自動機(jī)械手組裝資料.

1、參考自動機(jī)械手結(jié)構(gòu)搭建資料需注意的事項(xiàng) 在參考過程中需要注意留心文字說明以及圖片中標(biāo)注的文字。 本資料中，搭建過程有的地方跳躍的較多。但注意觀察前后圖片的差異，可以區(qū)分開。 自動機(jī)械手結(jié)構(gòu)大致可分為4塊：動作平臺、放球/辨球機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、伸縮抓放機(jī)構(gòu)。 資料中各機(jī)構(gòu)的搭建都是采用連接扣拼插的，由自動機(jī)械手結(jié)構(gòu)規(guī)模比較大，采用連接扣形式搭建出來的結(jié)構(gòu)框架可能比較松散，所以我們不建議采用純連接扣搭建，需要搭建穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的可以購買螺絲與連接扣相結(jié)合來搭建。 搭建資料中的電機(jī)變速箱采用的都是原裝4片齒輪，所有使用的變速箱需要改裝成6片齒輪，需要改裝的變速箱，在搭建過程中會提示，請留意。變速箱改裝過

2、程在資料中也提及。 資料中只提供各傳感器、各電機(jī)連接主板輸入輸出口，與四引線板、電機(jī)驅(qū)動板的連接，即硬件連接示意圖。傳感器在結(jié)構(gòu)上固定的大致位置（只作建議），不提供四引線板、電機(jī)驅(qū)動板在結(jié)構(gòu)上固定的具體位置。動作平臺的搭建，在搭建過程中注意各零件連接固定的孔位。注意連桿與底板連接固定的孔位，注意圖示中的標(biāo)注。注意底板連接固定的孔位注意圖示中的標(biāo)注。注意2*5轉(zhuǎn)向板與底板固定的孔位。放球/辨球機(jī)構(gòu)的搭建，搭建過程中注意各零件連接固定的孔位。注意2*5轉(zhuǎn)向板與底板固定的孔位。注意直角連桿與2*5轉(zhuǎn)向板連接固定的孔位注意5孔連桿與2*5轉(zhuǎn)向板連接固定的孔位，5孔連桿的作用是固定辨球傳感器。放球/辨球

3、機(jī)構(gòu)與動作平臺的組合，組合過程中注意兩部分結(jié)構(gòu)連接固定的孔位。注意放球/辨球機(jī)構(gòu)與2*5轉(zhuǎn)向板連接固定的孔位。注意圖示中的標(biāo)注。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位傳感器，該位置傳感器是對機(jī)械手取球后，對放球位置的定位。注意連桿連接固定的孔位。注意傳感器固定裝置2*5轉(zhuǎn)向板與連桿連接的孔位。注意各零件之間連接的孔位。旋轉(zhuǎn)輔助與定位機(jī)構(gòu)的組裝，組裝過程中注意各零件連接固定的孔位。注意支撐底板與動作平臺中2*5轉(zhuǎn)向板固定連接的孔位。 傳感器定位裝置2*5轉(zhuǎn)向板，注意2*5轉(zhuǎn)向板與支撐底板連接固定的孔位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變速箱需要改裝，將原裝的4片齒輪改裝成6片齒輪。標(biāo)準(zhǔn)4片齒輪變速箱改裝成六片齒輪注意圖片的中的標(biāo)注以及文字介

4、紹先將變速箱拆開，注意拆開的一邊是哪一邊，注意移除的順序。齒輪片的改裝，產(chǎn)品中配備了齒輪片，裝配齒輪片時(shí)注意裝配順序，再者就是看看配備的齒輪片是不是圓孔的。六方孔齒輪片的裝配，六方孔齒輪是傳動齒輪，要放在最后一級，并且要和車輪同軸。注意旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變速箱連接固定的孔位。旋轉(zhuǎn)限位傳感器的固定裝置的連接固定，連接固定過程中注意連接的孔位。注意傳感器固定連桿連接固定的孔位。 各傳感器的固定，固定過程中，注意傳感器固定的位置，傳感器底板的孔位可調(diào)， 可以擰開傳感器面板，調(diào)整底板的孔位，調(diào)整過程中注意，不要損壞主板。 注意傳感器與連桿連接的孔位，同時(shí)注意其他傳感器固定位置連接扣的連接情況：長度與連接方式。注

5、意傳感器連接固定的位置及方向注意限位傳感器固定連接的方向。辨球傳感器的固定，參考前圖，觀察連接扣連接固定的位置。伸縮抓放機(jī)構(gòu)的組裝，組裝過程中注意各零件連接固定的孔位。注意連桿連接固定的孔位，注意使用連接扣的長度。注意連桿連接固定的孔位，注意使用連接扣的長度。注意連桿的連接方式：連桿連接的孔位，連桿上下的位置。注意轉(zhuǎn)向桿連接固定的孔位以及連接扣的長度注意連桿連接的孔位，使用連接扣的長度。注意連桿連接使用連接扣的長度，該變速箱需要改裝，改裝過程參考本資料前段。注意變速箱組件連接固定的孔位。傳動曲軸的固定，固定過程中注意曲軸連接的方向。注意連桿連接固定的孔位，注意使用連接扣的長度，注意圖示中的標(biāo)注。注意圖示中標(biāo)注的使用連接扣的長度。傳感器固定裝置連接固定的孔位，注意2*5轉(zhuǎn)向板上連接扣連接的孔位。注意傳感器連接固定的孔位傳感器擠壓小零件的固定，注意固定的孔位。注意伸縮驅(qū)動變速箱，伸縮限位傳感器連接固定的位置。注意支撐2*5轉(zhuǎn)向板固定的孔位伸縮機(jī)構(gòu)支撐連桿的組裝，組裝過程中注意連接固定的