第十章輪式機(jī)械行駛系(詳)

1、5/13/2022輪式機(jī)械行走系1第十章第十章輪式工程機(jī)械行駛系輪式工程機(jī)械行駛系5/13/2022輪式機(jī)械行走系2行駛系的功用行駛系的功用把來(lái)自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車(chē)輛的牽引力；把來(lái)自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車(chē)輛的牽引力；承受車(chē)輛所受外界力和力矩，保證工程車(chē)輛正常行承受車(chē)輛所受外界力和力矩，保證工程車(chē)輛正常行駛。駛。FtFb5/13/2022輪式機(jī)械行走系3車(chē)架車(chē)架10-1 行走系的組成行走系的組成5/13/2022輪式機(jī)械行走系4一、車(chē)架一、車(chē)架n功用：固定并支承工程車(chē)輛部件。功用：固定并支承工程車(chē)輛部件。5/13/2022輪式機(jī)械行走系5邊梁式車(chē)架邊梁式車(chē)架5/13/2022輪式

2、機(jī)械行走系6中梁式車(chē)架中梁式車(chē)架1 1、連接橋、連接橋 2 2、中央脊梁、中央脊梁3 3、分動(dòng)器殼、分動(dòng)器殼 5 5、前懸架扭桿彈簧、前懸架扭桿彈簧 6 6、前脊梁、前脊梁 8 8、前橋殼、前橋殼 9 9、發(fā)動(dòng)機(jī)前托架、發(fā)動(dòng)機(jī)前托架 1111、中橋殼、中橋殼1313、后橋殼、后橋殼 4 4、駕駛室后部及貨箱副梁前部托架、駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 7 7、發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架、發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架 1010、連接貨箱副梁的托梁、連接貨箱副梁的托梁 1212、后懸架的鋼板彈簧、后懸架的鋼板彈簧 1414、連接貨箱副梁的托架、連接貨箱副梁的托架 5/13/2022輪式機(jī)械行走系7鉸接式車(chē)

3、架鉸接式車(chē)架鉸鏈結(jié)構(gòu)常有：1. 銷(xiāo)套式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上下孔有同軸度要求，因此上下鉸點(diǎn)距離宜小，主要在中小型工程機(jī)械上采用。2. 球鉸式：銷(xiāo)軸受力可改善，同軸要求低，距離可加大，主要用于大型機(jī)種。3. 滾錐軸承式：變滑動(dòng)為滾動(dòng)，偏轉(zhuǎn)時(shí)更加靈活，潤(rùn)滑方便，防塵性好，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。5/13/2022輪式機(jī)械行走系8二、車(chē)橋二、車(chē)橋功用：功用： 傳遞車(chē)架與車(chē)輪之間的各個(gè)方向的作用力。傳遞車(chē)架與車(chē)輪之間的各個(gè)方向的作用力。 分類(lèi)：分類(lèi)： 整體式整體式 根據(jù)懸架不同根據(jù)懸架不同 斷開(kāi)式斷開(kāi)式 根據(jù)車(chē)輪作用：根據(jù)車(chē)輪作用： 轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支承橋轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支承橋5/13/202

4、2輪式機(jī)械行走系9轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋功用：功用：利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，且承受一定的角度以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。定的載荷。 性能要求：性能要求：強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。向角正確；質(zhì)量小。 組成：組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)、輪轂前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)、輪轂5/13/2022輪式機(jī)械行走系10轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)：5/13/2022輪式機(jī)械行走系11轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)（二）5/13/2022輪式機(jī)械行走系12驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)形式的表示方法：用車(chē)輛車(chē)輪數(shù)驅(qū)動(dòng)形式的表示方法：用車(chē)輛車(chē)輪數(shù)驅(qū)動(dòng)輪數(shù)驅(qū)動(dòng)輪數(shù)如：如：4

