施奈德PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1施奈德施奈德PLC培訓(xùn)培訓(xùn)(pixn)第一頁，共45頁。2機(jī)架機(jī)架電源模塊電源模塊CPU模塊模塊(m kui)I/O模塊模塊(離散量離散量, 模擬量模擬量, 通訊通訊(tngxn), 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) )第1頁/共45頁第二頁，共45頁。37896543210ACKPRTINSDEL+/-ENTERP.M OD第2頁/共45頁第三頁，共45頁。4RESET 鈕鈕 (冷啟動(dòng)冷啟動(dòng))編程口編程口 TER 輔助輔助(fzh)口口 AUX1型型 PCMCIA存儲卡存儲卡3 型型 PCMCIA通訊通訊(tngxn)卡卡RUN ERRTER I/O集成集成(j chn)FIPIO 口口* TSX 57 4

2、xx & PMX 57 2xx / 57 3xx / 57 4xx 為雙寬度 第3頁/共45頁第四頁，共45頁。5屬于 Premium 家族的CPU 與其他(qt) CPU完成相同的功能與其他(qt) CPU具有相同的性能參數(shù)使用標(biāo)準(zhǔn)的 PL7 軟件編程2 種產(chǎn)品PCX 57-102PCX 57-352集成 FIPIO 口,強(qiáng)的 I/O 管理能力2 網(wǎng)絡(luò)的橋接每種產(chǎn)品都具備 :CPU硬件,XWAY 驅(qū)動(dòng)程序, OLE2 接口多種接口 (PCMCIA 插槽等)Bus-X 終端器 “all-in-one” 的設(shè)計(jì)思想 : Magelis TXBT + PCX第4頁/共45頁第五頁，共45頁。6 *

3、 LED State : a software utility which allows you to see an image of the LED s in the Windows (95 or NT) TaskbarPCMCIA 通訊(tngxn)卡 FIPWAY Modbus Plus Modbus RS 232C, RS 485 等電源(dinyun)插槽存儲卡 插槽IRQ開關(guān)開關(guān)I/O 地址地址開關(guān)開關(guān)電池狀態(tài) 燈*FIPIO口出錯(cuò) 燈 Uni-Telway口Bus XISA Bus 總線RESET第5頁/共45頁第六頁，共45頁。7離散量 I/O (機(jī)架)51210241024m

4、ax 2048模擬量 I/O (機(jī)架)2480128max 256專用模塊 (機(jī)架)82432max 48機(jī)架數(shù) (用 bus X)2 (4*) 8 (16*) 8 (16*) 8 (16*) 現(xiàn)場總線 (非 fipio)-122傳感器總線2488掃描速度 100% 布爾 65%布爾 / 35 %數(shù)學(xué)0.72ms/K1.39ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K CPU在在 0號位置號位置 r用雙寬度電源用雙寬度電源(dinyun)r機(jī)架機(jī)架 0 = CPU在在 1號位置號位置123456789PS01023456789PS0101123456

5、789PS10023456789PS0101擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)機(jī)架機(jī)架 擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架第11頁/共45頁第十二頁，共45頁。13r 外接外接 (“現(xiàn)場現(xiàn)場”) 電源電源(dinyun) :r “機(jī)架機(jī)架” 型型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A)r “獨(dú)立獨(dú)立“ 型型 : TSX SUP 1101 (10 A)110 / 240 VAC24 VDC傳感器電源傳感器電源 (0.5 A / 0.9 A)電源外型電源外型第12頁/共45頁第十三頁，共45頁。14r AC 100/240 VAC : r DC :r 非

6、絕緣非絕緣(juyun) 24 VDC TSX PSY 1610 16 W TSX PSY 3610 36 Wq 絕緣絕緣(juyun) 24 / 48 VDC TSX PSY 5520 55 W TSX PSY 2600 26 W TSX PSY 550055 W* 24 V DC 輸出(shch) 用于傳感器24 VDC * 0.5 A 24 VDC * 0.9 A 第13頁/共45頁第十四頁，共45頁。15電源模塊RESET 按鈕按鈕 (冷復(fù)位冷復(fù)位(f wi)失電用鋰電池失電用鋰電池報(bào)警報(bào)警(bo jng) * 繼電器繼電器110-220 V 電源電源(dinyun)接地接地報(bào)警報(bào)警

