自動控制兩種方式。 第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 刨煤機(jī)刨煤機(jī)電氣系統(tǒng)功能：電氣系統(tǒng)功能：刨煤部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運(yùn)行控制；刨煤部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運(yùn)行控制；輸送部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運(yùn)行控制；輸送部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運(yùn)行控制；乳化液泵站運(yùn)行控制；乳化液泵站運(yùn)行控制；噴霧泵運(yùn)行控制；噴霧泵運(yùn)行控制；工作面隨時(shí)停機(jī)控制；工作面隨時(shí)停機(jī)控制；緩沖器動作斷電保護(hù)；緩

21、沖器動作斷電保護(hù)；刨頭終端限位停機(jī)；刨頭終端限位停機(jī)；司機(jī)與工作面主要工作點(diǎn)通話；司機(jī)與工作面主要工作點(diǎn)通話；刨頭在工作面的位置顯示；刨頭在工作面的位置顯示；刨煤部電動機(jī)和輸送部電動機(jī)相電流顯示。刨煤部電動機(jī)和輸送部電動機(jī)相電流顯示。第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)工作原理刨煤機(jī)工作原理 輔助裝置包括防滑裝置、刨頭調(diào)向裝置和緊鏈裝置。輔助裝置包括防滑裝置、刨頭調(diào)向裝置和緊鏈裝置。 防滑裝置防滑裝置是刨煤機(jī)用于傾斜煤層時(shí)，為防止在刨頭上是刨煤機(jī)用于傾斜煤層時(shí)，為防止在刨頭上行刨煤時(shí)出現(xiàn)整機(jī)下滑現(xiàn)象而設(shè)置的。有防滑梁防滑裝行刨煤時(shí)出現(xiàn)整機(jī)下滑現(xiàn)象而設(shè)置的。有防滑梁防滑裝置、機(jī)尾吊掛式防滑裝置等結(jié)構(gòu)形式。置、機(jī)

22、尾吊掛式防滑裝置等結(jié)構(gòu)形式。 刨頭調(diào)向裝置刨頭調(diào)向裝置是在刨煤機(jī)刨煤過程中出現(xiàn)上飄或下扎是在刨煤機(jī)刨煤過程中出現(xiàn)上飄或下扎現(xiàn)象時(shí)，為調(diào)整刨頭向煤壁前傾或后仰而設(shè)置的。早期現(xiàn)象時(shí)，為調(diào)整刨頭向煤壁前傾或后仰而設(shè)置的。早期刨煤機(jī)一般通過改變推進(jìn)缸作用力點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)刨頭刨煤機(jī)一般通過改變推進(jìn)缸作用力點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)刨頭調(diào)向，現(xiàn)代用于綜采工作面的刨煤機(jī)通常設(shè)置調(diào)向液壓調(diào)向，現(xiàn)代用于綜采工作面的刨煤機(jī)通常設(shè)置調(diào)向液壓缸，依靠活塞桿的伸出和收縮，通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，達(dá)到刨缸，依靠活塞桿的伸出和收縮，通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，達(dá)到刨頭調(diào)向的目的。頭調(diào)向的目的。 緊鏈裝置緊鏈裝置用于刨煤機(jī)的緊鏈。刨煤部的刨鏈和輸送部用于刨煤機(jī)

23、的緊鏈。刨煤部的刨鏈和輸送部的刮板鏈都需要有一定的預(yù)緊力才能保證正常工作，可的刮板鏈都需要有一定的預(yù)緊力才能保證正常工作，可以分別通過操作緊鏈器來獲得。刨煤機(jī)的緊鏈裝置有抱以分別通過操作緊鏈器來獲得。刨煤機(jī)的緊鏈裝置有抱閘式、閘盤式、液力控制等結(jié)構(gòu)形式。閘式、閘盤式、液力控制等結(jié)構(gòu)形式。第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) 刨頭是用來破煤和裝煤的刨煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)。刨頭是用來破煤和裝煤的刨煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)。 刨頭由刨鏈曳引，以輸送部的中部槽刨頭由刨鏈曳引，以輸送部的中部槽(拖鉤刨煤機(jī)和滑拖鉤刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)行拖鉤刨煤機(jī))或以滑架或以滑架(滑行刨煤機(jī)滑行刨煤機(jī))為導(dǎo)軌沿煤壁往返為導(dǎo)軌沿煤壁往返運(yùn)動，并由