5、 42 2；4 44 4；6 66 6；6 64 4三輪車(chē)后軸驅(qū)動(dòng)：三輪車(chē)后軸驅(qū)動(dòng)：3 32 25/13/2022輪式機(jī)械行走系13轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋功用：功用：驅(qū)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，動(dòng)車(chē)輛行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，引導(dǎo)車(chē)輪偏引導(dǎo)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。向。5/13/2022輪式機(jī)械行走系14三、懸掛三、懸掛組成：組成：是車(chē)架與車(chē)橋之間傳力，連接裝置的總稱(chēng)。是車(chē)架與車(chē)橋之間傳力，連接裝置的總稱(chēng)。 減震器減震器加快振動(dòng)的衰弱。加快振動(dòng)的衰弱。 彈性元件彈性元件承受和傳遞垂直載荷，減小路面承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊的沖擊 導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并傳遞縱向力、側(cè)向

6、力及其力矩，并保證車(chē)輪相保證車(chē)輪相 對(duì)于車(chē)身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。對(duì)于車(chē)身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。作用：作用：吸收沖擊和振動(dòng)，改善在不平路面上行駛的平穩(wěn)性；傳力；連接橋和車(chē)架。5/13/2022輪式機(jī)械行走系15在工程機(jī)械中，低壓寬基輪胎能起良好的吸振緩沖作用。所以有的工程機(jī)械不設(shè)懸掛。但是，行駛速度超過(guò)35km/h的工程機(jī)械，要有彈性懸掛。車(chē)橋與車(chē)架作剛性連接，懸架不能緩和吸收振動(dòng)，只適宜用于低速車(chē)輛，一般不超過(guò)35Km/h1 1、剛性懸掛、剛性懸掛/ /懸掛分類(lèi)懸掛分類(lèi)5/13/2022輪式機(jī)械行走系16剛性懸掛有兩種連接形式：（）用螺栓直接將橋固定在車(chē)架上（）車(chē)橋通過(guò)副車(chē)架和水平銷(xiāo)鉸接于主車(chē)架下面

7、，使橋可以擺動(dòng)，適應(yīng)不平路面，稱(chēng)為平衡剛性懸架。輪式工程機(jī)械行駛速度低，采用為彈性較大的低壓寬基輪胎，一般采用剛性懸架或平衡剛性懸架。5/13/2022輪式機(jī)械行走系17能吸收并緩和沖擊振動(dòng)，為高速車(chē)輛使用。（）鋼板彈簧；（）油氣彈簧（）螺旋彈簧加減振器2 2、彈性懸掛、彈性懸掛5/13/2022輪式機(jī)械行走系18獨(dú)立懸架：每一側(cè)車(chē)獨(dú)立懸架：每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)通過(guò)懸架與車(chē)輪單獨(dú)通過(guò)懸架與車(chē)架相連，每個(gè)車(chē)輪能架相連，每個(gè)車(chē)輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。影響。 非獨(dú)立懸架：非獨(dú)立懸架： 左右車(chē)左右車(chē)輪安裝在輪安裝在 一根整體車(chē)一根整體車(chē)橋兩端，車(chē)橋則通過(guò)橋兩端，車(chē)橋則通過(guò)彈性元件與車(chē)架

8、相連。彈性元件與車(chē)架相連。車(chē)橋車(chē)橋彈性元件彈性元件車(chē)架車(chē)架斷開(kāi)式車(chē)橋斷開(kāi)式車(chē)橋5/13/2022輪式機(jī)械行走系19非獨(dú)立懸架v特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠v應(yīng)用：貨車(chē)、客車(chē)的前后懸架，后懸架應(yīng)用：貨車(chē)、客車(chē)的前后懸架，后懸架.工程用車(chē)輛。工程用車(chē)輛。v舉例：板簧非獨(dú)立懸架（單個(gè)板簧、雙板簧）舉例：板簧非獨(dú)立懸架（單個(gè)板簧、雙板簧） 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 空氣彈簧非獨(dú)立懸架（可實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)少用）空氣彈簧非獨(dú)立懸架（可實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)少用） 油氣彈簧非獨(dú)立懸架（礦用自卸車(chē)）油氣彈簧非獨(dú)立懸架（礦用自卸車(chē)）5/13/2022輪式機(jī)械行走系20彈性元件彈

