液壓與氣壓傳動(dòng)第二版姜繼海第7章 液壓傳動(dòng)回路-LF

1、液壓與氣壓傳動(dòng)第第7 7章章 液壓與氣壓傳動(dòng)回路液壓與氣壓傳動(dòng)回路 液壓基本回路液壓基本回路:由有關(guān)由有關(guān)液壓元件和管道組合而成以液壓元件和管道組合而成以實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型油實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型油路。路。 任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或幾個(gè)基本回路組成。一個(gè)或幾個(gè)基本回路組成。2022年5月29日星期日7.1 7.1 概述概述 7.3 7.3 壓力控制回路壓力控制回路7.4 7.4 7.5 7.5 7.2 7.2 2022年5月29日星期日液壓基本回路分類液壓基本回路分類（按功用）：（按功用）：1.1.方向控制回路：方向控制回路：控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖控制執(zhí)行

2、元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停，停，包括換向回路和鎖緊回路等；2.2.壓力控制回路：壓力控制回路：控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力，力，包括調(diào)壓、減壓、卸荷和平衡等多種回路；3.3.速度控制回路：速度控制回路：控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路等； 4.4.多缸工作控制回路：多缸工作控制回路：控制幾個(gè)執(zhí)行元件相互間的工控制幾個(gè)執(zhí)行元件相互間的工作循環(huán)，作循環(huán)，包括順序動(dòng)作回路、同步回路和多缸快慢速互不干擾回路等。 2022年5月29日星期日 方向控制回路是利用各種方向控制閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動(dòng)、

3、停止和換向。2022年5月29日星期日手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥：換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無需自動(dòng)化的場合，如一般機(jī)床夾具、工 程機(jī)械等。機(jī)動(dòng)換向閥：機(jī)動(dòng)換向閥：換向精度高，沖擊小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。液動(dòng)和電液換向閥液動(dòng)和電液換向閥：流量超過63L/min，對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。性能特點(diǎn)：電磁換向閥：電磁換向閥：方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但換向平穩(wěn)性 和換向精度不高的場合。2022年5月29日星期日 圖7-1所示為雙作用油缸的換向回路。由三位四通M型電磁換向閥控制油缸換向，電磁鐵1YA通電時(shí)，液壓力推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；電磁鐵2YA通電時(shí)，液壓力推動(dòng)活塞向左運(yùn)

4、動(dòng)；換向閥在中位時(shí)，液壓缸停止，液壓泵卸荷。應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1 1：2022年5月29日星期日 三三位閥有中位，位閥有中位，不同不同中位機(jī)能中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同可使系統(tǒng)獲得不同性能。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)性能。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng). 采用采用二位四通換向閥、三位四通換向閥二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。雙作用執(zhí)行元件換向。應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2 2： 2022年5月29日星期日 對于換向要求高的主機(jī)（如各類磨床），若用手動(dòng)換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般采用特殊設(shè)計(jì)的機(jī)液換向閥，以行程擋塊推動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，由它控制一個(gè)可調(diào)式液動(dòng)換向閥來實(shí)

5、現(xiàn)工作臺的換向，既可避免“換向死點(diǎn)”， 又可消除換向沖擊。分類：換向要求不同可分為時(shí)間控制制動(dòng)式 行程控制制動(dòng)式 2022年5月29日星期日圖7.3 時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路 1 時(shí)間控制制動(dòng)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路式換向回路 它由執(zhí)行元件帶動(dòng)的工作臺上的撥塊撥動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，機(jī)動(dòng)閥使控制油路換向，進(jìn)而使液動(dòng)主閥換位，執(zhí)行元件反向運(yùn)動(dòng)。2022年5月29日星期日圖7.3 時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路 其制 動(dòng) 時(shí)間可通過節(jié)流閥J1和J2的開口量得到調(diào)節(jié)；此外，換向閥中位機(jī)能采用H型，對減小沖擊量和提高換向平穩(wěn)性都有利。其主要缺點(diǎn)是換向精度不高。 2022年5月29日星期日圖7.4 行程控制制動(dòng)式換向回路

