液壓技術(shù) 第3章 執(zhí)行元件

1、第3章 執(zhí)行元件功能n作用：壓力能機(jī)械能 用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸5-1 液壓缸的類型和特點(diǎn)分類單作用雙作用按作用方式按結(jié)構(gòu)一、 活塞式液壓缸（一）、單桿活塞缸1.結(jié)構(gòu)：缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等單活塞桿式液壓缸視頻2. 工作原理：工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。無(wú)桿腔進(jìn)油腔回油腔有桿腔職能符號(hào)：n單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅(qū)動(dòng) 單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。3. 基本參數(shù)1）推力式中： p1進(jìn)油壓力 p2回油壓力mDpdDp4)44(22221mApApF)(22111mdDpDp)44(422221

2、mApApF)(12212mpdppD4)(422212mpdppD4)(4122122）速度n特點(diǎn)：同樣 q ，v1 F2 。4. 應(yīng)用：往返運(yùn)動(dòng)速度及推力不同的場(chǎng)合。2114DqAqvvv)(42222dDqAqvvv例：液壓刨床砂輪架快速進(jìn)退液壓缸視頻差動(dòng)缸推力：速度：22134dqAqAAqv桿21qqq322311vAqvAq3231vAqvA)(213AAvqn特點(diǎn)：v3 v1 ；F3 F1 。結(jié)論：差動(dòng)連接后，速度大，推力小。代入上式：4)(221213dppAAAppApAF桿q1q2p q活塞只有一個(gè)，設(shè)此時(shí)的速度為v3差動(dòng)缸桿Aqv 322Aqv 32vv 22244dDd

3、222dDd222dD dD22AA桿如令：則有：結(jié)論：當(dāng)dD2時(shí)，快進(jìn)、快退速度相等。Dd707. 0或1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩側(cè)有效工作面積一樣。mmppdDApApFF)(4)(21222121)(42221dDqAqvvvv（二）、雙桿活塞缸2.基本參數(shù)：3）應(yīng)用：職能符號(hào)：l活塞有效工作行程。4.安裝方式缸固定 L=3 l桿固定 L=2 l兩個(gè)方向力和速度一樣的場(chǎng)合。缸固定L = 3 lL桿固定桿固定時(shí)、缸移動(dòng)軟管空心桿L = 2 lL (三）活塞式液壓缸典型結(jié)構(gòu)1缸底 2卡鍵 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒7活塞桿 8導(dǎo)向套 10缸蓋 12防塵圈 13耳軸二、 柱塞缸（一）單柱塞

4、缸單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。柱塞式液壓缸視頻視頻（二）雙柱塞缸雙向液壓驅(qū)動(dòng)u1 柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗 水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損 故 常垂直放置，有時(shí)可做成空心 u缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸 可不加工或只粗加工，工藝性好 龍門(mén)刨床 常用于長(zhǎng)行程機(jī)床，如 導(dǎo)軌磨床 大型拉床柱塞式液壓缸特點(diǎn)柱塞式液壓缸特點(diǎn)（三）參數(shù)計(jì)算42dppAF推力：速度：24dqAqv應(yīng)用：行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。職能符號(hào)：柱塞粗、受力好。簡(jiǎn)化加工工藝（缸體內(nèi)孔和柱塞沒(méi)有配合，不需精加工； 柱塞外圓面比內(nèi)孔加工容易。）三、伸縮液壓缸1一級(jí)缸筒 2一級(jí)活塞 3二級(jí)缸筒 4二級(jí)活塞伸縮式液壓缸視頻（錯(cuò)誤?。┮曨l工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工