9、性元件/鋼板彈簧鋼板彈簧作用：作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。減振作用。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧鋼板彈簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳彈簧夾彈簧夾5/13/2022輪式機(jī)械行走系21單片彈簧和少片彈簧單片彈簧和少片彈簧特點(diǎn)：特點(diǎn)： 斷面尺寸延長(zhǎng)度方向變化；斷面尺寸延長(zhǎng)度方向變化； 減輕重量，節(jié)約材料。減輕重量，節(jié)約材料。5/13/2022輪式機(jī)械行走系22鋼板彈簧的安裝在彈簧片之間涂上較稠的潤(rùn)滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動(dòng)和導(dǎo)向的作用。5/13/2022輪式機(jī)械行走系

10、23板簧與車(chē)架的連接板簧與車(chē)架的連接5/13/2022輪式機(jī)械行走系24螺旋彈簧螺旋彈簧n制造：制造： 用彈簧鋼棒料卷制而成。用彈簧鋼棒料卷制而成。 n特點(diǎn)：特點(diǎn)：無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需空無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需空間間 小、質(zhì)量輕。小、質(zhì)量輕。 n性能：性能： 沒(méi)有減振作用，必須另加減振器。沒(méi)有減振作用，必須另加減振器。n用途：用途：常用于獨(dú)立懸架常用于獨(dú)立懸架5/13/2022輪式機(jī)械行走系25應(yīng)用：應(yīng)用：彈簧套在減振器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)5/13/2022輪式機(jī)械行走系26油氣彈簧油氣彈簧特點(diǎn)：特點(diǎn)： 以空氣和油液作為以空氣和油液作為工作介質(zhì)。具有可工作

11、介質(zhì)。具有可變剛度特性，需加變剛度特性，需加裝導(dǎo)向裝置和減振裝導(dǎo)向裝置和減振器器油氣不分割式油氣不分割式油氣分隔式油氣分隔式5/13/2022輪式機(jī)械行走系27減振器減振器功用：功用： 加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，改善車(chē)輛行駛加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，改善車(chē)輛行駛的平順性。的平順性。原理：原理： 當(dāng)車(chē)輛振動(dòng)時(shí)，減振當(dāng)車(chē)輛振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。減振器吸收后散失到大氣中。彈性元件

12、彈性元件減振器減振器車(chē)架車(chē)架車(chē)橋車(chē)橋5/13/2022輪式機(jī)械行走系28性能要求性能要求u在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 u在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。速減振。 u在車(chē)橋與車(chē)架相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能在車(chē)橋與車(chē)架相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過(guò)大的沖擊載荷。一定限度之內(nèi)，避免過(guò)大的沖擊載荷。 5/13/2022輪

13、式機(jī)械行走系29減振器分類(lèi)雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）單向作用筒式減振器（伸張行程）5/13/2022輪式機(jī)械行走系30雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活塞活塞儲(chǔ)油鋼桶儲(chǔ)油鋼桶導(dǎo)向座導(dǎo)向座5/13/2022輪式機(jī)械行走系31雙向筒式工作原理雙向筒式工作原理壓縮行程：壓縮行程： 車(chē)輪靠近車(chē)輪靠近車(chē)架車(chē)架容積減少，油壓容積減少，油壓升高，油液打開(kāi)升高，油液打開(kāi)流通閥，經(jīng)過(guò)流流通閥，經(jīng)過(guò)流通閥流入上腔。通閥流入上腔。由于上腔容積由于上腔容積被活塞桿用去被活塞桿用去部分空間，

