機(jī)電接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書編號(hào)： 課程名稱： 機(jī)電接口技術(shù) 辦學(xué)單位： 閻良學(xué)習(xí)中心 設(shè)計(jì)題目一臺(tái)普通機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名卜建鋒一、 課程設(shè)計(jì)目的與要求：目的：過(guò)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)踐，使學(xué)生所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)得到鞏固，并使學(xué)生得到運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的初步訓(xùn)練；課程設(shè)計(jì)的設(shè)置應(yīng)使學(xué)生接觸和了解實(shí)際局部設(shè)計(jì)從收集資料、方案比較、計(jì)算、繪圖的全過(guò)程，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析、綜合能力以及工程設(shè)計(jì)中計(jì)算和繪圖的基本能力，為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)做必要的準(zhǔn)備。要求: 1.被改造設(shè)備的概況。 2.數(shù)控機(jī)床的工作原理。 3.設(shè)備改造程序。 4.設(shè)計(jì)梯形圖。

2、二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：三、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：1、 查閱資料 1天2、 設(shè)計(jì)并繪制電氣控制原理圖 2天3、 設(shè)計(jì)PLC控制程序2天4、 模擬調(diào)試 2天5、 撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2天答辯 1天指導(dǎo)教師簽字辦學(xué)單位意見(jiàn) 教學(xué)班負(fù)責(zé)人簽字、分校蓋章_ 年 月 日 附件2 陜西廣播電視大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（本科）機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)課程設(shè)計(jì) 題 目 一臺(tái)普通臥式車床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 卜建鋒 學(xué) 號(hào)： 19 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 層 次： 年 級(jí)： 13秋 學(xué) 校： 閻良學(xué)習(xí)中心 工作單位： 指導(dǎo)老師： 完成時(shí)間： 目錄一、普通臥式車床控制簡(jiǎn)介. .1 1 PLC控

3、制線路設(shè)計(jì).1 2. 電氣控制線路特點(diǎn).1 3. 控制線路概述.2二、控制系統(tǒng)內(nèi)容及基本步驟.3 1. 控制要求.3 2. 確定I/O設(shè)備.3 3. PLC的選擇.3 4. 分配I/O .4 5電器元件選擇.4三、PLC對(duì)普通臥式車床的工作原理.5 1. 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.5 2. 主電動(dòng)機(jī)電動(dòng)控制.6 3. 主電動(dòng)機(jī)電動(dòng)停止和反接制動(dòng).6 4. 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng).7 5. 主電路工作電流監(jiān)視.8 6. 冷卻及快速電動(dòng)機(jī)控制.8四、電器元件一覽表.9五、C650車床電氣控制原理電路.11六、參考文獻(xiàn) .12專心-專注-專業(yè)一、普通臥式車床控制簡(jiǎn)介 一 、PLC控制線路設(shè)計(jì)1. 主電路設(shè)計(jì) 根

4、據(jù)電氣傳動(dòng)的要求，由接觸器1KM、2KM、3KM分別控制電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M。機(jī)床的三相電源由電源引入開(kāi)關(guān)Q引入。主電動(dòng)機(jī)1M的過(guò)載保護(hù)，由熱繼電器1FR實(shí)現(xiàn)，它的短路保護(hù)可由機(jī)床的前一級(jí)配電箱中的熔斷器充任。冷卻泵電動(dòng)機(jī)2M的過(guò)載保護(hù)，由熱繼電器2FR實(shí)現(xiàn)?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)3M由于是短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)2M、3M設(shè)有短路保護(hù)熔斷器1FU。2. 控制電路設(shè)計(jì)考慮到操作方便，主電動(dòng)機(jī)1M可在操作板上和刀架上分別設(shè)起動(dòng)和停止按鈕1SB、2SB、3SB、4SB進(jìn)行操縱，接觸器1KM與控制按鈕組成自鎖的起?？刂齐娐?。冷卻泵電動(dòng)機(jī)2M由5SB、6SB進(jìn)行起停操作，裝在操作板上?？焖匐妱?dòng)機(jī)3M工