24、安裝在刨頭上的刨刀刨削煤壁。刨落下來的運(yùn)動，并由安裝在刨頭上的刨刀刨削煤壁。刨落下來的煤經(jīng)刨體上的犁形斜面裝入刨煤機(jī)輸送部。煤經(jīng)刨體上的犁形斜面裝入刨煤機(jī)輸送部。 刨頭性能：刨頭性能：刨刀排列合理，更換方便；底刀能夠調(diào)節(jié)，刨刀排列合理，更換方便；底刀能夠調(diào)節(jié)，刨深可調(diào)；刨頭高度能方便地進(jìn)行調(diào)整；裝煤阻力小，刨深可調(diào)；刨頭高度能方便地進(jìn)行調(diào)整；裝煤阻力小，效果好；工作穩(wěn)定性好。效果好；工作穩(wěn)定性好。第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) 靜力刨煤機(jī)按刨頭的導(dǎo)向方式分拖鉤刨煤機(jī)、滑行刨靜力刨煤機(jī)按刨頭的導(dǎo)向方式分拖鉤刨煤機(jī)、滑行刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)。煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)。 (1)拖鉤刨煤機(jī)拖鉤刨煤機(jī) 刨

25、頭以輸送部中部槽為導(dǎo)軌，刨鏈通過在工作面底板刨頭以輸送部中部槽為導(dǎo)軌，刨鏈通過在工作面底板上滑行的拖板拖動刨頭工作。上滑行的拖板拖動刨頭工作。 1-刨頭；刨頭；2-拖板；拖板；3-輸送機(jī)溜槽；輸送機(jī)溜槽；4-牽引鏈；牽引鏈；5-導(dǎo)鏈架；導(dǎo)鏈架；6-護(hù)罩護(hù)罩 第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) 刨頭運(yùn)行時(shí)，拖板迫使輸送機(jī)溜槽上下游動，又因刨頭運(yùn)行時(shí)，拖板迫使輸送機(jī)溜槽上下游動，又因刨體寬度刨體寬度B遠(yuǎn)大于刨刀的刨削深度遠(yuǎn)大于刨刀的刨削深度h，輸送機(jī)又可彎曲，輸送機(jī)又可彎曲，刨頭運(yùn)行時(shí)也使輸送機(jī)溜槽側(cè)向游動刨頭運(yùn)行時(shí)也使輸送機(jī)溜槽側(cè)向游動加劇摩擦和磨加劇摩擦和磨損，易引起刨煤機(jī)下滑，煤壁不易保持平直，

26、可能擠損，易引起刨煤機(jī)下滑，煤壁不易保持平直，可能擠壞電纜和附設(shè)在溜槽上的部件。壞電纜和附設(shè)在溜槽上的部件。 拖鉤刨只有約拖鉤刨只有約1/3左右的裝機(jī)功率用于刨煤和裝煤。左右的裝機(jī)功率用于刨煤和裝煤。底板較軟時(shí)，刨頭容易陷入底板。因此，拖鉤刨多在煤底板較軟時(shí)，刨頭容易陷入底板。因此，拖鉤刨多在煤層地質(zhì)構(gòu)造簡單、底板較硬的煤層使用。層地質(zhì)構(gòu)造簡單、底板較硬的煤層使用。 h第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) (2)滑行刨煤機(jī)滑行刨煤機(jī) 刨頭以滑架為導(dǎo)軌，刨鏈在滑架內(nèi)拖動刨頭工作。刨頭以滑架為導(dǎo)軌，刨鏈在滑架內(nèi)拖動刨頭工作。 1-滑行架；滑行架；2-加高塊；加高塊；3-輸送機(jī)；輸送機(jī)；4-平衡架；平衡架

27、；5-導(dǎo)軌；導(dǎo)軌；6-頂?shù)蹲豁數(shù)蹲?-刨鏈；刨鏈；8-擋煤板擋煤板 運(yùn)行時(shí)摩擦阻力小，刨深易于控制，對軟及破碎底板適運(yùn)行時(shí)摩擦阻力小，刨深易于控制，對軟及破碎底板適應(yīng)能力較強(qiáng)。但刨鏈位于煤壁側(cè)滑架的鏈槽內(nèi)應(yīng)能力較強(qiáng)。但刨鏈位于煤壁側(cè)滑架的鏈槽內(nèi)(前牽引方前牽引方式式)，維修不方便，結(jié)構(gòu)上增加安裝在輸送部煤壁側(cè)的滑，維修不方便，結(jié)構(gòu)上增加安裝在輸送部煤壁側(cè)的滑架，使控頂距離和刨頭的最低高度有所增加。刨頭高度較架，使控頂距離和刨頭的最低高度有所增加。刨頭高度較高時(shí)，安裝支撐門架以增加運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。高時(shí)，安裝支撐門架以增加運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。 第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) (3)滑行拖鉤刨煤機(jī)滑

