中海達(dá)RTK操作說(shuō)明書

1、中海達(dá)RTK手簿操作說(shuō)明書1新建項(xiàng)目在一個(gè)新測(cè)區(qū)，首先要新建一個(gè)項(xiàng)目，存儲(chǔ)測(cè)量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中（*.prj）。同時(shí)軟件自動(dòng)建立一個(gè)和項(xiàng)目名同名的文件夾，包括記錄點(diǎn)庫(kù)、放樣點(diǎn)庫(kù)、控制點(diǎn)庫(kù)都放到坐標(biāo)庫(kù)目錄Points文件夾中。*.stl:記錄點(diǎn)庫(kù)；*.skl:放養(yǎng)點(diǎn)庫(kù)；*.ctl:控制點(diǎn)庫(kù)。Main.Prj:項(xiàng)目文件，項(xiàng)目的名稱就是項(xiàng)目文件夾的名稱。CC-PRJ.dam:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的備份?！翱捎每臻g”：顯示當(dāng)前手簿中剩余的空間（單位：兆）?！拘陆ā浚盒陆ㄒ粋€(gè)項(xiàng)目，同時(shí)新建一個(gè)文件夾，所有和項(xiàng)目有關(guān)的文件都存在文件夾中?！咎子谩浚禾子迷许?xiàng)目的參數(shù)并新建一個(gè)項(xiàng)目?！敬蜷_(kāi)】：打開(kāi)項(xiàng)

2、目（*.project）?！緞h除】：刪除所選擇的項(xiàng)目。2基準(zhǔn)站設(shè)置設(shè)置基準(zhǔn)站主要設(shè)定基準(zhǔn)站的工作參數(shù)，包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)。1、基準(zhǔn)站位置：設(shè)定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)為WGS-8座標(biāo)系下的經(jīng)緯度坐標(biāo)（注：基準(zhǔn)站坐標(biāo)中的H是橢球高，由于主板需要的是其內(nèi)部模型下的水準(zhǔn)高，所以我們需要先獲得其水準(zhǔn)模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們?cè)O(shè)置基準(zhǔn)站的時(shí)候需要GP助可測(cè)量狀態(tài)）。般在架設(shè)基準(zhǔn)站，我們也可以通過(guò)【平滑】進(jìn)行采集,獲得一個(gè)相又標(biāo)B確的WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)站（注：任意位置設(shè)站，不意味著任意輸入坐標(biāo)，務(wù)必進(jìn)行平滑多次后進(jìn)行設(shè)站，平滑次數(shù)越多，可靠度也越高）。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可

3、以通過(guò)輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，按【應(yīng)用到BLHI轉(zhuǎn)換成WGS-8整緯度坐標(biāo)（注：這種做法只適用于BJ-54,GJ-80等國(guó)家坐標(biāo)系，或已經(jīng)知道對(duì)WGS-84專換參數(shù)的地方坐標(biāo)系），當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可通過(guò)點(diǎn)擊右端【點(diǎn)庫(kù)】按鈕從點(diǎn)庫(kù)中獲取?！酒交浚杭磫吸c(diǎn)定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認(rèn)為10次?！緫?yīng)用到BLHI:平面坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換。【計(jì)算三參數(shù)】：用于計(jì)算當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS-8也標(biāo)之間的三參數(shù)，只有進(jìn)行過(guò)平滑采集，按鈕才可用，使用時(shí)，在XYHi輸入已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)，點(diǎn)擊【平滑】按鈕，然后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS-84之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系?！军c(diǎn)庫(kù)】：用于提取坐標(biāo)庫(kù)中的點(diǎn)到當(dāng)前界面（

4、所有點(diǎn)庫(kù)按鈕功能類似）。【基準(zhǔn)站點(diǎn)名】：根據(jù)當(dāng)前日期時(shí)間自動(dòng)生成，格式為（Base-日期時(shí)間），時(shí)間精確到秒。點(diǎn)擊平滑，軟件會(huì)自動(dòng)開(kāi)始平滑，可手動(dòng)點(diǎn)擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會(huì)切換成【開(kāi)始】。2.基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”又包括“GPRS、GSM、“CDMA,我們常用電臺(tái)，GPRS進(jìn)行與移動(dòng)站的通訊，基準(zhǔn)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS,CDMA,GSM中一種）?！斑\(yùn)營(yíng)商”：用GPRS寸輸入“CMNET,用CDMA

