汽車制動(dòng)系KEJIAN

1、第二十三章汽車制動(dòng)系第二十三章汽車制動(dòng)系231概說概說幾個(gè)概念：幾個(gè)概念：1.1.制動(dòng)：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡制動(dòng)：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動(dòng)。停駛的汽車保持不動(dòng)。2.2.制動(dòng)力：可控制的對汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力。制動(dòng)力：可控制的對汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力。3.3.制動(dòng)系：這樣一系列專門用于制動(dòng)的裝置稱制動(dòng)系：這樣一系列專門用于制動(dòng)的裝置稱為制動(dòng)系。為制動(dòng)系。制動(dòng)系工作原理示意圖制動(dòng)系工作原理示意圖一般制動(dòng)系的工作原理一般制動(dòng)系的工作原理4.4.制動(dòng)器：對車輪施加制動(dòng)力矩制動(dòng)器：對車輪施加制動(dòng)力矩(

2、 (摩擦摩擦力矩力矩MM）以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)的以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。部件。5.5.行車制動(dòng)系：用以使行駛中的汽車行車制動(dòng)系：用以使行駛中的汽車減低速度甚至停車的減低速度甚至停車的 制動(dòng)系。制動(dòng)系。6.6.駐車制動(dòng)系：用以使已停駛的汽車駐車制動(dòng)系：用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的另一套駐留原地不動(dòng)的另一套 裝置。裝置。7.7.輔助制動(dòng)系：下坡時(shí)用以穩(wěn)定車速。輔助制動(dòng)系：下坡時(shí)用以穩(wěn)定車速。8.8.制動(dòng)裝備：裝設(shè)在車輛上的各種制制動(dòng)裝備：裝設(shè)在車輛上的各種制 動(dòng)系總稱。動(dòng)系總稱。制動(dòng)系包括以下四個(gè)基本組成部分：制動(dòng)系包括以下四個(gè)基本組成部分：供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置

3、、制動(dòng)器（另有些制動(dòng)系附加有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置等）。（另有些制動(dòng)系附加有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置等）。1.按制動(dòng)能源分類按制動(dòng)能源分類人力制動(dòng)系人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系2.按制動(dòng)能量的傳輸方式按制動(dòng)能量的傳輸方式機(jī)械式機(jī)械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式電磁式電磁式3.按回路來分按回路來分單回路單回路雙回路雙回路232制動(dòng)器制動(dòng)器摩擦制動(dòng)器：凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器均稱為摩擦制動(dòng)器（包括鼓式和盤式兩種）。車輪制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器。中央制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋

4、再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器。一、鼓式制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄（固定元件）制動(dòng)蹄（固定元件）制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上。制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上。制動(dòng)器制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器：以液壓制動(dòng)輪缸作輪缸式制動(dòng)器：以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器（一）輪缸式制動(dòng)器（一）輪缸式制動(dòng)器1.1.領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖領(lǐng)從蹄制動(dòng)器：這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋領(lǐng)從蹄制動(dòng)器：這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。

5、等促動(dòng)力制動(dòng)器：凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從等促動(dòng)力制動(dòng)器：凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄制動(dòng)器都可稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。蹄制動(dòng)器都可稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。以上圖為例：以上圖為例：T1T1與與FsFs同向同向N1N1、T1T1，領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄“增勢增勢”。T2T2與與FsFs力矩反向力矩反向N2N2，T2T2，從蹄從蹄“減減勢勢”。N1N1N2N2，T1T1T2T2，故制動(dòng)力矩不相等。領(lǐng)故制動(dòng)力矩不相等。領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的2 22.52.5倍。倍。制動(dòng)器的調(diào)整：制動(dòng)器的調(diào)整：摩擦片與制動(dòng)鼓之間應(yīng)保有合適的間隙：摩擦片與制動(dòng)鼓之間應(yīng)保有合適的間隙：0.250.50mm。

