采掘機(jī)械課件.第五章教學(xué)文稿

1、采掘機(jī)械課件.第五章第一節(jié)第一節(jié) 1MGD-200單滾筒采單滾筒采煤機(jī)煤機(jī)1MGD-200型采煤機(jī)為單滾筒采煤機(jī)，是型采煤機(jī)為單滾筒采煤機(jī)，是DY-150型采煤機(jī)的換代產(chǎn)品。型采煤機(jī)的換代產(chǎn)品。它與它與SGB-630/220型刮板輸送機(jī)、型刮板輸送機(jī)、DZ型單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁一型單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁一起，組成高檔普采工作面，適用于煤層厚度為起，組成高檔普采工作面，適用于煤層厚度為1.32.5m、煤質(zhì)中硬以上、煤質(zhì)中硬以上的緩傾斜煤層，一般用于小型煤礦。的緩傾斜煤層，一般用于小型煤礦。一、總體結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)一、總體結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù) 1總體結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖5-1 1MGD-200采煤機(jī)總

2、體結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)；2-牽引部；3-固定減速箱；4-搖臂減速箱；5-擋煤板；6-螺旋滾筒；7-噴霧降塵系統(tǒng)；8-牽引鏈；9-底托架；10-主動(dòng)鏈輪；11-電纜架；12-調(diào)高油缸1MGD-200型采煤機(jī)與老產(chǎn)品型采煤機(jī)與老產(chǎn)品DY-150型采煤機(jī)相比有以下特點(diǎn)：型采煤機(jī)相比有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)面高度低（）結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)面高度低（1000mm），適應(yīng)的采高下限值?。ǎ?，適應(yīng)的采高下限值小（1.3m）；空頂距小）；空頂距小(1156+630mm), 作業(yè)安全性好。作業(yè)安全性好。（2）電動(dòng)機(jī)功率大）電動(dòng)機(jī)功率大,可截割中硬以上煤。可截割中硬以上煤。（3）過煤高度大）過煤高度大(約為約為345mm

3、), 機(jī)身下邊與溜槽間的煤流更加暢通。機(jī)身下邊與溜槽間的煤流更加暢通。（4）牽引力較大，采煤機(jī)爬坡能力較強(qiáng)。）牽引力較大，采煤機(jī)爬坡能力較強(qiáng)。（5）固定箱與搖臂箱在高度方向的尺寸對(duì)稱，更換工作面時(shí)只需將截）固定箱與搖臂箱在高度方向的尺寸對(duì)稱，更換工作面時(shí)只需將截割部與電動(dòng)機(jī)位置互換即可，即將截割部拆下繞機(jī)器橫向軸線翻轉(zhuǎn)割部與電動(dòng)機(jī)位置互換即可，即將截割部拆下繞機(jī)器橫向軸線翻轉(zhuǎn)180o與牽引部的另一端對(duì)接，而不必要進(jìn)行內(nèi)部改裝。與牽引部的另一端對(duì)接，而不必要進(jìn)行內(nèi)部改裝。2主要技術(shù)特征主要技術(shù)特征采高 1.32.5m適應(yīng)煤層傾角 25o適應(yīng)煤質(zhì)堅(jiān)硬度 f4滾筒轉(zhuǎn)速 38.20(43.97)r/m

4、in滾筒直徑截深 1.250.63m 最大臥底量 150mm、225mm牽引方式 液壓有鏈牽引最大牽引力 250kN牽引速度 06mmin 電動(dòng)機(jī)功率 200kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1470r/min電壓 1140/660V除塵方式 內(nèi)、外噴霧二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-2 1MGD-200采煤機(jī)總傳動(dòng)系統(tǒng)u牽引部：閉式系統(tǒng)；鏈牽引；主泵轉(zhuǎn)速：2159.06r/min；液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速：0106r/min。 u截割部：四級(jí)齒輪減速，固定箱兩級(jí)，搖臂箱兩級(jí)。第一級(jí)為弧齒圓錐齒輪傳動(dòng)，較直齒圓錐齒輪傳動(dòng)承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；第二級(jí)為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)直齒輪為可更換齒輪；第三級(jí)傳動(dòng)在搖臂減

