液壓傳動技術(shù)

1、1液壓傳動技術(shù)液壓傳動技術(shù)21.液壓傳動液壓傳動工作原理工作原理11222AFAFAGpqAA221131-油箱油箱;2-過濾器過濾器;3、12、14-回油管回油管 ; 4-液壓泵液壓泵;5-彈彈簧簧;6-鋼球鋼球;7-溢流閥溢流閥; 8-壓壓力支管力支管;9-開停閥開停閥;10-壓力壓力管管;11-開停手柄開停手柄;13-節(jié)流節(jié)流閥閥;15一換向問一換向問; 16-換向換向閥手柄閥手柄;17-活塞活塞;18-液壓液壓缸缸;19-工作臺工作臺機床工作臺液壓系機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作原理圖統(tǒng)的工作原理圖42. 液壓傳動的組成和表示方法液壓傳動的組成和表示方法2.1 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)

2、主要由以下四部分組成：液壓系統(tǒng)主要由以下四部分組成： （ 1）能源裝置）能源裝置把機械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液把機械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。 （ 2）執(zhí)行元件）執(zhí)行元件把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。有作直線運動的液把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。有作直線運動的液壓缸，或作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達。壓缸，或作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達。 （ 3）控制調(diào)節(jié)元件）控制調(diào)節(jié)元件對系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動方向進行控制或?qū)ο到y(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的元件。例如圖緒調(diào)節(jié)的元件。例如圖緒2中

3、的溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等。這些元件的中的溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。 （ 4）輔助元件）輔助元件上述三部分以外的其他元件，例如油箱、過濾器、油管等。上述三部分以外的其他元件，例如油箱、過濾器、油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。它們對保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。 氣壓傳動系統(tǒng)，則除了能源裝置氣壓傳動系統(tǒng)，則除了能源裝置氣源裝置，執(zhí)行元件一氣缸、氣馬達，控氣源裝置，執(zhí)行元件一氣缸、氣馬達，控制元件制元件氣動閥，輔助元件氣動閥，輔助元件管道、接頭、消聲器外，常常還裝有一些完成邏管道、接頭、消聲器外，

4、常常還裝有一些完成邏輯功能的邏輯元件等。輯功能的邏輯元件等。52.2 系統(tǒng)的圖形符號表示系統(tǒng)的圖形符號表示1油箱；油箱；2過濾器；過濾器；3液壓泵；液壓泵；4溢流閥；溢流閥；5開開停閥；停閥；6節(jié)流閥；節(jié)流閥；7換向換向閥；閥；8活塞；活塞；9液壓缸；液壓缸；10工作臺工作臺機床工作臺液壓系機床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖統(tǒng)的圖形符號圖63. 液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點 （1）在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的）在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動力。動力。 （2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)。）液壓裝置工作比較平穩(wěn)。 （3）液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達）液壓

5、裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000），它還可以在運行的過程中進行調(diào)速。），它還可以在運行的過程中進行調(diào)速。 （4）液壓傳動易于自動化，它對液體壓力、流量或流動方向）液壓傳動易于自動化，它對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)或控制。易于進行調(diào)節(jié)或控制。 （5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。 （6）由于液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準化、系列化和通用化，液壓）由于液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，制造和使用都比較方便。系統(tǒng)的設(shè)計，制造和使用都比較方便。 （7）用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。）用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。

6、7液壓傳動的缺點液壓傳動的缺點 （l）液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等），長距離傳動時更是如（摩擦損失、泄漏損失等），長距離傳動時更是如此。此。 （2）液壓傳動對油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)）液壓傳動對油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響，因此它不宜在很高或很定性很易受到溫度的影響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。低的溫度條件下工作。 （3）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價較貴，而且對工作介質(zhì)的污求較高，因此它的造價較貴，而且對工作介質(zhì)的污染

7、比較敏感。染比較敏感。 （4）液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。）液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。84. 液壓傳動的應(yīng)用液壓傳動的應(yīng)用液壓傳動在各類機械行業(yè)中的應(yīng)用實例液壓傳動在各類機械行業(yè)中的應(yīng)用實例行業(yè)名稱行業(yè)名稱 應(yīng)用場所舉例應(yīng)用場所舉例工程機械工程機械 挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機等挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機等 起重運輸機械起重運輸機械 汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機械、皮帶運輸機等汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機械、皮帶運輸機等 礦山機械礦山機械 鑿巖機、開掘機、開采機、破碎機、提升機、液壓支架等鑿巖機、開掘機、開采機、破碎機、提升機、液壓支架等 建筑機械建筑機