6、調(diào)整類型調(diào)整類型局部調(diào)整：調(diào)整凸輪。局部調(diào)整：調(diào)整凸輪。全面調(diào)整：除靠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸全面調(diào)整：除靠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪以外，還要轉(zhuǎn)動(dòng)支承銷。輪以外，還要轉(zhuǎn)動(dòng)支承銷。支承銷軸頸是偏心的。支承支承銷軸頸是偏心的。支承尾端面上打有標(biāo)記，指明偏尾端面上打有標(biāo)記，指明偏心軸頸軸線偏移方向。將支心軸頸軸線偏移方向。將支承銷朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，各處承銷朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，各處（特別是摩擦片下端處）的（特別是摩擦片下端處）的間隙即行減小。間隙即行減小。桑塔納鼓式制動(dòng)器桑塔納鼓式制動(dòng)器奧迪奧迪100型轎車后輪制動(dòng)器型轎車后輪制動(dòng)器2.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式：制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)雙領(lǐng)

7、蹄式：制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄。但倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄則都變成從蹄。蹄。但倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄則都變成從蹄。雙向雙領(lǐng)蹄式：無論制雙向雙領(lǐng)蹄式：無論制動(dòng)鼓正向反向旋轉(zhuǎn)，兩蹄動(dòng)鼓正向反向旋轉(zhuǎn)，兩蹄均為領(lǐng)蹄。制動(dòng)底板上所均為領(lǐng)蹄。制動(dòng)底板上所有固定元件都是成對，且有固定元件都是成對，且既按軸對稱，以按中心對既按軸對稱，以按中心對稱布置。稱布置。3.雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器將左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若將左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若對調(diào)安裝，便都成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)對調(diào)安裝，便都成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器。兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器。平衡式制動(dòng)器：固定元件均為中心對稱

8、，平衡式制動(dòng)器：固定元件均為中心對稱， 且制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的且制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能兩個(gè)法向合力能 互相平衡，互相平衡，不會(huì)對輪轂軸承造成附加不會(huì)對輪轂軸承造成附加徑向載荷。徑向載荷。 4.單向和雙向自增力式制動(dòng)器單向和雙向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器特點(diǎn)：無論制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓特點(diǎn)：無論制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓摩擦起自增力作用。摩擦起自增力作用。制動(dòng)效能的綜合比較（基本結(jié)構(gòu)參數(shù)制動(dòng)效能的綜合比較（基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同情況下）：和輪缸工作壓力相同情況下）：自增力式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式自增

9、力式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式（二）凸輪式制動(dòng)器：自學(xué)（二）凸輪式制動(dòng)器：自學(xué)（三）楔式制動(dòng)器：自學(xué)（三）楔式制動(dòng)器：自學(xué)東風(fēng)東風(fēng)EQ1090E型汽車前輪制動(dòng)器型汽車前輪制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器二、盤式制動(dòng)器二、盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器：由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器：由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成。鉗組成。全盤式制動(dòng)器：制動(dòng)盤的全部工全盤式制動(dòng)器：制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩作面可同時(shí)與摩擦片接觸。擦片接觸。（一）鉗盤式制動(dòng)器1.定鉗盤式制動(dòng)器活塞密封圈的工作情況活塞密封圈的工作情況注：極限摩擦力的密封圈極限變形量注：極限摩擦力的密封圈極限變形量，應(yīng)等應(yīng)等于制動(dòng)器間隙為設(shè)定值時(shí)的完全

10、制動(dòng)所需于制動(dòng)器間隙為設(shè)定值時(shí)的完全制動(dòng)所需活塞行程（活塞行程（0.1mm左右）。左右）。2.浮鉗盤式制動(dòng)器浮鉗盤式制動(dòng)器桑塔納盤式制動(dòng)器桑塔納盤式制動(dòng)器桑塔納盤式制動(dòng)器工作原理桑塔納盤式制動(dòng)器工作原理DBA盤式制動(dòng)器：盤式制動(dòng)器：若浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)若浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，不用加設(shè)駐車制動(dòng)鉗，只須在行器的情況下，不用加設(shè)駐車制動(dòng)鉗，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。（二）全盤式制動(dòng)器：略。（二）全盤式制動(dòng)器：略。盤式與鼓式的比較：盤式與鼓式的比