7、* 繼電器繼電器24 VDC電源電源接地接地 L N 24V0 V傳感器傳感器電源電源 L N NCNCOK BAT24 V* 報(bào)警繼電器報(bào)警繼電器 閉合閉合 : 正常正常 cpu 狀態(tài)狀態(tài) 斷開斷開 : cpu 有故障有故障 ACDC第14頁/共45頁第十五頁，共45頁。16類型類型輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù) :輸入電壓輸入電壓 100 - 240 VAC 或或 125 VDC 100 - 120 VAC 或或 200 - 240 VAC電壓范圍電壓范圍 90 - 264 VAC 或或 88 - 156 VDC 85 - 132 VAC 或或 170 - 264 VAC輸出參數(shù)輸出參數(shù) :輸出功率輸出

8、功率 24 W26 W53 W120 W 240 W輸出電壓輸出電壓 24 VDC24 VDC24 VDC24 VDC 24 VDC輸出電流輸出電流 1 A1.1 A2.2 A5 A 10 A輔助功能輔助功能 :串聯(lián)至并聯(lián)串聯(lián)至并聯(lián) 無無有帶電源有帶電源(dinyun)優(yōu)化優(yōu)化轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換型號型號 : SUP 10 SUP 1011 SUP 1021 SUP 1051 SUP 1101第15頁/共45頁第十六頁，共45頁。17r 風(fēng)扇模塊風(fēng)扇模塊 (可選可選) r 增加產(chǎn)品壽命增加產(chǎn)品壽命 - MTBFr 可工作于可工作于 70 Cr 安裝安裝(nzhung)rDIN 或或 盤面盤面r1 個(gè)風(fēng)扇可

9、供個(gè)風(fēng)扇可供 4/6 槽散熱槽散熱r2個(gè)風(fēng)扇可供個(gè)風(fēng)扇可供 8 槽散熱槽散熱r3個(gè)風(fēng)扇可供個(gè)風(fēng)扇可供 12 槽散熱槽散熱TSX FAN D2P A4P A5P 24 VDC 100 - 200 - 120 VAC 240 VAC第16頁/共45頁第十七頁，共45頁。188 機(jī)架機(jī)架 100 m.12 槽槽8槽槽6槽槽4槽槽第17頁/共45頁第十八頁，共45頁。191 2 3456789PS10槽槽 0 或或 1用于用于 PCX在例中, PCX 57 CPU 總在線路(xinl)的終端 , 并集成了 TLY EX A 終端器.TLY EX B終端器將按裝在總線的另一端.PSPSTLY EX B終

10、端終端(zhn dun)器器第18頁/共45頁第十九頁，共45頁。20100 m. max.8 機(jī)架機(jī)架 max.終端終端(zhn dun)器器.TSX TLY EX TSX TLY EXTSX CBY . K 1, 3, 5,12,18,28,38 米米 100 米線米線(m xin)和連接器和連接器 r 按裝按裝ON OFF4321地址地址 = 02ON OFF4321地址地址 = 00第19頁/共45頁第二十頁，共45頁。21r 全范圍的全范圍的 I/O 模塊模塊r 24 - 48 VDC / 110-240 VAC, 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器, 繼電器繼電器, 雙向可控硅雙向可控硅r 用戶

11、可定義參數(shù)用戶可定義參數(shù)r濾波濾波, 返還返還, 任務(wù)指定任務(wù)指定(zhdng), 復(fù)位輸出復(fù)位輸出, 事件處理事件處理, 等等.64 I or 64 Q 32 I or 32 Qor 28 I/Q 16 I HE 10 connectors 8 / 16 I, 8 / 16 Q Screw terminal block第20頁/共45頁第二十一頁，共45頁。22離散(lsn)量 I/O8 點(diǎn)點(diǎn) 16點(diǎn)點(diǎn)16點(diǎn)點(diǎn) 28/32點(diǎn)點(diǎn) 64點(diǎn)點(diǎn)端子型端子型插座型插座型DC 輸入(shr) 24 V Type 1 DC 輸入(shr) 24 V Type 2 DC 輸入(shr) 24 V 快速濾波D

