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文檔簡介
1、第一章DSP相關(guān)知識及TMS320F2812性能介紹數(shù)字信號處理(DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領(lǐng)域的新興學科。在通常的實時信號處理中,它具有可程控、可預見性、精度高、穩(wěn)定性好、可靠性和可重復性好、易于實現(xiàn)自適應算法、大規(guī)模集成等優(yōu)點,這都是模擬系統(tǒng)所不及的。1.1 DSP系統(tǒng)構(gòu)成數(shù)字信號處理器是利用計算機或?qū)S锰幚碓O(shè)備,在模擬信號變換成數(shù)字信號以后,以數(shù)字形式對信號進行采集、變換、濾波、估值、增強、壓縮、識別等高速實時處理的專用處理器,其處理速度比最快的CPU還快1050倍。一個典型的DSP系統(tǒng),輸入信號首先進行帶限濾波和抽樣,然后進行A/D變換將信號變換成數(shù)字比特流。DSP芯
2、片的輸入是A/D變換后得到的以抽樣形式表示的數(shù)字信號,DSP芯片對輸入的數(shù)字信號進行某種形式的處理,如進行一系列的乘累加操作(MAC)。最后,經(jīng)過處理后的數(shù)字樣值再經(jīng)D/A變換轉(zhuǎn)換為模擬樣值,之后再進行內(nèi)插和平滑濾波就可得到連續(xù)的模擬波形。必須指出的是,上面給出的DSP系統(tǒng)模型是一個典型模型,但并不是所有的DSP系統(tǒng)都必須具有模型中的所有部件。1.2 DSP系統(tǒng)的特點數(shù)字信號處理系統(tǒng)是以數(shù)字信號處理為基礎(chǔ),因此具有數(shù)字處理的全部優(yōu)點:(1) 接口和編程方便。DSP系統(tǒng)與其他以現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)或設(shè)備都是相互兼容的,與這樣的系統(tǒng)接口以實現(xiàn)某種功能要比模擬系統(tǒng)與這些系統(tǒng)接口容易得多;另外,D
3、SP系統(tǒng)中的可編程DSP芯片可使設(shè)計人員在開發(fā)過程中靈活方便地對軟件進行修改和升級。(2) 穩(wěn)定性和可重復性好。DSP系統(tǒng)以數(shù)字處理為基礎(chǔ),受環(huán)境溫度、濕度、噪聲、電磁場的干擾和影響較小,可靠性高;數(shù)字系統(tǒng)的性能基本不受元器件參數(shù)性能變化的影響,因此數(shù)字系統(tǒng)便于測試、調(diào)試和大規(guī)模生產(chǎn)。(3) 精度高。16位數(shù)字系統(tǒng)可以達到10-5的精度。(4) 特殊應用。有些應用只有數(shù)字系統(tǒng)才能實現(xiàn),例如信息無失真壓縮、V型濾波器、線性相位濾波器等等。(5) 集成方便。DSP系統(tǒng)中的數(shù)字部件有高度的規(guī)范性,便于大規(guī)模集成。當然,數(shù)字信號處理在高頻信號處理上也存在一定的缺點。DSP系統(tǒng)中的高速時鐘可能帶來高頻干
4、擾和電磁泄漏等問題,而且DSP系統(tǒng)消耗的功率也較大。此外,DSP技術(shù)更新的速度快,數(shù)學知識要求多,開發(fā)和調(diào)試工具還不盡完善。1.3 DSP芯片的應用DSP應用廣泛,其主要應用市場為3C領(lǐng)域,合占整個市場需求的90%oDSP是目前電子工業(yè)領(lǐng)域增長最迅速的產(chǎn)品之一,據(jù)世界半導體貿(mào)易統(tǒng)計組織發(fā)布的統(tǒng)計和預測報告顯示,19962008年,全球DSP市場將一直保持穩(wěn)步增長,其中,2000年的增長率為37%,2001年為8%,并且從2001年到2008年,增長率將逐年遞增,2008年的增長率將達54%。因此,全球DSP市場的前景非常廣闊,DSP產(chǎn)業(yè)將成為21世紀最具發(fā)展?jié)摿Φ某柈a(chǎn)業(yè)。很顯然,目前隨著我國
5、3G的商用部署大規(guī)模展開和移動互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展,在可預見的一段時間內(nèi),無線應用仍將是可編程DSP市場的驅(qū)動引擎。不過,嵌入式DSP市場是一個更大的市場。隨著有線市場走向復蘇,VoIP電話變得更加重要。因此,DSP市場將在2009年及以后的時間里穩(wěn)健地好轉(zhuǎn)。因為無論何種形式的DSP技術(shù)都是我們能夠訪問窄帶、寬帶或是無線互聯(lián)網(wǎng)的唯一手段,它還是新興的分組電話市場的關(guān)鍵。沒有DSP就沒有對互聯(lián)網(wǎng)的訪問,沒有多媒體,也沒有無線通信。例如,廠商們新推出多種款式可選擇的獨立器件、DSP與MPU相結(jié)合的器件、為執(zhí)行DSP功能量身定做的MPU器件、以及許多公司為ASIC或SoC解決方案所提供的軟硬DSP內(nèi)核。
6、在近20多年時間里,主要應用有:信號處理、通信、語音、圖形/圖像、軍事、儀器儀表、自動控制、醫(yī)療、家用電器等。目前的硬盤空間相當大,這主要得益于CDSP(可定制DSP)的巨大作用。預計在今后的PC機中,一個DSP即可完成全部所需的多媒體處理功能。DSP也是消費類電子產(chǎn)品中的關(guān)鍵器件。由于DSP的廣泛應用,數(shù)字音響設(shè)備的更新?lián)Q代周期變得非常短暫。用于圖像處理的DSP,一種用于JPEG標準的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)處理;另一種用于動態(tài)圖像數(shù)據(jù)處理。1.4 TMS320F2812芯片的主要特性TMS320F2812系列DSP(數(shù)字信號處理器)是TI公司最新推出的數(shù)字信號處理器,該系列處理器是基于TMS320C2