5、寸輸入“card,card”?！胺?wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP,端口號(hào)，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為4端口號(hào)9000）?！胺纸M號(hào)和小組號(hào)”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號(hào)要求小于255,基準(zhǔn)站和移動(dòng)站需要設(shè)成一致才能正常工作。中北成重東福一海京都慶莞建加IIICMNET202.96,CMNET219,23；CK1NET219.89.CMNET51.129.0V1NET及U.LdCMNET213.66.基準(zhǔn)站使用內(nèi)置電臺(tái)功能時(shí)：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺(tái)、設(shè)置頻道;基準(zhǔn)站使用外部數(shù)據(jù)鏈功能時(shí)：可接外掛電臺(tái)，進(jìn)行

6、直通模式試驗(yàn)。內(nèi)置電臺(tái)豉基準(zhǔn)站魏口n聘口內(nèi)置電臺(tái)外部數(shù)據(jù)港模式是只使用接收機(jī)底部的小五芯口送出差分的模式。外部獨(dú)指熱需要使用其他軟件進(jìn)行設(shè)置.數(shù)據(jù)庭:部數(shù)據(jù)鏈位置數(shù)據(jù)苣外部數(shù)據(jù)鏈3.基準(zhǔn)站其它選項(xiàng):設(shè)定差分模式與差分電文格式、GPsa止角、天線高等參數(shù)。差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認(rèn)為RTK,RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK;電文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認(rèn)為RTCA;中海達(dá)RTK自設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)支持RTCA,CMR格式，連接VRS時(shí)支持所有上述格式；GPSa止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；(

7、注：一般情況下所量【天線高】：點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高天線高為斜高，強(qiáng)制對(duì)中時(shí)可能用到垂直高，千萬(wàn)別忘記輸入）；【確定】：一般所有基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊【確定】，軟件會(huì)彈出對(duì)話框提示設(shè)置成功或設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號(hào)，如果失敗，重復(fù)點(diǎn)擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤。3移動(dòng)站設(shè)置設(shè)置移動(dòng)站主要設(shè)定移動(dòng)站的工作參數(shù)，包括移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動(dòng)站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類似，只是輸入的信息不同。1、移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”其中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)又包括“GPRS、“GSM、“CDMA

8、,我們常用“電臺(tái)”、“GPRS6線網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)行與移動(dòng)站的通訊。移動(dòng)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)：數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRSCDMAGS旭中一種）?！斑\(yùn)營(yíng)商”：用GPRS寸輸入“CMNET,用CDMA寸輸入“card,card”。“服務(wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP,端口號(hào)，也可以點(diǎn)擊【文件】提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為4端口號(hào)9000）?！胺纸M號(hào)和小組號(hào)”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號(hào)要求小于255,基準(zhǔn)站和移動(dòng)站需要設(shè)成一致才能正常工作。網(wǎng)絡(luò)：包才ZHD和CORS如果使用中海達(dá)服務(wù)器時(shí)，使用Z

9、HD接入COR翼絡(luò)時(shí)，選擇CORS內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址內(nèi)置電臺(tái)：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺(tái)，修改電臺(tái)頻道，電臺(tái)頻道必須和基準(zhǔn)站一致。外部數(shù)據(jù)鏈：可接進(jìn)行直通模式試驗(yàn)（具體說(shuō)明請(qǐng)參照右下圖說(shuō)明）。謾移動(dòng)站萌口用尋區(qū)1速移動(dòng)站J藉,021般口口口西二/數(shù)據(jù)轆；內(nèi)置電臺(tái)數(shù)據(jù)噩卜部數(shù)據(jù)鏈頻位12345878外部教據(jù)槌模式是只使用接收機(jī)底部的小五芯口送出差分的模式.外部數(shù)據(jù)熱需要使用其他軟件進(jìn)行設(shè)置.確定確定外部數(shù)據(jù)鏈內(nèi)置電臺(tái)2.移動(dòng)站其它選項(xiàng)：設(shè)定差分模式、差分電文格式、GP嬲止角、天線高等參數(shù)。差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認(rèn)為RTK,RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK差分；電文格式：包