5、作時(shí)間短，為了操作靈活由按鈕7SB與接觸器3KM組成點(diǎn)動(dòng)控制電路。3. 信號(hào)指示與照明電路設(shè)計(jì)可設(shè)電源指示燈2HL（綠色），在電源開(kāi)關(guān)Q接通后，立即發(fā)光顯示，表示機(jī)床電氣線路已處于供電狀態(tài)；設(shè)指示燈1HL（紅色）表示主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。這兩個(gè)指示燈可由接觸器1KM的動(dòng)合和動(dòng)斷兩對(duì)輔助觸點(diǎn)進(jìn)行切換通電顯示。在操作面板上設(shè)有交流電流表A，它串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)主回路中，用以指示機(jī)床的工作電流。這樣可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況調(diào)整切削用量使主電動(dòng)機(jī)盡量滿載運(yùn)行，提高生產(chǎn)率，并能提高電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)。設(shè)照明燈HL為安全照明（36V安全電壓）。4. 控制電路電源?？紤]安全可靠及滿足照明指示燈的要求，控制線路的電壓為127V，照

6、明電壓為36V，指示燈電壓為6.3V。二 、電氣控制線路的特點(diǎn)（1）主軸正反轉(zhuǎn)用正反向接觸器進(jìn)行控制（2）主電機(jī)功率為30kw，但應(yīng)不經(jīng)常啟動(dòng)，所以采用直接啟動(dòng)（3）為了對(duì)刀和工件進(jìn)行調(diào)整，主軸電動(dòng)機(jī)控制線路設(shè)置有電動(dòng)環(huán)節(jié)（4）為了調(diào)高工作效率，主軸電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)，在反接制動(dòng)時(shí)，為減小制動(dòng)電流，定子回路串入限流電阻R，在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，R葉串入定子回路，防止頻繁點(diǎn)動(dòng)時(shí)使主電動(dòng)機(jī)過(guò)熱（5）未檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子大電流，通過(guò)電流互感器介入電流表。為防止主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流以及反接制動(dòng)電流對(duì)電流表造成沖擊，在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)，與電流表并聯(lián)一個(gè)時(shí)間繼電器的通電延時(shí)打開(kāi)的常閉觸電（6）加工螺紋時(shí)，為

7、了保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度間的嚴(yán)格傳動(dòng)比關(guān)系，刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（7）為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工時(shí)，專門設(shè)計(jì)了一臺(tái)2.2kw的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)溜板箱快速運(yùn)動(dòng)（8）加工時(shí)為了防止刀具和工件的溫度過(guò)高，用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻泵供給切削液實(shí)現(xiàn)冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)后方可起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。三、 控制線路概述 該機(jī)床電氣線路較為復(fù)雜，主電路由四臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)及其附屬電路原件組成，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)外，其余三臺(tái)異步電動(dòng)均采用解除其直接啟動(dòng)。M1是主軸電動(dòng)機(jī)，功率為3kw，由交流接觸器KM1控制其啟動(dòng)與停止。熱繼電器FR1是過(guò)載保護(hù)電器。短路保護(hù)電器是總電源開(kāi)

8、關(guān)中的電磁脫扣裝置。M2是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，功率為1.5kw可做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸器KM2和KM3分別是搖臂升降電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止控制電器。M3是液壓油泵電動(dòng)機(jī)，功率為0.75kw，可做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)與停止由交流接觸器KM4和KM5控制，熱繼電器FR2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂與立柱的夾緊與松開(kāi)。M4是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，只有90w，由開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)與停止，應(yīng)為功率很小，所以未設(shè)置過(guò)載保護(hù)器。主電路電源電壓為交流380v，自動(dòng)空氣斷路器QF1作為電源引入開(kāi)關(guān)。控制線路電源電壓為交流110v，