12、C 輸入(shr) 48 V Type 2 AC 輸入(shr) 24 V Type 2AC 輸入(shr) 48 V Type 2AC 輸入(shr) 115 V Type 2AC 輸入(shr) 240 V Type 1 混合16 輸入(shr) /12 快速輸出 24VDC混合16 輸入(shr) /12 輸出 24VDC 晶體管輸出 24V 0.1A 晶體管輸出 24V 0.5A 晶體管快速輸出 24V 2A晶體管輸出 48V 0.25A 晶體管快速輸出 48V 1A 繼電器輸出 50 VA ( 3A)繼電器輸出 100 VA ( 5A)繼電器輸出 130 VDC可控硅輸出 24/13

13、0 VAC 1A可控硅輸出 48-240 VAC 1A DEY 08 D2DSY 08 T2DSY 08 T22DSY 08 T31DSY 08 R5DSY 08 R5ADSY 08 R4DDSY 08 S5DEY 16 D2DEY 16 D3DEY 16 A2DEY 16 A3DEY 16 A4DEY 16 A5DSY 16 T2DSY 16 T3DSY 16 R5DSY 16 S4DSY 16 S5 DEY 16 FKDEY 32 D2KDEY 32 D3KDMY 28 FKDMY 28 RFKDSY 32 T2K DEY 64 D2K DSY 64 T2K第21頁/共45頁第二十二頁，共

14、45頁。23TELEFAST 系統(tǒng)(xtng) 第22頁/共45頁第二十三頁，共45頁。24TELEFAST 系統(tǒng)(xtng)第23頁/共45頁第二十四頁，共45頁。25TELEFAST 系統(tǒng)(xtng) 第24頁/共45頁第二十五頁，共45頁。26r 概覽概覽(i ln) 31 節(jié)點(diǎn)(ji din)124 I 和 124 Q 100m 2 線 5ms 的掃描時(shí)間柜內(nèi)控制器 / 網(wǎng)關(guān) / 主站智能(zh nn)傳感器標(biāo)準(zhǔn)傳感器馬達(dá)啟動(dòng)器I接口電源機(jī)器人機(jī)界面I接口AS-i 總線第25頁/共45頁第二十六頁，共45頁。27 AS-i 總線(zn xin)電源單元電源單元 :AS-i輸入?yún)?shù)輸入?yún)?/p>

15、數(shù) :輸入電壓輸入電壓 100 - 120 VAC 或或 200 - 240 VAC電壓范圍電壓范圍 85 - 132 VAC 或或 170 - 264 VAC輸出參數(shù)輸出參數(shù) :輸出功率輸出功率 72 W215 W輸出電壓輸出電壓 30 VDC AS-i30 VDC AS-i + 24 VDC 額定電流額定電流 2.4 A 5 A 7 A型號型號 : SUP A02 SUP A05 第26頁/共45頁第二十七頁，共45頁。28n第27頁/共45頁第二十八頁，共45頁。2916 通道通道(tngdo)高高電平電平 V / mA輸入輸入12 位位AEY 160025-針針 Sub-D 連接器連接

16、器 8通道通道(tngdo)高電平高電平V / mA輸入輸入12 位位AEY 800 4 通道通道 多量程多量程(lingchng)輸入輸入16 位位AEY 414 螺絲端子螺絲端子4 通道高電平通道高電平V/ mA輸出輸出11 位位 + 符號符號ASY 410 4 通道快速輸入通道快速輸入 V / mA16 位位AEY 420 16 熱電偶熱電偶 輸入輸入16 位位AEY 16148 通道高電平通道高電平絕緣型輸入絕緣型輸入 V / mA16 位位AEY 8108通道高電平通道高電平V / mA輸出輸出12 位位ASY 800第28頁/共45頁第二十九頁，共45頁。30注注: 模擬量的分辨率

17、是指在給定范圍內(nèi)的精度模擬量的分辨率是指在給定范圍內(nèi)的精度. 因因?yàn)槟M量的值是以為模擬量的值是以 16 位字存儲的位字存儲的, 標(biāo)度變換已經(jīng)標(biāo)度變換已經(jīng) 由通道組態(tài)并由模塊自動(dòng)完成由通道組態(tài)并由模塊自動(dòng)完成(wn chng), 分分辨率不受數(shù)值本辨率不受數(shù)值本 身的值所限制身的值所限制.第29頁/共45頁第三十頁，共45頁。31r 加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù), 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù), 加加 / 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)r 多種計(jì)數(shù)方向多種計(jì)數(shù)方向(fngxing)控制控制2 通道通道(tngdo) 40 Khz機(jī)械接點(diǎn)機(jī)械接點(diǎn), 傳感器傳感器, 增量型編碼器增量型編碼器TSX CTY 2A4通道通道 40 Khz機(jī)械接點(diǎn)機(jī)械