10、括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認(rèn)為RTCA。中海達(dá)RTK自架基準(zhǔn)站時(shí)支持RTCA,CMR格式，連接CORS時(shí)支持所有上述格式；GPSa止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；天線高：點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高(注：一般情況下所量天線高為斜高，強(qiáng)制對(duì)中時(shí)可能用到垂直高，千萬(wàn)別忘記輸入)；發(fā)送GGA當(dāng)連接CORS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要將移動(dòng)站位置報(bào)告給計(jì)算主機(jī)，以進(jìn)行插值獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該根據(jù)需要，選擇“發(fā)送GGA”，后面選擇發(fā)送間隔，時(shí)間一般默認(rèn)為“1”秒。確定：一般等所有基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊，點(diǎn)擊

11、完會(huì)彈出提示框，如果設(shè)置成功，檢查移動(dòng)站主機(jī)是否正常接收差分信號(hào)，如果失敗，重復(fù)點(diǎn)擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤4坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)模塊后，首先看到的就是坐標(biāo)系統(tǒng)，默認(rèn)是進(jìn)行了坐標(biāo)系統(tǒng)選取后，才可以進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的Coord軟件*II塊，提供用戶實(shí)用而全面的坐標(biāo)計(jì)算能力；投影方面，包括了常見(jiàn)的高斯投影、UTM投影、蘭勃托投影等；基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，提供平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、Trimble、格網(wǎng)擬合等實(shí)用方法；高程擬合方面，提供常用高程擬合、Trimble高程擬合、格網(wǎng)高程異常改正。橢球坐標(biāo)索抗國(guó)家中國(guó)坐標(biāo)系筑保存投制方法高斯六度帶名稱中央子午線北向加常數(shù)東向加

12、常數(shù)投影面高程平均緯度尺度加帶號(hào)X坐標(biāo)軸正向（北向）丫坐標(biāo)軸正向徐向）114:00!OOOTE05000000ODO;OOlOOrOOON1TrueTrueTruehi平面轉(zhuǎn)熱4卜楷球投影楠E捋專抽投影國(guó)家:內(nèi)置世界各國(guó)國(guó)名，可根據(jù)的所在地進(jìn)行選擇，默認(rèn)為中國(guó);坐標(biāo)系統(tǒng):可修改成所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，建議使用項(xiàng)目名做坐標(biāo)系統(tǒng)名，格式為：國(guó)家名-XXXX;源橢球:般為WGS-84,其中參數(shù):a表示長(zhǎng)半軸，1/f表示扁率的倒數(shù);當(dāng)前橢球:內(nèi)置世界各國(guó)常用的橢球參數(shù),表示當(dāng)前地方坐標(biāo)系統(tǒng)使用的橢球體，如果使投影方法:用的是自定義坐標(biāo)系（例如:北京54即可;X=10000,Y=5000,H=100），

13、則當(dāng)前橢球選擇默認(rèn)內(nèi)置各國(guó)常用投影方法：包括：高斯投影、墨卡托、蘭勃托等投影方式（注:中國(guó)用戶建議使用自定義高斯投影，在下方的投影參數(shù)中，只需要更改中央子午線經(jīng)度,如果不知道當(dāng)?shù)亟?jīng)度，可以連接好GPS后在導(dǎo)航信息中查看，經(jīng)度可精確到分）橢球轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型:布爾莎七參數(shù)：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，且旋轉(zhuǎn)角要很小，是一種比較嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換模型，需要三個(gè)點(diǎn)才能進(jìn)行解算，適用于WGS-84到國(guó)家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。莫洛登斯基三參數(shù)：布爾莎七參數(shù)的簡(jiǎn)化，只有空間向量上的平移參數(shù)，是一種精度較低的轉(zhuǎn)換，一個(gè)已知點(diǎn)即可求解，適用于WGS-84到國(guó)家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。一步法：兩橢球之間在空