6、2 行程控制制動(dòng)式換向回路行程控制制動(dòng)式換向回路換向精度較高，沖擊量較??；但制動(dòng)時(shí)間的長短不可調(diào)。 無論液壓缸運(yùn)動(dòng)速度快慢，先導(dǎo)閥心總是移動(dòng)L距離使工作部件預(yù)制動(dòng)后，再用換向閥來使它實(shí)現(xiàn)制動(dòng)并換向。 2022年5月29日星期日 鎖緊回路可使活塞在鎖緊回路可使活塞在任任一位置停止一位置停止，可防其竄動(dòng)。，可防其竄動(dòng)。 方法：利用三位換向閥的M M、O O型型中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔。但換向閥有泄漏，此法不夠可靠，只適用于鎖緊要求不高的回路。 最常用方法：采用雙液控雙液控單向閥。單向閥。液控單向閥有良好的密封性，在外力作用下，也能使執(zhí)行元件長期鎖緊。 鎖緊回路 2022年5月29日星期日 壓力控制回

7、路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。要求的回路。 包括：包括：調(diào)壓調(diào)壓回路回路、 減壓減壓回路回路、 增壓增壓回路回路、 卸荷卸荷回路回路、 保壓保壓回路回路、平衡、平衡回路回路、 釋壓釋壓回路?；芈?。2022年5月29日星期日 作用：使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不作用：使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。超過某個(gè)數(shù)值。 調(diào)壓回路又可以分為調(diào)壓回路又可以分為: 壓力調(diào)定回路壓力調(diào)定回路 壓力限定回路壓力限定回路 若系統(tǒng)中需要二種以

8、上壓力，可實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓回路。若系統(tǒng)中需要二種以上壓力，可實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓回路。 2022年5月29日星期日 調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。調(diào)節(jié)泵的供油壓力。1. 1. 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 溢流閥調(diào)壓彈簧溢流閥調(diào)壓彈簧壓力表壓力表 為了便于調(diào)壓和觀察，溢流為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。閥旁一般要就近安裝壓力表。 2022年5月29日星期日 在不同的工在不同的工作階段，液壓系作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工統(tǒng)需要不同的工作壓力，多級調(diào)作壓力，多級調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。這種要求。 主溢流閥調(diào)主溢流閥調(diào)10MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa 切斷

9、切斷右圖所示為二級右圖所示為二級調(diào)壓回路。圖示調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)下，泵出口狀態(tài)下，泵出口壓力由溢流閥壓力由溢流閥3調(diào)定為較高壓力。調(diào)定為較高壓力。2 2二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路2022年5月29日星期日3.3.多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 換向閥居中位，溢流閥換向閥居中位，溢流閥 主閥主閥1調(diào)壓調(diào)壓10MPa開啟開啟2022年5月29日星期日換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流 閥閥2調(diào)壓調(diào)壓8MPa開啟開啟換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流 閥閥3調(diào)壓調(diào)壓7MPa開啟開啟2022年5月29日星期日4連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路 如圖7-6c所示調(diào)

10、節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流I，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡單，壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制。2022年5月29日星期日 減壓回路的功用是使系統(tǒng)中某一部分油路具有較減壓回路的功用是使系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。低的穩(wěn)定壓力。 分類：分類：單級減壓單級減壓和和多級減壓回路。多級減壓回路。2022年5月29日星期日 例：例：圖為用于工件夾緊的減壓回路,為二級減壓回路。 換向閥居左位，減壓閥換向閥居左位，減壓閥 由閥由閥1彈簧調(diào)壓為彈簧調(diào)壓為5MPa2022年5月29日星期日 換向閥居右位，減壓閥換向閥居右位，減壓閥 由遠(yuǎn)程閥由遠(yuǎn)程閥2調(diào)壓為

11、調(diào)壓為3MPa 為使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0.5Mpa。 夾緊時(shí)，為防止系統(tǒng)壓力降低油液倒流，并短時(shí)保壓，在減壓閥后串接一個(gè)單向閥。2022年5月29日星期日 增壓回路是使系統(tǒng)中某一部分具有較高的穩(wěn)定壓力。它能使系統(tǒng)中的局部壓力遠(yuǎn)高于液壓泵的輸出壓力。1212pAAp2022年5月29日星期日 液壓泵的卸荷有液壓泵的卸荷有流量卸流量卸荷和壓力卸荷。荷和壓力卸荷。 流量卸荷流量卸荷是是: :使用變量泵使用變量泵的液壓系統(tǒng)，的液壓系統(tǒng)，使泵僅為補(bǔ)償使泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法比較簡單，但泵仍處在方