8、械 打樁機、液壓千斤頂、平地機等打樁機、液壓千斤頂、平地機等 農(nóng)業(yè)機械農(nóng)業(yè)機械 聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等 冶金機械冶金機械 電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等 輕工機械輕工機械 打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等 汽車工業(yè)汽車工業(yè) 自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減 振器等振器等 智能機械智能機械 折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機、模擬駕駛艙、折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機、模擬駕

9、駛艙、 機器人等機器人等9不同精度的液壓傳動裝置的應(yīng)用場合不同精度的液壓傳動裝置的應(yīng)用場合10分類：分類： 按輸出物理量分：位置、速度、力伺服系統(tǒng)按輸出物理量分：位置、速度、力伺服系統(tǒng) 按信號分類：機液、電液、氣液伺服系統(tǒng)按信號分類：機液、電液、氣液伺服系統(tǒng) 按元件分：閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)按元件分：閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)特點：特點： 泵承載能力大、控制精度高、響應(yīng)速度快自動泵承載能力大、控制精度高、響應(yīng)速度快自動 化程度高、體積??；但是，元件造價高，對油要化程度高、體積??；但是，元件造價高，對油要求高，反應(yīng)靈敏度高，效率較低。求高，反應(yīng)靈敏度高，效率較低。5. 液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)115.1 5

10、.1 采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件121234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Oct-2002 Sheet of File:D:陳奎生電路伺服電路板.ddbDrawn By:R2950KR3050K給定(U1)反饋(-U2)比較輸出(DU)-15V+15VR3220K-+47326OP741-12345678U?AD620AN (8)W14100K(調(diào)50k)W14100K給定(U1)反饋(U2)比較輸出(DU)-15V+15V地給定(U1

11、)反饋(U2)比較輸出(DU)-+給定(U1)反饋(U2)比較輸出(DU)-+UiUPDU13控制系統(tǒng)組成：被控對象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動力元件（閥、缸）UiEUP指令指令Xi液壓動力元件液壓動力元件放大元件145.2 5.2 采用電壓比較的電動工作臺位置控制系統(tǒng)采用電壓比較的電動工作臺位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件15電動力元件電動力元件UiEUP指令指令Xi電機電機控制系統(tǒng)組成：被控對象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動力元件（可控硅、電機）將液壓動力元件（伺將液壓動力元件（伺服閥、缸）換成電動服閥、缸）換成電動力元件（可控硅與電力

12、元件（可控硅與電動機）動機）165.3 5.3 采用力比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)采用力比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)指令傳感器指令傳感器K1反饋傳感器反饋傳感器K2F1F2F1=Xi*K1F2=Xp*K217Xi指令傳感器指令傳感器反饋傳反饋傳感器感器DFF1F1F2F2XP18液壓動力元件液壓動力元件采用力比采用力比較方式，用彈簧較方式，用彈簧作為位移作為位移-力傳力傳感器，以閥芯作感器，以閥芯作為力比較元件。為力比較元件。DF指令指令XiF1F1F2F2指令傳感器指令傳感器反饋傳反饋傳感器感器195.4 5.4 采用直接位置比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)采用直接位置比較的液壓工作臺位置控制系

13、統(tǒng)指令元件與閥芯相連指令元件與閥芯相連受控對象與閥套相連受控對象與閥套相連Xi=X芯芯Xp=X套套20閥芯與閥套閥芯與閥套XvXiX芯芯X套套指令與閥連指令與閥連對象與閥套連對象與閥套連XP21閥芯與閥套閥芯與閥套采用閥芯閥采用閥芯閥套直較方式套直較方式Xv指令指令XiX芯芯X套套指令傳感器指令傳感器反饋傳反饋傳感器感器225.5 液壓伺服控制系統(tǒng)的組成液壓伺服控制系統(tǒng)的組成 液壓伺服和比例控制系統(tǒng)由以下一些基本元件組成：液壓伺服和比例控制系統(tǒng)由以下一些基本元件組成： 輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號(指令信號指令信號)加加于系統(tǒng)的輸入端，是機械的、

