第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路

1、第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容o本章討論最常見的液壓基本回路，熟悉和掌本章討論最常見的液壓基本回路，熟悉和掌握它們的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)握它們的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)用用o基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。路和方向控制回路。 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求的回路。件對力和轉(zhuǎn)矩的要求的回路。一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力

2、，調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。級壓力變換。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。1.基本調(diào)壓回路基本調(diào)壓回路 系統(tǒng)中無節(jié)流閥時，溢流閥作安全閥用系統(tǒng)中無節(jié)流閥時，溢流閥作安全閥用只有當(dāng)執(zhí)行元件處于形成終點(diǎn)、泵輸出油路只有當(dāng)執(zhí)行元件處于形成終點(diǎn)、泵輸出油路閉鎖或系統(tǒng)超載時，溢流閥才開啟，起安全閉鎖或系統(tǒng)超載時，溢流閥才開啟，起安全 保護(hù)作用。保護(hù)作用。第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2.遠(yuǎn)程調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路o利用先導(dǎo)型溢流閥遙利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時，主控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時

3、，主溢流閥的調(diào)定壓力必溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。調(diào)定壓力。第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路3.多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路o由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。閥組成。o圖示為三級調(diào)壓回路圖示為三級調(diào)壓回路o主溢流閥主溢流閥2調(diào)定系統(tǒng)調(diào)定系統(tǒng)最高壓力最高壓力第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路比例調(diào)壓回路o通過電液比例溢流通過電液比例溢流閥來實(shí)

4、現(xiàn)。閥來實(shí)現(xiàn)。o調(diào)節(jié)輸入比例溢流調(diào)節(jié)輸入比例溢流閥閥2的電流，既可達(dá)的電流，既可達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的目的。力的目的。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路二二.減壓回路減壓回路o使系統(tǒng)某一支路具有低使系統(tǒng)某一支路具有低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力的回路定工作壓力的回路o在需要低壓的支路上串在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。聯(lián)定值減壓閥。第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2.二級減壓回路二級減壓回路o在先導(dǎo)型減壓閥遙控在先導(dǎo)

5、型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。o單向閥單向閥9用來防止液用來防止液壓缸壓缸 5 的壓力受主的壓力受主油路的干擾油路的干擾o注意：保證減壓閥穩(wěn)注意：保證減壓閥穩(wěn)定工作，其最低調(diào)整定工作，其最低調(diào)整壓力壓力 0.5MPa，最，最高調(diào)整壓力至少比系高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低統(tǒng)壓力低0.5MPa。第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 二二.減壓回路減壓回路三三.增壓回路增壓回路o使系統(tǒng)的局部支路獲得比使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)的回路液供應(yīng)的回路o壓力

6、增大是在降低有效流壓力增大是在降低有效流量的前提下得到的量的前提下得到的1.單作用增壓回路單作用增壓回路o單向減壓閥單向減壓閥4使增壓缸輸出使增壓缸輸出壓力可調(diào)壓力可調(diào)o高位油箱用來補(bǔ)充泄漏油高位油箱用來補(bǔ)充泄漏油第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路1.單作用增壓回路單作用增壓回路o當(dāng)系統(tǒng)壓力增高時，單向當(dāng)系統(tǒng)壓力增高時，單向順序閥順序閥9打開，壓力油進(jìn)打開，壓力油進(jìn)入增壓缸入增壓缸6起增壓作用起增壓作用o液控單向閥液控單向閥11的作用是的作用是增壓時將高低壓油路隔開增壓時將高低壓油路隔開o液壓缸液壓缸5回程時，因單向回程時，因單向節(jié)流閥節(jié)

7、流閥10的背壓作用，的背壓作用，使增壓缸復(fù)位使增壓缸復(fù)位第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 三三.增壓回路增壓回路2.連續(xù)增壓回路連續(xù)增壓回路o當(dāng)液壓缸活塞向右當(dāng)液壓缸活塞向右運(yùn)動遇到負(fù)載后，運(yùn)動遇到負(fù)載后，增壓缸開始增壓增壓缸開始增壓o不斷切換換向閥不斷切換換向閥7，增壓缸增壓缸8可以連續(xù)輸可以連續(xù)輸出高壓出高壓o液壓缸返回時增壓液壓缸返回時增壓回路不起作用回路不起作用第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 三三.增壓回路增壓回路四四.卸荷回路卸荷回路o不頻繁啟動驅(qū)動泵的原動不頻繁啟動

8、驅(qū)動泵的原動機(jī)，使泵在很小的輸出功機(jī)，使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱為卸荷率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱為卸荷回路回路o卸荷回路分為壓力卸荷和卸荷回路分為壓力卸荷和流量卸荷流量卸荷o1.換向閥的卸荷回路換向閥的卸荷回路o適用于低壓小流量系統(tǒng)適用于低壓小流量系統(tǒng)第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路1.換向閥的卸荷回路換向閥的卸荷回路o用三位四通換向閥的中用三位四通換向閥的中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷位機(jī)能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷o當(dāng)換向閥上采用緩沖措當(dāng)換向閥上采用緩沖措施時，可用于高壓大流施時，可用于高壓大流量系統(tǒng)量系統(tǒng)第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路