11、較：優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1 1）無摩擦助勢作用，效能穩(wěn)定；）無摩擦助勢作用，效能穩(wěn)定；2 2）浸水后效能降低較少，且經(jīng)一兩次制動(dòng)）浸水后效能降低較少，且經(jīng)一兩次制動(dòng) 后即可恢復(fù)；后即可恢復(fù)；3 3）尺寸和質(zhì)量較小；）尺寸和質(zhì)量較?。? 4）制動(dòng)盤沿厚度方向熱膨脹量極??；）制動(dòng)盤沿厚度方向熱膨脹量極小；5 5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。不足之處不足之處：1）效能較低；）效能較低；2）兼充駐車制動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)較鼓式復(fù)雜，）兼充駐車制動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)較鼓式復(fù)雜， 因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。233人力制動(dòng)系人力制動(dòng)系一、機(jī)械制動(dòng)系一、機(jī)械制動(dòng)系機(jī)械制動(dòng)系主要用于駐車制動(dòng)。

12、機(jī)械制動(dòng)系主要用于駐車制動(dòng)。包括控制裝置和傳動(dòng)裝置。主要由杠包括控制裝置和傳動(dòng)裝置。主要由杠桿、拉桿、軸、搖臂等機(jī)械零件組成。桿、拉桿、軸、搖臂等機(jī)械零件組成。其制動(dòng)器可以是同行車制動(dòng)系共用的其制動(dòng)器可以是同行車制動(dòng)系共用的車輪制動(dòng)器，也可以是專設(shè)的中央制車輪制動(dòng)器，也可以是專設(shè)的中央制動(dòng)器。動(dòng)器。奧迪奧迪100型轎車制動(dòng)系布置圖型轎車制動(dòng)系布置圖作用在傳動(dòng)軸上的駐車制動(dòng)器作用在傳動(dòng)軸上的駐車制動(dòng)器桑塔納駐車制動(dòng)示意圖（車輪制動(dòng)）桑塔納駐車制動(dòng)示意圖（車輪制動(dòng)）二、人力液壓制動(dòng)系二、人力液壓制動(dòng)系1.1.人力液壓制動(dòng)系基本原理：人力液壓制動(dòng)系基本原理：駕駛員控制力駕駛員控制力制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)制動(dòng)踏

13、板機(jī)構(gòu)制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸油管油管制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)器工作制動(dòng)器工作制動(dòng)系的幾個(gè)數(shù)據(jù)：制動(dòng)系的幾個(gè)數(shù)據(jù)：踏板全行程踏板全行程150150mmmm（轎）轎）180180mmmm（貨）貨）踏板工作行程踏板工作行程50%60%50%60%全行程全行程踏板力踏板力350350N N（轎）轎）550550N N（貨）貨）2.制動(dòng)液制動(dòng)液目前使用的制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液，目前使用的制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液，50%50%左右蓖麻油左右蓖麻油50%50%左右溶劑（丁醇、酒精、左右溶劑（丁醇、酒精、甘油等）配成。現(xiàn)市場上又出現(xiàn)較多的合成制甘油等）配成?，F(xiàn)市場上又出現(xiàn)較多的合成制動(dòng)液，今后必將取代植物制動(dòng)液。動(dòng)液

14、，今后必將取代植物制動(dòng)液。對制動(dòng)液的要求：對制動(dòng)液的要求：高溫下不易汽化；高溫下不易汽化； 低溫下有良好的流動(dòng)性；低溫下有良好的流動(dòng)性；不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；發(fā)生膨脹、變硬和損壞；起良好的潤滑作用；起良好的潤滑作用；吸水性差而溶水性良好。吸水性差而溶水性良好。3.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸主要結(jié)構(gòu)：儲(chǔ)液室、補(bǔ)償孔、旁通孔、主缸推主要結(jié)構(gòu)：儲(chǔ)液室、補(bǔ)償孔、旁通孔、主缸推桿、橡膠密封圈、星形墊片、六個(gè)軸向小孔（活桿、橡膠密封圈、星形墊片、六個(gè)軸向小孔（活塞）、皮碗、回位彈簧、出油閥門、回油閥門。塞）、皮碗、回位彈簧、出油閥門、回油閥