5、速箱內(nèi)，采用了三個(gè)惰輪，以加長(zhǎng)搖臂長(zhǎng)度；最后一級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)，具有較大的傳動(dòng)比和承載能力。三、牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)三、牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)見第三章第三節(jié)。見第三章第三節(jié)。四、截割部減速箱結(jié)構(gòu)四、截割部減速箱結(jié)構(gòu)1固定減速箱結(jié)構(gòu)固定減速箱結(jié)構(gòu)圖5-3 1MGD-200型采煤機(jī)固定減速箱1-調(diào)高油缸；2、3、5、6、7、9、10-密封圈；4-離合器；8-調(diào)高泵2搖臂減速箱結(jié)構(gòu)搖臂減速箱結(jié)構(gòu)圖5-4 1MGD-200型采煤機(jī)搖臂減速箱11-齒輪離合器；12-密封圈；13-端蓋；14-系桿；15-法蘭盤；16-中心水管；17-徑向水管；18-接頭第二節(jié)第二節(jié) 6MG200-W液壓牽液壓牽引采煤機(jī)引采煤

6、機(jī)6MG200-W型采煤機(jī)是我國(guó)自行研制、設(shè)計(jì)的液壓無鏈牽引采煤機(jī)，可型采煤機(jī)是我國(guó)自行研制、設(shè)計(jì)的液壓無鏈牽引采煤機(jī)，可與與SGB-30/220WS型刮板輸送機(jī)、型刮板輸送機(jī)、ZY28或或QY240型液壓支架等設(shè)備組成型液壓支架等設(shè)備組成綜采工作面配套設(shè)備，用于開采層厚綜采工作面配套設(shè)備，用于開采層厚1.42.5m、傾角小于、傾角小于30o長(zhǎng)壁工作長(zhǎng)壁工作面。另外，由于該機(jī)機(jī)身短而窄，也可與單體液壓支柱、金屬鉸接頂梁面。另外，由于該機(jī)機(jī)身短而窄，也可與單體液壓支柱、金屬鉸接頂梁及刮板輸送機(jī)等設(shè)備配套組成高檔普采工作面。及刮板輸送機(jī)等設(shè)備配套組成高檔普采工作面。圖5-5 6MG200-W型采煤

7、機(jī)總體結(jié)構(gòu)1-左螺旋滾筒；2-牽引部；3-左截割部減速箱；4-底托架；5-液壓傳動(dòng)部；6-電控部；7-電動(dòng)機(jī)；8-冷卻噴霧裝置；9-右牽引部；10-右截割部搖臂；11-右螺旋滾筒6MG200/690-W型采煤機(jī)具有以下特點(diǎn)：型采煤機(jī)具有以下特點(diǎn)：（1）機(jī)身長(zhǎng)度短而窄，對(duì)煤層及頂板適應(yīng)性強(qiáng)。）機(jī)身長(zhǎng)度短而窄，對(duì)煤層及頂板適應(yīng)性強(qiáng)。（2）主要元部件均按）主要元部件均按250kW電動(dòng)機(jī)功率設(shè)計(jì)，強(qiáng)度富裕度大，可靠性電動(dòng)機(jī)功率設(shè)計(jì)，強(qiáng)度富裕度大，可靠性高，更換電動(dòng)機(jī)即可成為高，更換電動(dòng)機(jī)即可成為250kW功率的采煤機(jī)。功率的采煤機(jī)。（3）滾筒截割轉(zhuǎn)矩大，能適應(yīng)截割硬煤的需要。）滾筒截割轉(zhuǎn)矩大，能適應(yīng)截