12、法比較簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損比較，磨損比較嚴(yán)重。嚴(yán)重。 壓力卸荷壓力卸荷是是: :使泵在接近使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。一般液壓泵卸零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。一般液壓泵卸荷均指壓力卸荷。荷均指壓力卸荷。 2022年5月29日星期日 卸荷回路的作用卸荷回路的作用: : 在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下，的情況下，使液壓泵在功率損耗接使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機(jī)的壽命。機(jī)的壽命。 常見的壓力卸荷方式有：常見的壓力卸荷方式有： 換向閥卸荷回路換向閥

13、卸荷回路 2022年5月29日星期日1 1 換向閥卸荷回路換向閥卸荷回路 、和型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時(shí)，泵即卸荷。 如圖所示為采用型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路。 這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥等背壓閥，以使系統(tǒng)能保持0.3 MPa 左右的壓力，供操縱控制油路之用。2022年5月29日星期日用電磁溢流閥的卸荷回路 1 電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。 2022年5月29日星期日 當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向

14、液壓缸左腔供油，推動(dòng)活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。 圖中的溢流閥2是當(dāng)安全閥用。 圖8.24 用卸荷閥的卸荷回路2YA1YA3142蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷2022年5月29日星期日 機(jī)械設(shè)備在工作過程中,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí),保持壓力一段時(shí)間,這時(shí)需采用保壓回路。 所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。 常用的保壓回路有以

15、下幾種:利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路利用液控單向閥的保壓回路利用液控單向閥的保壓回路2022年5月29日星期日蓄能器保壓回路1 利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路 借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏。如圖所示，當(dāng)主換向閥左位工作時(shí)，油缸向右移動(dòng)進(jìn)行夾緊工作，壓力升至少調(diào)定值時(shí)，液壓泵卸荷，油缸由蓄能器保壓。2022年5月29日星期日 在保壓過程中,液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。 若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱，系統(tǒng)功率損失大,易發(fā)熱。小功率系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短才使用； 若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高,但輸出

16、流量幾乎為零。液壓系統(tǒng)的功率損失小，隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，效率較高。液壓泵保壓回路2 利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路2022年5月29日星期日 圖示為采用液控單向閥和電接點(diǎn)壓力表的自動(dòng)補(bǔ)油式保壓回路。當(dāng)油缸壓力下降到下限值時(shí)，電接點(diǎn)壓力表發(fā)電信號，電磁鐵2YA通電，換向閥右位得電，液壓泵給系統(tǒng)補(bǔ)油，壓力上升。液控單向閥保壓回路3 利用液控單向利用液控單向閥的保壓回路閥的保壓回路2022年5月29日星期日 平衡回路的功用：平衡回路的功用： 防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊。 圖7.13 用單向順序閥的平衡回路 12022年5月29日星期日

17、調(diào)節(jié)單向順序閥1的開啟壓力,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓.活塞下行時(shí),由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)載,活塞將平穩(wěn)下落;換向閥處于中位時(shí),活塞停止運(yùn)動(dòng). 圖7.13 用單向順序閥的平衡回路 此處的單向順序閥又稱為平衡閥 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時(shí)間停在任意位置。 該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。2022年5月29日星期日 液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。回路油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。2022年5月29日星期日作用：控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。分類： 調(diào)速回路：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的速度控制回路。 快速回路：使之獲得快速運(yùn)動(dòng)

18、的速度控制回路。液壓缸差動(dòng)連接回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油回路、用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路。 速度換接回路：快速運(yùn)動(dòng)與工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度控制回路。2022年5月29日星期日 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。 液壓缸的速度為： Aq 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速: Vqn 式中: q 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A 液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）； V 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量。 vqA 2022年5月29日星期日目前常用調(diào)速回路主要有： (1)(1)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。 (2)(2)

19、容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 (3)(3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速） 2022年5月29日星期日 節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流調(diào)速回路的工作原理工作原理是通過是通過改變改變回路中回路中流流量控制元件量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小通流截面積的大小來來控制控制流入或流出執(zhí)行元件的流入或流出執(zhí)行元件的流量流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。速度。 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為分為: : 進(jìn)油進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 回油回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路