5、作時(shí)縮短工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工作時(shí)縮短 占地面積小，且推力隨行程增加而減小占地面積小，且推力隨行程增加而減小 故故 起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車、火箭發(fā)起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車、火箭發(fā) 射臺(tái)等皆用射臺(tái)等皆用伸縮式液壓缸特點(diǎn)應(yīng)用四、增壓缸（增壓器）四、增壓缸（增壓器）作用：得到高于泵壓的輸出壓力特點(diǎn)：在不提高 p 的前提下，靠降低A來(lái)提高 p。單作用斷續(xù)增壓、雙作用連續(xù)增壓 缸體、活塞、齒條、齒輪、端蓋等缸體、活塞、齒條、齒輪、端蓋等 五、無(wú)桿液壓缸五、無(wú)桿液壓缸六、液壓缸的安裝、調(diào)整與維護(hù)1.安裝方法（1）液壓缸只能一端固定，另一端自由，使熱脹冷縮不受限制（2）底腳形和法蘭形液壓缸的安裝螺栓不能

6、直接承受推力載荷。（3）耳環(huán)形液壓缸活塞桿頂端連接頭的軸線方向必須與耳軸的軸線方向一致。2.液壓缸的調(diào)整（1）排氣裝置的調(diào)整放氣裝置視頻（2）緩沖裝置的調(diào)整（3）注意事項(xiàng)3.液壓缸的維護(hù)（1）在拆卸液壓缸前，先松開(kāi)溢流閥，將系統(tǒng)壓力降為零，再切斷電源。（2）放掉液壓缸兩腔油液，一般應(yīng)先松開(kāi)端蓋的連接螺栓，然后按順序拆卸。（3）拆卸時(shí)，不能損傷進(jìn)、出油口螺紋，活塞桿表面和頭部螺紋。（4）拆卸后，應(yīng)檢查各配合表面及密封（5）組裝液壓缸前，將各部分用汽油或煤油洗凈晾干。（6）組裝液壓缸時(shí)特別注意密封元件的安裝（7）耐壓試驗(yàn)后應(yīng)再次緊固有關(guān)螺栓。七、液壓缸常見(jiàn)故障和排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除

7、 方 法爬行1外界空氣進(jìn)入缸內(nèi)2密封壓得太緊3活塞與活塞桿不同軸4活塞桿彎曲變形5缸筒內(nèi)壁拉毛，局部磨損嚴(yán)重或腐蝕6安裝位置有誤差7雙活塞桿兩端螺母擰得太緊8導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良1開(kāi)動(dòng)系統(tǒng)，打開(kāi)排氣塞（閥）強(qiáng)迫排氣2調(diào)整密封，保證活塞桿能用手拉動(dòng)而試車時(shí)無(wú)泄漏即可3校正或更換，使同軸度小于0.04mm4校正活塞桿，保證直線度小于0.1/10005適當(dāng)修理，嚴(yán)重者重磨缸孔，按要求重配活塞6校正7調(diào)整8適當(dāng)增加導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量推力不足，速度不夠或逐漸下降1缸與活塞配合間隙過(guò)大或形密封圈破壞2工作時(shí)經(jīng)常用某一段，造成局部幾何形狀誤差增大，產(chǎn)生泄漏3缸端活塞桿密封壓得過(guò)緊，摩擦力太大4活塞桿彎曲，使運(yùn)動(dòng)阻力增加1

8、更換活塞或密封圈，調(diào)整到合適間隙2鏜磨修復(fù)缸孔內(nèi)徑，重配活塞3放松、調(diào)整密封4校正活塞桿沖擊1活塞與缸筒間用間隙密封時(shí)，間隙過(guò)大，節(jié)流閥失去作用2端部緩沖裝置中的單向閥失靈，不起作用1更換活塞，使間隙達(dá)到規(guī)定要求，檢查緩沖節(jié)流閥2修正、配研單向閥與閥座或更換外泄漏1密封圈損壞或裝配不良使活塞桿處密封不嚴(yán)2活塞桿表面損傷3管接頭密封不嚴(yán)4缸蓋處密封不良1檢查并更換或重裝密封圈2檢查并修復(fù)活塞桿3檢查并修整4檢修密封圈及接觸面氣缸雙作用活塞式氣缸普通緩沖氣缸視頻單作用活塞式氣缸活塞式氣缸視頻（彈簧復(fù)位）無(wú)桿氣缸 在氣缸筒軸向開(kāi)有一條槽，在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置。活塞5帶動(dòng)與負(fù)載相連的滑塊6一起在