9、第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路2.溢流閥的卸荷回路溢流閥的卸荷回路o利用先導(dǎo)式溢流閥的利用先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓口實(shí)現(xiàn)泵的遠(yuǎn)程調(diào)壓口實(shí)現(xiàn)泵的壓力卸荷壓力卸荷o阻尼器阻尼器3可以防止卸荷可以防止卸荷和升壓時的液壓沖擊和升壓時的液壓沖擊第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路3.雙泵供油卸荷回路雙泵供油卸荷回路o卸載閥卸載閥3和溢流閥和溢流閥5分別設(shè)定分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵雙泵供油和小流量泵2供油時供油時系統(tǒng)的最高工作壓力系統(tǒng)的最高工作壓力o系統(tǒng)壓力低于閥系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時調(diào)定壓力

10、時兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到快速向右運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥或超過閥3調(diào)定壓力時，大流調(diào)定壓力時，大流量泵量泵1通過閥通過閥3卸載，單向閥卸載，單向閥4自動關(guān)閉，只有小流量泵向系自動關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動o該回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和該回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合工進(jìn)速度相差較大的場合第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路4.限壓式變量葉片泵卸荷回路限壓式變量葉片泵卸荷回路o限壓式變量泵的卸載回限壓式變

11、量泵的卸載回路為流量卸載路為流量卸載o泵的壓力升高到泵的壓泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量減小到值時，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載?；芈穼?shí)現(xiàn)保壓卸載。o安全閥安全閥2的調(diào)整壓力一般的調(diào)整壓力一般為系統(tǒng)最高壓力的為系統(tǒng)最高壓力的120%第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路5.缸體上旁通油口卸荷回路缸體上旁通油口卸荷回路 o液壓缸液壓缸6活塞向左運(yùn)動活塞向左運(yùn)動返回終點(diǎn)時，缸體上帶返回終點(diǎn)時，缸體上帶單向閥單向閥5的旁通油口開的旁通油口開

12、啟，液壓泵卸荷啟，液壓泵卸荷o此方法多用于壓力不高此方法多用于壓力不高的小型液壓缸上的小型液壓缸上第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路6.蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路o保壓回路是使液壓系統(tǒng)保壓回路是使液壓系統(tǒng)在液壓缸停止運(yùn)動或因在液壓缸停止運(yùn)動或因工件變形而產(chǎn)生微小位工件變形而產(chǎn)生微小位移下保持壓力穩(wěn)定移下保持壓力穩(wěn)定o1.液控單向閥保壓回路液控

13、單向閥保壓回路 o利用單向閥錐形閥座的利用單向閥錐形閥座的密封性能實(shí)現(xiàn)保壓密封性能實(shí)現(xiàn)保壓第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2.輔助泵保壓回路輔助泵保壓回路o保壓時由輔助泵保壓時由輔助泵7向系統(tǒng)供油，維持向系統(tǒng)供油，維持壓力穩(wěn)定壓力穩(wěn)定o輔助泵只需補(bǔ)償系輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏量，可以統(tǒng)的泄漏量，可以選小流量泵，功率選小流量泵，功率損失小損失小o保壓時泵保壓時泵1卸荷卸荷第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路3.蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 o用蓄能器

14、用蓄能器8代替輔助泵代替輔助泵在保壓過程中向在保壓過程中向a點(diǎn)供點(diǎn)供油，實(shí)現(xiàn)保壓油，實(shí)現(xiàn)保壓o保壓時泵保壓時泵1卸荷卸荷第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路4.電液換向閥泄壓回路電液換向閥泄壓回路o泄壓回路用于使執(zhí)泄壓回路用于使執(zhí)行元件高壓腔中的行元件高壓腔中的壓力緩慢釋放，以壓力緩慢釋放，以免泄壓過快引起沖免泄壓過快引起沖擊和振動擊和振動o利用帶阻尼器的電利用帶阻尼器的電液換向閥液換向閥4中阻尼中阻尼器的作用，延緩換器的作用，延緩換向閥的換向時間，向閥的換向時間，實(shí)現(xiàn)緩沖和泄壓實(shí)現(xiàn)緩沖和泄壓第二章第二章

15、 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路5.順序閥控制的泄壓回路順序閥控制的泄壓回路 o泄壓時，泵泄壓時，泵1通過順序閥通過順序閥7和節(jié)流閥和節(jié)流閥6回油箱，使液壓回油箱，使液壓缸下腔壓力將液控單向閥缸下腔壓力將液控單向閥6的卸荷閥芯，使液壓缸的卸荷閥芯，使液壓缸9的的上腔泄壓上腔泄壓o該泄壓回路在換向閥該泄壓回路在換向閥4換向換向后，液壓缸后，液壓缸9不能馬上回程，不能馬上回程，只有當(dāng)液壓缸只有當(dāng)液壓缸9上腔壓力降上腔壓力降低到允許的最低壓力時，低到允許的最低壓力時，才能自動回程才能自動回程第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本

16、回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路六六.平衡回路平衡回路o防止立式液壓缸和垂直運(yùn)防止立式液壓缸和垂直運(yùn)動部件因自重下落的回路動部件因自重下落的回路稱為平衡回路稱為平衡回路o用平衡閥用平衡閥4的平衡回路，若的平衡回路，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率損失將增大，適用于工作損失將增大，適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合不高的場合o采用遠(yuǎn)控平衡閥采用遠(yuǎn)控平衡閥5的平衡回的平衡回路路 它不但具有很好的密封它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖性，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應(yīng)定位作

