第5章單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程

1、第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程5.1 混合編程概述5.1.1 單片機(jī)匯編語言的特點(diǎn)1執(zhí)行速度、效率高和實(shí)時(shí)性強(qiáng)2編寫的程序代碼短，對(duì)硬件操作方便3保持了機(jī)器語言的優(yōu)點(diǎn)，具有直接和簡潔的特點(diǎn)4可維護(hù)性和可讀性差5可移植性差 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程5.1.2 單片機(jī)C語言的特點(diǎn)1可讀性、可移植性好和使用范圍廣2語言簡潔、緊湊、使用方便、靈活 3運(yùn)算符豐富4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富，具有現(xiàn)代化語言的各種數(shù)據(jù)類型5可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)6可以直接對(duì)計(jì)算機(jī)硬件進(jìn)行操作7生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程5.1.3

2、單片機(jī)混合編程的優(yōu)點(diǎn)1編程效率高 2執(zhí)行速度快 3可讀性、可移植性好和使用范圍廣5.1.4 單片機(jī)混合編程的基本方式1匯編中調(diào)用C51程序 單片機(jī)C語言和匯編語言混合編程分為匯編中調(diào)用C51函數(shù)和C51程序中引用匯編，通常使用的是在C51程序中引用匯編。在C51程序中使用匯編語言有兩種情況： C51程序調(diào)用匯編程序模塊的變量和函數(shù)和嵌入式匯編 C語言是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，C語言程序以函數(shù)為單位，在匯編程序中可以訪問C51程序中的變量和函數(shù)。第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程(1)對(duì)于變量： 普通變量：_變量名數(shù)組：_數(shù)組名+偏移量如用_XX可以訪問C語言程序中定義的變量XX；用_XX+3可

3、以訪問數(shù)組中的XX3。(2)對(duì)于函數(shù)： 函數(shù)沒有參數(shù)：函數(shù)名函數(shù)有參數(shù)：_函數(shù)名 ，并且調(diào)用函數(shù)前還要準(zhǔn)備好參數(shù)。如在C51程序中定義了沒有參數(shù)的函數(shù)fun1()，則在匯編程序中用子程序調(diào)用指令調(diào)用fun1即可；如定義了有參數(shù)的函數(shù)fun2()，則在匯編程序中調(diào)用時(shí)，子程序名用成_fun2。 注意： 為了能夠讓匯編語言訪問到C語言中定義的變量和函數(shù)，在C程序中它們必須聲明為外部變量，即加extern 前綴 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程2在C51中嵌入?yún)R編程序 嵌入?yún)R編程序是通過C51中的預(yù)處理指令#pragma asm/endasm 語句來實(shí)現(xiàn)的。其格式如下：#pragma ASM;

4、匯編程序代碼#pragma ENDASM3. 在C51中調(diào)用匯編程序 這種方法應(yīng)用較多，C模塊與匯編模塊的接口較簡單，分別用C51與A51對(duì)源程序進(jìn)行編譯，然后用L51將obj文件連接即可，關(guān)鍵問題在于C函數(shù)與匯編函數(shù)之間的參數(shù)傳遞和得到正確的返回值，以保證模塊間的數(shù)據(jù)交換。 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程5.2 混合匯編的參數(shù)傳遞與實(shí)現(xiàn)5.2.1 混合匯編的參數(shù)傳遞1匯編程序調(diào)用C51函數(shù)的參數(shù)傳遞 如C51函數(shù)有參數(shù)，則匯編程序在調(diào)用C51函數(shù)前要準(zhǔn)備好參數(shù)。在匯編程序中C51函數(shù)最左邊的一個(gè)參數(shù)由寄存器A傳遞，其他的參數(shù)按順序通過堆棧給出。C51函數(shù)的返回值是返回到A寄存器或者由