14、電氣的、氣動的等。如靠于系統(tǒng)的輸入端，是機械的、電氣的、氣動的等。如靠模、指令電位器或計算機等。模、指令電位器或計算機等。 反饋測量元件：反饋測量元件： 測量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號。這測量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號。這類元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測量元類元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測量元件。件。 比較元件：比較元件： 將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差信號。信號。 放大轉(zhuǎn)換元件：放大轉(zhuǎn)換元件： 將偏差信號故大、轉(zhuǎn)換成液壓信號將偏差信號故大、轉(zhuǎn)換成液壓信號(流量流量或壓力或壓力)。如伺服放大器、機液伺服閥、電液伺服閥等。如伺

15、服放大器、機液伺服閥、電液伺服閥等。 執(zhí)行元件：執(zhí)行元件： 產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)任產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。如液壓缸和液壓馬達等。務(wù)。如液壓缸和液壓馬達等。 控制對象：控制對象： 被控制的機器設(shè)備或物體，即負載。被控制的機器設(shè)備或物體，即負載。 其它：各種校正裝置，以及不包含在控制回路內(nèi)的液壓其它：各種校正裝置，以及不包含在控制回路內(nèi)的液壓能源裝置能源裝置。23圖示的鋼帶張力控制系統(tǒng)中，圖示的鋼帶張力控制系統(tǒng)中，2為牽引輥，為牽引輥，8為加載裝置，為加載裝置，它們使鋼帶具有一定的張力。由于張力可能有波動，為此在它們使鋼帶具有一定的張力。由于張力可能有波動，為此在

16、轉(zhuǎn)向輥轉(zhuǎn)向輥4的軸承上設(shè)置一力傳感器的軸承上設(shè)置一力傳感器5，以檢測帶材的張力，以檢測帶材的張力，并用伺服液壓缸并用伺服液壓缸1帶動浮動輥帶動浮動輥6來調(diào)節(jié)張力。當(dāng)實測張力與來調(diào)節(jié)張力。當(dāng)實測張力與要求張力有偏差時，偏要求張力有偏差時，偏差電壓經(jīng)放大器差電壓經(jīng)放大器9放大后放大后使得電液伺服閥使得電液伺服閥7有輸出有輸出活塞帶動浮動輥活塞帶動浮動輥6調(diào)節(jié)鋼調(diào)節(jié)鋼帶的張緊程度以減少其偏帶的張緊程度以減少其偏差，所以這是力控制系統(tǒng)。差，所以這是力控制系統(tǒng)。鋼帶張力控制系統(tǒng)鋼帶張力控制系統(tǒng)24 電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，價格昂貴，所以伺服鍵

17、的精密控制元件，價格昂貴，所以伺服閥的選擇，應(yīng)用要謹慎，保養(yǎng)要特別仔細。閥的選擇，應(yīng)用要謹慎，保養(yǎng)要特別仔細。本文介紹電液伺服閥選擇、使用和保養(yǎng)的本文介紹電液伺服閥選擇、使用和保養(yǎng)的一些基本方法。一些基本方法。5.6 電液伺服閥的使用電液伺服閥的使用255.6.1 電液伺服閥的選用電液伺服閥的選用電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，選用時主要考慮以下因素：精密控制元件，選用時主要考慮以下因素： 可靠性第一可靠性第一 滿足工作條件滿足工作條件 價格合理價格合理 工作液、油源工作液、油源 電氣性能和放大器電氣性能和放大器 安裝結(jié)構(gòu)、重量、外型尺

18、寸安裝結(jié)構(gòu)、重量、外型尺寸 26伺服閥的選用方式伺服閥的選用方式 ： 按精度要求選用按精度要求選用 按用途選用按用途選用 按控制形式選用按控制形式選用 27按控制形式選用按控制形式選用 位置伺服系統(tǒng)位置伺服系統(tǒng)28 壓力或力控制伺服系統(tǒng)壓力或力控制伺服系統(tǒng)29 速度控制伺服系統(tǒng)速度控制伺服系統(tǒng)305.6.2 通用型伺服閥的介紹通用型伺服閥的介紹 5.6.2.1 雙噴嘴擋板力反饋電液流量伺服閥雙噴嘴擋板力反饋電液流量伺服閥315.6.2.2 射流管式力反饋電液流量伺服閥射流管式力反饋電液流量伺服閥325.6.2.3 動圈式（或動鐵式）電液流量伺服閥動圈式（或動鐵式）電液流量伺服閥 335.6.2