28、行拖鉤刨煤機(jī) 刨頭以輸送部中部槽為導(dǎo)軌，刨鏈通過在底滑板上滑刨頭以輸送部中部槽為導(dǎo)軌，刨鏈通過在底滑板上滑行的拖板拖動刨頭工作。行的拖板拖動刨頭工作。 刨頭以輸送刨頭以輸送部中部槽為導(dǎo)部中部槽為導(dǎo)軌，刨鏈通過軌，刨鏈通過在底滑板上滑在底滑板上滑行的拖板拖動行的拖板拖動刨頭工作刨頭工作 1-刨頭；刨頭；2-牽引鏈；牽引鏈；3-拖板；拖板；4-推移液壓缸；推移液壓缸；5-底滑板；底滑板；6-調(diào)高千斤頂調(diào)高千斤頂 第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) 刨頭按數(shù)量分單刨頭和雙刨頭兩種。刨頭按數(shù)量分單刨頭和雙刨頭兩種。 單刨頭結(jié)構(gòu)左右對稱，刨煤時(shí)，刨頭的一次推進(jìn)量即單刨頭結(jié)構(gòu)左右對稱，刨煤時(shí)，刨頭的一次推進(jìn)量

29、即為刨刀的刨深，刨刀受力較大，但刨頭長度短、結(jié)構(gòu)緊為刨刀的刨深，刨刀受力較大，但刨頭長度短、結(jié)構(gòu)緊湊，功率消耗比較小。湊，功率消耗比較小。 第二節(jié)第二節(jié) 刨頭結(jié)構(gòu)刨頭結(jié)構(gòu) 雙刨頭由兩個(gè)單刨頭組成，彼此用聯(lián)接件相聯(lián)，每個(gè)雙刨頭由兩個(gè)單刨頭組成，彼此用聯(lián)接件相聯(lián)，每個(gè)刨頭左右不完全對稱，刨煤時(shí)，刨頭的一次推進(jìn)量以兩刨頭左右不完全對稱，刨煤時(shí)，刨頭的一次推進(jìn)量以兩個(gè)較小的刨深分配給兩個(gè)刨頭，使每把刨刀的受力減小。個(gè)較小的刨深分配給兩個(gè)刨頭，使每把刨刀的受力減小。雙刨頭運(yùn)行的穩(wěn)定性較好，一般在大功率刨煤機(jī)上采用，雙刨頭運(yùn)行的穩(wěn)定性較好，一般在大功率刨煤機(jī)上采用，刨削硬度較大的煤層。刨削硬度較大的煤層。

30、第三節(jié)第三節(jié) 刨煤機(jī)參數(shù)刨煤機(jī)參數(shù)一、生產(chǎn)率一、生產(chǎn)率1刨頭生產(chǎn)率刨頭生產(chǎn)率QB=3600HhvB t/h H截割高度，截割高度，m；h截深，截深，m；vB刨頭運(yùn)行速度，刨頭運(yùn)行速度，m/s；煤的實(shí)體密度，煤的實(shí)體密度，t/m3。 2配套輸送機(jī)的生產(chǎn)率配套輸送機(jī)的生產(chǎn)率 刨頭上、下行刨煤時(shí)，相對輸送機(jī)刮板鏈的速度不刨頭上、下行刨煤時(shí)，相對輸送機(jī)刮板鏈的速度不同。上行時(shí)，相對速度大，溜槽中煤的裝載截面積??；同。上行時(shí)，相對速度大，溜槽中煤的裝載截面積?。幌滦袝r(shí)，相對速度小，溜槽中煤的裝載截面積大。下行時(shí)，相對速度小，溜槽中煤的裝載截面積大。 在選擇輸送機(jī)時(shí)，考慮刨頭下行時(shí)輸送機(jī)不致超載，在選擇輸

31、送機(jī)時(shí)，考慮刨頭下行時(shí)輸送機(jī)不致超載，上行時(shí)不致欠載太多。上行時(shí)不致欠載太多。 對于普通刨煤法對于普通刨煤法(刨速小于輸送機(jī)鏈速的刨煤法刨速小于輸送機(jī)鏈速的刨煤法)，刨，刨頭生產(chǎn)率頭生產(chǎn)率QB確定后，要求輸送機(jī)的生產(chǎn)率確定后，要求輸送機(jī)的生產(chǎn)率Qs應(yīng)滿足應(yīng)滿足t/hBBsssQvvvQ vs刮板輸送機(jī)鏈速，刮板輸送機(jī)鏈速，m/s。上行時(shí)，分母中取正號；下行時(shí)，取負(fù)號。上行時(shí)，分母中取正號；下行時(shí)，取負(fù)號。輸送機(jī)生產(chǎn)率輸送機(jī)生產(chǎn)率Qs=3600Fvss t/h F輸送機(jī)裝載截面積，輸送機(jī)裝載截面積，m2；輸送機(jī)裝滿系數(shù)；輸送機(jī)裝滿系數(shù)；s煤的松散密度，煤的松散密度，t/m3。第三節(jié)第三節(jié) 刨煤機(jī)