14、間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，和平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的結(jié)合，旋轉(zhuǎn)角可為任意值，需要三個(gè)點(diǎn)才能進(jìn)行解算，適用于WGS-84到任意坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。平面轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型：四參數(shù)：兩平面坐標(biāo)系之間的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放比例參數(shù)，適用于大部分普通工程用戶,只需要兩個(gè)任意坐標(biāo)系已知坐標(biāo)即可進(jìn)行參數(shù)求解。TGO水平平差：天寶TGO軟件的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點(diǎn)北、原點(diǎn)東參數(shù)。平面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成格網(wǎng)坐標(biāo)FreeSurvey平面轉(zhuǎn)換：泰雷茲公司自定義的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點(diǎn)北、原點(diǎn)東參數(shù)。高程擬合轉(zhuǎn)換模型：參數(shù)擬合：平移：即固定差改正，至少一個(gè)起算點(diǎn)；平面擬合：

15、至少要求三個(gè)起算點(diǎn)；曲面擬合：至少要求五個(gè)起算點(diǎn)。TGO垂直平差：天寶TGO軟件的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個(gè)參數(shù)：常數(shù)平差、北斜坡、東斜坡、原點(diǎn)北、原點(diǎn)東。大地水準(zhǔn)面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可對(duì)高程進(jìn)行擬合。HO、北斜坡、FreeSurvey高程擬合：泰雷茲公司的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個(gè)參數(shù)：常數(shù)東斜坡、原點(diǎn)緯度、原點(diǎn)經(jīng)度。保存參數(shù)【保存】設(shè)定好所有坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)后點(diǎn)擊保存，會(huì)將設(shè)定參數(shù)保存到*.dam文件中。注：設(shè)定好參數(shù)后一定要點(diǎn)擊界面右邊的保存按鈕，否則設(shè)定的參數(shù)無(wú)效。設(shè)置高程擬合模式說(shuō)明：a.固定差改正指接收機(jī)測(cè)到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)

16、點(diǎn)的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準(zhǔn)點(diǎn)的高程異常值。c.平面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時(shí)，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合拋物面。曲面擬合對(duì)起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e.“網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，支持天寶（ggf）、中海達(dá)（zgf）、Geoid99（bin）三種格式，兼容egm-96模型，網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時(shí)間，請(qǐng)耐心等待，網(wǎng)格擬合法在國(guó)內(nèi)目前使用很少，“網(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法

17、若同時(shí)選用，則先進(jìn)行“網(wǎng)格擬合”，再進(jìn)行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下:高程異常廣、一地形固定差改正平面擬合加權(quán)平均/曲面擬合5參數(shù)計(jì)算參數(shù)詩(shī)直四等數(shù)十高程切合討苴類型點(diǎn)名0Pt70PtlD坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)四爹數(shù)+高程煙L11E4184.275207,3452參數(shù)葉宜184.775061307：用于計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括“四參數(shù)+高程擬合”、“七參數(shù)”、選擇參數(shù)“計(jì)算類型”，如果使用“轉(zhuǎn)換參數(shù)+高程擬合”請(qǐng)選擇“高程擬合模型GPS點(diǎn)庫(kù)、圖上獲取，目（彈出下圖），軟件會(huì)自動(dòng)DK:|口旋轉(zhuǎn)；|1坐標(biāo)參數(shù)諼置【加點(diǎn)】：添加點(diǎn)的源坐標(biāo)和目標(biāo)坐標(biāo)，源坐標(biāo)可手工輸入或從標(biāo)點(diǎn)可手工輸入，或從點(diǎn)庫(kù)中獲

18、取，輸入后點(diǎn)擊【編輯】：對(duì)選中的點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行編輯。【刪除】：對(duì)選擇點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行刪除。【解算】：解算從源坐標(biāo)到目標(biāo)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，點(diǎn)擊【解算】計(jì)算出各點(diǎn)的殘差值：HRMSVRMS廠般殘差值小于3厘米，認(rèn)為點(diǎn)的精度可靠?！具\(yùn)用】：會(huì)將當(dāng)前計(jì)算結(jié)果保存到dam文件里，并更新當(dāng)前項(xiàng)目參數(shù)。同時(shí)，彈出更新過(guò)數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)系統(tǒng)頁(yè)面，供用戶確認(rèn)，如右上圖，點(diǎn)擊【V）,則參數(shù)運(yùn)用成功，移動(dòng)站會(huì)將的到的坐標(biāo)通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系。使用四參數(shù)時(shí)：尺度參數(shù)一般都非常接近1,約為1.000X或0.999x;使用三參數(shù)時(shí)：三個(gè)參數(shù)一般都要求小于120;使用七參數(shù)時(shí)：七個(gè)參數(shù)都要求比較小，最好不超過(guò)1000?！救∠浚喝∠麉?shù)

