IEC61850標(biāo)準(zhǔn)介紹

1、東方電子技術(shù)中心東方電子技術(shù)中心n IEC 61850系列標(biāo)準(zhǔn)的全稱是變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)(Communication Networks and Systems in Substations)，它規(guī)范了變電站內(nèi)智能電子設(shè)備（IED）之間的通信行為和相關(guān)的系統(tǒng)要求n IEC 61850系列標(biāo)準(zhǔn)是由國際電工委員會(huì)第57技術(shù)委員會(huì)(IEC TC57)從1995年開始制訂的,目前，IEC61850共14個(gè)部份已經(jīng)全部通過為國際標(biāo)準(zhǔn)。我國的標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)對(duì)61850系列標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了同步的跟蹤和翻譯工作n開放性：全部通信協(xié)議集將基于已有的IEC/IEEE/ISO/ OSI可用 的通信標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上;不考慮具體實(shí)

2、現(xiàn)n先進(jìn)性：采用ACSI、SCSM、OO的技術(shù)采用抽象的MMS作為應(yīng)用層協(xié)議自我描述,在線讀取/修改參數(shù)和配置采用XML語言來描述變電站的配置 n完整性：適用對(duì)象幾乎包容了變電站內(nèi)所有IED，例如：常規(guī)的測(cè)控裝置、保護(hù)裝置、RTU、站級(jí)計(jì)算機(jī)、可選的同期、VQC裝置未來可能廣泛使用的數(shù)字式一次設(shè)備如PT、CT、開關(guān) 帶寬成本帶寬成本硬件成本硬件成本集成成本集成成本1 1 從規(guī)約角度分析從規(guī)約角度分析對(duì)象模型點(diǎn)模型1.對(duì)制造廠非常有利IEC61850IEC61850帶來什么好處帶來什么好處可以避免勞民傷財(cái)?shù)膮f(xié)議轉(zhuǎn)換工作;采用對(duì)象建模技術(shù)，面向設(shè)備建模和自我描述，采用配置語言，在信息源定義數(shù)據(jù)和數(shù)

3、據(jù)屬性，傳輸采樣測(cè)量值等技術(shù),在組態(tài)、配置和維護(hù)工作上,節(jié)省了大量開支;將來會(huì)有越來越多的智能設(shè)備(電能質(zhì)量、同步相量、設(shè)備診斷等)集成到系統(tǒng)中，無縫數(shù)據(jù)集成和共享信息節(jié)省了大量開支用戶可選擇最好的產(chǎn)品,不必?fù)?dān)憂互聯(lián),互換能大幅度改善設(shè)備集成，減少工程量、現(xiàn)場驗(yàn)收、運(yùn)行、監(jiān)視、診斷和維護(hù)等費(fèi)用，節(jié)約大量時(shí)間，增加了自動(dòng)化系統(tǒng)使用期間的靈活性。 提供了變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)和工程管理、一致性測(cè)試等2.對(duì)用戶非常有利IEC61850IEC61850帶來什么好處帶來什么好處標(biāo)準(zhǔn)制定的主要目的標(biāo)準(zhǔn)制定的主要目的n 互操作性 為不同廠家的設(shè)備互聯(lián)提供互操作性,即不同制造 廠家提供的智能設(shè)備可

4、交換信息和使用這些信息 執(zhí)行特定功能 n 自由配置 滿足變電站自動(dòng)化系統(tǒng)（SAS）功能和性能的要 求；可靈活配置，將功能自由分配到裝置中，支 持用戶集中式（如RTU）和分散式系統(tǒng)的各種要求 n 長期穩(wěn)定性 支持未來的技術(shù)發(fā)展，因?yàn)樗杉嫒葜髁魍ㄓ嵓?術(shù)而發(fā)展，并可伴隨系統(tǒng)需求而進(jìn)化 技術(shù)服務(wù) 遠(yuǎn)方控制遠(yuǎn)方控制 (NCC) 控制. 保護(hù) 功能. A 功能. B 保護(hù). 控制 傳感器 執(zhí)行元件 遠(yuǎn)方保護(hù)遠(yuǎn)方保護(hù) 間隔間隔/單元層單元層 變電站層變電站層過程層過程層 高壓設(shè)備高壓設(shè)備 遠(yuǎn)方保護(hù)遠(yuǎn)方保護(hù) 過程接口 1,6337981,6224,54,5101 每個(gè)間隔擁有自己的通信網(wǎng)絡(luò)每個(gè)間隔擁有自己