8、割硬煤的需要。（4）采用液壓無極調(diào)速和齒輪）采用液壓無極調(diào)速和齒輪-銷排式無鏈牽引，工作平穩(wěn)，牽引力大銷排式無鏈牽引，工作平穩(wěn)，牽引力大。同時(shí)，由于采用了雙牽引機(jī)構(gòu)，牽引傳動(dòng)部設(shè)置在機(jī)身兩端，既降低。同時(shí)，由于采用了雙牽引機(jī)構(gòu)，牽引傳動(dòng)部設(shè)置在機(jī)身兩端，既降低了傳動(dòng)齒輪對(duì)銷排的比壓，提高了銷排的使用壽命，又使整機(jī)牽引力大了傳動(dòng)齒輪對(duì)銷排的比壓，提高了銷排的使用壽命，又使整機(jī)牽引力大大提高，最大牽引力可達(dá)大提高，最大牽引力可達(dá)350kN。（5）系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，控制手把集中，操作和維修方便。）系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，控制手把集中，操作和維修方便。（6）液壓馬達(dá)和制動(dòng)器在牽引傳動(dòng)部靠采空區(qū)一側(cè)，便于井下更換，）

9、液壓馬達(dá)和制動(dòng)器在牽引傳動(dòng)部靠采空區(qū)一側(cè)，便于井下更換，且油質(zhì)不易污染。且油質(zhì)不易污染。（7）采用內(nèi)、外噴霧冷卻系統(tǒng)，改善了工作面環(huán)境，提高了采煤機(jī)工）采用內(nèi)、外噴霧冷卻系統(tǒng)，改善了工作面環(huán)境，提高了采煤機(jī)工作的可靠性。作的可靠性。（8）采煤機(jī)電控形式采用動(dòng)力載波控制，能減少控制芯線，取消多芯）采煤機(jī)電控形式采用動(dòng)力載波控制，能減少控制芯線，取消多芯電纜，保證采煤機(jī)安全可靠運(yùn)行。電纜，保證采煤機(jī)安全可靠運(yùn)行。2主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)采高采高 1.32.5m適應(yīng)煤層傾角適應(yīng)煤層傾角 30o適應(yīng)煤層硬度適應(yīng)煤層硬度 f4機(jī)面高度機(jī)面高度 1.15m機(jī)道寬度機(jī)道寬度 1.263m滾筒直徑滾筒直徑

10、1.4m滾筒截深滾筒截深 0.6m滾筒轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速 39.2r/min最大臥底量最大臥底量 250mm牽引方式牽引方式 液壓液壓無鏈牽引無鏈牽引牽引速度牽引速度 06m/min最大牽引力最大牽引力 350 kN搖臂長(zhǎng)度搖臂長(zhǎng)度 1.685m搖臂擺角搖臂擺角 上擺上擺33o,下擺下擺16o電動(dòng)機(jī)型式電動(dòng)機(jī)型式: 偏心出軸定子水冷偏心出軸定子水冷電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率 200kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1470r/min電壓等級(jí)電壓等級(jí) 660V,1140V除塵方式除塵方式 內(nèi)外噴霧內(nèi)外噴霧機(jī)器重量機(jī)器重量 20t二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要由截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)、

11、液壓傳機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要由截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，左右對(duì)稱，如圖動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，左右對(duì)稱，如圖5-6所示。所示。圖5-6 6MG200-W型采煤機(jī)總傳動(dòng)系統(tǒng)1、9-左、右滾筒；2、8-左、右搖臂箱傳動(dòng)；3、7-左、右截割部固定減速箱；4-液壓傳動(dòng)部；5-齒輪泵；6-電動(dòng)機(jī)；10、16-左、右牽引部；11、15-左、右牽引馬達(dá)；12、14-左、右離合器操作手柄；13-主泵1截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)四級(jí)減速，前兩級(jí)在固定減速器內(nèi)，后兩級(jí)在搖臂內(nèi)四級(jí)減速，前兩級(jí)在固定減速器內(nèi)，后兩級(jí)在搖臂內(nèi)，第一級(jí)和第三級(jí)為直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng)，第二級(jí)，第