20、 旁路旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路2022年5月29日星期日圖7.16 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。注注意意 節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間 溢流閥的作用：（1）調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)的壓力；（2）將液壓泵輸出的多于流量溢回油箱。2022年5月29日星期日（ 1）泵的流量和工作壓力min1maxminmax1TTPpAFpppminTp 節(jié)流閥的最小壓差maxF液壓缸最大負(fù)載力泵的工作壓力：泵的工作壓力： 泵的輸出流量泵的輸出流量：minmax1minmax1qvAqqqpmax1q與液壓缸最大速度相對應(yīng)的 通過節(jié)流閥的最大流量。 minq通

21、過溢流閥的最小溢流量。 2022年5月29日星期日2211ApFAp11AFp11AFppppPP)(11AFpCApCAqPTT111111)(AFpCAAFpACAAqvPTPT（故液壓缸的速度為:經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量：節(jié)流閥兩端的壓差：回油腔通油箱，p2視為零，故:力平衡方程式：（2 2）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性 2022年5月29日星期日)(11111FApACAAqpT(7.5) 式 (7.5)為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。以v為縱坐標(biāo),F為橫坐標(biāo)，將式(7.5)按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。2022年5月29日星

22、期日 液壓缸速度v與節(jié)流閥通流面積AT成正比,調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速; AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，負(fù)載最大時(shí)液壓缸移動(dòng)速度為零; 為保證該回路正常工作，必須使泵的工作壓力大于負(fù)載壓力，以保證節(jié)流閥的工作壓差大于零; 各曲線在速度為零時(shí)都匯交到同一負(fù)載點(diǎn)，說明回路的承載能力不受節(jié)流閥截面積變化的影響。)(11111FApACAAqpT2022年5月29日星期日（3 3）功率特性）功率特性 圖7.16中，液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為： pppqpPFFP11111qpAq 回路的功率損失為： 111qpqpPPPppp11)()(qppqqpTpp=1qpqpTp=而缸的輸出功率

23、為： 2022年5月29日星期日 式中 溢流閥的溢流量, 。 q1qqqp 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失 節(jié)流功率損失 qpPp112qpPTpqpqpPPPppp11P1ciPP(7.11)1 q p q p P T p 回路效率：2022年5月29日星期日（4 4）調(diào)速特性）調(diào)速特性 調(diào)速特性是以其所驅(qū)動(dòng)的液壓缸在某個(gè)負(fù)載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比（調(diào)速范圍）。1min1max1minmaxTTTciRAAvvR2022年5月29日星期日 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個(gè)節(jié)流閥，即構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速回路，如圖所示。 （1 1）泵的輸出流量和壓力）泵的輸出

24、流量和壓力 液壓泵的輸出流量：minmax1TpqvAq 節(jié)流閥串聯(lián)在節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上液壓缸的回油路上， 2min121max,pppAAAFpTTp液壓泵的輸出壓力：2022年5月29日星期日（2 2）速度）速度負(fù)載特性負(fù)載特性12122)AAFpCAAqvPT（221ApFApP212/ )(AFAppP232pppp)AF(212ApCApCAqPTT故液壓缸的速度為:經(jīng)節(jié)流閥流出液壓缸的流量：節(jié)流閥兩端的壓差：故:力平衡方程式：2022年5月29日星期日212PPqpqpPTp功率損失 ：P22211121,)()(ppqpqpAApqpqpAApPPTppTpppTppc

25、i回路效率 ：ci常量PPpqpP1212P11221P1)()(qpAApAqApApFvP出口節(jié)流調(diào)速回路的輸出功率：出口節(jié)流調(diào)速回路的輸入功率：(3)(3)功率特性功率特性2022年5月29日星期日 出口節(jié)流調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加； 出口節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。 進(jìn)口、出口節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。 工作中回路的工作中回路的供油壓力供油壓力不隨負(fù)載變化而變化又被稱為不隨負(fù)載變化而變化又被稱為定定壓式節(jié)流調(diào)速回路；壓式節(jié)流調(diào)速回

26、路；2022年5月29日星期日 節(jié)流閥裝在與節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油閥把液壓泵供油的一部分排回油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)溢流閥作安全閥用，溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力液壓泵的供油壓力P Pp p取決于負(fù)載取決于負(fù)載。 2022年5月29日星期日（1 1）液壓泵的輸出流量與壓力）液壓泵的輸出流量與壓力 旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的供油壓力供油壓力隨負(fù)載的變化而變化又被隨負(fù)載的變化而變化又被稱為稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。變壓式節(jié)流調(diào)速回路。 2022年5月29日星期日（2 2）速度）速度負(fù)載特性