5、的通信網(wǎng)絡(luò)2 通信網(wǎng)絡(luò)可以跨越多個(gè)間隔通信網(wǎng)絡(luò)可以跨越多個(gè)間隔3 所有設(shè)備共用一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)所有設(shè)備共用一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)4 面向繼保功能區(qū)劃分網(wǎng)絡(luò)面向繼保功能區(qū)劃分網(wǎng)絡(luò) 功能F、邏輯節(jié)點(diǎn)LN 、物理設(shè)備PD 、邏輯連接LC 、物理連接PC的關(guān)系LN2LN3LN1LN6LN4LN5PD1PD3PD2F1F2PC13PC23PC12LC36LC56LC14LC35LC12功能自由分配！ 功能、邏輯節(jié)點(diǎn)和物理設(shè)備的之間的關(guān)系實(shí)例 邏輯節(jié)點(diǎn)組類型邏輯節(jié)點(diǎn)組類型功能分解功能分解 過程映象過程映象邏輯節(jié)點(diǎn)邏輯節(jié)點(diǎn) (過程設(shè)備過程設(shè)備)間隔層間隔層功能邏輯功能邏輯節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)變電站層變電站層功能邏輯功能邏輯節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)Y

6、LTCATCCGAPCIHMIGGIOCALHXCBRCSWIXSWICILO CILO IHMIGAPC通用通用 過程自動(dòng)控制過程自動(dòng)控制表示所有表示所有 未預(yù)定義未預(yù)定義 功能的功能的 邏輯節(jié)點(diǎn)邏輯節(jié)點(diǎn) GIO 通用輸入通用輸入/輸出輸出 表示所有表示所有 所有未預(yù)定義所有未預(yù)定義 過程設(shè)備邏輯過程設(shè)備邏輯 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 變電站層 聯(lián)鎖間隔層聯(lián)鎖斷路器分接頭分接頭調(diào)節(jié)控制器隔離開關(guān)人機(jī)接口 報(bào)警處理斷路器控制器通用自動(dòng)化功能、斷路器控制功能和電壓控制功能通用自動(dòng)化功能、斷路器控制功能和電壓控制功能 功能分解功能分解 具有遠(yuǎn)動(dòng)接口的通用功能、保護(hù)功能和測(cè)量具有遠(yuǎn)動(dòng)接口的通用功能、保護(hù)功能和測(cè)量/

7、計(jì)量功能計(jì)量功能 TVTRTCTRPTVTRTCTRMMTRMMXU電壓和電流互感器保護(hù)如,距離保護(hù)計(jì)費(fèi)用測(cè)量運(yùn)行用測(cè)量IHMIIHMIIARCIRTIIRMI過過程程映映象象過過程程設(shè)設(shè)備備 間間隔隔層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)變變電電站站層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)遙控接口人機(jī)接口 遠(yuǎn)方監(jiān)視接口存檔(變電站層)GAPCIHMIGGIOGAPC通通用用 自自動(dòng)動(dòng)過過程程控控制制表表示示 所所有有未未預(yù)預(yù)先先定定義義功功能能的的 通通用用邏邏輯輯 節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)GIO通通用用輸輸入入/輸輸出出 表表示示所所有有未未預(yù)預(yù)先先定定義義 的的過過程程設(shè)設(shè)備備 通通用用邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn) 功能分解功能分解 開

8、關(guān)控制、聯(lián)鎖、同步檢查、自動(dòng)重合閘、繼電保護(hù)的邏輯節(jié)點(diǎn)交互開關(guān)控制、聯(lián)鎖、同步檢查、自動(dòng)重合閘、繼電保護(hù)的邏輯節(jié)點(diǎn)交互 IHMI聯(lián)鎖原因f,U, 命令響應(yīng)命令響應(yīng)UU位置ICILOCSWIRSYNP.RREC重合閘命令過過程程映映象象(過過程程設(shè)設(shè)備備)間間隔隔層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)變變電電站站層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)XCBRXSWITVTRTCTRTCTR.電流和電壓互感器斷路器和隔離刀閘功能分解功能分解 斷路器分相控制（每相一個(gè)斷路器分相控制（每相一個(gè)XCBR實(shí)例）和實(shí)例）和帶有分相測(cè)量單元的互感器（每相一個(gè)帶有分相測(cè)量單元的互感器（每相一個(gè)TCTR或或TVTR實(shí)例）實(shí)例）CSW