19、計(jì)算結(jié)果，回退到參數(shù)計(jì)算界面。4.3點(diǎn)校驗(yàn)用于計(jì)算兩坐標(biāo)系統(tǒng)之間的平面、高程平移參數(shù)。假設(shè)上午已建好一個(gè)項(xiàng)目，參數(shù)計(jì)算完以后，正常工作了一段時(shí)間，可是下午作業(yè)，由于客觀原因，不想把基準(zhǔn)站架設(shè)在和上午同樣的位置，此時(shí)，可以用到點(diǎn)校正功能，只需要將基準(zhǔn)站任意架設(shè)，打開(kāi)上午使用的項(xiàng)目，移動(dòng)站在一個(gè)已知點(diǎn)上，點(diǎn)擊【點(diǎn)校驗(yàn)】-【計(jì)算】，采集當(dāng)前點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)，輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，點(diǎn)擊【計(jì)算】，得出已知坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)的改正量dx、dy、dz,點(diǎn)擊【應(yīng)用】可應(yīng)用校驗(yàn)參數(shù)，應(yīng)用后所采點(diǎn)的坐標(biāo)將自動(dòng)通過(guò)校驗(yàn)參數(shù)改正為和已知點(diǎn)同一坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。1、選擇當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)已知點(diǎn)的坐標(biāo)f最終的改正量可供選擇的改正

20、量【啟用】：選中需要的校驗(yàn)參數(shù)，點(diǎn)擊【啟用】可應(yīng)用該校驗(yàn)參數(shù)，在此點(diǎn)以后所采點(diǎn)的坐標(biāo)將會(huì)自動(dòng)通過(guò)校驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)已知點(diǎn)的坐標(biāo)【平滑】：平滑出當(dāng)前點(diǎn)的84坐標(biāo)。已知點(diǎn)部分可用三種方法輸入:從m點(diǎn)庫(kù)中選取;從1閨列表中選中;直接輸入坐標(biāo)。選中E刁用山，得出的已知點(diǎn)坐標(biāo)是xyh形式，否則得出的BLH形式?！居?jì)算】：根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和已知點(diǎn)計(jì)算得出dx、dy、dzo3、結(jié)果查看計(jì)算出的改正量的結(jié)果。計(jì)算出的改正量【應(yīng)用】：把計(jì)算出的改正量應(yīng)用到項(xiàng)目中。6碎部測(cè)量點(diǎn)擊主菜單上的【測(cè)量】按鈕，可進(jìn)入碎步測(cè)量界面（如下圖）（注：需詳細(xì)了解各圖標(biāo)含義請(qǐng)參照第九章：符號(hào)釋義）。碎部測(cè)量.,00-08,W

21、1.9放大比例尺當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)、高程X：2544498.230342205.145：-64-323碎部點(diǎn)庫(kù)n：1.727o：1.87&o：4,411當(dāng)前點(diǎn)中誤差當(dāng)前點(diǎn)位置A指北針采集的上一個(gè)碎步點(diǎn)名比例尺關(guān)閉自動(dòng)記錄70m二,*縮小比例尺當(dāng)前位置居中配置間接測(cè)量%平滑采集記錄點(diǎn)L打開(kāi)自動(dòng)記錄解狀態(tài)類型分為:固定坐標(biāo)（基準(zhǔn)站）RTK固定解00RTK浮動(dòng)解RTD模式附3.C廣域差分模式0.0單點(diǎn)定位碎部測(cè)量是常見(jiàn)的測(cè)量作業(yè)，你可以有四種方式獲得記錄點(diǎn)：1、手動(dòng)記錄點(diǎn).在一般，f#況下，到達(dá)測(cè)量位置，根據(jù)界面上顯示的測(cè)量坐標(biāo)及其精度、解狀態(tài)，決定是否進(jìn)行采集點(diǎn)，一般在RTK固定解，點(diǎn)擊,手動(dòng)記錄點(diǎn)，軟件