18、接點(diǎn), 傳感器傳感器, 增量型編碼器增量型編碼器TSX CTY 4A2 通道通道 1 Mhz機(jī)械接點(diǎn)機(jī)械接點(diǎn), 傳感器傳感器, 增量型編碼器增量型編碼器,絕對型絕對型 SSI編碼器編碼器TSX CTY 2C第30頁/共45頁第三十一頁，共45頁。32 通訊模塊 1 串行口串行口 RS485 - Uni-Telway - Modbus / JBus - 字符方式 1 PCMCIA 槽槽 - SCP 111 / 112 / 114- Uni-Telway- Modbus / JBus- ASCII - JNP 112 / 114- JNET 協(xié)議 - FPP 20 - FIPWAY型號型號TSX

19、SCY 21601CPUTSX. PMX PCX. 在CPU上 2 終端口終端口 RS485 - Uni-Telway 主站 (管理 8 個(gè)地址.) - Uni-Telway 從站. - 字符方式1 PCMCIA s槽槽- SCP 111 / 112 / 114 - Uni-Telway - Modbus / JBus - ASCII- FPP 20 - FIPWAY- FPP 10 - FIPIO 從站- M BP 100 - Modbus Plus-*Modem (4Q98)1 FIPIO Port (57 x52) - FIPIO 主站第31頁/共45頁第三十二頁，共45頁。33- ET

20、HWAY 格式(g shi)或TCP/IP 格式(g shi)- UNI-TE 協(xié)議或 Modbus 協(xié)議Ethway / TCP/IP 型號型號(xngho)TSX ETY 110- 1 IB-S 主站通道- 1 RS-232 口用于 連接 CMD 工具Interbus S模塊模塊TSX IBY 100 Profibus DP模塊模塊TSX PBY 100*1Q99第32頁/共45頁第三十三頁，共45頁。34Fipway / Modbus PlusBus XMomentum I/0FipIO/Interbus S/ (Profibus DP) ASi EthWay / Ethernet TC

21、P-IPTSX PremiumTSX Micro橋接橋接(qio ji) PLCWindows NTM M O O D D I IC C O O N NUniTelway/Modbus 第33頁/共45頁第三十四頁，共45頁。35q協(xié)議(xiy)qFIPway, Unitelway, Modbus, ASCII, FIPI/O.FIPWAY /Modbus PlusUTW ATVMMIMBFlow CompUTW q信號(xnho)方式qRS 232, 422, 485, Current Loop.通訊通訊(tngxn) 開放的網(wǎng)絡(luò)開放的網(wǎng)絡(luò)q已經(jīng)推出ASi, MB+, Ethernet TC

22、P/IP UNI-TEq最新推出TCP/IP Modbus, FIPI/O Master Interbus-S, ProfibusEthernet TCP/IP第34頁/共45頁第三十五頁，共45頁。36網(wǎng)絡(luò)(wnglu) - Uni-TelwayRS485, 19.2K Max主 / 從網(wǎng)絡(luò) 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多 28 個(gè)節(jié)點(diǎn)最長距離可達(dá) 1000m內(nèi)置于 CPU 模板TER 端口同時(shí)提供電源 AUX 口，使用(shyng)與 TER 相同的Uni-Telway 節(jié)點(diǎn)可通過 PCMCIA 卡增加節(jié)點(diǎn)任一節(jié)點(diǎn)可與網(wǎng)絡(luò)任何節(jié)點(diǎn)通訊開放的網(wǎng)絡(luò)可用于 PLC 之間的通訊，HMI 界面及編程 第35頁/共45