17、用，還能自動適應(yīng)不同負(fù)載對背壓的要求不同負(fù)載對背壓的要求第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路七七.制動緩沖回路制動緩沖回路o制動回路的功用在于使執(zhí)行元制動回路的功用在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜件平穩(wěn)地由運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)止?fàn)顟B(tài)o如活塞向右運(yùn)動換向閥突然切如活塞向右運(yùn)動換向閥突然切換時，活塞右側(cè)油液壓力由于換時，活塞右側(cè)油液壓力由于運(yùn)動部件的慣性而突然升高，運(yùn)動部件的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過閥當(dāng)壓力超過閥5的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥5打開溢流閥，緩和管路中的液打開溢流閥，緩和管路中的液壓沖擊，壓沖擊，o同時液壓缸左腔通過單向

18、閥同時液壓缸左腔通過單向閥6補(bǔ)補(bǔ)油。活塞向左運(yùn)動，由溢流閥油。活塞向左運(yùn)動，由溢流閥4和單向閥和單向閥7起緩沖和補(bǔ)油作用起緩沖和補(bǔ)油作用第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路溢流閥制動緩沖回路溢流閥制動緩沖回路o當(dāng)執(zhí)行元件當(dāng)執(zhí)行元件15向一個方向向一個方向運(yùn)動且換向閥運(yùn)動且換向閥3切換為中切換為中位時，回油側(cè)的壓力將溢位時，回油側(cè)的壓力將溢流閥流閥16打開，以緩沖管路打開，以緩沖管路中的液壓沖擊中的液壓沖擊o同時通過單向閥向另一側(cè)同時通過單向閥向另一側(cè)補(bǔ)油補(bǔ)油第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控

19、制回路 七七.制動緩沖回路制動緩沖回路第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路一一.增速回路增速回路o增速回路是指在不增加泵流量前提增速回路是指在不增加泵流量前提下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路o1.自重充液快速運(yùn)動回路自重充液快速運(yùn)動回路 o活塞向下運(yùn)動時，由于運(yùn)動部件的活塞向下運(yùn)動時，由于運(yùn)動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥閥4控制下降速度。此時因液壓泵控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱充液油箱7 通過液控單向閥通過液控單向閥6（充（充液閥）向缸液閥）向缸5的上腔補(bǔ)油；

20、的上腔補(bǔ)油；o當(dāng)運(yùn)動部件接觸工件負(fù)載增加時，當(dāng)運(yùn)動部件接觸工件負(fù)載增加時，缸的上腔壓力升高，閥缸的上腔壓力升高，閥6關(guān)閉，只關(guān)閉，只靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動速度降低。靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動速度降低。o回程時，液壓缸上腔一部分回油通回程時，液壓缸上腔一部分回油通過閥過閥6進(jìn)入充液油箱，一部分回油進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。直接回油箱。o回路用于垂直運(yùn)動部件質(zhì)量較大的回路用于垂直運(yùn)動部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。液壓機(jī)系統(tǒng)。第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路2.差動連接增速回路差動連接增速回路o將液壓缸有桿腔回油和液壓泵將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿供油合在

21、一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動，腔，活塞將快速向右運(yùn)動， 實(shí)實(shí)現(xiàn)差動連接現(xiàn)差動連接o在差動回路中，泵的流量和缸在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導(dǎo)致壓力來選擇規(guī)格，否則會導(dǎo)致壓力損失過大，泵空載時供油壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高過高o差動連接是實(shí)現(xiàn)液壓缸快速運(yùn)差動連接是實(shí)現(xiàn)液壓缸快速運(yùn)動的一種簡單經(jīng)濟(jì)的有效辦法動的一種簡單經(jīng)濟(jì)的有效辦法第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路3.增速缸增速回路

22、增速缸增速回路o增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成o換向閥換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔孔進(jìn)入增速缸小腔C ，推動活塞快，推動活塞快速向右移動，大腔速向右移動，大腔A所需油液由充所需油液由充液閥液閥5從油箱吸取，活塞缸右腔油從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。液經(jīng)換向閥回油箱。o當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥高，順序閥4開啟，高壓油關(guān)閉充開啟，高壓油關(guān)閉充液閥液閥5，并同時進(jìn)入增速缸的大小，并同時進(jìn)入增速缸的大小腔腔A、C，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動，且推力增大且推力增大o

23、換向閥處于右位，壓力油進(jìn)入活塞換向閥處于右位，壓力油進(jìn)入活塞缸右腔，同時打開充液閥缸右腔，同時打開充液閥5，大腔，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回回油排回油箱，活塞快速向左退回第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路4.輔助缸增速回路輔助缸增速回路o設(shè)置成對的輔助缸設(shè)置成對的輔助缸6o當(dāng)活塞快速向右運(yùn)動時，泵當(dāng)活塞快速向右運(yùn)動時，泵只輔助缸只輔助缸6 供油，帶動主缸供油，帶動主缸5 的活塞快速向右運(yùn)動，主的活塞快速向右運(yùn)動，主缸缸5 左腔由充液閥左腔由充液閥7 從充液從充液油箱油箱8 補(bǔ)油，直至壓板觸及補(bǔ)油，直至壓板觸

24、及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥順序閥4 進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速右移，此時主缸和輔助缸速右移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔同時對工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱油液經(jīng)換向閥回油箱o回程時壓力油進(jìn)入輔助缸右回程時壓力油進(jìn)入輔助缸右腔，主缸左腔油液通過充液腔，主缸左腔油液通過充液閥閥7 排回充液油箱排回充液油箱8第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路5.蓄能器增速回路蓄能器增速回路o當(dāng)換向閥處于中位時，液壓當(dāng)換向閥處于中位時，液壓泵的全部流量進(jìn)入蓄能器，泵的全部流量進(jìn)入蓄