15、門。制動(dòng)過程：推桿推動(dòng)活塞皮碗后移制動(dòng)過程：推桿推動(dòng)活塞皮碗后移 皮皮碗蓋住旁通孔碗蓋住旁通孔 主缸內(nèi)液壓開始建立主缸內(nèi)液壓開始建立 液壓液壓略為升高，克服彈簧的預(yù)緊力而推開出油略為升高，克服彈簧的預(yù)緊力而推開出油閥門閥門 制動(dòng)液送至各輪缸。制動(dòng)液送至各輪缸。撤除踏板力后，各撤除踏板力后，各自在回位彈簧作用下回自在回位彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液借位，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開回油閥門流其壓力推開回油閥門流回主缸。（管路液壓保回主缸。（管路液壓保持在持在0.050.050.10.1MpaMpa范范圍內(nèi)）圍內(nèi)）制動(dòng)主缸工作示意圖制動(dòng)主缸工作示意圖制動(dòng)踏板自由行程制動(dòng)踏板自由行程不制動(dòng)時(shí)，推桿的

16、球頭與活塞之間不制動(dòng)時(shí)，推桿的球頭與活塞之間保有一定間隙，主要為了保證活塞在回保有一定間隙，主要為了保證活塞在回位彈簧作用下退到與擋圈接觸的極限位位彈簧作用下退到與擋圈接觸的極限位置，使皮碗不致堵住旁通孔，制動(dòng)時(shí)，置，使皮碗不致堵住旁通孔，制動(dòng)時(shí)，為了首先消除這一間隙所需的踏板行程，為了首先消除這一間隙所需的踏板行程，稱為制動(dòng)踏板自由行程。稱為制動(dòng)踏板自由行程。微、輕型車的制動(dòng)踏板自由行程的微、輕型車的制動(dòng)踏板自由行程的大致范圍是大致范圍是520mm。思考題：制動(dòng)踏板的自由行程思考題：制動(dòng)踏板的自由行程該如何調(diào)整？該如何調(diào)整？4.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸有雙活塞與單活塞之分。有雙活塞與單活塞之分。制動(dòng)

17、過程：制動(dòng)液自油管接頭和進(jìn)制動(dòng)過程：制動(dòng)液自油管接頭和進(jìn)油孔進(jìn)入油孔進(jìn)入活塞外移活塞外移通過頂塊推動(dòng)制動(dòng)蹄。通過頂塊推動(dòng)制動(dòng)蹄。雙活塞制動(dòng)輪缸和單活塞制動(dòng)輪缸雙活塞制動(dòng)輪缸和單活塞制動(dòng)輪缸234動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系制動(dòng)能源制動(dòng)能源空氣壓縮機(jī)造成的氣空氣壓縮機(jī)造成的氣壓能或油泵造成的液壓能或油泵造成的液 壓能。壓能。動(dòng)力制動(dòng)系分類：氣壓制動(dòng)系、氣動(dòng)力制動(dòng)系分類：氣壓制動(dòng)系、氣頂液制動(dòng)系、全液壓頂液制動(dòng)系、全液壓 動(dòng)力制動(dòng)系。動(dòng)力制動(dòng)系。一、汽車氣壓制動(dòng)系一、汽車氣壓制動(dòng)系東風(fēng)東風(fēng)EQ1090E型汽車制動(dòng)系示意圖型汽車制動(dòng)系示意圖（一）氣壓制動(dòng)回路（一）氣壓制動(dòng)回路工作過程：駕駛員踩下制動(dòng)踏板工作

18、過程：駕駛員踩下制動(dòng)踏板拉桿拉桿帶動(dòng)制動(dòng)閥拉臂下端左移帶動(dòng)制動(dòng)閥拉臂下端左移上端以上端以銷軸為支點(diǎn)往下壓銷軸為支點(diǎn)往下壓制動(dòng)閥上下兩制動(dòng)閥上下兩腔的進(jìn)氣口分別與本腔出氣口相通腔的進(jìn)氣口分別與本腔出氣口相通壓縮空氣進(jìn)入前、后制動(dòng)氣室壓縮空氣進(jìn)入前、后制動(dòng)氣室促動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)入工作。促動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)入工作。放松制動(dòng)踏板放松制動(dòng)踏板制動(dòng)閥使制動(dòng)制動(dòng)閥使制動(dòng)氣室通大氣以解除制動(dòng)。氣室通大氣以解除制動(dòng)。（二）供能裝置（二）供能裝置氣壓制動(dòng)系的供能裝置主要包括：儲(chǔ)氣壓制動(dòng)系的供能裝置主要包括：儲(chǔ)氣筒、調(diào)壓閥及安全閥、進(jìn)排氣濾清器、氣筒、調(diào)壓閥及安全閥、進(jìn)排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、管道濾清器、