9、ICILOIHMI間隔聯(lián)鎖斷路器控制器XCBRPxyz保護(hù)斷路器實(shí)例Q0XCBRXCBRXCBRQ0_A, Q0_B, Q0_CTCTRTCTRTCTRTCTRTVTRTVTRTVTRTVTR電流互感器實(shí)例 零序A相B相C相電壓互感器電流電壓分相跳閘斷路器實(shí)例變電站層功能邏輯節(jié)點(diǎn)間隔層功能邏輯節(jié)點(diǎn)過程映像邏輯節(jié)點(diǎn)（過程設(shè)備）電流和電壓互感器按斷路器跳閘斷路器功能分解功能分解 自動(dòng)調(diào)節(jié)分接頭控制調(diào)節(jié)電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)分接頭控制調(diào)節(jié)電壓 YLTCATCCIHMI分接開關(guān)自動(dòng)調(diào)節(jié)分接頭控制器TVTR運(yùn)行測(cè)量人機(jī)接口PIOCPTOVMMXUTVTRTVTRTCTRPTUV保護(hù)功能TCTR變電站層功能邏輯節(jié)點(diǎn)

10、間隔層功能邏輯節(jié)點(diǎn)過程映像邏輯節(jié)點(diǎn)（過程設(shè)備）電壓和電流互感器電壓和電流互感器XMLXML語言語言變電站配置文件變電站配置文件IEC61850IEC61850模型模型從從HTMLHTML發(fā)展而來，發(fā)展而來，19981998年年W3CW3C標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化化可擴(kuò)展標(biāo)記式語言可擴(kuò)展標(biāo)記式語言廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)XML SCHEMAXML SCHEMA技術(shù)技術(shù)XMLXML實(shí)例實(shí)例W3C 2001-5-2W3C 2001-5-2發(fā)布發(fā)布定義定義XMLXML文檔的規(guī)則文檔的規(guī)則用一個(gè)或多個(gè)用一個(gè)或多個(gè)XSDXSD文件定義文件定義定義一個(gè)國際通用的對(duì)象模型定義一個(gè)國際通用的對(duì)象模型定義一套適用于

11、該模型的定義一套適用于該模型的XMLXML標(biāo)簽標(biāo)簽定義了配置文件的結(jié)構(gòu)定義了配置文件的結(jié)構(gòu)用用8 8個(gè)個(gè)SCHEMASCHEMA文件實(shí)現(xiàn)定義和校驗(yàn)文件實(shí)現(xiàn)定義和校驗(yàn)系統(tǒng)圖組態(tài)工具系統(tǒng)圖組態(tài)工具裝置模板組態(tài)工具裝置模板組態(tài)工具系統(tǒng)組態(tài)工具系統(tǒng)組態(tài)工具裝置實(shí)例組態(tài)工具裝置實(shí)例組態(tài)工具IEC61850IEC61850裝置裝置全站系統(tǒng)配置全站系統(tǒng)配置文件文件一次系統(tǒng)配置一次系統(tǒng)配置文件文件裝置模板配置裝置模板配置文件文件裝置實(shí)例配置裝置實(shí)例配置文件文件工程配置圖工程配置圖IED Capability DescriptionIED Capability Description和裝置類型關(guān)聯(lián)的預(yù)定義裝置模

12、板配置和裝置類型關(guān)聯(lián)的預(yù)定義裝置模板配置配置內(nèi)容配置內(nèi)容1. LD1. LD、LNLN、DODO、DADA定義及定義及LNLN類型模板的定義類型模板的定義2. 2. 數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集datasetdataset定義定義3. 3. 控制塊的配置如控制塊的配置如brcbbrcb、urcburcb、sgcbsgcb、lcblcb等定義等定義文件結(jié)構(gòu)文件結(jié)構(gòu)1. 有且只有一個(gè)IED元素，且名稱必須為TEMPLATE2. 可以有Substation，名稱必須為TEMPLATE3. 可以有Communication元素4. 包括DataTypeTemplates定義System Specification D

13、escriptionSystem Specification Description變電站一次系統(tǒng)模型的配置變電站一次系統(tǒng)模型的配置配置內(nèi)容配置內(nèi)容1. 1. 系統(tǒng)一次主接線圖定義（變壓器、電壓等級(jí)、間隔、設(shè)備、拓?fù)溥B系統(tǒng)一次主接線圖定義（變壓器、電壓等級(jí)、間隔、設(shè)備、拓?fù)溥B接等等）接等等）2. 2. 模型對(duì)象對(duì)應(yīng)的功能模型對(duì)象對(duì)應(yīng)的功能LNLN類型的定義類型的定義文件結(jié)構(gòu)文件結(jié)構(gòu)1. 包括Substation，數(shù)據(jù)類型模板，邏輯節(jié)點(diǎn)類型定義2. 邏輯節(jié)點(diǎn)未分配到IED，iedName必須為NoneSubstation configuration descriptionSubstation c