25、能器，蓄能器壓力升高，使卸荷閥蓄能器壓力升高，使卸荷閥2開啟，泵卸荷開啟，泵卸荷o當(dāng)液壓缸活塞快速運(yùn)動時，當(dāng)液壓缸活塞快速運(yùn)動時，由泵和蓄能器同時向液壓缸由泵和蓄能器同時向液壓缸供油供油o這種回路可以選擇流量較小這種回路可以選擇流量較小的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作要求，合理選擇液壓泵的流要求，合理選擇液壓泵的流量和蓄能器的工作壓力計容量和蓄能器的工作壓力計容量，可獲得較高的回路效率量，可獲得較高的回路效率 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路6.雙泵供油增速回路雙泵供油增速回路o低壓大流量泵低壓大

26、流量泵1和高壓小流量泵和高壓小流量泵2組組成的雙聯(lián)泵作動力源。外控順序閥成的雙聯(lián)泵作動力源。外控順序閥3（卸荷閥）和溢流閥（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵供油和小流量泵2供油時系統(tǒng)的最高供油時系統(tǒng)的最高工作壓力工作壓力o當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時，兩調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定調(diào)定壓力時，大流量泵壓力時，大流量泵1通過閥通過閥3卸載，單卸載，單向閥向閥4自動關(guān)閉，只有小流量泵自動關(guān)閉，只有小流量泵2向系向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動。統(tǒng)供油，活塞

27、慢速向右運(yùn)動。o卸荷閥卸荷閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低的調(diào)定壓力低10，大流量泵，大流量泵1卸卸荷減少了動力消耗，回路效率較高荷減少了動力消耗，回路效率較高o常用在執(zhí)行元件快速和工進(jìn)速度相差常用在執(zhí)行元件快速和工進(jìn)速度相差較大的場合較大的場合 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路二二.減速回路減速回路o減速回路使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)變?yōu)闇p速回路使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)變?yōu)槁俚幕芈仿俚幕芈穙1.行程閥控制減速回路行程閥控制減速回路o換向閥換向閥3 左位，液壓缸活塞快進(jìn)左位，液壓缸活塞快進(jìn)

28、到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥程閥6 ，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥流閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)速工進(jìn)o換向閥換向閥2 右位，壓力油經(jīng)單向閥右位，壓力油經(jīng)單向閥4 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回o該回路速度切換過程比較平穩(wěn)，換該回路速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路2.行程開關(guān)控制減速回路行

29、程開關(guān)控制減速回路o換向閥換向閥3 左位，液壓缸活塞快進(jìn)左位，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)行程開關(guān)1S ，控制電磁鐵，控制電磁鐵2YA帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)工進(jìn)o換向閥換向閥2 右位，壓力油經(jīng)單向閥右位，壓力油經(jīng)單向閥4 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回回o閥的安裝靈活，但速度換接的平閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差差第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第

30、二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 二二.減速回路減速回路3.復(fù)合缸減速回路復(fù)合缸減速回路o利用液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)代替活塞桿利用液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)代替活塞桿上行程擋鐵的外部控制上行程擋鐵的外部控制o復(fù)合缸活塞向右運(yùn)動時，其上孔復(fù)合缸活塞向右運(yùn)動時，其上孔B未插入與它配合的凸臺未插入與它配合的凸臺A時，時，回油經(jīng)回油經(jīng)A的油孔回油箱的油孔回油箱o其上孔其上孔B插入凸臺插入凸臺A后，回油只后，回油只能通過單向節(jié)流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)能通過單向節(jié)流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)慢速慢速o調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)A伸入伸入B的長度，可改變速的長度，可改變速度轉(zhuǎn)換的行程，多用于中小型機(jī)度轉(zhuǎn)換的行程，多用于中小型機(jī)床刀架的速度換接床刀架的速度換接第二章第

31、二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 二二.減速回路減速回路三三.二次速度換接回路二次速度換接回路o1.調(diào)速閥串聯(lián)二次速調(diào)速閥串聯(lián)二次速度換接回路度換接回路o二次進(jìn)給速度小于一二次進(jìn)給速度小于一次進(jìn)給速度，故調(diào)速次進(jìn)給速度，故調(diào)速閥閥5 的開口小于調(diào)速的開口小于調(diào)速閥閥4。o回路速度換接平穩(wěn)性回路速度換接平穩(wěn)性好好第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路2.調(diào)速閥串聯(lián)調(diào)速閥串聯(lián)二次速度換接回路二次速度換接回路o兩個進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，兩個進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬互不影響。但在

32、速度換接瞬間，會造成進(jìn)給部件突然前間，會造成進(jìn)給部件突然前沖沖o不宜用在同一行程兩次進(jìn)給不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場合度預(yù)選的場合第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 三三.二次速度換接回路二次速度換接回路第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路o方向控制回路是控制執(zhí)行元方向控制回路是控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的回路件運(yùn)動方向的回路o通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或改變方向來實(shí)現(xiàn)的通、斷或改變方向來實(shí)現(xiàn)的的o一一.換向回

33、路換向回路o1.換向閥的換向回路換向閥的換向回路o利用二位三通閥換向閥可以利用二位三通閥換向閥可以實(shí)現(xiàn)單作用缸換向?qū)崿F(xiàn)單作用缸換向1.換向閥換向回路換向閥換向回路o采用不同形式的換向閥都可采用不同形式的換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向以使雙作用執(zhí)行元件換向o二位閥只能使執(zhí)行元件正、二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動，三位閥有中位，反向運(yùn)動，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能不同性能o采用電磁換向閥和電液換向采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，但對換向平穩(wěn)性和換運(yùn)動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯向精度要求較