14、所部分空間，所以油液一部分以油液一部分油液打開(kāi)壓縮油液打開(kāi)壓縮閥流入儲(chǔ)油缸閥流入儲(chǔ)油缸由于各閥門(mén)的節(jié)由于各閥門(mén)的節(jié)流作用，便造成流作用，便造成對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。能量衰減。5/13/2022輪式機(jī)械行走系32伸張行程伸張行程車(chē)輪下跳，減振車(chē)輪下跳，減振器受拉伸活塞上移器受拉伸活塞上移上腔容積減少，上腔容積減少，油壓升高，油液油壓升高，油液推開(kāi)伸張閥，流推開(kāi)伸張閥，流入下腔。入下腔。由于活塞桿占去一由于活塞桿占去一定空間，所以自上定空間，所以自上腔流入的油液不足腔流入的油液不足以充滿(mǎn)下腔容積的以充滿(mǎn)下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油增加。儲(chǔ)油缸中油液推開(kāi)補(bǔ)償

15、閥流入液推開(kāi)補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。下腔補(bǔ)充。由于各閥門(mén)的節(jié)流作由于各閥門(mén)的節(jié)流作用，便造成對(duì)懸架伸用，便造成對(duì)懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。動(dòng)能量衰減。5/13/2022輪式機(jī)械行走系33減振器工作過(guò)程減振器工作過(guò)程伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。的阻尼力。5/13/2022輪式機(jī)械行走系34四、車(chē)輪與輪胎v車(chē)輪和輪胎的功用車(chē)輪和輪胎的功用v車(chē)輪與輪胎的種類(lèi)車(chē)輪與輪胎的種類(lèi)v輪胎的表示方法輪胎的表示方法5/13/2022

16、輪式機(jī)械行走系35車(chē)輪的功用n承受車(chē)輛的重量和負(fù)荷承受車(chē)輛的重量和負(fù)荷n傳遞各種力和力矩，保證車(chē)輪和路面間傳遞各種力和力矩，保證車(chē)輪和路面間有足夠的附著力。有足夠的附著力。n輪胎和懸掛一起，共同緩和與吸收沖擊輪胎和懸掛一起，共同緩和與吸收沖擊和振動(dòng)。和振動(dòng)。5/13/2022輪式機(jī)械行走系36車(chē)輪的組成輪轂輪轂：是車(chē)輪的中心，通過(guò)是車(chē)輪的中心，通過(guò)內(nèi)外軸承安裝在車(chē)橋端部或轉(zhuǎn)向內(nèi)外軸承安裝在車(chē)橋端部或轉(zhuǎn)向節(jié)上。節(jié)上。輪盤(pán)輪盤(pán)：連接輪轂與輪輞，有盤(pán)：連接輪轂與輪輞，有盤(pán)式和輻式。盤(pán)式輪盤(pán)與輪輞焊接式和輻式。盤(pán)式輪盤(pán)與輪輞焊接或鉚接成一本，少數(shù)與輪輞直接或鉚接成一本，少數(shù)與輪輞直接鑄造成一體。輻式輪

17、盤(pán)通常與輪鑄造成一體。輻式輪盤(pán)通常與輪轂鑄成一體。轂鑄成一體。輪輞輪輞：用來(lái)固定輪胎，有多種：用來(lái)固定輪胎，有多種斷面形式。如深式、半深式、平斷面形式。如深式、半深式、平式、斜底平式等。式、斜底平式等。輪胎輪胎：輪轂輪輞輪輻輪胎結(jié)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)不同充氣輪胎充氣輪胎實(shí)心輪胎實(shí)心輪胎結(jié)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)不同氣壓不同氣壓不同斷面寬度不同斷面寬度不同有內(nèi)胎式有內(nèi)胎式無(wú)內(nèi)胎式無(wú)內(nèi)胎式高壓胎（高壓胎（0.50.7MPa0.50.7MPa）低壓胎低壓胎0.150.45MPa0.150.45MPa超底壓胎超底壓胎0.050.15MPa0.050.15MPa標(biāo)準(zhǔn)輪胎標(biāo)準(zhǔn)輪胎H/B=0.951.15H/B=0.951.15寬