12、一級(jí)和第三級(jí)為直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng)，第二級(jí)為弧齒圓錐齒輪傳動(dòng)，最后一級(jí)為為弧齒圓錐齒輪傳動(dòng)，最后一級(jí)為2KH行星齒輪傳行星齒輪傳動(dòng)。動(dòng)。右截割部由雙端出軸電動(dòng)機(jī)的右端經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)右截割部由雙端出軸電動(dòng)機(jī)的右端經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)，左截割部則由電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)液壓傳動(dòng)部通軸（，左截割部則由電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)液壓傳動(dòng)部通軸（過軸）左端的花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)，截割部的固定減速箱過軸）左端的花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)，截割部的固定減速箱輸出構(gòu)件大弧齒圓錐齒輪和搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入構(gòu)件輸出構(gòu)件大弧齒圓錐齒輪和搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入構(gòu)件直齒圓柱齒輪之間通過離合器聯(lián)接，通過離合器操作直齒圓柱齒輪之間通過離合器聯(lián)接，通過離合器操作來控

13、制滾筒的轉(zhuǎn)停。來控制滾筒的轉(zhuǎn)停。3牽引傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)牽引傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)牽引傳動(dòng)部由一級(jí)直齒圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)牽引傳動(dòng)部由一級(jí)直齒圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)組成。行星齒輪傳動(dòng)均為組成。行星齒輪傳動(dòng)均為2kH型傳動(dòng)。第一級(jí)直齒型傳動(dòng)。第一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)由液壓馬達(dá)出軸帶動(dòng)，并安裝有液壓制圓柱齒輪傳動(dòng)由液壓馬達(dá)出軸帶動(dòng)，并安裝有液壓制動(dòng)器。動(dòng)器。2液壓傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)與液壓傳動(dòng)部的通軸連電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)與液壓傳動(dòng)部的通軸連接。通軸的轉(zhuǎn)速為接。通軸的轉(zhuǎn)速為1470r/min，通過兩對(duì)圓柱齒輪傳，通過兩對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)分別帶動(dòng)主

14、泵和雙聯(lián)齒輪泵。雙聯(lián)泵分別為輔助泵動(dòng)分別帶動(dòng)主泵和雙聯(lián)齒輪泵。雙聯(lián)泵分別為輔助泵和調(diào)高泵，其轉(zhuǎn)速為和調(diào)高泵，其轉(zhuǎn)速為1755.8r/min和和1425.4r/min。由。由于該雙聯(lián)齒輪泵只允許單向旋轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)不能反于該雙聯(lián)齒輪泵只允許單向旋轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)工作。轉(zhuǎn)工作。三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-7 6MG200-W型采煤機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1-主油泵；2-液壓馬達(dá)；3-液控?fù)Q向閥；4-高壓安全閥；5-背壓閥；6-雙聯(lián)齒輪泵；7-精濾油器；8-冷卻器；9-手動(dòng)泵；10-油池；11、12-溢流閥；13、21-電磁閥；14-調(diào)速手把；15-調(diào)速套；16-伺服閥；17-變量油缸；18-

15、失壓控制閥；19-壓力調(diào)速閥；20-制動(dòng)油缸；22、23-左、右調(diào)高油缸；24-液壓鎖；25-手動(dòng)換向閥；26-壓力表；27、28、29、30-單向閥；31-粗濾油器1牽引部液壓系統(tǒng)主回路牽引部液壓系統(tǒng)主回路主回路由一個(gè)主回路由一個(gè)ZB125斜軸式軸向柱塞變量泵斜軸式軸向柱塞變量泵1和兩個(gè)并和兩個(gè)并聯(lián)的聯(lián)的A2F107W6.121定量液壓馬達(dá)定量液壓馬達(dá)2組成的閉式回路構(gòu)組成的閉式回路構(gòu)成。液壓馬達(dá)的換向和調(diào)速通過改變主油泵缸體擺動(dòng)成。液壓馬達(dá)的換向和調(diào)速通過改變主油泵缸體擺動(dòng)方向和角度實(shí)現(xiàn)。方向和角度實(shí)現(xiàn)。2補(bǔ)油及熱交換回路補(bǔ)油及熱交換回路補(bǔ)油和熱交換系統(tǒng)由補(bǔ)油泵補(bǔ)油和熱交換系統(tǒng)由補(bǔ)油泵6（