34、高的場合，顯然不能滿足要求然不能滿足要求第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路2.雙向變量泵換向回路雙向變量泵換向回路o執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸缸o(hù)活塞向右運(yùn)動時，其進(jìn)油量活塞向右運(yùn)動時，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵大于排油量，雙向變量泵1 吸油側(cè)流量不足，通過液控吸油側(cè)流量不足，通過液控單向閥單向閥5補(bǔ)油補(bǔ)油o變更泵的供油方向，活塞向變更泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動，排油流量大于進(jìn)油左運(yùn)動，排油流量大于進(jìn)油流量，泵流量，泵1吸油側(cè)多余的油吸油側(cè)多余的油液通過閥液通過閥3 排回油箱排回油箱o溢

35、流閥溢流閥2 和和6 分別限制正反分別限制正反向運(yùn)動時的最高壓力向運(yùn)動時的最高壓力第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路2.雙向變量泵換向回路雙向變量泵換向回路o活塞向右運(yùn)動時，其進(jìn)油量大活塞向右運(yùn)動時，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵于排油量，雙向變量泵7 吸油吸油側(cè)流量不足，由輔助泵側(cè)流量不足，由輔助泵8通過通過單向閥來補(bǔ)充單向閥來補(bǔ)充o變更泵的供油方向，活塞向左變更泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動，排油流量大于進(jìn)油流量，運(yùn)動，排油流量大于進(jìn)油流量，泵泵7 吸油側(cè)多余的油液通過閥吸油側(cè)多余的油液通過閥10、11 排回油箱排

36、回油箱o溢流閥溢流閥9 和和10 既使泵的吸油既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動平穩(wěn)，溢流閥活塞運(yùn)動平穩(wěn)，溢流閥13限制限制正反向運(yùn)動時的最高壓力正反向運(yùn)動時的最高壓力第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路二二.連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路o1.時間控制制動連續(xù)換向回路時間控制制動連續(xù)換向回路o回路中的主油路只受換向閥回路中的主油路只受換向閥1控制控制o可以通過調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)3、7開口大小來控制工作臺的制動時間，開口大小來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率以便減小換

37、向沖擊或提高工作效率第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路o換向閥兩端節(jié)流閥換向閥兩端節(jié)流閥3、7開口大小調(diào)定后，開口大小調(diào)定后，活塞制動時間確定活塞制動時間確定不變，這種制動方不變，這種制動方式為時間控制制動式為時間控制制動o主要用于工作部件主要用于工作部件運(yùn)動速度較大、換運(yùn)動速度較大、換向頻率高、換向精向頻率高、換向精度要求不高的場合，度要求不高的場合，如平面磨床如平面磨床2.行程控制制動行程控制制動連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路o回路中的主油路除受換向閥回路中的主油路除受換向閥1控制外，回油路還要受先導(dǎo)閥控制外，回油路還要受先導(dǎo)閥2的制動錐控

38、制的制動錐控制o工作臺由制動錐預(yù)先制動到大致相同的低速后才開始換向，工作臺由制動錐預(yù)先制動到大致相同的低速后才開始換向，活塞停止運(yùn)動并反向起步活塞停止運(yùn)動并反向起步第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 二二.連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路o先導(dǎo)閥先將運(yùn)動部先導(dǎo)閥先將運(yùn)動部件減至低速后，再件減至低速后，再由主閥換向，這種由主閥換向，這種制動方式為行程制動方式為行程控控制制動制制動o回路換向精度高，回路換向精度高，沖出量較小，易用沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動速于工作部件運(yùn)動速度不大但換向精度度不大但換向精度要求較高的場合。要求較高的場合。3.壓力控

39、制連續(xù)換向回路壓力控制連續(xù)換向回路o換向閥7控制擺動馬達(dá)8連續(xù)換向o當(dāng)馬達(dá)擺動到終端時，壓力油打開順序閥5或6，同時打開另一側(cè)的液控單向閥4或3，使閥7換向，執(zhí)行元件可連續(xù)換向o該回路換向較精確、可靠，超載時順序閥還起安全保護(hù)作用第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 二二.連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路三三.鎖緊回路鎖緊回路o1.雙向鎖緊回路雙向鎖緊回路o在液壓缸兩側(cè)油路上在液壓缸兩側(cè)油路上串接液控單向閥，換串接液控單向閥，換向閥中位時活塞可在向閥中位時活塞可在行程的任意位置鎖緊，行程的任意位置鎖緊，左右都不能竄動左右都不能竄動o該回路可使臥式液

40、壓該回路可使臥式液壓缸雙向鎖緊缸雙向鎖緊第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路2.單向鎖緊回路單向鎖緊回路o液控單向閥只能限制液控單向閥只能限制活塞向下竄動，單向活塞向下竄動，單向節(jié)流閥防止活塞下降節(jié)流閥防止活塞下降時超速而產(chǎn)生振動和時超速而產(chǎn)生振動和沖擊沖擊o單向節(jié)流閥不宜放在單向節(jié)流閥不宜放在液控單向閥和換向閥液控單向閥和換向閥之間之間o該回路可用于立式液該回路可用于立式液壓缸實(shí)現(xiàn)鎖緊壓缸實(shí)現(xiàn)鎖緊第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 三三.鎖緊回路鎖緊回路第四節(jié)第四節(jié) 順序動作回路順序