27、負(fù)載特性)()()(1111AFCAAFkqqqqqqqTtTPtTP111111)()(AAFCAAFkqAqvTt液壓缸的速度： 在節(jié)流閥通流面積不變的情況下，液壓缸的速度因負(fù)載增大而明顯減小，速度-負(fù)載特性很軟。2022年5月29日星期日（3 3）功率特性）功率特性 回路的輸入功率pppqpqpP1p 回路的輸出功率11111qpApFP回路的功率損失 qpqpqpPPPpp11111回路效率 ppqqqpqpPPp11111旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失流損失，無溢流損失，功率損失較小。 注意注意:節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比較差。為克

28、服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。 用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合2022年5月29日星期日111111)()(AAFCAAFkqAqvTt)(11111FApACAAqpT進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載曲線2022年5月29日星期日 用調(diào)速閥來代替節(jié)流閥，由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓差基本不變壓差基本不變( (調(diào)速閥的工作壓差大于調(diào)速閥的工作壓差大于其正常最小壓差），其正常最小壓差），節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善，旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小。2022年5月29日星期日 已知：qP=25L/min，A1100cm2，

29、A250cm2，F(xiàn)由零增至30000N時(shí)活塞向右移動(dòng)速度基本無變化，v=20cm/min，如調(diào)速閥要求的最小壓差 ，求：（1）溢流閥的調(diào)整壓力 是多少（不計(jì)調(diào)壓偏差）？泵的工作壓力是多少？（2）液壓缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？（3）回路的最高效率是多少？MPap5 . 0minYp解：（1）溢流閥應(yīng)保證回路在時(shí) 仍能正常工作，根據(jù)液壓缸受力平衡式： NFF30000maxmax2minmax221FApFApApYMPaAFAppY25. 3/ )(1max2min得 PqLLvAqmin/2min/1020100311進(jìn)入液壓缸大腔的流量：2022年5月29日星期日MPappYP25.

30、3（2）當(dāng) 時(shí)，液壓缸小腔中壓力達(dá)到最大值，由液壓缸受力平衡式 故：0min FF2max1ApApYMPaMPapAApY5 . 625. 35010021max2（3） ，回路效率最高NFF30000max074. 01060251025. 310602030000362PPqpFv溢流閥處于正常溢流狀態(tài)，所以泵的工作壓力2022年5月29日星期日 調(diào)速回路按油液的循環(huán)方式不同，可分為： 容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排量排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。 優(yōu)點(diǎn)：沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。 開式：油箱泵執(zhí)行元件油箱。 閉式：泵

31、執(zhí)行元件泵。2022年5月29日星期日 在開式循環(huán)回路中，液壓泵從油箱中吸入液壓油，同時(shí)送到液壓執(zhí)行元件中去，執(zhí)行元件的回油排至油箱。 優(yōu)點(diǎn)：油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好的冷卻。缺點(diǎn)：空氣易侵入油液，致使運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，并產(chǎn)生噪聲。2022年5月29日星期日 在閉式循環(huán)回路中，液壓泵將液壓油壓送到執(zhí)行元件的進(jìn)油腔，同時(shí)又從執(zhí)行元件的回油腔吸入液壓油。只有少量的液壓油通過補(bǔ)油液壓泵從油箱中吸油進(jìn)入到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)油液的降溫、補(bǔ)油。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn) 行平穩(wěn)，噪聲小。 缺點(diǎn)：散熱條件差。 容積調(diào)速回路按所用執(zhí)行元件的不同分為泵泵-缸式容積調(diào)速缸式容積調(diào)速回路回路和泵泵-馬達(dá)式容積

32、調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路。2022年5月29日星期日 （1)泵-缸開式容積調(diào)速回路 11111AAFknVApkqAqvlppltp 一、一、 泵泵-缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路 當(dāng)不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓力損失時(shí)，液壓缸的速度為： 2022年5月29日星期日 在泵的流量一定的情況下，由于泵泄漏量的影響，活塞運(yùn)動(dòng)速度會隨負(fù)載的增大而減小。當(dāng)負(fù)載增加到一定值時(shí)，在低速下會出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象（圖中F點(diǎn)），這時(shí)變量泵的理論流量等于其泄漏量。 11111AAFknVApkqAqvlppltp2022年5月29日星期日 液壓缸由雙向變量泵7供油驅(qū)動(dòng)，泵與缸之間組成閉式循環(huán)回路。改變泵的排量