19、.4 直接驅(qū)動單級伺服閥（直接驅(qū)動單級伺服閥（DDV） 345.6.2.5 偏導(dǎo)射流式電液伺服閥偏導(dǎo)射流式電液伺服閥 355.6.2.6 射流管式電液壓力伺服閥射流管式電液壓力伺服閥 36 雙噴擋閥、射流管閥和偏導(dǎo)射流式閥都雙噴擋閥、射流管閥和偏導(dǎo)射流式閥都是力反饋型伺服閥，線性度好，性能穩(wěn)是力反饋型伺服閥，線性度好，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，零漂小。定，抗干擾能力強，零漂小。 雙噴擋閥的檔板與噴嘴間隙小，易被污雙噴擋閥的檔板與噴嘴間隙小，易被污物卡住。物卡住。 射流管閥噴嘴為最小流通面積處，過流射流管閥噴嘴為最小流通面積處，過流面積大，不易堵塞，抗污染性好。面積大，不易堵塞，抗污染性好。 射流

20、管閥具有射流管閥具有“失效對中能力失效對中能力”。37 射流管閥動態(tài)性能稍低于噴擋閥。射流管閥動態(tài)性能稍低于噴擋閥。 原因一：同規(guī)格閥，射流管閥閥芯直徑噴擋原因一：同規(guī)格閥，射流管閥閥芯直徑噴擋閥閥 原因二：射流管噴嘴直徑大?。▋?nèi)泄）原因二：射流管噴嘴直徑大?。▋?nèi)泄）事實上：事實上： 射流管閥相頻寬可超過射流管閥相頻寬可超過100Hz，高的達高的達200Hz 。 射流放大器壓力效率和容積效率高，分辨率比射流放大器壓力效率和容積效率高，分辨率比雙噴擋閥高得多雙噴擋閥高得多 。 低壓工作性能優(yōu)良低壓工作性能優(yōu)良 （0.5MPa）。）。38 動圈式伺服閥：直接反饋式伺服閥。動圈式伺服閥：直接反饋式伺

21、服閥。 結(jié)構(gòu)簡單，造價低，外部可調(diào)整零位。結(jié)構(gòu)簡單，造價低，外部可調(diào)整零位。 動態(tài)比較低，廉價的工業(yè)伺服閥。動態(tài)比較低，廉價的工業(yè)伺服閥。 雙滑閥結(jié)構(gòu)摩擦力較大，分辨率和滯環(huán)雙滑閥結(jié)構(gòu)摩擦力較大，分辨率和滯環(huán)較差，使用中要加顫振信號。較差，使用中要加顫振信號。 對油液清潔度較敏感。對油液清潔度較敏感。39DDV閥：一級電反饋脈寬調(diào)制閥，力馬達直接驅(qū)閥：一級電反饋脈寬調(diào)制閥，力馬達直接驅(qū)動閥芯，動態(tài)特性與供油壓力沒有直接關(guān)系動閥芯，動態(tài)特性與供油壓力沒有直接關(guān)系,低低壓工作性能比較好。壓工作性能比較好。兩個問題：兩個問題： 大流量輸出時控制電流可達大流量輸出時控制電流可達1.4A或更大?；蚋?。

22、 力馬達輸出力較電磁鐵大，但比有液壓前置級的力馬達輸出力較電磁鐵大，但比有液壓前置級的兩級閥還是小很多。兩級閥還是小很多。40M公司認為射流管先導(dǎo)級工作特點：公司認為射流管先導(dǎo)級工作特點：a) 流量接受效率高流量接受效率高 ，能耗低。，能耗低。b) 具有很高的無阻尼自然頻率（具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz）。）。c) 性能可靠。壓力效率高，閥芯驅(qū)動力大，閥性能可靠。壓力效率高，閥芯驅(qū)動力大，閥芯的位置重復(fù)精度好。芯的位置重復(fù)精度好。d) 最低先導(dǎo)級控制壓力最低先導(dǎo)級控制壓力2.5MPa ，可用于低壓可用于低壓系統(tǒng)。系統(tǒng)。e) 先導(dǎo)級過濾器的壽命幾乎是無限的先導(dǎo)級過濾器的壽命幾乎是無限的