9、信號(hào)燈電源電壓為6v，均由控制變壓器TC1提供電源，照明電壓為24v，由TC2提供電源控制線路，照明電路和信號(hào)燈電路均有相應(yīng)的自動(dòng)空氣斷路器中的電磁脫扣作為短路保護(hù)電器。 二. 控制系統(tǒng)內(nèi)容及基本步驟一 深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。 b控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立的部分，有利于編成和測(cè)試。二 確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的

10、輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。三 選擇合適的PLC類型PLC類型，包括機(jī)型容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等，從對(duì)產(chǎn)品的熟程度及產(chǎn)品本身的可靠性及改造的要求，我們選擇三菱系列的產(chǎn)品。（1）輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC 的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｍǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。C650車床PLC改造所需的輸入點(diǎn)數(shù)為：17點(diǎn)；所需的輸出點(diǎn)數(shù)為7點(diǎn)；所需I/O點(diǎn)數(shù)一共需要：24點(diǎn)，所以我們選擇的PLC的型號(hào)所需的I/O點(diǎn)數(shù)至少為：24

11、*（1+10%）=27 點(diǎn)（2）PLc存儲(chǔ)器容量的估算程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。容量的計(jì)算大體上是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。該P(yáng)LC有24點(diǎn)且為數(shù)字量，則所需的存儲(chǔ)容量估算為：24*15*（1+25%）=450 （字）450*16/1024=7.3KB 取整： 8KB（3）LC通訊功能的選擇該P(yáng)LC需要滿足的通訊功能沒(méi)有特殊的要求。（4）電源的選擇根據(jù)我國(guó)的電網(wǎng)用電實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)，我們選擇電源為AC220的PLC（5）PLC機(jī)型的選擇PLC的

12、類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類;整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。在這里，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，與以上分析與計(jì)算，我們選擇三菱FX2系列的整體型PLC，型號(hào)為：FX2N-48MR-001 輸入點(diǎn)： 24，24 繼電器輸出四 分配I/O一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)和控制信號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)分配的通道和接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。在個(gè)別情況下也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，岸邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)接點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后在接入輸入點(diǎn)。五 選擇電氣元件1. 電源引入開(kāi)關(guān)Q。Q主要作為電源隔離

13、開(kāi)關(guān)用，并不用它來(lái)直接啟停電動(dòng)機(jī)，可按電動(dòng)機(jī)額定電流來(lái)選。中、小型機(jī)床常用組合開(kāi)關(guān)，選用HZ10-25/3型，額定電流為25A，為三極組合開(kāi)關(guān)。2. 熱繼電器1FR、2FR。主電動(dòng)機(jī)1M額定電流為23A，1FR應(yīng)選用JR040型熱繼電器，熱元件電流為25A，整定電流調(diào)節(jié)范圍為1625A，工作時(shí)將額定電流調(diào)整為23A。同理，2FR應(yīng)選用JR10-10型熱繼電器，選用1號(hào)元件，整定電流調(diào)節(jié)范圍是0.400.64A，整定在0.43A。3. 熔斷器1FU、2FU、3FU。1FU是對(duì)2M、3M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的熔斷器，其熔體電流為可選用RL1-15型熔斷器，配10A的熔體。2FU、3FU選用RL1-1

14、5型熔斷器，配2A的熔體。4. 接觸器1KM、2KM、3KM。接觸器1KM，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)1M的額定電流IN=23A，控制回路電源為127V，需主觸點(diǎn)三對(duì)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)兩對(duì)，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)一對(duì)等情況，選用CJ10-40型接觸器，電磁線圈電壓為127V。由于2M、3M電動(dòng)機(jī)額定電流很小，2KM、3KM可選用JZ7-44型交流中間繼電器，其線圈電壓為127V，觸點(diǎn)電流為5A，可完全滿足要求，對(duì)小容量的電動(dòng)機(jī)常用中間繼電器充任接觸器。三. PLC對(duì)普通臥式車床的工作原理一、主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 1.正轉(zhuǎn)控制 按下主電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2，第6支路X2閉合，由于X3、M102均未動(dòng)作，所以M101通電并通過(guò)第7