7、xx內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器。器件上集成了多種先進的外設(shè),為電機及其他運動控制領(lǐng)域應用的實現(xiàn)提供了良好的平臺。同時代碼和指令與F24x系列數(shù)字信號處理器完全兼容,從而保證了項目或產(chǎn)品設(shè)計的可延續(xù)性。與F24x系列數(shù)字信號處理器相比,F(xiàn)2812系列數(shù)字信號處理器提高了運算的精度(32位)和系統(tǒng)的處理能力(達到150MIPS)。該系列數(shù)字信號處理器還集成了128KB的Flash存儲器,4KB的引導ROM,數(shù)字運算表以及2KB的OTPROM,從而大大改善了應用的靈活性。128位的密碼保護機制有效地保護了產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)。兩個事件管理器模塊為電機及功率變換控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位A
8、DC單元提供了兩個采樣保持電路,可以實現(xiàn)雙通道信號同步采樣。歸納起來,TMS320F2812系列DSP有以下特點。TMS320F2812有3個獨立的片選信號,并且讀/寫時序可編程,兼容不同速率的外設(shè)擴展;通過配置外部接口寄存器,TMS320F28i2在訪問外部設(shè)備時不必額外增加延時等待,既提高了程序的實時性又減少了代碼量。TMS320F28I2是TI2000系列中功能最為強大的DSP芯片。它是一種32位DSP,片內(nèi)有128KFLASH,18KSRAM,DART.56I/0,12MAD+l6路輸入、指令處理速度高達150MPISTMS320F2812樣片于2003年推出,經(jīng)過了試用期,現(xiàn)在己經(jīng)非
9、常成熟。國內(nèi)公司己經(jīng)開始陸續(xù)使用,其開發(fā)工具完備,購買渠道暢通,價格低廉,是一款非常適合本課題需要的控制芯片。TMS320F2812的時鐘頻率是150MHz,即時鐘周期是667ns。有眾多的外設(shè)接口,GPIO,SPI,SCIA,SCIB,McBSP,eCAN,SRAMFLASH,EVA,EVB,ADC。這些外設(shè)模塊使TMS320F2812很適用于控制領(lǐng)域。(1)TMS320F2812系列DSP采用高性能的靜態(tài)COMS技術(shù)主頻達150MHz(時鐘周期6.67ns);采用低電壓供電,當主頻為135MHz時內(nèi)核電壓為1.8V,當主頻為150MHz時內(nèi)核電壓為1.9V,I/O引腳電壓為3.3V。(2)
10、支持JTAG邊界掃描接口(3)高性能32位CPU支持16X16位和32X32位的乘法加法運算;支持16X16位的雙乘法運算;采用哈佛總線結(jié)構(gòu)模式;快速中斷響應和中斷處理能力;統(tǒng)一的存儲設(shè)計模式;4MB的程序/數(shù)據(jù)尋址空間;高效的代碼轉(zhuǎn)換功能(支持C/C+和匯編);與TMS320F24x/F240x系列數(shù)字信號處理器代碼兼容。(4)片內(nèi)存儲空間片內(nèi)Flash空間大小為128KX16b,分為4個8KX16b和6個16KX16b存儲段;ROM空間:片內(nèi)含128KX16位大小的ROM;OTPROM空間大?。簂KX16b;L0和L1:兩塊4KX16位的單周期訪問RAM(SARAM);HO:塊8KX16位
11、的單周期訪問RAM(SARAM);M0和Ml:兩塊1X16位的單周期訪問RAM(SARAM)。(5)根只讀存儲器(BootROM)4KX16位帶有軟件啟動的Boot模式;標準數(shù)學函數(shù)庫。(6)外部存儲器接口有高達1MX16b的總存儲空間;可編程的等待時間;可編程讀寫選通計數(shù)器(StrobeTiming);三個獨立的片選信號。(7)時鐘與系統(tǒng)控制支持動態(tài)鎖相環(huán)倍頻;片內(nèi)振蕩器;看門狗定時器模塊。(8)三個外部中斷。(9)外部中斷擴展(PE)模塊可支持96個外部中斷,當前僅使用了45個外部中斷。(10)128位的密鑰(SecurityKey/Lock)保護Flash/OTP和L0/L1SARAM;
12、防止ROM中的程序被盜。(11)3個32位的CPU定時器。(12)用于控制電機的外圍設(shè)備兩個事件管理器(EVA、EVB);與C240兼容的器件。(13)串口外圍設(shè)備串行外圍接口(SPI);兩路串行通信接口(SCI),標準的SCI口;增強型CAN模塊(eCAN);多通道緩沖串行接口(McBSP)和串行外圍接口模式。(14)12位的ADC轉(zhuǎn)換模塊2X8通道的輸入通道;單一或級聯(lián)轉(zhuǎn)換模式;最高轉(zhuǎn)換速率為80ns/12.5Msps。(15) 最多有56個獨立的可編程、多用途通用輸入/輸出(GPIO)引腳。(16)先進的仿真模式具有實時分析以及設(shè)置斷點的功能;支持硬件仿真。(17)開發(fā)工具DSP集成系統(tǒng)(CodeComposerStudio,CCS);JTAG仿真器。(18)低功耗模式和節(jié)能模式支持空閑模式(IDLE)、等待模式(STANDBY)、掛起模式(HALT);靜止/使能獨立外設(shè)時鐘。(19
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