32、參數(shù)刨煤機(jī)參數(shù)輸送機(jī)單位長度的裝載量輸送機(jī)單位長度的裝載量q=Fs t/m QB=3600HhvBBBsssQvvvQ1/BssvvHhq t/m 輸送機(jī)單位長度的裝載量不均勻，輸送機(jī)單位長度的裝載量不均勻，隨上、下行不同，隨上、下行不同， 隨比值隨比值vs/vB變化。變化。 第三節(jié)第三節(jié) 刨煤機(jī)參數(shù)刨煤機(jī)參數(shù)第三節(jié)第三節(jié) 刨煤機(jī)參數(shù)刨煤機(jī)參數(shù) 二、刨速和鏈速二、刨速和鏈速 刨速和鏈速是決定刨煤機(jī)生產(chǎn)率及裝載量的重要參數(shù)。刨速和鏈速是決定刨煤機(jī)生產(chǎn)率及裝載量的重要參數(shù)。 實(shí)際采用刨速在實(shí)際采用刨速在0.42.0m/s范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。 按刨削速度與刮板鏈速度之間的關(guān)系刨煤方法分：按刨削速度與刮板

33、鏈速度之間的關(guān)系刨煤方法分：普通刨煤法、超速刨煤法普通刨煤法、超速刨煤法 、雙速刨煤法、雙速刨煤法 。 1普通刨煤法普通刨煤法 刨速小于鏈速刨速小于鏈速(vBvs)的刨煤法。的刨煤法。 可實(shí)現(xiàn)重復(fù)裝煤，即輸送機(jī)上某一點(diǎn)在刨頭往返運(yùn)可實(shí)現(xiàn)重復(fù)裝煤，即輸送機(jī)上某一點(diǎn)在刨頭往返運(yùn)行中可以裝載行中可以裝載23次。若合理選擇截深和速度比，就可次。若合理選擇截深和速度比，就可以使輸送機(jī)均勻滿載，提高產(chǎn)量。以使輸送機(jī)均勻滿載，提高產(chǎn)量。 超速刨煤法分雙向刨煤和單向刨煤兩種。超速刨煤法分雙向刨煤和單向刨煤兩種。(1)超速雙向刨煤超速雙向刨煤刨頭上、下行都刨煤。刨頭上、下行都刨煤。 (2)超速單向刨煤超速單向刨

34、煤 上行時(shí)刨煤，下行時(shí)刨頭高速空回。當(dāng)回到機(jī)頭時(shí)，上行時(shí)刨煤，下行時(shí)刨頭高速空回。當(dāng)回到機(jī)頭時(shí)，輸送機(jī)正好把煤卸完，始下一工作行程。輸送機(jī)正好把煤卸完，始下一工作行程。 刨速為鏈速的兩倍，刨速為鏈速的兩倍，vB=2vs。第三節(jié)第三節(jié) 刨煤機(jī)參數(shù)刨煤機(jī)參數(shù) 3雙速刨煤法雙速刨煤法 介于普通刨煤法和超速刨煤法之間，刨頭有兩種速度：介于普通刨煤法和超速刨煤法之間，刨頭有兩種速度：上行時(shí)，上行時(shí)，vBvs(超速刨煤法超速刨煤法)；下行時(shí)，；下行時(shí)，vBvs(普通刨煤普通刨煤法法)。 刨速和鏈速選擇合適可以使輸送機(jī)載荷比較均勻。刨速和鏈速選擇合適可以使輸送機(jī)載荷比較均勻。 刨頭上、下行速度不等，解決變速問題，較少采用。刨頭上、下行速度不等，解決變速問題，較少采用。 三、刨頭高度三、刨頭高度 適應(yīng)不同截高，刨頭上設(shè)加高塊。適應(yīng)不同截高，刨頭上設(shè)加高塊。 刨頭高度應(yīng)小于最小煤層厚度，最好留有刨頭高度應(yīng)小于最小煤層厚度，最好留有250400