第6章機械基礎(chǔ)

1、 主講：王春舉主講：王春舉 石泉職教中心l目的要求目的要求：掌握四桿機構(gòu)的基本類型、基本類型 的判定，應用了解運動形式間的轉(zhuǎn)換。l教學重點教學重點：四桿機構(gòu)的基本類型、應用、類型的判定l教學難點教學難點：四桿機構(gòu)類型的判定、運動形式間的轉(zhuǎn)換l教學內(nèi)容教學內(nèi)容：這一節(jié)主要介紹四桿機構(gòu)的基本類型、應 用，四桿機構(gòu)有曲柄存在的條件，四桿機構(gòu) 常見應用。 連桿機構(gòu)是用轉(zhuǎn)動副和移動副將構(gòu)件相互連接而成的機構(gòu),以實現(xiàn)運動變換和動力傳遞。 l按構(gòu)件間相對運動的性質(zhì)不同可分為：空間連桿機構(gòu)-各構(gòu)件間的相對運動不在同一平面平面連桿機構(gòu)-各構(gòu)件間的相對運動均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)l一、連桿機構(gòu)的組成和分類l

2、二、鉸鏈四桿機構(gòu)l如圖所示：AD-機架（固定不動）AB、CD-連架桿（與機架相連的桿件）BC-連桿（機架相對的桿件）2.搖桿不能作整周旋轉(zhuǎn)的桿件，即只 能作擺動。1.曲柄能作整周旋轉(zhuǎn)的桿件。 1.曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，一個連架桿作為曲柄，另一個連架桿作為搖桿。2.雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)在鉸鏈四桿機構(gòu)中，兩個連架桿都作為曲柄。3.雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)在鉸鏈四桿機構(gòu)中，兩個連架桿都作為搖桿。破碎機曲柄搖桿機構(gòu)1、破碎機2、攪拌機攪拌機曲柄搖桿機構(gòu)3、雷達調(diào)整機構(gòu)雷達調(diào)整機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)4、自動車門自動車門雙搖桿機構(gòu)5、銑床夾具銑床夾具 曲柄搖桿機構(gòu)縫紉機的驅(qū)動機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)6

3、、縫紉機蒸汽機車頭的驅(qū)動裝置雙曲柄機構(gòu)7、蒸汽機車頭ABCDabcdBCADabcdBADCabcd最短桿AB固定，此時為 ： 1.當a+dc+b時： a為最短桿；d為最長桿與最短桿相對的桿CD固定，此時為： 與最短桿相鄰的桿AD固定，此時為： 曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)2.當a+dc+b時： 無論哪根桿固定都為 BADCabcd雙搖桿機構(gòu)。想一想：在四桿機構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？答：四桿機構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時滿足下列兩個條件：1.當最長桿和最短桿的長度之和小于等于其他兩桿長度之和；2.最短桿為曲柄（四）課堂練習（四）課堂練習 1. 試判別下面四個圖分別屬于什么類型并說明連架

4、桿的名稱？ABCD15201830BCAD10281722此機構(gòu)屬于雙搖桿機構(gòu)此機構(gòu)屬于雙曲柄機構(gòu)15+3020+1810+2817+22又最短桿AB固定作為機架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄此機構(gòu)屬于曲柄搖桿機構(gòu)此機構(gòu)屬于雙搖桿機構(gòu)BACD13201924BADC2511261513+2420+19又桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿11+2615+25又桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿最短桿固定，此時為1.最長桿和最短桿之和小于等于其余兩桿之和時：與最短桿相對的桿固定，此時為與最短桿相鄰的桿固定，此時為2.最長桿和最短桿之和大于其余兩桿之和時：無論哪根桿固定都為曲柄搖桿機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。1.有一四桿機構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機架，則此機構(gòu)屬于 ；若以CD為機架，則此機構(gòu)又屬于 。 2.已知四桿機構(gòu)如圖所示。四根桿的長度分別為LCD=500mm，LAD