18、基輪胎寬基輪胎H/B=0.50.7H/B=0.50.7超寬基輪胎超寬基輪胎胎面花紋胎面花紋縱向花紋縱向花紋橫向花紋橫向花紋混合花紋混合花紋塊狀花紋塊狀花紋5/13/2022輪式機(jī)械行走系38輪胎規(guī)格的表示方法1.高壓胎高壓胎DB； D-輪胎外徑，輪胎外徑，B-輪胎的斷面寬度，輪胎的斷面寬度，表示高壓胎。表示高壓胎。單位：英寸單位：英寸2.低壓胎的表示方法低壓胎的表示方法B-d,超低壓胎表示方法與此相超低壓胎表示方法與此相同同. B-輪胎斷面寬度，輪胎斷面寬度，d-輪胎內(nèi)徑，輪胎內(nèi)徑，表示低壓胎表示低壓胎 B記為小數(shù)點(diǎn)后兩位以記為小數(shù)點(diǎn)后兩位以00表示，如表示，如10.00203.寬基或超寬基輪

19、胎寬基或超寬基輪胎B-d B記為小數(shù)點(diǎn)后一位，且以記為小數(shù)點(diǎn)后一位，且以5表示，如表示，如12.5-20輪胎的尺寸標(biāo)記方法目前通用的有英制和公制兩種，我國(guó)采用英制標(biāo)記。輪胎的尺寸標(biāo)記方法目前通用的有英制和公制兩種，我國(guó)采用英制標(biāo)記。5/13/2022輪式機(jī)械行走系39內(nèi)容有：內(nèi)容有：轉(zhuǎn)向輪外傾轉(zhuǎn)向輪外傾轉(zhuǎn)向輪前束轉(zhuǎn)向輪前束主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)內(nèi)傾n對(duì)前輪轉(zhuǎn)向的整體式車(chē)架的工程機(jī)械及工程汽車(chē)：轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和橋梁三者之間的位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和橋梁三者之間的位置關(guān)系，通過(guò)定位參數(shù)來(lái)保證，合理的定位置關(guān)系，通過(guò)定位參數(shù)來(lái)保證，合理的定位才能保證車(chē)輛才能保證車(chē)輛轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪轉(zhuǎn)向輕便

20、、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機(jī)件的磨損等。胎和機(jī)件的磨損等。轉(zhuǎn)向輪定位轉(zhuǎn)向輪定位10-2 整體車(chē)架的轉(zhuǎn)向輪定位整體車(chē)架的轉(zhuǎn)向輪定位5/13/2022輪式機(jī)械行走系40n當(dāng)機(jī)械水平停放時(shí)，當(dāng)機(jī)械水平停放時(shí)，在其橫向垂面內(nèi)，在其橫向垂面內(nèi)，車(chē)輪向外傾斜的現(xiàn)車(chē)輪向外傾斜的現(xiàn)象。外傾角象。外傾角（1 1左右）左右） 。轉(zhuǎn)向輪外傾轉(zhuǎn)向輪外傾5/13/2022輪式機(jī)械行走系41轉(zhuǎn)向輪外傾轉(zhuǎn)向輪外傾假設(shè)空車(chē)正好垂直路面，則滿(mǎn)載時(shí)：l車(chē)橋變形而內(nèi)傾l主銷(xiāo)與襯套，軸承與輪轂處的間隙，內(nèi)傾。l內(nèi)傾后，路面反力的軸向分力使輪轂壓向外端小軸承，磨損間隙增大后，內(nèi)傾更厲害，可能車(chē)輪松脫。l采取措施：在制造有關(guān)零件時(shí)預(yù)先使前輪