16、雙聯(lián)齒輪泵的前泵）（雙聯(lián)齒輪泵的前泵）經(jīng)粗濾油器經(jīng)粗濾油器31從油池吸取，再經(jīng)精濾油器從油池吸取，再經(jīng)精濾油器7、單向閥、單向閥27或或28進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵為單向泵，不允進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵為單向泵，不允許反轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生因電動(dòng)機(jī)接線有誤而瞬時(shí)許反轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生因電動(dòng)機(jī)接線有誤而瞬時(shí)反轉(zhuǎn)，由于其出口處裝有單向閥反轉(zhuǎn)，由于其出口處裝有單向閥29，可從油池吸油以，可從油池吸油以防止吸空。溢流閥防止吸空。溢流閥11限制補(bǔ)油泵的出口壓力，其調(diào)定限制補(bǔ)油泵的出口壓力，其調(diào)定值為值為2.5MPa。系統(tǒng)的熱交換是通過液控?fù)Q向閥（梭形閥）系統(tǒng)的熱交換是通過液控?fù)Q向閥（梭形閥）3

17、和低壓和低壓溢流閥（背壓閥）溢流閥（背壓閥）5來實(shí)現(xiàn)的。液控?fù)Q向閥來實(shí)現(xiàn)的。液控?fù)Q向閥3是一個(gè)三是一個(gè)三位五通液控?fù)Q向閥，當(dāng)主油路上（下）側(cè)為高壓時(shí)，位五通液控?fù)Q向閥，當(dāng)主油路上（下）側(cè)為高壓時(shí)，梭形閥在壓力油的作用下使閥芯向下移動(dòng)，來自輔助梭形閥在壓力油的作用下使閥芯向下移動(dòng)，來自輔助泵的低壓油經(jīng)補(bǔ)油回路進(jìn)入系統(tǒng)下（上）側(cè)，替換出泵的低壓油經(jīng)補(bǔ)油回路進(jìn)入系統(tǒng)下（上）側(cè)，替換出的熱油由主回路的下（上）側(cè)經(jīng)液控?fù)Q向閥的熱油由主回路的下（上）側(cè)經(jīng)液控?fù)Q向閥3、背壓、背壓閥閥5、冷卻器、冷卻器8和單向閥和單向閥30流回油池。背壓閥流回油池。背壓閥5的調(diào)定的調(diào)定值為值為2MPa。液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥3

18、閥芯的節(jié)流孔（三角槽式）用于產(chǎn)生一閥芯的節(jié)流孔（三角槽式）用于產(chǎn)生一定的壓差，在調(diào)速手把給速時(shí)使其立即動(dòng)作，保證系定的壓差，在調(diào)速手把給速時(shí)使其立即動(dòng)作，保證系統(tǒng)的熱交換可靠進(jìn)行，同時(shí)也可防止液控?fù)Q向閥動(dòng)作統(tǒng)的熱交換可靠進(jìn)行，同時(shí)也可防止液控?fù)Q向閥動(dòng)作時(shí)引起換向沖擊。冷卻器時(shí)引起換向沖擊。冷卻器8后面的單向閥后面的單向閥30是為了防是為了防止油液在交換冷卻時(shí)外泄而設(shè)置的。止油液在交換冷卻時(shí)外泄而設(shè)置的。2補(bǔ)油及熱交換回路補(bǔ)油及熱交換回路補(bǔ)油和熱交換系統(tǒng)由補(bǔ)油泵補(bǔ)油和熱交換系統(tǒng)由補(bǔ)油泵6（雙聯(lián)齒輪泵的前泵）經(jīng)粗濾油器（雙聯(lián)齒輪泵的前泵）經(jīng)粗濾油器31從油池從油池吸取，再經(jīng)精濾油器吸取，再經(jīng)精濾油