15、支路的M101自鎖。引起以下3個(gè)結(jié)果： 第8支路M101閉合，T1開(kāi)始0.5S計(jì)時(shí)；第12支路M101輔助常閉觸頭斷開(kāi)，使反轉(zhuǎn)起動(dòng)輔助繼電器M102斷電，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖。 第17支路的M101閉合，Y2通電，主電路中KM3吸合，使串電阻R短接。 當(dāng)?shù)?支路T1延時(shí)0.5S到達(dá)后，導(dǎo)致第9支路T1閉合，因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài)，所以Y0通電；敬第15支路的Y0斷開(kāi)，主電路中主觸頭KM1閉合。電動(dòng)機(jī)M1正向起動(dòng)運(yùn)行。 2.T1的延時(shí)作用 T1延時(shí)0.5S確保了主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸頭KM1；否則，接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時(shí)從

16、PLC控制軟件中發(fā)出，可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通，串電阻R不能先短接。 電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速升至100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合，第22支路的X11閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時(shí) 按下SB3，電動(dòng)機(jī)M1將反向起動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)T2延時(shí)0.5S的作用確保主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸頭KM2。二、主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均閉合，通過(guò)第2支路的X1使第1支路的M103通電，并通過(guò)第3支路的M103自鎖。同時(shí)第22支路的M103也閉合，為T3通電作好準(zhǔn)備。 車床一旦上電，

17、第5支路的M110立即閉合，此時(shí)因本支路中的X1閉合，所以M100通電，使第10支路M100閉合，第9支路Y0通電，第22支路的常閉輔助觸頭Y0斷開(kāi)。 車床電氣控制主電路中因第9支路Y0通電，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。同時(shí)第22支路的X11閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。三、點(diǎn)動(dòng)停止和反接制動(dòng) 1.M1斷電降速 松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均斷開(kāi)，第5支路的M100斷電，第10支路的M100隨即斷開(kāi)，第9支路Y0斷電，第22支路的Y0觸頭閉合。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)M1斷電降速

18、運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.M1反接制動(dòng) 由于降速初期，速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài)，所以第22支路中的X11閉合，加之本支路的Y0觸頭閉合，所以T3通電，開(kāi)始延時(shí)。 T3延時(shí)到達(dá)后，第16支路的T3觸頭閉合，導(dǎo)致第15支路Y1通電，主電路中主觸頭KM2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)。 3.反接制動(dòng)結(jié)束 轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開(kāi)，第22支路的X11斷開(kāi)，使T3斷電，第16支路的T3觸頭斷開(kāi)，第15支路的Y1隨之?dāng)嚯姟?主電路中KM3主觸頭斷開(kāi)，反接制動(dòng)結(jié)束，主電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。 4.T3的延時(shí)作用 T3延時(shí)0.5S的作用是確保先斷開(kāi)KM1，再接通KM2；否則KM2先于KM1

19、斷開(kāi)前接通，將導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)M1繞組燒損。四、主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng) 1.主電動(dòng)機(jī)斷電 按下停止按鈕SB，第4支路X0斷開(kāi)，M110斷電，使第5支路的常開(kāi)觸頭M110斷開(kāi)，不再執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路，第9支路的Y0因之?dāng)嚯姟?主電路中KM1斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)M1斷電降速，但只要主電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1仍閉合，而第1支路的M103因自鎖而通電。 按下停上按鈕SB會(huì)使第9支路的常閉輔助觸頭X0斷開(kāi)，Y0斷電，電氣控制主電路中受Y0控制的主觸頭KM1將斷開(kāi)。 2.進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài) 松開(kāi)停止按鈕SB，使SB由按下?tīng)顟B(tài)切換成未按下?tīng)顟B(tài)，則第4支路X0恢復(fù)閉合，M110