33、可調(diào)節(jié)液壓缸的速度，改變泵的輸出方向，可使液壓缸運(yùn)動(dòng)換向。該回路設(shè)有補(bǔ)油和運(yùn)動(dòng)換向裝置。 （2)泵缸閉式容積調(diào)速回路2022年5月29日星期日二、二、泵泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路 分類：變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路、 定量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路、 變量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路。 馬達(dá)為定量,改變泵排量VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm隨之成比例地變化.2022年5月29日星期日防止回路過載 補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏 調(diào)定油泵1的供油壓力輔助泵使低輔助泵使低壓管路始終壓管路始終保持一定壓保持一定壓力力, , 改善了改善了主泵的吸油主泵的吸油條件條件, ,且可置且可置換部分發(fā)熱換部分發(fā)熱油液

34、油液, ,降低系降低系統(tǒng)溫升。統(tǒng)溫升。 液壓泵3的轉(zhuǎn)速np和液壓馬達(dá)5的排量Vm為常量，改變泵3的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm和輸出功率Pm變化。2022年5月29日星期日 在不考慮管路壓力損失和泄漏時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速為：mmmlppmpmVVTknVVqn2 由于變量泵和液壓馬達(dá)的泄漏量，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。當(dāng)泵的徘量Vp很小時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大，馬達(dá)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這說明泵在小排量時(shí)(低轉(zhuǎn)速)回路承載能力差。2022年5月29日星期日 回路的工作壓力由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。當(dāng)回路的工作壓力隨負(fù)載增大到安全閥調(diào)定的壓力ps時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩如果再增大，回路就無力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，則馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該回路輸出的最大轉(zhuǎn)

35、矩為：mmmsmmmVpppVT2)(20max 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩Tm和回路的工作壓力p取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載不變對馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，馬達(dá)5輸出的轉(zhuǎn)矩不會因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路?；芈份敵龅淖畲蠊β蕿椋簃mppsmmmmmmVnpnpVnTPmaxmax22022年5月29日星期日 定量泵1的輸出流量不變，改變變量馬達(dá)2的排量Vm可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm變化。溢流閥3作為安全閥使用，防止回路過載；泵4是補(bǔ)油泵，用來補(bǔ)充泵1和馬達(dá)2的泄漏量，泵4的供油壓力低壓由溢流閥5調(diào)定。 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：mmmlppmVVTkVnn22022年5月29日星期日 調(diào)速特性如圖所示,在這種調(diào)速回路

36、中，由于液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量均為常值，當(dāng)負(fù)載功率恒定時(shí)，定量泵和變量馬達(dá)輸出功率Pp、Pm以及回路工作壓力p都恒定不變，而馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩Tm與馬達(dá)的排量Vm成正比，輸出轉(zhuǎn)速nm與排量Vm成反比。所以這種回路稱為恒功率調(diào)速回路恒功率調(diào)速回路。 這種回路調(diào)速范圍很小，不能用來使馬達(dá)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向調(diào)速，一般很少單獨(dú)使用。2022年5月29日星期日 回路中元件對稱布置，變換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥6、8 用于輔助泵 雙向補(bǔ)油，單向閥7、9 使溢流閥4 在兩個(gè)方向都起過載保護(hù)作用。 在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也

37、隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。2022年5月29日星期日 高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。 由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，可達(dá)100左右。適用于大功率液壓系統(tǒng)如重型起重機(jī)、礦山挖掘機(jī)。 2022年5月29日星期日 容積節(jié)流調(diào)速回路的容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是采用壓力補(bǔ)償工作原理是采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸或由型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸或由液壓缸流

38、出的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，液壓缸流出的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。應(yīng)。 這種調(diào)速回路這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好，穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好，常用在速度范常用在速度范圍大，中小功率系統(tǒng)中，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)圍大，中小功率系統(tǒng)中，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)等。等。2022年5月29日星期日 組成：限壓式變量葉片泵1、調(diào)速閥3和液壓油缸5等。一、限壓式變量泵一、限壓式變量泵-調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回