19、油水分離器、空氣干燥器、防凍器、多回路壓力保護(hù)閥等。防凍器、多回路壓力保護(hù)閥等?？諌簷C(jī)缷荷裝置與調(diào)壓閥工作原理示意圖空壓機(jī)缷荷裝置與調(diào)壓閥工作原理示意圖空壓機(jī)及調(diào)壓閥空壓機(jī)及調(diào)壓閥（三）控制裝置（三）控制裝置包括：制動(dòng)閥、手動(dòng)制動(dòng)閥、快放閥與繼包括：制動(dòng)閥、手動(dòng)制動(dòng)閥、快放閥與繼動(dòng)閥（加速閥）、梭閥動(dòng)閥（加速閥）、梭閥單腔制動(dòng)閥工作示意圖單腔制動(dòng)閥工作示意圖雙腔制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖雙腔制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖東風(fēng)東風(fēng)EQ1090E型汽車制動(dòng)閥型汽車制動(dòng)閥（四）制動(dòng)氣室（四）制動(dòng)氣室單從氣壓系統(tǒng)而言，制動(dòng)氣室是執(zhí)單從氣壓系統(tǒng)而言，制動(dòng)氣室是執(zhí)行裝置，其作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換行裝置，其作

20、用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而輸出。但從整個(gè)制動(dòng)系看來，成機(jī)械能而輸出。但從整個(gè)制動(dòng)系看來，制動(dòng)氣室還是屬于傳動(dòng)裝置，其輸出的制動(dòng)氣室還是屬于傳動(dòng)裝置，其輸出的機(jī)械能還要傳到制動(dòng)凸輪之類的促動(dòng)裝機(jī)械能還要傳到制動(dòng)凸輪之類的促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)氣室工作示意圖制動(dòng)氣室工作示意圖二、氣頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系二、氣頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系（一（一) )氣頂液制動(dòng)系氣頂液制動(dòng)系其供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動(dòng)裝其供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動(dòng)裝置則是氣壓置則是氣壓液壓組合式的，氣壓能通過互相液壓組合式的，氣壓能通過互相串聯(lián)的制動(dòng)氣室和液壓主缸

21、轉(zhuǎn)換為液壓能。串聯(lián)的制動(dòng)氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能。（二）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系（二）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系與氣壓制動(dòng)系的不同之處：氣壓制動(dòng)系不設(shè)與氣壓制動(dòng)系的不同之處：氣壓制動(dòng)系不設(shè)回路，液壓制動(dòng)系在解除制動(dòng)時(shí)由輪缸經(jīng)液壓制回路，液壓制動(dòng)系在解除制動(dòng)時(shí)由輪缸經(jīng)液壓制動(dòng)閥的低壓油液必須通過回油管路加以回收。動(dòng)閥的低壓油液必須通過回油管路加以回收。235伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系動(dòng)力伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系動(dòng)力伺服制動(dòng)系按輸出力作用部位按輸出力作用部位和操縱方式和操縱方式助力式（直接操縱式）助力式（直接操縱式）增壓式（間接操縱式）增壓式（間接操縱式）按伺服能量形式按伺服能量形式氣