14、onfiguration description描述全站所有配置的文件描述全站所有配置的文件配置內(nèi)容配置內(nèi)容1. 1. 一次系統(tǒng)模型一次系統(tǒng)模型2. 2. 通信網(wǎng)絡(luò)配置通信網(wǎng)絡(luò)配置3. 3. 所有裝置的實(shí)例配置所有裝置的實(shí)例配置4. 4. 一次系統(tǒng)對(duì)象的一次系統(tǒng)對(duì)象的LNLN綁定綁定5. GOOSE5. GOOSE配置配置文件結(jié)構(gòu)文件結(jié)構(gòu)包含SCL文件的完整結(jié)構(gòu)，包括HEADHEAD、一個(gè) CommunicationCommunication元素，一個(gè)SubstationSubstation元素，N個(gè)IEDIED元素元素，一個(gè)DataTypeTemplatesDataTypeTemplates

15、元素Configured IED DescriptionConfigured IED Description裝置實(shí)例化的配置定義裝置實(shí)例化的配置定義配置內(nèi)容配置內(nèi)容1. 1. IED實(shí)際通信地址實(shí)際通信地址2. 2. 和和ICDICD類似但數(shù)據(jù)全部是實(shí)例名定義類似但數(shù)據(jù)全部是實(shí)例名定義3. GOOSE3. GOOSE的相關(guān)配置的相關(guān)配置文件結(jié)構(gòu)與ICD文件一致文件可壓縮處理，推薦格式RFC 1952定義的GZIP格式線路模型線路模型SCLSCL表示表示間隔間隔Q1Q1QA1QA1QB1QB1QB2QB2裝置模型裝置模型SCLSCL表示表示IED智能電子設(shè)備智能電子設(shè)備具有可訪問具有可訪問的數(shù)據(jù)

16、模型的數(shù)據(jù)模型WHAT交換什么交換什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW （怎么交換）（怎么交換）IEC 61850-7-2請(qǐng)求請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)事件事件Self descNot like modbus register1 . . *D a t a A t t r i b u t eL O G I C A L - D E V I C ES E R V E RB U F F E R E D -R E P O R T -C T R L - B L O C K0 . . *L O G0 . . 1L O G -C O N T R O L -B L O C K0 . . *10 .

17、. *0 . . *S E T T I N G -G R O U P -C O N T R O L - B l o c k0 . . 1G O O S E -C O N T R O L - B L O C K0 . . 1G S S E -C O N T R O L - B L O C K0 . . 1M U L T I C A S T -S A M P L E D -V A L U E - C T R L - B .0 . . 10 . . 1D a t a S e t10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *111111

18、1 11 1110 . . *1 . . *1111 . . *D A T A11 . . *1 11 31 41 41 41 41 51 51 61 6S u b s t i tu t i o n1 2C o n t r o l1 7T i m e1 8F i l e2 06891 01 0L O G I C A L - N O D E0 . . *10 . . *L L N 0U n I C A S T -S A M P L E DV A L U E - C T R L - B .U N B U F F E R E D -R E P O R T -C T R L - B L O C KC

19、o n t r o l B l o c k sLogical NodeControlReporting& LoggingDataDataSetReportSubstitutionGet/SetDir/DefinitionLN referenceXCBR1data referenceXCBR1.Posdata attribute referencesXCBR1.Pos.ctlValXCBR1.Pos.stValXCBR1.Pos.pulseConfigXCBR1.Pos.operTimXCBR1.Pos.qXCBR1.Pos.tXCBR1.Pos.originXCBR1.Pos.ctlN

20、umXCBR1.Pos.dXCBR1.Pos.ctlModelXCBR1.Pos.sboTimeoutXCBR1.Pos.sboClassXCBR1.Pos.tagPosctlValstValpulseConfigoperTimqtoriginctlNumdctlModelsboTimeoutsboClasstagModeXCBR1模型模型功能約束(FC) 語義語義允許的服務(wù)允許的服務(wù)初始值初始值/存儲(chǔ)存儲(chǔ)/解釋解釋ST狀態(tài)信息DataAttribute代表狀態(tài)信息，它的值可讀、取代、報(bào)告或記入日志但不能寫。 從過程得到 DataAttribute的初始值.MX測(cè)量值(模擬值)DataAttr

21、ibute 代表測(cè)量值信息，它的值可讀、取代、報(bào)告或記入日志但不能寫。從過程得到 DataAttribute的初始值.CO控制DataAttribute 代表控制信息，它的值可操作(控制模型)和讀.n.a.SP設(shè)點(diǎn)DataAttribute代表設(shè)點(diǎn)信息，它的值可控制(控制模型)和讀。其值立即生效。DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.SV取代DataAttribute代表取代信息，它的值可寫以取代值屬性并可讀.DataAttributr的值為易失的, 初始值為FALSE, 否則值為設(shè)置或配置.CF配置DataAttribute代表配置信息，它的值可寫、可讀. 值寫入后立即生