20、通電，第5支路的M110閉合，接通并執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路。 第1支路中的常閉輔助觸頭X0也恢復(fù)閉合，所以M103通電，此時(shí)第22支路的M103保持閉合。由于主電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，KS1處于閉合狀態(tài)，第22支路的X11保持閉合，導(dǎo)致T3通電，計(jì)時(shí)開(kāi)始。 當(dāng)T3計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，第16支路的T3閉合，使第15支路的Y1通電，主電路中KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，主電動(dòng)機(jī)M1迅速降速。 3.T3延時(shí)的作用 T3延時(shí)0.5S作用體現(xiàn)在電氣控制主電路中，KM1主觸頭先斷開(kāi)，0.5S后KM2主觸頭再閉合，杜絕了KM1與KM2瞬時(shí)的同時(shí)接通狀態(tài)，有助于避免電動(dòng)機(jī)繞組燒損。

21、4.M1停轉(zhuǎn) 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)M1降速至100r/min以下時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開(kāi)，使22支路的X11斷開(kāi)，T3失電，導(dǎo)致第16支路的T3斷開(kāi)，Y1斷電，主電路中KM2斷開(kāi)，反接制動(dòng)結(jié)束，主電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。 5.反轉(zhuǎn)停止進(jìn)入反接制動(dòng) 若起動(dòng)時(shí)按下SB3，主電路中主觸頭KM3、KM2間隔0.5S先后接通，電動(dòng)機(jī)M1將反向起動(dòng)運(yùn)行。之后松開(kāi)停止按鈕SB，將進(jìn)入反轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)過(guò)程。五、主電路工作電流監(jiān)視 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)過(guò)程中，因輔助繼電器M101、M102中必有一個(gè)通電，所以第19支路的T5通電，10S計(jì)時(shí)開(kāi)始。計(jì)時(shí)到達(dá)后，第21支路的T5閉合，導(dǎo)致Y5通電，主電路中的常閉觸頭KT斷開(kāi)，

22、交流電流表A進(jìn)行工作電流監(jiān)視，從而使A避開(kāi)較大的起動(dòng)工作電流。六、冷卻及快速電動(dòng)機(jī)控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制較為簡(jiǎn)單。當(dāng)按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB5時(shí)，第25支路的X5閉合，Y3通電并自鎖，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)；而按下停止按鈕SB4時(shí)，第25支路的X4斷開(kāi)，Y3斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)。 按下限位開(kāi)關(guān)SQ，第27支路的X6閉合，Y4通電，快移電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ，快移電動(dòng)機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)符號(hào)數(shù)量名稱及用途M11主傳動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)M21冷卻泵交流電動(dòng)機(jī)M31快速移動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)KM1短路限流電阻交流接觸器KM11冷卻泵交流電動(dòng)機(jī)啟停交流接觸器KM2

23、1快速移動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)交流接觸器KM31主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器KM41主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器KT11電流表時(shí)間繼電器KA1軸電動(dòng)機(jī)啟停反接制動(dòng)中間繼電器SQ11快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟停限位開(kāi)關(guān)FR11主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器FR21冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器SB1 SB51冷卻電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB21主軸電動(dòng)機(jī)反接啟動(dòng)按鈕SB11冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB41反接制動(dòng)按鈕SB51冷卻電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB41反接制動(dòng)按鈕SB61冷卻電動(dòng)機(jī)電動(dòng)按鈕電器元件一覽表符號(hào)數(shù)量名稱及用途FU11主軸電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器FU21冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器FU31照明電路短路保護(hù)熔斷器FU4 FU51控制電路短路保護(hù)斷路器EL1照明KS11主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器KS21主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器A1監(jiān)視電流表R1啟動(dòng)與反接制動(dòng)限流電阻C650車床電氣控制原理電路參考文獻(xiàn)1 武可庚編著. 機(jī)械設(shè)備控制技術(shù). 高等教育出版社,2002 ：125-1302 范永勝，王珉編著.電氣控制與PLC應(yīng)用. 中國(guó)電力出版社,2001：76-803 方承遠(yuǎn)編著