39、路2022年5月29日星期日 2.在該種調(diào)速回路中調(diào)速閥的功用不僅是決定和穩(wěn)定進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，而且控制液壓泵的輸出流量，使液壓泵的輸出流量與執(zhí)行元件所需流量恰好匹配，因而也可使泵的供油壓力基本恒定。（故該調(diào)速回路也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路）。 特性： 1.由于調(diào)速閥有較好的穩(wěn)流作用，可以保證活塞工作速度不隨負(fù)載的變化而變動(dòng)。此時(shí)，限壓式變量葉片泵能根據(jù)調(diào)速閥節(jié)流口通流面積所決定的流量，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量, 消除溢流損失。2022年5月29日星期日 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路l優(yōu)點(diǎn)：回路結(jié)構(gòu)簡單，可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級優(yōu)點(diǎn)：回路結(jié)構(gòu)簡單，可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，得到廣泛的應(yīng)用。變速，得到

40、廣泛的應(yīng)用。l缺點(diǎn)：工作速度隨負(fù)載變化，（負(fù)載變化引起節(jié)流缺點(diǎn)：工作速度隨負(fù)載變化，（負(fù)載變化引起節(jié)流閥前后壓力差的變化）。可用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥閥前后壓力差的變化）?？捎谜{(diào)速閥或溢流節(jié)流閥來取代節(jié)流閥，以增強(qiáng)回路的抗負(fù)載能力。來取代節(jié)流閥，以增強(qiáng)回路的抗負(fù)載能力。l注意：采用調(diào)速閥的三種節(jié)流調(diào)速回路，為確保調(diào)注意：采用調(diào)速閥的三種節(jié)流調(diào)速回路，為確保調(diào)速閥工作性能良好，調(diào)速閥前后的壓力差最小為速閥工作性能良好，調(diào)速閥前后的壓力差最小為0.5MPa0.5MPa，高壓調(diào)速閥則需，高壓調(diào)速閥則需1MPa1MPa。三類調(diào)速回路的比較三類調(diào)速回路的比較2022年5月29日星期日容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路

41、l 優(yōu)點(diǎn)：正常工作階段均無節(jié)流（溢流）損失，效優(yōu)點(diǎn)：正常工作階段均無節(jié)流（溢流）損失，效率高，油液溫升小，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級變速；率高，油液溫升小，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級變速；l 缺點(diǎn)：低速工況時(shí)，由于受液壓泵和液壓馬達(dá)排缺點(diǎn)：低速工況時(shí)，由于受液壓泵和液壓馬達(dá)排量及兩者內(nèi)泄漏的影響，低速穩(wěn)定性較差，馬達(dá)的量及兩者內(nèi)泄漏的影響，低速穩(wěn)定性較差，馬達(dá)的輸出扭矩也受到較大的影響；輸出扭矩也受到較大的影響；l 容積調(diào)速回路較適合于閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓容積調(diào)速回路較適合于閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓系統(tǒng)若采用雙向變量泵時(shí)，不需換向閥也可方便地系統(tǒng)若采用雙向變量泵時(shí)，不需換向閥也可方便地?fù)Q向，換向平穩(wěn)，換向

42、沖擊小，但換向時(shí)間較長。換向，換向平穩(wěn)，換向沖擊小，但換向時(shí)間較長。l 容積調(diào)速回路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、維護(hù)較困難。容積調(diào)速回路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、維護(hù)較困難。2022年5月29日星期日容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路l 沒有溢流損失但存在節(jié)流損失，回路效率較高；沒有溢流損失但存在節(jié)流損失，回路效率較高；l 速度穩(wěn)定性比單純的容積調(diào)速回路好。速度穩(wěn)定性比單純的容積調(diào)速回路好。l 該種回路是以增加壓力損失為代價(jià)來換取執(zhí)行元件該種回路是以增加壓力損失為代價(jià)來換取執(zhí)行元件低速穩(wěn)定性。低速穩(wěn)定性。l 常用在速度范圍大，中、小功率液壓機(jī)械的液壓系常用在速度范圍大，中、小功率液壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)，例如組合機(jī)床的

43、進(jìn)給系統(tǒng)等。統(tǒng)，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)等。2022年5月29日星期日 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。 實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)可以有幾種方法。 在工作部件的工作循環(huán)中，快進(jìn)和快退時(shí)負(fù)載小，要求壓力低，流量大； 工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小，在這種情況下，用一個(gè)定量泵供油，在低速時(shí)大部分流量從溢流閥溢流，造成很大的功率損失。2022年5月29日星期日 于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。 缸差動(dòng)連接的快速回路2022年5月29日星