22、效，或者延緩，延緩的原因超出本標(biāo)準(zhǔn)的范圍。DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.DC描述DataAttribute代表描述信息，它的值可寫、可讀。 DataAttrib的的初始值是配置的，值為非易失的。 SG定值組SGCB類的邏輯設(shè)備具有幾組DataAttribute的全部實(shí)例值,其功能約束為SG. 在每一組內(nèi)每個(gè)DataAttribute有一個(gè)帶功能約束SG的值. 其中一組值為當(dāng)前激活值(詳見笫13章) 。功能約束SG 的DataAttribute值不可寫DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.SE定值組可編輯的DataAttribute可由 SGCB

23、服務(wù)進(jìn)行編輯.SelectEditSG服務(wù)處理后， DataAttribute值可用.EX擴(kuò)充定義DataAttribute代表擴(kuò)充信息, 提供引用命名空間(name space)，擴(kuò)充用于DL/T860.73、 DL/T860.74的LN、 DATA、 DataAttribute的擴(kuò)充定義。功能約束EX的DataAttribute值不可寫 DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.BR緩存報(bào)告c)Attribute代表BRCB的報(bào)告控制信息，它的值可寫、可讀. Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.RP非緩存報(bào)告c)Attribute代表URCB的報(bào)告控制信息，它

24、的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.LG日志c)Attribute代表LCB的日志控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.GOGoose控制 c)Attribute代表GoCB的goose控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.GSgsse 控制c)Attribute代表GsCB的gsse控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.MS多路廣播采樣值控制c)Attribute代表MSVCB 的采樣值控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配

25、置的；值為非易失的.US單路傳播采樣值控制c)Attribute代表UNICAST-SVC實(shí)例的采樣值控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.模型模型基本數(shù)據(jù)類型名名值域值域注釋注釋用于用于BOOLEAN DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT8-128 127 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT16-32,768 32,767 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT24- 8388608 8388607時(shí)標(biāo)類型本標(biāo)準(zhǔn)INT32-2,147,483,648 2,147,483,647 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT128-2*127 (2*127)-1

26、計(jì)數(shù)器所需要DL/T860.73INT8U無符號(hào)整數(shù) 0 255 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT16U無符號(hào)整數(shù)0 65,535 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT24U無符號(hào)整數(shù)0 16,777,215 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) INT32U無符號(hào)整數(shù)0 4,294,967,295 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn)FLOAT32值域和精度為 IEEE754單精度浮點(diǎn)數(shù) DL/T860.73FLOAT64值域和精度為 IEEE754雙精度浮點(diǎn)數(shù) DL/T860.73ENUMERATED值的有序集，采用類型的定義允許用戶擴(kuò)展。DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) CODED ENUM值的有序集，

27、采用類型的定義不允許用戶擴(kuò)展。類型映射到 SCSM 的高效編碼 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) OCTET STRING采用類型時(shí)定義最大長度1 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn) VISIBLE STRING采用類型時(shí)定義最大長度1 DL/T860.73,本標(biāo)準(zhǔn)UNICODE STRING采用類型時(shí)定義最大長度1 DL/T860.73注 1 長度后綴的格式為“STRINGnn”，nn為字符的個(gè)數(shù)。模型模型品質(zhì)類型定義屬性名屬性類型值/值域M/O/C PACKED LIST validity(有效性) CODED ENUMgood|invalid (無效) |reserved|questionable

28、(可疑) MdetailQual(細(xì)化品質(zhì)) PACKED LIST Moverflow（溢出） BOOLEAN MoutOfRange（超值域） BOOLEAN MbadReference（壞基準(zhǔn)值） BOOLEAN Moscillatory（抖動(dòng)） BOOLEAN Mfailure (故障) BOOLEAN MoldData（老數(shù)據(jù)） BOOLEAN MinconsiSTent（不一致） BOOLEAN Minaccurate（不精確） BOOLEAN Msource(源) CODED ENUMprocess | substituted 缺省processPICS_SUBSTtest(測(cè)試

29、) BOOLEAN缺省 FALSEPICS_TESToperatorBlocked(操作員閉鎖) BOOLEAN缺省 FALSEO模型模型XCBR類類屬性名屬性類型說明TM/O邏輯節(jié)點(diǎn)名 應(yīng)從邏輯節(jié)點(diǎn)類繼承（參見IEC61850-7-2） 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)公用邏輯節(jié)點(diǎn)信息 邏輯節(jié)點(diǎn)應(yīng)繼承公用邏輯節(jié)點(diǎn)類全部指定數(shù)據(jù) MLocSPS本地操作 MEEHealthINS外部設(shè)備健康 OEENameDPL外部設(shè)備銘牌 OOpCntINS操作計(jì)數(shù) M控制PosDPC開關(guān)位置 MBlkOpnSPC跳閘閉鎖 MBlkClsSPC合閘閉鎖 MChaMotEnaSPC充電電機(jī)允許 O計(jì)量值SumSwARsBCR開斷電流和