22、先進(jìn)行精度檢查，若不符合精度要求，會(huì)提示是否繼續(xù)保存（左下圖），點(diǎn)擊【OKI保存，Cancel】取消，隨后彈出詳細(xì)信息界面（右下圖），可檢查點(diǎn)的可靠性，同時(shí)軟件根據(jù)全局點(diǎn)編號(hào)自動(dòng)+1;點(diǎn)名前綴是上次使用的歷史記錄，直接輸入“天線高”，也可點(diǎn)擊【天線高（米）】進(jìn)行天線類型的詳細(xì)設(shè)置，“注記”處可輸入注記信息。（注：如果是采集橫斷面，請(qǐng)勾上以里程作為注記,般碎步測(cè)量則可以不打勾）手動(dòng)記錄點(diǎn)記錄點(diǎn)信息x數(shù)據(jù)；口以是呈作為注記y:0,015hID.263CDC：,cry:0.000GhiO.OOOV4GGS4-R:0:QO!00.72&47MWGG84-L：LOQ：30：46.g七如三TO5S4-H：

23、54&,3750756S5043記錄點(diǎn)信息2、自動(dòng)記錄（按時(shí)間/距離）點(diǎn)擊自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)記錄選項(xiàng)，選擇自動(dòng)記錄過(guò)程中的自動(dòng)類型（包括按時(shí)間間隔、斜距間隔、平面間隔（X或Y方向改變量）、輸入采樣間隔、點(diǎn)名使用的前綴、編號(hào)、描述信息可停止自動(dòng)記錄。等；確定后，軟件進(jìn)入自動(dòng)記錄模式，軟件先進(jìn)行精度檢查（若不符合精度要求，不會(huì)提示若滿足，則自動(dòng)記錄），點(diǎn)擊3、平滑記錄（多個(gè)歷元平均）九平滑記錄是一個(gè)提高測(cè)量精度的簡(jiǎn)單方式，按照誤差理論，誤差發(fā)生在任意方向上，所以若有足夠多的觀測(cè)量，誤差會(huì)自行抵消（但只是理論，實(shí)際不意味著平滑次數(shù)越多精度越高），進(jìn)入平滑界面后，輸入平滑次數(shù)以及超時(shí)限制（也可以點(diǎn)擊“X”，

24、強(qiáng)行取消），點(diǎn)擊開(kāi)始后，軟件開(kāi)始記錄點(diǎn)，并同步顯示當(dāng)前點(diǎn)位；平滑結(jié)束后，軟件自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)差（中誤差）并顯示。注：計(jì)算出的中準(zhǔn)差與測(cè)量中誤差理論上是一樣的；但是由于平滑過(guò)程是小樣本采集，估計(jì)出來(lái)的中誤差可能會(huì)小于實(shí)際測(cè)量誤差。7點(diǎn)放樣點(diǎn)擊左上角下拉菜單,進(jìn)入點(diǎn)放樣界面（如下圖）（注：需詳細(xì)了解各圖標(biāo)含義請(qǐng)參照第九章：符號(hào)釋義）點(diǎn)放樣I解i.nf理四放樣指示：北、向西為零表示已到達(dá)放樣點(diǎn)，高差表示放樣點(diǎn)和當(dāng)前點(diǎn)的高程差值:2544495.538Y742204.144hi-60.20Sa：iegCT：1.B64北1.14高差-11.732m向西口.12Pt;Ptl-Pt3廠當(dāng)前放

25、樣點(diǎn)名Pt1、1、直接輸入2、從坐標(biāo)庫(kù)選擇3、從圖形上選擇（也可以直接點(diǎn)擊圖1小圖卜沖占的樣巴中【文件】和【打開(kāi)點(diǎn)庫(kù)文件】都可以錄入點(diǎn)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。1、直接輸入2、坐標(biāo)庫(kù)選點(diǎn)參考線打開(kāi)3、圖上選點(diǎn)參考線打開(kāi)：（如右上圖）打開(kāi)參考線時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)繪制一條虛線，連接當(dāng)前點(diǎn)和放樣點(diǎn)，并作為參考線，之后在軟件界面下方會(huì)顯示當(dāng)前點(diǎn)離放樣點(diǎn)的距離、高差信息以及當(dāng)前點(diǎn)離參考線的垂距8線放樣線放樣是簡(jiǎn)單的局部線形放樣工具，軟件提供三種基本線形的放樣：直線、圓弧、緩和曲線，直線定義可以是兩點(diǎn)定線或者一點(diǎn)加方位角；圓弧和緩和曲線的定義使用的是統(tǒng)一曲線元模型。注：為了統(tǒng)一概念，我們認(rèn)為一條線段的放樣就是一條線路的放樣