23、。f) 由于閥的頻率響應(yīng)改善，功率級滑閥的增益由于閥的頻率響應(yīng)改善，功率級滑閥的增益得到得到 了提高，因此閥具有優(yōu)異的靜、動態(tài)性能了提高，因此閥具有優(yōu)異的靜、動態(tài)性能。415.6.3 伺服閥靜動態(tài)性能指標(biāo)對系統(tǒng)的影響伺服閥靜動態(tài)性能指標(biāo)對系統(tǒng)的影響 線性度和對稱度：影響伺服系統(tǒng)的精度，對速度線性度和對稱度：影響伺服系統(tǒng)的精度，對速度控制系統(tǒng)影響最直接、最大控制系統(tǒng)影響最直接、最大 。 零位區(qū)域特性零位區(qū)域特性 ：對位置控制精度影響較大：對位置控制精度影響較大 。 分辨率：精度要求較高的系統(tǒng)對分辨率要求高分辨率：精度要求較高的系統(tǒng)對分辨率要求高 ，另一種辦法就是添加顫振信號。另一種辦法就是添加顫

24、振信號。 壓力增益：位置控制系統(tǒng)要求壓力增益盡可能高，壓力增益：位置控制系統(tǒng)要求壓力增益盡可能高，提高系統(tǒng)剛性；力控制系統(tǒng)要求增益平坦點，便提高系統(tǒng)剛性；力控制系統(tǒng)要求增益平坦點，便于力控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。于力控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。 42 為了系統(tǒng)的穩(wěn)定，系統(tǒng)的前置增益，為了系統(tǒng)的穩(wěn)定，系統(tǒng)的前置增益，要求其要求其 較高的伺服閥頻寬可以保證系統(tǒng)增益較高的伺服閥頻寬可以保證系統(tǒng)增益足夠大，這樣系統(tǒng)精度、快速性和穩(wěn)足夠大，這樣系統(tǒng)精度、快速性和穩(wěn)定性能得到保證。定性能得到保證。43對伺服放大器的要求：對伺服放大器的要求： 具有深度電流負反饋的放大器具有深度電流負反饋的放大器 放大器要帶有限流功能放大器要帶有限流

25、功能 輸出調(diào)零電位器輸出調(diào)零電位器 有時還帶有顫振信號發(fā)生電路有時還帶有顫振信號發(fā)生電路 輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容容 44放大器的功率級輸出的一般原理圖放大器的功率級輸出的一般原理圖 455.6.4 電液伺服閥使用維護說明電液伺服閥使用維護說明5.6.4.1 液壓系統(tǒng)污染度要求液壓系統(tǒng)污染度要求 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行徹底清洗。安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行徹底清洗。 伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于10的濾油器的濾油器 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液

26、推薦清潔度等級為：度等級為：長壽命使用時應(yīng)達到長壽命使用時應(yīng)達到-/16/13級級（NAS 7級）級）一般使用最差不劣于一般使用最差不劣于-/19/15級（相當(dāng)于級（相當(dāng)于NAS10級）。級）。465.6.4.2安裝要求安裝要求 安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6，表面不平度表面不平度不大于不大于0.025mm 。 不允許用磁性材料制造安裝座，周圍不允許有不允許用磁性材料制造安裝座，周圍不允許有明顯的磁場干擾。明顯的磁場干擾。 安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔 ，清潔時應(yīng)使用無絨，清潔時應(yīng)使用無絨布或?qū)Ｓ眉垙埐蓟驅(qū)Ｓ眉垙?。 進口油和回油口不要接錯。進口油和

27、回油口不要接錯。 檢查底面各油口的密封圈是否齊全檢查底面各油口的密封圈是否齊全 。 47 每個線圈的最大電流不要超過每個線圈的最大電流不要超過2倍額定倍額定電流電流 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。封材料。 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時使用存起來，以備將來維修時使用。48（10）對于長期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較）對于長期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器。大容量的濾油器。（11） 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號，動圈式伺服閥