30、，可復(fù)位 O狀態(tài)信息CBOpCapINS斷路器操作能力 MPOWCapINS定相分合能力 OMaxOpCapINS滿負(fù)荷條件下，斷路器操作能力 O模型模型1 1、邏輯設(shè)備主要由邏輯節(jié)點(diǎn)和附加服務(wù)組成邏輯設(shè)備主要由邏輯節(jié)點(diǎn)和附加服務(wù)組成( (例如例如GOOSEGOOSE、采樣值交換、定值組、采樣值交換、定值組) ) 2 2、邏輯設(shè)備也提供了關(guān)于物理設(shè)備的信息或者由邏輯設(shè)邏輯設(shè)備也提供了關(guān)于物理設(shè)備的信息或者由邏輯設(shè)備控制的外部設(shè)備信息。備控制的外部設(shè)備信息。 3 3、邏輯設(shè)備以透明的方式構(gòu)建網(wǎng)關(guān)邏輯設(shè)備以透明的方式構(gòu)建網(wǎng)關(guān)SampledValuesGOOSELogical NodeControl

31、SubstitutionReporting& LoggingDataDataSetGet/SetDir/DefinitionReportGOOSESMVSetting GroupActicateLogical DeviceTime SynchronizationFile TransferAssociationServernameplate, health XCBR 斷路器XSWI 隔離開關(guān)TCTR電流互感器TVTR電壓互感器SIMG 絕緣介質(zhì)監(jiān)視CSWI開關(guān)控制器 PTOC 帶時(shí)限過電流PTRC 保護(hù)跳閘條件 IED智能電子設(shè)備智能電子設(shè)備具有可訪問具有可訪問的數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)模型WHA

32、T交換什么交換什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW （怎么交換）（怎么交換）IEC 61850-7-2請(qǐng)求請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)事件事件Self descNot like modbus register 1 1、報(bào)告提供將組合的報(bào)告提供將組合的DATADATA實(shí)例值上傳的機(jī)制，包括立刻實(shí)例值上傳的機(jī)制，包括立刻傳送和延時(shí)傳送兩種方式。傳送和延時(shí)傳送兩種方式。2 2、日志模型將事件順序地存儲(chǔ)到日志中，客戶可以在任、日志模型將事件順序地存儲(chǔ)到日志中，客戶可以在任何時(shí)候查詢。何時(shí)候查詢。 3 3、報(bào)告與日志是事件驅(qū)動(dòng)的，減少了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響，、報(bào)告與日志是事件驅(qū)動(dòng)的，減少了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶

33、寬的影響，減少了掃描與召喚的頻率。減少了掃描與召喚的頻率。RpdID由客戶端提供的關(guān)鍵詞,識(shí)別緩存報(bào)告控制塊。RptEna 遠(yuǎn)方使能/停止使能報(bào)告過程。 DatSet 引用數(shù)據(jù)集，其值報(bào)告。ConfRev 配置版本號(hào),指明刪除數(shù)據(jù)集成員或成員的重新排序。OptFlds 指出包含在報(bào)告中有哪些選域 a) sequence-number (順序號(hào))得到事件的正確順序； b )report-time-stamp(報(bào)告時(shí)標(biāo))通知客戶何時(shí)發(fā)出報(bào)告； c) reason-for-inclusion(包含的原因)指出引起值報(bào)告的觸發(fā)原因； d) data-set-name(數(shù)據(jù)集名)指明哪個(gè)數(shù)據(jù)集其值已產(chǎn)生

34、報(bào)告； e) data-reference(數(shù)據(jù)引用)包含值的objectreference。TrgOps 觸發(fā)選項(xiàng),包含引起控制塊將值寫入報(bào)告中的原因。報(bào)告的原因可以是 在邏輯節(jié)點(diǎn)內(nèi)數(shù)據(jù)屬性的數(shù)據(jù)變化dchg、數(shù)據(jù)刷新dupd或品質(zhì)變化qchg。IntgPd完整性周期,在給定周期由服務(wù)器啟動(dòng)報(bào)告所有值。GI 總召喚,由客戶啟動(dòng)報(bào)告所有值。 BufTm數(shù)據(jù)集內(nèi)發(fā)生第1個(gè)事件后等待的時(shí)間 報(bào)告與日志的基本組成部分報(bào)告與日志的基本組成部分 報(bào)告 BRCName BufTim DataSetRef 6 內(nèi)部事件 RptEna IntgPd DiscBuf TrgOps(dchg,qch,g 測(cè)量量的