22、壓伺服式：氣壓能氣壓伺服式：氣壓能真空伺服式：真空能（負(fù)氣壓真空伺服式：真空能（負(fù)氣壓能）能）液壓伺服式：液壓能液壓伺服式：液壓能一、增壓式伺服制動(dòng)系一、增壓式伺服制動(dòng)系（一）真空增壓伺服制動(dòng)系（一）真空增壓伺服制動(dòng)系供能裝置：真空源、真空單向閥、真空罐供能裝置：真空源、真空單向閥、真空罐控制裝置：控制閥控制裝置：控制閥傳動(dòng)裝置：伺服氣室傳動(dòng)裝置：伺服氣室真空增壓器：輔助缸、真空伺服氣室、控制閥真空增壓器：輔助缸、真空伺服氣室、控制閥工作原理：踩下制動(dòng)踏板工作原理：踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸中輸出液制動(dòng)主缸中輸出液輔助缸輔助缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸控制閥控制閥真空伺服氣室工作腔通真空伺服氣室工作腔通真空罐

23、或大氣真空罐或大氣輔助缸輔助缸躍進(jìn)躍進(jìn)NJ1061A型汽車真空增壓型汽車真空增壓伺服制動(dòng)系示意圖伺服制動(dòng)系示意圖真空增壓器工作示意圖真空增壓器工作示意圖（二）氣壓增壓伺服制動(dòng)系（二）氣壓增壓伺服制動(dòng)系略。略。二、助力式伺服式制動(dòng)系二、助力式伺服式制動(dòng)系（一）真空助力伺服式制動(dòng)系（一）真空助力伺服式制動(dòng)系（直接操縱真空伺服）（直接操縱真空伺服）真空助力器：由真空伺服氣室和控制閥組成。真空助力器：由真空伺服氣室和控制閥組成。桑塔納真空助力器放大桑塔納真空助力器放大（二）氣壓助力伺服制動(dòng)系（二）氣壓助力伺服制動(dòng)系略。略。236制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)力制動(dòng)力FBFG 前輪先抱死滑移，后輪滾動(dòng)

24、前輪先抱死滑移，后輪滾動(dòng)制動(dòng)過程制動(dòng)過程中不能轉(zhuǎn)向中不能轉(zhuǎn)向后輪先抱死滑移，前輪滾動(dòng)后輪先抱死滑移，前輪滾動(dòng)制動(dòng)過程制動(dòng)過程中受到側(cè)向干擾易甩尾中受到側(cè)向干擾易甩尾應(yīng)盡量避免制動(dòng)時(shí)后輪先抱死滑移。設(shè)應(yīng)盡量避免制動(dòng)時(shí)后輪先抱死滑移。設(shè)計(jì)目標(biāo)：前后車輪制動(dòng)到同步滑移。條計(jì)目標(biāo)：前后車輪制動(dòng)到同步滑移。條件是：件是：前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對路面的垂直載荷之比。路面的垂直載荷之比。因前后輪載荷之比會(huì)經(jīng)常變化，如果前因前后輪載荷之比會(huì)經(jīng)常變化，如果前后輪制動(dòng)力矩（制動(dòng)力）的比值可以隨后輪制動(dòng)力矩（制動(dòng)力）的比值可以隨時(shí)調(diào)節(jié)到等于變化著的前后附著力之比，時(shí)調(diào)節(jié)到等于變化著的

25、前后附著力之比，則在任何附著條件下，汽車都可能制動(dòng)則在任何附著條件下，汽車都可能制動(dòng)到前后輪同步瀕臨滑移。到前后輪同步瀕臨滑移。前后促動(dòng)管路壓力分配特性前后促動(dòng)管路壓力分配特性制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置：制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置：1.限壓閥限壓閥：p1、p2由由0同步增加到一定值后，同步增加到一定值后，自動(dòng)將自動(dòng)將p2限制在該值不變。限制在該值不變。2.比例閥比例閥： p1、p2 同步增加到一定值同步增加到一定值ps后，后，自動(dòng)對自動(dòng)對p2的增長加以節(jié)制，使的增長加以節(jié)制，使 p2的的增量小于增量小于p1的增量。的增量。3.感載閥感載閥：感應(yīng)載荷變化，自動(dòng)改變調(diào)節(jié)起：感應(yīng)載荷變化，自動(dòng)改變調(diào)節(jié)起始點(diǎn)。始點(diǎn)。4.慣性閥慣性閥：與感載閥類似，但其調(diào)節(jié)作用起：與感載閥類似，但其調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)控制壓力值始點(diǎn)控制壓力值ps取決于慣性力。取決于慣性