六年級(jí)下冊信息技術(shù)-第7課 沿規(guī)則路線行走 ppt課件

1、第7課 沿規(guī)那么道路行走沿正多邊形的邊行走沿正多邊形的邊行走沿沿“8 8字行走字行走沿其他圖形行走沿其他圖形行走 利用前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)電機(jī)等模塊，可以控利用前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)電機(jī)等模塊，可以控制機(jī)器人沿著某些規(guī)那么的道路行走。制機(jī)器人沿著某些規(guī)那么的道路行走。一、沿正多邊形的邊行走一、沿正多邊形的邊行走 每條邊相等，每個(gè)角也相等的多邊形叫正多邊形。每條邊相等，每個(gè)角也相等的多邊形叫正多邊形。利用多次循環(huán)，可以非常簡單地控制機(jī)器人沿正多邊形的利用多次循環(huán)，可以非常簡單地控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走。邊行走。動(dòng)手做：讓機(jī)器人走正多邊形。動(dòng)手做：讓機(jī)器人走正多邊形。 第第1步：啟動(dòng)步：啟動(dòng)VJC，翻開

2、流程圖編輯窗口。，翻開流程圖編輯窗口。 第第2步：選定步：選定“控制模塊庫面板中的控制模塊庫面板中的“多次循環(huán)按鈕多次循環(huán)按鈕 ，再單擊再單擊 模塊上的紅點(diǎn)，在流程圖中添加模塊上的紅點(diǎn)，在流程圖中添加“多次循多次循環(huán)模塊。環(huán)模塊。 第第3步：選定步：選定“執(zhí)行器模塊庫面板中的執(zhí)行器模塊庫面板中的 按鈕，單擊按鈕，單擊“多多次循環(huán)模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體中添加次循環(huán)模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體中添加 模塊。模塊。 第第4步：選定步：選定 按鈕，單擊按鈕，單擊 模模塊上的紅點(diǎn)，把塊上的紅點(diǎn)，把 模塊插入循模塊插入循環(huán)體。環(huán)體。第第5步：在程序末尾添加步：在程序末尾添加 模塊。模塊。操作后，流程

3、圖程序如右圖所示。操作后，流程圖程序如右圖所示。第第6步：以步：以“走正多邊形為文件名保管文走正多邊形為文件名保管文件。件。察看與實(shí)際察看與實(shí)際讓機(jī)器人走正三角形讓機(jī)器人走正三角形 讓機(jī)器人走正六邊形讓機(jī)器人走正六邊形 ! ! 提示：用多次循環(huán)構(gòu)造控制提示：用多次循環(huán)構(gòu)造控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走機(jī)器人沿正多邊形的邊行走時(shí)，循環(huán)次數(shù)時(shí)，循環(huán)次數(shù)= =正多邊形的邊正多邊形的邊數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度=360=360 循循環(huán)次數(shù)。環(huán)次數(shù)。二、沿二、沿“8字行走字行走 控制機(jī)器人依次按順時(shí)針和逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走控制機(jī)器人依次按順時(shí)針和逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)一個(gè)“8字。字

4、。動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿下面的道路行走。動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿下面的道路行走。 第第1步：編上圖所示的流程圖程序。步：編上圖所示的流程圖程序。第第2步：修正第一個(gè)步：修正第一個(gè) 模塊的屬性，把左、右電機(jī)模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為的功率分別設(shè)為90和和20。第第3步：修正第二個(gè)步：修正第二個(gè) 模塊的屬性，把左、右電機(jī)模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為的功率分別設(shè)為20和和90。第第4步：調(diào)整步：調(diào)整 模塊的時(shí)間屬性，控制機(jī)器人沿圓模塊的時(shí)間屬性，控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。周運(yùn)動(dòng)的路程。第第5步：以步：以“走走8字為文件名保管文件。字為文件名保管文件。第第6步：運(yùn)轉(zhuǎn)程序，可以看到，機(jī)

5、器人先按順時(shí)針方向沿圓步：運(yùn)轉(zhuǎn)程序，可以看到，機(jī)器人先按順時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，再按逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)。周運(yùn)動(dòng)，再按逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)。三、沿其他圖形行走三、沿其他圖形行走 實(shí)踐操作時(shí)，還可以控制機(jī)器人按照由矩形、三角實(shí)踐操作時(shí)，還可以控制機(jī)器人按照由矩形、三角形、圓形等組成的規(guī)那么圖形的邊行走。形、圓形等組成的規(guī)那么圖形的邊行走。動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿以下圖所示的道路行走。動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿以下圖所示的道路行走。 第第1步：編右圖所示的流程圖程序。步：編右圖所示的流程圖程序。第第2步：設(shè)置步：設(shè)置“走正方形和走正方形和“走正走正三角形兩部分的模塊，分別控三角形兩部分的模塊，分別控制機(jī)器人沿正方形的邊和正三角制機(jī)器人沿正方形的邊和正三角形的邊行走。形的邊行走。設(shè)置時(shí)，流程圖中的設(shè)置時(shí)，流程圖中的 模塊的屬性要一致，使正方形與模塊的屬性要一致，使正方形與正三角形的邊長相等。正三角形的邊長相等。 走正方形走正三角形第第3步：根據(jù)需求，適當(dāng)設(shè)置步：根據(jù)需求，適當(dāng)設(shè)置“走正方形和走正方形和“走正三角形之間的走正三角形之間的 模塊的屬性，模塊的屬性，控制機(jī)器人再右轉(zhuǎn)控制機(jī)器人再右轉(zhuǎn)90，以便按指定道路行，以便按指定道路行走。走。第第4步：運(yùn)轉(zhuǎn)程序