35、 緩存 dupd,integrity,gi) 瞬時(shí)值 緩存報(bào)告 報(bào)告格式 死區(qū)值 非緩存報(bào)告 編制 數(shù)據(jù)改變 URCName TrgOps(dchg,qch,g dchg) RptEna IntgPd dupd,integrity,gi) 由數(shù)據(jù)集 DataSetRef 編成組 值域改變 記錄 DataSetRef 數(shù)據(jù)改變 LCName (dchg) LogEna TrgOps(dchg,qch,g 值的品質(zhì) 查詢 日志 dupd) 對(duì)象 品質(zhì)改變 (dchg) 日志 日志格 條目 式編制 時(shí)標(biāo) DL/ T860.72操作員A 控制對(duì)象控制對(duì)象 (DATA實(shí)例實(shí)例) 1 ctlVal (受控

36、值) 操作 open, T, operTim (TimeActivatedOperate 剗 操作員 A搣 服務(wù)操作時(shí)的時(shí)間 ) 實(shí) origin (誰發(fā)出服務(wù)) 際 操作響應(yīng) ctlNum (控制序號(hào)) 控制狀態(tài)機(jī) 設(shè) 2 備 stVal (報(bào)告值) 報(bào)告 TRUE, t, q, dchg t (變化的時(shí)間) q (值的品質(zhì)) 3增強(qiáng)安全 控制對(duì)象對(duì)狀態(tài)值進(jìn)行監(jiān)視 命令序列由Command-Termination(命令終止)服務(wù)原語所終止 ctlVal (控制值) operTim (TimeActivatedOperate服務(wù)的操作時(shí)間) origin (指出誰發(fā)出服務(wù)) ctlNum(控制

37、順序號(hào))。Check condition type屬性名屬性類型值/值域/解釋CheckPACKED LIST SynchrocheckBOOLEANTRUE進(jìn)行同期檢查（synchrocheck） interlock-checkBOOLEANTRUE進(jìn)行互鎖檢查（ interlock-check）SERVERSERVERLDLDLPHDLPHDLLN0LLN0LN1NLN1NSGCBSGCBSGCB類屬性名 屬性類型FCTrgOp值/值域/解釋SGCBNameObjectName-SGCB實(shí)例的實(shí)例名SGCBRefObjectReference-SGCB實(shí)例的路徑名NumOfSGINT8US

38、P-n = NumOfSG(定值組個(gè)數(shù)) ActSGINT8USPdchg允許的值域: 1 . nEditSGINT8USPdchg允許的值域: 0 . nCnfEditBOOLEANSPdchg LActTmTimeStampSPdchg ServicesSelectActiveSG SelectEditSG SetSGValues ConfirmEditSGValuesGetSGValues GetSGCBValues深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE-

39、GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSEGoose Message: 位置位置A公司保護(hù)B公司保護(hù)智能一次設(shè)備保護(hù)測(cè)試儀以太網(wǎng)以太網(wǎng)模擬輸入模擬輸入1. 仿真故障仿真故障2. 跳閘跳閘4. 重合重合Goose Message: 重合重合3. 新位置新位置Goose Message: 位置位置Goose Message: 跳閘跳閘5. 新位置新位置GOOSE應(yīng)用演示應(yīng)用演示深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE額外鏈路額外鏈路普通報(bào)文緩沖普通報(bào)文緩沖交換機(jī)交換機(jī)GOOSE普通報(bào)文普通報(bào)文GOOSE報(bào)文優(yōu)先發(fā)送報(bào)文優(yōu)先發(fā)送深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE AC

40、SI ACSI訂戶方 Subscriber 發(fā)布方Publisher DATA GetDataValue.req cf-attr dc-attr GetDataValue.rsp st-attr MemberOffset mx-attr mx-attr 通信映射特定 mx-attr 當(dāng)?shù)厥马?xiàng) 當(dāng)?shù)厥马?xiàng) DATA-SET FCD Member#1 FCD 接收 發(fā)送 Publish.req Member#2 FCDA 緩沖區(qū) 緩沖區(qū) Member#3Pull.reqPull.rspNewData.ind MemberReference 控制 GOOSE （=功能約束數(shù)據(jù)屬性CommLoss.in

41、d 緩沖區(qū) 控制 ,功能約束數(shù)據(jù))SetGSEControleValue.reqSetGSEControleValue.rspGoCBGoCB模型模型一次設(shè)備接線一次設(shè)備接線VLAN = 000ExtGGIO1 Ind1.stVal Ind2.stVal GSE MEA1VLAN-ID: 000VLAN-PRIORITY: 4MAC-Address: 01-0C-CD-01-00-CFAPPID: 0000InputsExRef 1 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1 doName: Ind1ExRef 2 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1

42、 doName: Ind2GSE MEA2VLAN-ID: 000VLAN-PRIORITY: 4MAC-Address: 01-0C-CD-01-00-86APPID: 000150517XSWI Pos.stVal50527XSWI Pos.stVal測(cè)控裝置3測(cè)控裝置1測(cè)控裝置2深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSENSD500XSWIXCBRXSWITCTRTVTRCSWICILOCSWICSWICILOCILOExtGGIOBIOVO1 = D1Q1CILO1.EnaOpn.stValVD1 = D1Q1ExtGGIO.Ind1.stValVD2 = D1Q1ExtGGIO.