44、期日 圖738所示為一補(bǔ)助能源回路。將換向閥移到閥左位或右位時(shí)，液壓泵和蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。當(dāng)換向閥移到閥中位時(shí)，液壓泵向蓄能器充液，隨蓄能器內(nèi)油量的增加，壓力升高到液控順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，泵卸荷。 二、采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路二、采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路2022年5月29日星期日 當(dāng)換向閥6處圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)； 圖圖7.39 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 設(shè)定雙泵供油時(shí)設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作系統(tǒng)的最高工作壓力壓力低壓大流量泵低壓大流量泵1 1和高壓

45、和高壓小流量泵小流量泵2 2組成的雙聯(lián)組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。 2022年5月29日星期日 換向閥6的電磁鐵通電后, 缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，達(dá)到達(dá)到順序閥順序閥3 3的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通過閥通過閥3 3卸荷卸荷, ,單向閥單向閥4 4自動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉關(guān)閉, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2單獨(dú)向系統(tǒng)供油單獨(dú)向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運(yùn)動(dòng). 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高的最高工作壓力工作壓力 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。

46、2022年5月29日星期日 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高的最高工作壓力工作壓力 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 大流量泵1的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。2022年5月29日星期日 圖740所示的為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn),當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥時(shí)，行程閥關(guān)閉,液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí),

47、壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn), 換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行 程閥的安裝位置不能任意布置，管 路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為 電磁閥，安裝連接比較方便, 但速 度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向 精度都較差。 四、快速與慢速換接回路四、快速與慢速換接回路2022年5月29日星期日2022年5月29日星期日 速度換接回路的速度換接回路的功用功用是是使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。 這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速快速到慢速

48、的的換接，而且也包括換接，而且也包括兩個(gè)慢速之間兩個(gè)慢速之間的換接的換接。 實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接較高的速度換接平穩(wěn)性。平穩(wěn)性。 2022年5月29日星期日 圖743所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。第二個(gè)調(diào)速閥比第一個(gè)調(diào)速閥的開口小，電磁閥斷電時(shí)油缸速度由調(diào)速閥1調(diào)定，通電使由調(diào)速閥2調(diào)定。 2022年5月29日星期日 在液壓與氣壓系統(tǒng)中，用一個(gè)能源向兩個(gè)或多用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油或壓縮空氣，按各缸之個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油或壓縮空氣，按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回

49、路，稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路。稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路。 多缸動(dòng)作回路分類： 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路 互不干擾回路互不干擾回路2022年5月29日星期日 順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。 行程控制 按控制方式不同 壓力控制 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制2022年5月29日星期日一、行程控制順序動(dòng)作回路一、行程控制順序動(dòng)作回路 圖7.44所示是用行程換向閥（又稱機(jī)動(dòng)換向閥）控制的順序動(dòng)作回路。2

50、022年5月29日星期日 首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵1YA得電，壓力油進(jìn)入油缸3的左腔, 使活塞按箭頭1所示方向向右運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作動(dòng)作12022年5月29日星期日 活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)k2后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電，3YA得電.油缸3的活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力油進(jìn)入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運(yùn)動(dòng); 動(dòng)作動(dòng)作22022年5月29日星期日當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)k4,使3YA斷電,2YA得電，壓力油進(jìn)入缸3的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運(yùn)動(dòng)； 動(dòng)作動(dòng)作32022年5月29日星期日 當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)k1,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進(jìn)入油缸4右腔,使其活

51、塞按箭頭4的方向返回. 當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)k3時(shí),4YA斷電,活塞停止運(yùn)動(dòng),至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 2022年5月29日星期日二、壓力控制順序動(dòng)作回路 圖7.46所示為一使用順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。 回路動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,即它的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出0.81.0Mpa，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動(dòng)作。 適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。 其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈敏,安裝連接較方便； 缺點(diǎn)是可靠性不高,位置精度低。2022年5月29日星期日 在一個(gè)執(zhí)行元件開始運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，另一個(gè)執(zhí)行元件再開始運(yùn)動(dòng)的回路。時(shí)間控制可利用時(shí)間繼電器、延時(shí)繼電器或延時(shí)