26、，放樣的每個(gè)點(diǎn)，其位置都是由里程作為唯一索引。通常線放樣首先需：選擇線型點(diǎn)擊定義線段數(shù)據(jù)/調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件，彈出右下圖，共包括三種線型：分別為直線、圓弧、緩和曲線，下面就每種線型分別介紹。線放樣定義線段數(shù)據(jù)定義線型（以直線為例）點(diǎn)擊右上圖【直線】按鈕，進(jìn)入直線參數(shù)定義菜單，定義直線，軟件提供了兩種方式，分別為“兩點(diǎn)定線”和“一點(diǎn)+方位角”，如果選擇“兩點(diǎn)定線”，需點(diǎn)擊【點(diǎn)庫(kù)】，從點(diǎn)庫(kù)中提取兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，輸入起點(diǎn)里程；如果選擇“一點(diǎn)+方位角”，則只需要從點(diǎn)庫(kù)中提取出一點(diǎn)的坐標(biāo)，輸入直線的方位角以及起點(diǎn)里程，點(diǎn)擊確定。定義直線點(diǎn)擊I+下一點(diǎn)/里程,輸入待放樣點(diǎn)的里程（如下圖）其中里程、邊距會(huì)根據(jù)增量

27、自動(dòng)累加，點(diǎn)擊【，】進(jìn)入放樣界面。計(jì)算放樣點(diǎn)位置，輸入里程數(shù)（若有必要，可計(jì)算邊樁），界面中的“向左”“向右”符號(hào)可幫助快速調(diào)整里程數(shù)的，單位調(diào)整量就是增量，這些數(shù)據(jù)是記錄在全局變量的，每次進(jìn)入界面，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算一個(gè)里程/邊樁給作為默認(rèn)，以節(jié)省時(shí)間。例如要每隔10米放樣一個(gè)樁，那么將增量設(shè)置為10,開(kāi)始放樣點(diǎn)的里程是“1850”，結(jié)束第一點(diǎn)的放樣后，再次進(jìn)入這個(gè)界面，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算里程為“I860”，直接點(diǎn)擊確認(rèn)即可進(jìn)行后繼放樣工作。里程：當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程。邊距：面向里程遞增方向，當(dāng)前點(diǎn)離定義線段的垂線的距離。增量：每進(jìn)入一次菜單，里程的增加值。（二邊距”一般在道路邊樁時(shí)使用，“邊距”：選擇

28、“左”或“右”分別代表線路的左邊和右邊，輸入中線到邊線的定義放樣點(diǎn)手動(dòng)增加里、程，每點(diǎn)擊一次“里程”自動(dòng)增加一個(gè)“增量”J手動(dòng)增加邊距，每點(diǎn)擊一次“邊距”自動(dòng)增加一個(gè)“增量”距離，增量為零,即可放樣特定里程的邊樁線放樣當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程K0+30.00如上圖，根據(jù)圖上的放樣提示，放樣出指定里程點(diǎn)，放樣過(guò)程就是當(dāng)前點(diǎn)（三角形標(biāo)志）到目標(biāo)點(diǎn)（圓形加十字標(biāo)志）的靠近過(guò)程。注：另外，還可以打開(kāi)實(shí)時(shí)里程功能，軟件會(huì)把當(dāng)前位置點(diǎn)投影到線路上，顯示投影點(diǎn)的里程數(shù),這樣有利于判斷行走方向。為了指引到達(dá)目的地；軟件繪制了一條連接線，只要保證當(dāng)前行走方向與該連接線重合即可保證行走方向正確。同時(shí)，下方還有一些指引文字