43、Ind2.stValVO1 = VD1 & VD2GOOSEMMXUSWITCHD1Q1間隔層總線采取間隔層總線采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol) 間隔層總線采取間隔層總線采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol)超過2000KM的WAN上可以穩(wěn)定的做到10毫秒級(jí)別，在LAN上可以穩(wěn)定的做到1毫秒級(jí)別P1 典型應(yīng)用于配電線間隔P2 典型應(yīng)用于輸電線間隔P3 典型用于輸電線間隔， 具備滿

44、足同步和斷路器分合時(shí)間差的最好性能 過程層采用過程層采用IEEE1588IEEE1588協(xié)議協(xié)議 MMS（Manufacturing Message Specification）即制造報(bào)文規(guī)范，在80年代初期,為了美國通用汽車公司的MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）項(xiàng)目而開發(fā),它主要是規(guī)范工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)智能設(shè)備間的通信行為，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)過程控制、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。PROFIBUS-FMS，TASE.2,UCA等標(biāo)準(zhǔn)均符合MMS。MMS的特點(diǎn)在于它是一個(gè)與設(shè)備、與功能、與應(yīng)用均無關(guān)的極為抽象的通用標(biāo)準(zhǔn)。最初基于OSI通信棧和令牌總線（IEEE 802.4）,后MMS開始基于以太網(wǎng)（IEEE 802.

45、3）.MMS標(biāo)準(zhǔn)由兩部分所組成 : 1ISO/IEC 9506-1: 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 制造報(bào)文規(guī)范Part 1: 服務(wù)定義中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16720.1-19962 ISO/IEC 9506-2:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 制造報(bào)文規(guī)范Part 2: 協(xié)議規(guī)范中國國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 16720.2-1996美國波音公司決定采用基于ISO OSI基本參考模型（包括MMS）的局域網(wǎng)協(xié)議（ TCP/IP）, 被稱為TOP（技術(shù)和辦公協(xié)議 ）程序調(diào)用有名變量有名變量列表文件類型信號(hào)事件登錄事務(wù)處理域操作界面日志事件條件事件活動(dòng)設(shè)備本身也是一個(gè)設(shè)備本身也是一個(gè)VMDVMD對(duì)象對(duì)象表示在VMD內(nèi)的一個(gè)抽象對(duì)象（

46、如一個(gè)程序）由一組包含在域內(nèi)的過程和數(shù)據(jù)元素及執(zhí)行控制信息組成存取共享資源的概念鎖用于交互操作表示事件狀態(tài)的對(duì)象當(dāng)事件條件對(duì)象狀態(tài)改變時(shí)表示MMS服務(wù)的執(zhí)行動(dòng)作 加時(shí)標(biāo)的事件、變量數(shù)據(jù)和注釋集合處理MMS服務(wù)將事件條件和事件活動(dòng)相連接并將事件變遷結(jié)果和客戶相連接 由于生產(chǎn)設(shè)備的種類很多，不失其共性，MMS中引入了抽象客體模型，并在此基礎(chǔ)上提出了虛擬制造設(shè)備（VMD）的概念。 VMD是一種客體模型，它抽象地表示了某個(gè)實(shí)際制造設(shè)備的資源和外部可見行為，從而在功能上，某個(gè)VMD可以與某個(gè)真實(shí)的制造設(shè)備相對(duì)應(yīng)。 域管理 VMD支持 環(huán)境和通用管理文件管理 操作員通信 日志管理 事件管理 信號(hào)量管理 變量存取 MMS 服務(wù) 為了支持設(shè)備之間的通信及適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境的要求，MMS提供了豐富的服務(wù)（約80多種），按照操作功能的不同，這些服務(wù)又被分為10類 程序調(diào)用管理 ProtectionControlMerging UnitSignal ProcessingPoint-to-Point EthernetLAN EthernetProtectionControlMerging UnitSignal Processing 為了區(qū)分與保護(hù)應(yīng)用相關(guān)的強(qiáng)實(shí)時(shí)高優(yōu)先級(jí)的總線負(fù)載和低優(yōu)先級(jí)的總線負(fù)載，采用了符合IEEE 802.1Q的