23、頁第三十六頁，共45頁。37網(wǎng)絡(luò)(wnglu) - Modbus事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS485/RS232, 19.2K Max主從式的網(wǎng)絡(luò) 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多 247 個(gè)節(jié)點(diǎn)容易實(shí)現(xiàn)對任何介質(zhì)的轉(zhuǎn)接通過 PCMCIA 插卡實(shí)現(xiàn)PLC 節(jié)點(diǎn)既可作為 Master, 又可作為 Slave開放(kifng)的網(wǎng)絡(luò)用于 PLC, HMI 通訊及與第三家設(shè)備互連第36頁/共45頁第三十七頁，共45頁。38網(wǎng)絡(luò)(wnglu) - FIPWAY拓?fù)湫问剑洪_放局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送(chun sn)：采用時(shí)間片方式傳送(chun sn)速度： 1 Mbps傳送(chun sn)介質(zhì)：屏蔽雙絞線，光纖網(wǎng)絡(luò)站數(shù)： 32 結(jié)點(diǎn)

24、(64 結(jié)點(diǎn)，加中繼器)網(wǎng)絡(luò)長度：1000m，(5000m ，加中繼器)數(shù)據(jù)交換：128 COM 或共享表 (40ms) 和 Telegrams (10ms)UNI-TE 信息處理系統(tǒng)：X-WAY 透明傳送(chun sn)網(wǎng)絡(luò)，容量: 10 000 字/每秒即插即用第37頁/共45頁第三十八頁，共45頁。39FIPIO 來自施耐德的現(xiàn)場(xinchng)總線總線結(jié)構(gòu)：主從方式總線傳送速度：1M bps傳送介質(zhì)：電纜或光纜設(shè)備站數(shù)：64 站總線長度： 從1000 至 5000 m特點(diǎn)：頻帶優(yōu)化，適用于I/O 配置確保在 PLC 掃描周期內(nèi)，刷新 I/O狀態(tài) 即插即用的速度，進(jìn)行(jnxng)

25、UNI-TE 信息處理可連接的設(shè)備TBX, Momentum I/O，ATV16, 66, 58 變速器CCX17, MAGELIS 人機(jī)界面, PC 機(jī)Modicon TSX37/57 PLC 從站AS-i 網(wǎng)關(guān)第三廠家產(chǎn)品M M O O D D I IC C O O N N第38頁/共45頁第三十九頁，共45頁。40Modbus+網(wǎng)：一種高性能的工業(yè)(gngy)網(wǎng)絡(luò) 拓?fù)湫问剑洪_放局域網(wǎng)絡(luò)，支持冗余 訪問方式：令牌傳遞 傳送速度： 1 Mbps 傳送介質(zhì)(jizh)：雙絞線，光纖 網(wǎng)絡(luò)站數(shù)： 32 結(jié)點(diǎn) (64 結(jié)點(diǎn)，加中繼器) 網(wǎng)絡(luò)長度：雙絞線: 450m，(1800m ，加中繼器) 光

26、纖 : 3000 m， ( 10000 m 加中繼器) 通過橋接器 : BP85，可連接 5 層 MB+ 網(wǎng) 通過橋接器: BM85，可使 MB+ 與 4個(gè)Modbus 口以RS232 或 485 構(gòu)成主/從方式通訊 可由第三廠家支持的公開協(xié)議 (Modconnect 計(jì)劃) 有基于 PC 到 Decnet 或TCP/IP 以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān) 通訊： 每秒鐘可傳送 20 000 寄存器 (字) 典型網(wǎng)絡(luò)周期: 10 到 100 ms第39頁/共45頁第四十頁，共45頁。41TCP/IP 以太網(wǎng)拓?fù)湫问剑洪_放局域網(wǎng)絡(luò)，符合IEEE 802.3訪問方式：CS/MACD傳送速度：10 Mbps傳送介質(zhì)(jizh)：IEEE 802.3 10BaseT, IEEE 802.3 10BaseFL網(wǎng)絡(luò)長度：10Base 100m從集線器至結(jié)點(diǎn) 10BaseFL 10kms應(yīng)用層：Modbus, UNI-TE特點(diǎn)：以太網(wǎng)已作為 PLC 系統(tǒng)都連接的網(wǎng)絡(luò)高性能經(jīng)濟(jì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)靈活性 (拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))開放性 (快速以太網(wǎng), ATM, FDDI, 楨中繼, 等)TCP/IP 已是通用, 開放的計(jì)算機(jī)技術(shù) 和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所有的操作系統(tǒng)都提供的網(wǎng)絡(luò)確保路由交換, 無論何種介質(zhì)(jizh)第40頁/共45頁第四十一頁，共45頁。42r 2 軸控制軸控制(