29、，對(duì)于某些方位感較強(qiáng)，或者指向明確的地區(qū)，可以軟件下方的放樣指示指引。注：三角符號(hào)是當(dāng)前點(diǎn)位置及其速度方向，圓形標(biāo)志是目標(biāo)點(diǎn)，虛線是連接當(dāng)前點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的線，只要使得行走方向與連接線相重合，就可以保證放樣行走方向是正確的，如此便可以方便的找到目標(biāo)點(diǎn)，下面的信息欄是放樣提示信息，提示行走方向及垂直方向上的差值。若打開(kāi)了實(shí)時(shí)里程功能，則會(huì)在圖幅的左上角顯示當(dāng)前里程，并且繪制其與當(dāng)前點(diǎn)的連靠近放樣點(diǎn)提示放樣成功提示接線，在線路上繪制一個(gè)小圓點(diǎn)標(biāo)明其投影位置，實(shí)時(shí)里程也用于判斷是否行走的方向正確達(dá)到預(yù)設(shè)的提示范圍內(nèi)達(dá)到設(shè)置的放樣精度注：也可以在配置中打開(kāi)放樣聲音提示：當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)提示范圍和到達(dá)放樣精度時(shí)，

30、手簿會(huì)發(fā)出不同的提示音對(duì)進(jìn)行提示。定義圓弧、緩和曲線：IL點(diǎn)擊.定義線段數(shù)據(jù)/調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件，選擇圓弧或緩或曲線也可定義相應(yīng)的線型，只需要+下一點(diǎn)/里程/橫斷面,輸入待放樣點(diǎn)的里程（如下圖）其中里程、邊距會(huì)根據(jù)增量自動(dòng)累加，點(diǎn)擊進(jìn)入即可放樣界面，定義好線型后放樣功能和直線類似。圓弧起點(diǎn)：可從坐標(biāo)點(diǎn)庫(kù)提取，點(diǎn)擊坐標(biāo)點(diǎn)庫(kù)，從坐標(biāo)點(diǎn)庫(kù)中選擇相應(yīng)的點(diǎn)。起點(diǎn)方位角：指起點(diǎn)的切線的方位角。半徑：指圓弧的半徑。起點(diǎn)里程：一般為數(shù)值，如果施工圖上顯示為：“10+256.1”則起點(diǎn)里程應(yīng)該輸成10256.1。線元長(zhǎng)：指圓弧的長(zhǎng)度。偏轉(zhuǎn)方向：順著圓弧前進(jìn)的方向，向左為左偏，向右為右偏。緩和曲線起點(diǎn)半徑：緩和曲線

31、起始點(diǎn)的半徑，勾上“8”表示直線。終點(diǎn)半徑：緩和曲線終點(diǎn)的半徑，勾上“8”表示直線。9文件格式（點(diǎn)庫(kù)）記錄點(diǎn)庫(kù)（*.stl）、放樣點(diǎn)庫(kù)（*.skl）、控制點(diǎn)庫(kù)（*.ctl）可直接用記事本打開(kāi)，*.csv格式和點(diǎn)庫(kù)格式一致，方便從電腦導(dǎo)入點(diǎn)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行打開(kāi)操作。 記錄點(diǎn)庫(kù)（*.stl）Excel（*.csv）Version:1點(diǎn)名,x,y,h,B,L,H,天線高,X中誤差,Y中誤差,H中誤差，解類型，校正參數(shù)組號(hào)，開(kāi)始時(shí)間,，結(jié)束時(shí)間,描述信息Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1

32、.564,1.533,4.376,6,0,08-6-263:10:09,08-6-263:10:09,0 放樣點(diǎn)庫(kù)（*.stl）Excel（*.csv）Version:1點(diǎn)名,x,y,h,放樣點(diǎn)里程，是否包含精確的高程（做過(guò)縱斷面后需要設(shè)置這個(gè)標(biāo)記）是否已經(jīng)放樣1,2542604.5095,434458.4638,47.5900,0.0000,False,False22,2542604.5062,434458.4614,45.4771,0.0000,False,False 控制點(diǎn)庫(kù)（*.ctl）Excel（*.csv）Version:1點(diǎn)名，x,y,h,B,L,H,坐標(biāo)類型（0:blh,1:xyh）t,2542604.2867,434459.2702,47.9231,22:58:52.51358,113:21:38.93873,47.9231,1uu,2542604.5062,434458.4614,45.4771,22:58:52.52060,113:21:38.91030,45.4771,1南方Cass7.0（*.dat）點(diǎn)名，編碼，Y,X,HP1，丫1,X1,H1n,Pn,Yn,Xn,HnAUTOCAD（*.dxf）