9、槽內(nèi)移動(dòng)，且借助缸體上的一個(gè)管狀溝槽防止其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。無(wú)桿氣缸特點(diǎn) 這種氣缸適用缸徑88Omm，最大行程在缸徑不小于4Omm時(shí)可達(dá)6m。氣缸運(yùn)動(dòng)速度高，可達(dá)2m/s。由于負(fù)載與活塞是和在氣缸槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊連接的，因此在使用中必須考慮滑塊上所受的徑向和軸向負(fù)載。為了增加承載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。若需用無(wú)桿氣缸構(gòu)成氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)，可用內(nèi)置式位移傳感器的無(wú)桿氣缸。磁性氣缸 活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線穿過(guò)薄壁缸筒(不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料)作用在套在缸筒外面的另一組磁環(huán)上。由于兩組磁環(huán)極性相反，兩者間具有很強(qiáng)的吸力，當(dāng)活塞在輸入氣壓作用下移動(dòng)時(shí)，則通過(guò)磁力線帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套與負(fù)載

10、一起移動(dòng)。在氣缸行程兩端設(shè)有空氣緩沖裝置。磁性氣缸特點(diǎn)n特點(diǎn): 體積小，重量輕，無(wú)外部空氣泄漏，維護(hù)保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負(fù)載大，內(nèi)外磁環(huán)不易吸住，且磁性藕合的無(wú)桿氣缸中間不可能增加支承點(diǎn)，因此最大行程受到限制。開(kāi)關(guān)氣缸 氣缸活塞上置有永久磁環(huán)，利用直接安裝在缸筒上的行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的一種氣缸。開(kāi)關(guān)氣缸特點(diǎn) 一般的普通氣缸、無(wú)桿氣缸、磁性氣缸、制動(dòng)氣缸、擺動(dòng)馬達(dá)、手指氣缸等都能構(gòu)成開(kāi)關(guān)氣缸。以前，氣缸行程位置的檢測(cè)是在活塞桿端部設(shè)置擋塊用行程機(jī)控閥來(lái)發(fā)訊的。這種方法給裝置設(shè)計(jì)、制造和安裝帶來(lái)諸多不便，而用開(kāi)關(guān)氣缸使位置檢測(cè)方便，結(jié)構(gòu)緊湊，利于機(jī)電一體化。制動(dòng)氣缸帶有制動(dòng)裝置的氣缸手指氣

11、缸實(shí)現(xiàn)抓取功能的氣缸，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。齒輪齒條嚙合氣液阻尼缸九、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算九、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算n 設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，要在對(duì)液壓系統(tǒng)工作情況分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓缸在機(jī)構(gòu)中所要完成的任務(wù)來(lái)選擇液壓缸的結(jié)構(gòu)形式。n 按負(fù)載、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程等確定主要尺寸，進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和緩沖驗(yàn)算，最后進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(一)應(yīng)注意的問(wèn)題 1)盡量使活塞桿在受拉力狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下活塞桿應(yīng)具有良好的縱向穩(wěn)定性。 2)液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)盡可能按推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡量做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，加工、裝配和維修方便。 3)考慮液壓缸行程終端處的制動(dòng)和液壓缸的排氣問(wèn)題。 4)正