41、動作回路o實(shí)現(xiàn)多個執(zhí)行元件按預(yù)定次序?qū)崿F(xiàn)多個執(zhí)行元件按預(yù)定次序動作的回路稱為順序動作回路動作的回路稱為順序動作回路o一一.壓力控制實(shí)現(xiàn)動作回路壓力控制實(shí)現(xiàn)動作回路o1.順序閥控制實(shí)現(xiàn)動作回路順序閥控制實(shí)現(xiàn)動作回路o當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥3 處于左位，缸處于左位，缸7 向向右運(yùn)動，完成動作右運(yùn)動，完成動作，活塞碰活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥序閥4 的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力，順序閥4開啟，缸開啟，缸6 活塞才向右運(yùn)動，活塞才向右運(yùn)動，完成動作完成動作o退回時，換向閥退回時，換向閥3 處于右位，處于右位，缸缸6 活塞先退到左端點(diǎn)，完成活塞先退到左端點(diǎn)，完成動作動作，回

42、路壓力升高，打開回路壓力升高，打開順序閥順序閥5 ，再使缸，再使缸1 活塞退回活塞退回原位，完成動作原位，完成動作第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路2.壓力繼電器順序回路壓力繼電器順序回路完成動作完成動作和和，同理，同理動作動作和和第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動作回路順序動作回路 一一.壓力控制順序回路壓力控制順序回路二二.行程控制順序回路行程控制順序回路o1.用行程閥控制順序用行程閥控制順序回路回路o電磁閥電磁閥3處于左位，缸處于左位，缸5活塞先向右運(yùn)動，當(dāng)活塞先向右運(yùn)動，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行活塞桿上擋塊壓下行程閥程閥4 后，缸后，缸

43、6活塞才活塞才向右運(yùn)動；閥向右運(yùn)動；閥3 處于處于右位時，缸右位時，缸5活塞先退活塞先退回，其擋塊離開行程回，其擋塊離開行程閥閥4 后，缸后，缸6活塞才退活塞才退回，完成回，完成- - - -順序動作順序動作o該回路動作可靠，但該回路動作可靠，但改變動作順序較難改變動作順序較難第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動作回路順序動作回路 2.行程開關(guān)控制順序動作行程開關(guān)控制順序動作o啟動后，啟動后，1YA 得電，缸得電，缸5活塞先向右運(yùn)動，當(dāng)活塞活塞先向右運(yùn)動，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)桿上擋塊壓下行程開關(guān)2S 后，使后，使3YA得電，缸得電，缸6活塞才向右運(yùn)動，

44、直到活塞才向右運(yùn)動，直到壓下壓下3S，使，使1YA失電，失電， 2YA得電，缸得電，缸1 活塞向左活塞向左退回，而后壓下退回，而后壓下1S，使，使3YA 失電，失電， 4YA得電，得電，缸缸2 活塞再退回活塞再退回,完成完成- - - -順序動作順序動作o該回路通過調(diào)整擋塊可調(diào)該回路通過調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序統(tǒng)可改變動作順序第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動作回路順序動作回路 二二.行程控制順序回路行程控制順序回路3.順序缸控制順序回路順序缸控制順序回路o順序缸順序缸6和液壓缸和液壓缸7并聯(lián)接到并聯(lián)接到換向

45、閥換向閥3的的A、B油口油口o順序缸中間開了順序缸中間開了a和和b油口油口o1YA得電，缸得電，缸6向右運(yùn)動，向右運(yùn)動，當(dāng)打開油口當(dāng)打開油口a后缸后缸7才能向右才能向右運(yùn)動。運(yùn)動。o1YA失電，缸失電，缸6向左運(yùn)動，向左運(yùn)動，當(dāng)打開油口當(dāng)打開油口b后缸后缸7才能向左才能向左運(yùn)動。運(yùn)動。第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動作回路順序動作回路 二二.行程控制順序回路行程控制順序回路第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路o同步回路是實(shí)現(xiàn)多個執(zhí)行元同步回路是實(shí)現(xiàn)多個執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速件以相同的位移或相同的速度運(yùn)動，前者為位置同步，度運(yùn)動，前者為位置同步，

46、后者為速度同步。后者為速度同步。o機(jī)械同步回路機(jī)械同步回路o用剛性的構(gòu)件使兩個液壓缸用剛性的構(gòu)件使兩個液壓缸實(shí)現(xiàn)位移同步，同步精度取實(shí)現(xiàn)位移同步，同步精度取決于機(jī)構(gòu)的剛度決于機(jī)構(gòu)的剛度o如兩個液壓缸負(fù)載差別較大，如兩個液壓缸負(fù)載差別較大，會因偏載造成活塞和活塞桿會因偏載造成活塞和活塞桿卡死現(xiàn)象卡死現(xiàn)象第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路一一.流量同步回路流量同步回路o流量同步是通過流量閥控制進(jìn)流量同步是通過流量閥控制進(jìn)入或流出兩液壓缸的流量，使入或流出兩液壓缸的流量，使液壓缸運(yùn)動速度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)速液壓缸運(yùn)動速度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)速度同步度同步o1.單側(cè)回油節(jié)流同步回路單側(cè)回油節(jié)流同步回路o