21、有一定的外傾角 ，一般為1左右。5/13/2022輪式機(jī)械行走系42轉(zhuǎn)向輪外傾作用轉(zhuǎn)向輪外傾作用1、使輪胎能夠均勻使輪胎能夠均勻磨損。磨損。當(dāng)車(chē)空載時(shí)，當(dāng)車(chē)空載時(shí)，輪胎外緣與路面接輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車(chē)載貨時(shí)，觸，當(dāng)車(chē)載貨時(shí)，在車(chē)重的作用下車(chē)在車(chē)重的作用下車(chē)輪垂直于路面。輪垂直于路面。2、減輕減輕輪轂外軸承輪轂外軸承的負(fù)荷的負(fù)荷3、轉(zhuǎn)向輕便、轉(zhuǎn)向輕便5/13/2022輪式機(jī)械行走系43轉(zhuǎn)向輪前束轉(zhuǎn)向輪前束安裝前輪時(shí)，在同一軸上的兩端車(chē)輪旋安裝前輪時(shí)，在同一軸上的兩端車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。5/13/2022輪式機(jī)械行走系44轉(zhuǎn)向輪前束轉(zhuǎn)向輪前

22、束v 前輪外傾后，滾動(dòng)類(lèi)似滾錐現(xiàn)象，向外拉開(kāi)，有外滾趨勢(shì)，邊滾邊滑，加速了輪胎的磨損。v措施：在制造時(shí)，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪前緣之間的距離B小于后緣距離A來(lái)保證。使車(chē)有內(nèi)滾趨勢(shì)，與外滾趨勢(shì)互相抵消，從而保證車(chē)輪的正向行駛。5/13/2022輪式機(jī)械行走系45轉(zhuǎn)向輪前束的作用轉(zhuǎn)向輪前束的作用n能消除前輪外傾所產(chǎn)生的邊滾邊滑現(xiàn)象，減小輪能消除前輪外傾所產(chǎn)生的邊滾邊滑現(xiàn)象，減小輪胎磨損，胎磨損，保證車(chē)輪直線(xiàn)行駛。（AB）稱(chēng)為前束稱(chēng)為前束值值 一般前一般前束值為束值為012mm調(diào)節(jié)橫拉桿來(lái)調(diào)節(jié)橫拉桿來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪前束調(diào)節(jié)車(chē)輪前束5/13/2022輪式機(jī)械行走系46主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)內(nèi)傾l 主銷(xiāo)的上部在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜

23、一個(gè)角度，一般不大于8。制造時(shí)，將前軸梁端部的主銷(xiāo)孔上端向內(nèi)傾斜形成。5/13/2022輪式機(jī)械行走系47主銷(xiāo)內(nèi)傾作用主銷(xiāo)內(nèi)傾作用 1、使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。、使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。主銷(xiāo)軸線(xiàn)與地面交點(diǎn)及主銷(xiāo)軸線(xiàn)與地面交點(diǎn)及車(chē)輪與地面交點(diǎn)間距離車(chē)輪與地面交點(diǎn)間距離C變小，轉(zhuǎn)向阻力矩則變小，轉(zhuǎn)向阻力矩則減小了。減小了。5/13/2022輪式機(jī)械行走系48主銷(xiāo)內(nèi)傾的作用主銷(xiāo)主銷(xiāo) 內(nèi)傾角有使車(chē)輪內(nèi)傾角有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用自動(dòng)回正的作用車(chē)輪繞主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)車(chē)輪繞主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)180后的狀態(tài)后的狀態(tài)2、保持車(chē)輛直、保持車(chē)輛直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。性。自動(dòng)回正作用自動(dòng)回正作用機(jī)身上抬，機(jī)身上抬，機(jī)械本身的重力機(jī)械本身的重力使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)