12、確確定液壓缸的安裝和固定方式?？紤]液壓缸的熱變形，它只能一端定位。 (二)主要尺寸的確定 (1)缸筒內(nèi)徑D 根據(jù)負(fù)載大小和選定的工作壓力，或運(yùn)動(dòng)速度和輸入流量，按本章有關(guān)算式確定后，再?gòu)腉B2348一80標(biāo)準(zhǔn)中選取相近尺寸加以圓整。 (2)活塞桿直徑d 按工作時(shí)受力情況來(lái)決定，如表3-3所示。對(duì)單桿活塞缸，d值也可 由D和人來(lái)決定。按GB3458一80標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。類型、工作原理及特點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)活塞缸單桿雙桿雙作用差動(dòng)柱塞缸單作用伸縮缸擺動(dòng)缸（擺動(dòng)馬達(dá)）齒輪缸選擇液壓缸的結(jié)構(gòu)形式一、基本參數(shù)計(jì)算. .總阻力總阻力F：afliFFFFF式中：Fl 工作載荷 Ff 摩擦阻力 Fa 慣性阻力基

13、本參數(shù)計(jì)算總阻力基本參數(shù)計(jì)算總阻力F F、速比、速比vv、缸缸筒內(nèi)徑筒內(nèi)徑D速比：v的選擇：p，選v ; p ,選v.12vvv222dDD2114DqAqvvv)(42222dDqAqvvv對(duì)速度要求高時(shí)：由v、q ,確定D ； 或已知v、D ,確定q 。對(duì)速度沒(méi)有要求：由q、D、d 確定v 。v2、d 由速比v 確定2.速比速比vv按推力計(jì)算：按拉力計(jì)算：按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。mApApF)(22111mApApF)(12212mpdppD4)(422212mpdppD4)(412212212221)(4pppdppFDm211221)(4pppdppFDm3.3.缸缸筒內(nèi)徑筒內(nèi)徑D1）按

14、v 確定vvDd1222dDDv2）按工作壓力確定按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。4.活塞桿直徑 d10/D時(shí)，為薄壁筒（無(wú)縫鋼管）式中：py 實(shí)驗(yàn)壓力1.缸筒壁厚2Dpynypp25.1nypp5 .1)16(MPapn)16(MPapnnb n 安全系數(shù) n = 5 pn 缸的額定壓力 許用應(yīng)力，b 抗拉強(qiáng)度二、結(jié)構(gòu)計(jì)算和校核13 . 14 . 02yyppD21 DD注意：圓整為標(biāo)準(zhǔn)壁厚 1）鑄造：滿足最小尺寸 2）無(wú)縫鋼管：查手冊(cè) (無(wú)縫鋼管外徑不需加工）10/D時(shí)，為厚壁筒（鑄造）缸筒外徑：1）強(qiáng)度校核桿AF42dF4Fd 式中： 活塞桿材料的許用應(yīng)力nb n 安全系數(shù) n = 1.4 2b

15、抗拉強(qiáng)度2.活塞桿的校核10/dl時(shí)，強(qiáng)度校核即可10/dl時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算kKnFF 穩(wěn)定條件：式中：F 活塞桿所受最大壓力 Fk 活塞桿的穩(wěn)定臨界力 nk 穩(wěn)定安全系數(shù) nk = 2 4ldF2）穩(wěn)定性校核AJrk式中： l 活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度 rk 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑222lEJFk21krl當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比 時(shí)：1 柔性系數(shù)2 末端系數(shù)（由液壓缸的支承方式?jīng)Q定）E 彈性模量J 活塞桿截面慣性矩A 活塞桿橫截面積穩(wěn)定臨界力Fk 的確定：221kkrlafAF120202121krl當(dāng) 時(shí)：式中： f 由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值 a 系數(shù)液壓缸緩沖計(jì)算n計(jì)算原則： 背壓腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓能E1和工作