47、調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達(dá)到近調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達(dá)到近似速度同步似速度同步o系統(tǒng)簡單、成本低，同步精度系統(tǒng)簡單、成本低，同步精度5%，不宜用于偏載或負(fù)載變，不宜用于偏載或負(fù)載變化頻繁的場合化頻繁的場合第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路2.雙側(cè)回油節(jié)流同步回路雙側(cè)回油節(jié)流同步回路o采用調(diào)速閥和流向整采用調(diào)速閥和流向整流板使液壓缸雙向運(yùn)流板使液壓缸雙向運(yùn)動均能進(jìn)行節(jié)流控制，動均能進(jìn)行節(jié)流控制，實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)同步o如采用比例調(diào)速閥，如采用比例調(diào)速閥，并檢測液壓缸的位移并檢測液壓缸的位移誤差，同步精度可以誤差，同步精度可以提高提高第二章第二章 液壓系

48、統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路3.分集流閥同步控制回路分集流閥同步控制回路o活塞上升時，分流集流閥起活塞上升時，分流集流閥起分流作用；活塞下降時，分分流作用；活塞下降時，分流集流閥起集流作用流集流閥起集流作用o遇到偏載時，同步作用靠分遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整流集流閥自動調(diào)整o液控單向閥防止活塞停止時液控單向閥防止活塞停止時因負(fù)載不同，提通過因負(fù)載不同，提通過分流集分流集流閥的節(jié)流閥孔竄油流閥的節(jié)流閥孔竄油o系統(tǒng)簡單經(jīng)濟(jì)，糾偏能力大，系統(tǒng)簡單經(jīng)濟(jì)，糾偏能力大，同步精度同步精度1%3%第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)

49、第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路4.比例分集流閥同步回比例分集流閥同步回路路o第一級分集流閥是比第一級分集流閥是比例閥，第二級是等量例閥，第二級是等量分集流閥分集流閥o分流精度取決于分集分流精度取決于分集流閥的壓降，一般為流閥的壓降，一般為0.8-1.2MPa，不宜不宜用于低壓系統(tǒng)用于低壓系統(tǒng)第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 一一.流量同步回路流量同步回路二二.容積同步回路容積同步回路o容積同步是指將兩相等容容積同步是指將兩相等容積的油液分配到尺寸相同積的油液分配到尺寸相同的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)同步，的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)同步，系統(tǒng)同步精度和效率高

50、系統(tǒng)同步精度和效率高o1.帶補(bǔ)油裝置的串聯(lián)缸同帶補(bǔ)油裝置的串聯(lián)缸同步回路步回路o通過向串聯(lián)油腔通過向串聯(lián)油腔a點(diǎn)補(bǔ)油或點(diǎn)補(bǔ)油或排油，消除累積誤差排油，消除累積誤差第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 2.同步缸同步回路同步缸同步回路o同步缸同步缸4是兩個尺寸相是兩個尺寸相同的剛體和兩個活塞共同的剛體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，用一個活塞桿的液壓缸，工作缸工作缸5、6的尺寸相的尺寸相同同 o當(dāng)缸當(dāng)缸5或或6中的一個先中的一個先到達(dá)終點(diǎn)后，可以通過到達(dá)終點(diǎn)后，可以通過閥閥7或或8消除累積誤差消除累積誤差第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓

51、系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 容積同步回路容積同步回路3.同步馬達(dá)同步回路同步馬達(dá)同步回路o兩個同軸等排量液壓馬兩個同軸等排量液壓馬達(dá)作配油環(huán)節(jié)，輸出等達(dá)作配油環(huán)節(jié)，輸出等流量實(shí)現(xiàn)液壓缸同步流量實(shí)現(xiàn)液壓缸同步o四個單向閥和一個溢流四個單向閥和一個溢流閥組成補(bǔ)油回路，消除閥組成補(bǔ)油回路，消除終點(diǎn)同步誤差終點(diǎn)同步誤差o用柱塞液壓馬達(dá)，可獲用柱塞液壓馬達(dá)，可獲得相當(dāng)高的同步精度得相當(dāng)高的同步精度第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 容積同步回路容積同步回路三三.伺服同步回路伺服同步回路o隨時調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸

52、的隨時調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)精確的位置流量，實(shí)現(xiàn)精確的位置同步，精度可達(dá)同步，精度可達(dá)0.2mmo1.伺服閥同步回路伺服閥同步回路o伺服閥伺服閥4 根據(jù)兩個活塞根據(jù)兩個活塞位移傳感器位移傳感器6 、7 的反的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動步運(yùn)動第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 2.等量分集流電液伺服閥同步回路等量分集流電液伺服閥同步回路o活塞位置檢測元件活塞位置檢測元件6、7將信號比較、放大并反饋

53、將信號比較、放大并反饋o當(dāng)兩活塞位置不同步時，當(dāng)兩活塞位置不同步時，反饋到伺服閥，隨時調(diào)節(jié)反饋到伺服閥，隨時調(diào)節(jié)流量達(dá)到兩活塞同步流量達(dá)到兩活塞同步o需要大容量伺服閥，價格需要大容量伺服閥，價格貴貴第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 伺服同步回路伺服同步回路3.伺服閥放油同步回路伺服閥放油同步回路o分集流閥分集流閥10進(jìn)行粗略同進(jìn)行粗略同步控制步控制o通過張緊在滑輪組上的通過張緊在滑輪組上的鋼帶推動差動變壓器檢鋼帶推動差動變壓器檢測同步精度測同步精度o伺服放大器控制伺服閥伺服放大器控制伺服閥把超前的液壓缸的進(jìn)油把超前的液壓缸的進(jìn)油