5、A寄存器給出的地址。 2在C51中嵌入?yún)R編程序的參數(shù)傳遞 通過變量或特殊功能寄存器來實(shí)現(xiàn) 3在C51中調(diào)用匯編程序的參數(shù)傳遞 C51中調(diào)用匯編程序進(jìn)行參數(shù)傳遞時(shí)都必須嚴(yán)格遵守C51函數(shù)的參數(shù)和返回值的相關(guān)約定。 C51中調(diào)用匯編程序進(jìn)行參數(shù)傳遞的方式有兩種，一種是通過寄存器傳遞參數(shù)，第二種是通過固定存儲(chǔ)區(qū)傳遞。 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程1)通過寄存器傳遞參數(shù)最多可通過51單片機(jī)的工作寄存器傳遞3個(gè)參數(shù)，余下的通過固定存儲(chǔ)區(qū)傳遞， 參數(shù)類型charintlong/float通用指針第1個(gè)R7R6、R7R4R7R1、R2、R3第2個(gè)R5R4、R5R4R7R1、R2、R3第3個(gè)R3R2

6、、R3無R1、R2、R3func1(int a)唯一一個(gè)參數(shù)a在寄存器R6和R7中傳遞func2(int b，int c，int *d)第一個(gè)參數(shù)b在寄存器R6和R7中傳遞，第二個(gè)參數(shù)c在寄存器R4和R5中傳遞，第三個(gè)參數(shù)d在寄存器R1、R2和R3中傳遞第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程2)通過固定存儲(chǔ)區(qū)傳遞用固定存儲(chǔ)區(qū)傳遞參數(shù)給匯編程序，參數(shù)段首地址用段名?function_name?BYTE和?function_name?BIT保存，function_name為函數(shù)的名稱，其中，?function_name?BIT保存位參數(shù)段首地址，?function_name?BYTE保存別的參數(shù)段

7、首地址，即使通過寄存器傳遞參數(shù)，參數(shù)也將在這些段中分配空間，并按聲明的先后在每個(gè)段中順序保存。3)函數(shù)返回值 函數(shù)返回值通常用寄存器傳遞 返回值類型寄 存 器說 明BitC由位運(yùn)算器C返回(unsigned)charR7在R7返回單個(gè)字節(jié)(unsigned)intR6、R7高位在R6，低位在R7(unsigned) longR4R7高位在R4，低位在R7floatR4R732位IEEE格式通用指針R1、R2、R3存儲(chǔ)類型在R3，高位在R2，低位在R1第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程5.2.2 混合匯編的實(shí)現(xiàn)1C51中嵌入?yún)R編程序的實(shí)現(xiàn)方法第一步：在C文件中以如下方式嵌入?yún)R編程序。#inc

8、lude void main(void)P2=1;#pragma asm MOV R7,#10DEL:MOV R6,#20 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL#pragma endasmP2=0;第二步：在Keil C51軟件的Project 窗口右擊嵌入?yún)R編程序的C文件，在彈出的快捷菜單中選擇Options for .命令，選中右邊的Generate Assembler SRC File和Assemble SRC File復(fù)選框，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài)。 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程第三步：根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如 Small 模式時(shí)，是 Keil

9、C51LibC51S.Lib)加入到工程中，該文件必須作為工程的最后文件。 第四步：編譯，即可生成目標(biāo)代碼。 2C51中調(diào)用匯編程序的實(shí)現(xiàn)方法第一步：先用C語言程序編寫出程序框架，如文件名為a1.c(注意參數(shù))。第二步：在Keil C51的Project窗口中右擊該C語言文件，在彈出的快捷菜單中選擇Options for .，右邊的Generate Assembler SRCFile和Assemble SRC File，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài); 第三步：根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如Small模式時(shí)，是KeilC51Lib C51S.Lib)加入工程中，該文件必須作為工程的最后文件。 第5章 單片機(jī)C語言與匯編語言混合編程第四步：編譯后將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)SRC的文件，將這個(gè)文件擴(kuò)展名改為ASM。這樣就形成了可供C51程序調(diào)用