16、部件產(chǎn)生的機(jī)械能E2相等，即工作部件的機(jī)械能全部被緩沖腔的液體吸收。ccccfopppccclAEpEElFmvlApElApE22122121習(xí)題習(xí)題3-7 圖3-7為定量泵和定且馬達(dá)系統(tǒng)。泵輸出壓力Po=10MPa，排量=10mL/r，轉(zhuǎn)速np=1450r/min，機(jī)械效率p=0.9，容積效率nvp=0.9，馬達(dá)排量V=10mL/r，機(jī)械效率v=0.9，容積效率m =0.9，泵出口和馬達(dá)進(jìn)口間管道壓力損失0.2MPa，其他損失不計(jì)，試求: 1)泵的驅(qū)動(dòng)功率; 2)泵的輸出功率; 3)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率。4、2 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 液壓缸工作壓力的確定液壓缸工作壓力的

17、確定 液液 壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 缸筒壁缸筒壁厚厚的確定的確定 液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定 4、2 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的主要尺寸包括：液壓缸的主要尺寸包括： 液壓缸內(nèi)徑液壓缸內(nèi)徑D 活塞桿直徑活塞桿直徑d 液壓缸缸體長(zhǎng)度液壓缸缸體長(zhǎng)度L液壓缸工作壓力的確定液壓缸工作壓力的確定 見(jiàn)表見(jiàn)表4、2、1，4、2、2 液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定（一）液壓缸內(nèi)徑（一）液壓缸內(nèi)徑D （二）活塞桿直徑（二）活塞桿直徑d 液壓缸內(nèi)徑液壓缸內(nèi)徑D 1 根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定根據(jù)最大總負(fù)載和選取

18、的工作壓力來(lái)確定 2 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量 來(lái)確定來(lái)確定根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定 以單桿缸為例：以單桿缸為例：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F1/(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí)D=4F2/(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步選取回油壓力若初步選取回油壓力p2=0，則上面兩式簡(jiǎn)化為：，則上面兩式簡(jiǎn)化為：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F1/p1 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F2/p1+d2根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量來(lái)確定無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)： D=4

19、qv/v1 有桿腔進(jìn)油時(shí)： D=4qv/v1+ d2 計(jì)算所得液壓缸的內(nèi)徑（即活塞直徑）應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 （二）活塞桿直徑（二）活塞桿直徑d 原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè) 備類型選取液壓缸的往復(fù)速度比備類型選取液壓缸的往復(fù)速度比 有一定要求時(shí)有一定要求時(shí) d = Dv-1/v 計(jì)算所得活塞桿直徑計(jì)算所得活塞桿直徑d亦應(yīng)圓整亦應(yīng)圓整 為標(biāo)準(zhǔn)系列值。為標(biāo)準(zhǔn)系列值。（三）液壓缸缸體長(zhǎng)度（三）液壓缸缸體長(zhǎng)度L 原則：由液壓缸最大行程、活塞寬原則：由液壓缸最大行程、活塞寬 度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng) 度、活度、活 塞桿密封塞桿密封 長(zhǎng)度和特殊要求的長(zhǎng)度和特

20、殊要求的 其它長(zhǎng)度確定其它長(zhǎng)度確定, 為減小加工難為減小加工難 度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不 應(yīng)大于內(nèi)徑的應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。倍。 三三 缸筒缸筒壁厚壁厚 中低壓系統(tǒng)，無(wú)需校核中低壓系統(tǒng)，無(wú)需校核 確定原則確定原則 高壓大直徑時(shí)，必須校核高壓大直徑時(shí)，必須校核 缸筒壁厚缸筒壁厚校核方法校核方法薄壁缸體（無(wú)縫鋼管）薄壁缸體（無(wú)縫鋼管）: 當(dāng)當(dāng)/ D0.08時(shí)時(shí) pmaxD/2 厚壁缸體（鑄造缸體）厚壁缸體（鑄造缸體）: 當(dāng)當(dāng)/ D=0.080.3時(shí)時(shí) pmaxD/2.3 -3pmax 當(dāng)當(dāng)/ D0.3時(shí)時(shí) D/2+ 0.4 py/ -1.3py-1液壓缸其它部位尺寸的確定