54、路上的油液從伺服閥排路上的油液從伺服閥排放回油箱放回油箱 實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)同步第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 伺服同步回路伺服同步回路第六節(jié)第六節(jié) 油液馬達(dá)控制回路油液馬達(dá)控制回路o一一.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路o1.液壓馬達(dá)并聯(lián)回路液壓馬達(dá)并聯(lián)回路o等排量馬達(dá)等排量馬達(dá)5、6的主軸的主軸剛性連接在一起，通過剛性連接在一起，通過閥閥4的左右兩位實(shí)現(xiàn)馬的左右兩位實(shí)現(xiàn)馬達(dá)速度的改變達(dá)速度的改變第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 2.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路o通過閥通過閥4是液壓馬達(dá)是液壓馬達(dá)5、

55、6串聯(lián)或并聯(lián)，串聯(lián)或并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)雙速實(shí)現(xiàn)雙速o串聯(lián)時為高速，并串聯(lián)時為高速，并聯(lián)時為低速聯(lián)時為低速第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 一一. 馬達(dá)串并聯(lián)回路馬達(dá)串并聯(lián)回路二二.液壓馬達(dá)制動回路液壓馬達(dá)制動回路o1.用制動器實(shí)現(xiàn)用制動器實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動馬達(dá)制動o采用閉式液壓制采用閉式液壓制動器動器o制動器前串聯(lián)單制動器前串聯(lián)單向節(jié)流閥控制制向節(jié)流閥控制制動器的開啟時間動器的開啟時間第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動回路馬達(dá)制動回路2.節(jié)流閥馬達(dá)制動回路節(jié)流閥馬達(dá)制動回路o制

56、動時，制動時，2YA帶電，馬達(dá)回帶電，馬達(dá)回油經(jīng)閥油經(jīng)閥5回油回油產(chǎn)生較大背壓產(chǎn)生較大背壓o配以常開式制配以常開式制動器使馬達(dá)完動器使馬達(dá)完全停止全停止第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動回路馬達(dá)制動回路3.溢流閥馬達(dá)制動回路溢流閥馬達(dá)制動回路o高壓溢流閥高壓溢流閥9作作制動閥，低壓制動閥，低壓溢流閥溢流閥8作背壓作背壓閥閥o3YA斷電時，斷電時，系統(tǒng)在閥系統(tǒng)在閥8壓力壓力下卸荷，馬達(dá)下卸荷，馬達(dá)制動制動第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動回路馬達(dá)制動

57、回路三三.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻o1.采用補(bǔ)油泵對閉式回路強(qiáng)制冷卻回路采用補(bǔ)油泵對閉式回路強(qiáng)制冷卻回路第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路o馬達(dá)工作后馬達(dá)工作后發(fā)熱油液經(jīng)發(fā)熱油液經(jīng)閥閥9、11、冷卻器冷卻器8回回油箱油箱o補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵4補(bǔ)補(bǔ)進(jìn)的是冷油進(jìn)的是冷油馬達(dá)排出熱馬達(dá)排出熱油，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)油，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制冷卻制冷卻2.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻o補(bǔ)油泵通過補(bǔ)油泵通過a點(diǎn)向閉式回路補(bǔ)油，并通過點(diǎn)向閉式回路補(bǔ)油，并通過b點(diǎn)向液壓泵和馬達(dá)殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻點(diǎn)向液壓泵和馬達(dá)殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻旋轉(zhuǎn)零件摩擦副的發(fā)熱，

58、實(shí)現(xiàn)冷卻旋轉(zhuǎn)零件摩擦副的發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)冷卻第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 三三. 閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻第七節(jié)第七節(jié) 其它控制回路其它控制回路o一一.互不干擾互不干擾回路回路o使系統(tǒng)中幾個使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完執(zhí)行元件在完成各自工作循成各自工作循環(huán)時彼此互不環(huán)時彼此互不影響影響o通過雙泵供油通過雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的速互不干擾的回路?；芈贰５诙碌诙?液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 二二.多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路 o多路換向閥是若干個單連多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥

59、、單換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥集成閥o1.串聯(lián)式多路閥回路串聯(lián)式多路閥回路o串聯(lián)式多路閥的主泵依次串聯(lián)式多路閥的主泵依次向多路閥組控制的各個執(zhí)向多路閥組控制的各個執(zhí)行元件供油行元件供油 o每個執(zhí)行元件只占用主泵每個執(zhí)行元件只占用主泵的部分供油壓力，適用于的部分供油壓力，適用于高壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第七節(jié)第七節(jié) 其它控制回路其它控制回路2.并聯(lián)式多路閥回路并聯(lián)式多路閥回路o主泵同時向多路閥控制主泵同時向多路閥控制的各個執(zhí)行元件供油，的各個執(zhí)行元件供油，各換向閥進(jìn)口壓力等于各換向閥進(jìn)口壓力等于主泵的供油壓

60、力主泵的供油壓力o幾個閥同時操縱來完成幾個閥同時操縱來完成復(fù)合動作時，負(fù)載小的復(fù)合動作時，負(fù)載小的執(zhí)行元件先動作，并且執(zhí)行元件先動作，并且復(fù)合操縱時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合操縱時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量之和等于泵的總的流量之和等于泵的總流量。所以復(fù)合操縱時流量。所以復(fù)合操縱時的動作速度比單獨(dú)動作的動作速度比單獨(dú)動作時的速度低時的速度低 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第七節(jié)第七節(jié) 其它控制回路其它控制回路 二二.多路閥回路多路閥回路3.順序式多路閥回路順序式多路閥回路o主泵按順序單獨(dú)向每一主泵按順序單獨(dú)向每一個執(zhí)行元件供油，因此個執(zhí)行元件供油，因此只能按多路閥中的換向只能按多路閥中的換向閥排