21、液壓缸其它部位尺寸的確定 導(dǎo)向長(zhǎng)度導(dǎo)向長(zhǎng)度HL/20+D/2 （L為液壓缸最大行程為液壓缸最大行程） 活塞寬度活塞寬度B =（0、61、0）D； A =(0.610)D （D80mm） 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A A =(0.61)d （D80mm） 如裝有隔套如裝有隔套K時(shí)，時(shí)， C = H -（A+B）/2 液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定活塞桿長(zhǎng)度由活塞桿長(zhǎng)度由L確定，必要時(shí)需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。確定，必要時(shí)需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 當(dāng)液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)：當(dāng)液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)： 若若l/d15時(shí)，無(wú)須驗(yàn)算時(shí)，無(wú)須驗(yàn)算 驗(yàn)算驗(yàn)算 l/d15時(shí)，可按材料力學(xué)有關(guān)公式

22、進(jìn)行時(shí)，可按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行4、3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、3、1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 4、3、2 缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、3、1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例例典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)缸體組件、活塞組件、密封件、缸體組件、活塞組件、密封件、 連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)缸工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件、缸工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件、加工工藝及加工工藝及拆 裝檢修等。 4、3、2 缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 活塞和活塞桿結(jié)構(gòu)活塞和活塞桿結(jié)構(gòu)

23、 活塞桿頭部的連接活塞桿頭部的連接 液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置 液壓缸的排氣裝置液壓缸的排氣裝置 缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 法蘭連接法蘭連接 半環(huán)連接半環(huán)連接 螺紋連接螺紋連接 拉桿連接拉桿連接 焊接連接焊接連接 缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 工作壓力、缸體材料、工作壓力、缸體材料、 工作條件不同工作條件不同 連接形式很多低壓，連接形式很多低壓， 鑄鐵缸體，外形尺寸鑄鐵缸體，外形尺寸大大 缸體與端蓋的連接形式缸體與端蓋的連接形式法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤(pán)，較雜。法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤(pán)，較雜。 內(nèi)半環(huán)內(nèi)半環(huán) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸半環(huán)連接半環(huán)連接 方便

24、方便（但因缸體上開(kāi)了環(huán)行槽，強(qiáng)度削弱）（但因缸體上開(kāi)了環(huán)行槽，強(qiáng)度削弱） 外半環(huán)外半環(huán) 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 螺紋連接螺紋連接 重量輕，外徑小，但端部復(fù)雜，重量輕，外徑小，但端部復(fù)雜， 外螺紋外螺紋 裝卸不便，需專用工具裝卸不便，需專用工具 焊接連接焊接連接拉桿連接拉桿連接通用性好，缸體加工方便，裝拆方通用性好，缸體加工方便，裝拆方便，但端蓋體積大，重量也大，拉便，但端蓋體積大，重量也大，拉桿受力后會(huì)拉伸變形，影響端部密桿受力后會(huì)拉伸變形，影響端部密封效果，只適于低壓封效果，只適于低壓. 活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接 工作壓力、安裝方式、工作壓力、安裝方式、 工作條件的不同。工作條件的不同。

25、活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。 整體式：常用于小直徑液壓缸，整體式：常用于小直徑液壓缸， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊， 但損壞后需整體更換但損壞后需整體更換 活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接焊接式：同上焊接式：同上 錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配 簡(jiǎn)單，但承簡(jiǎn)單，但承 載能力小，且需防止載能力小，且需防止 脫落脫落 螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆 方便，但需方便，但需 防止螺母松動(dòng)防止螺母松動(dòng)。 半環(huán)式：常用于高壓大負(fù)載或振動(dòng)比較大半環(huán)式：常用于高壓大負(fù)載或振動(dòng)比較大 的場(chǎng)合，強(qiáng)的場(chǎng)合，強(qiáng) 度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 裝拆方便。裝拆方便。 活塞桿頭部結(jié)構(gòu)活塞桿頭部結(jié)構(gòu)活塞桿：是