19、器7、單向閥、單向閥27或或28進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵為進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵為單向泵，不允許反轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生因電動(dòng)機(jī)接線有誤而瞬時(shí)反轉(zhuǎn)單向泵，不允許反轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生因電動(dòng)機(jī)接線有誤而瞬時(shí)反轉(zhuǎn)，由于其出口處裝有單向閥，由于其出口處裝有單向閥29，可從油池吸油以防止吸空。溢流閥，可從油池吸油以防止吸空。溢流閥11限限制補(bǔ)油泵的出口壓力，其調(diào)定值為制補(bǔ)油泵的出口壓力，其調(diào)定值為2.5MPa。系統(tǒng)的熱交換是通過液控?fù)Q向閥（梭形閥）系統(tǒng)的熱交換是通過液控?fù)Q向閥（梭形閥）3和低壓溢流閥（背壓閥）和低壓溢流閥（背壓閥）5來實(shí)現(xiàn)的。液控?fù)Q向閥來實(shí)現(xiàn)的。液控?fù)Q向閥3是一個(gè)三位五通液控?fù)Q

20、向閥，當(dāng)主油路上（下是一個(gè)三位五通液控?fù)Q向閥，當(dāng)主油路上（下）側(cè)為高壓時(shí)，梭形閥在壓力油的作用下使閥芯向下移動(dòng)，來自輔助泵）側(cè)為高壓時(shí)，梭形閥在壓力油的作用下使閥芯向下移動(dòng)，來自輔助泵的低壓油經(jīng)補(bǔ)油回路進(jìn)入系統(tǒng)下（上）側(cè)，替換出的熱油由主回路的下的低壓油經(jīng)補(bǔ)油回路進(jìn)入系統(tǒng)下（上）側(cè)，替換出的熱油由主回路的下（上）側(cè)經(jīng)液控?fù)Q向閥（上）側(cè)經(jīng)液控?fù)Q向閥3、背壓閥、背壓閥5、冷卻器、冷卻器8和單向閥和單向閥30流回油池。背流回油池。背壓閥壓閥5的調(diào)定值為的調(diào)定值為2MPa。液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥3閥芯的節(jié)流孔（三角槽式）用于產(chǎn)生一定的壓差，在調(diào)速閥芯的節(jié)流孔（三角槽式）用于產(chǎn)生一定的壓差，在調(diào)速手把給速

21、時(shí)使其立即動(dòng)作，保證系統(tǒng)的熱交換可靠進(jìn)行，同時(shí)也可防止手把給速時(shí)使其立即動(dòng)作，保證系統(tǒng)的熱交換可靠進(jìn)行，同時(shí)也可防止液控?fù)Q向閥動(dòng)作時(shí)引起換向沖擊。冷卻器液控?fù)Q向閥動(dòng)作時(shí)引起換向沖擊。冷卻器8后面的單向閥后面的單向閥30是為了防止是為了防止油液在交換冷卻時(shí)外泄而設(shè)置的。油液在交換冷卻時(shí)外泄而設(shè)置的。3調(diào)速換向系統(tǒng)調(diào)速換向系統(tǒng)補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵6的高壓油經(jīng)過精濾油器的高壓油經(jīng)過精濾油器7、電磁閥、電磁閥13進(jìn)入失壓控制閥進(jìn)入失壓控制閥18。失壓控。失壓控制閥制閥18為液控?fù)Q向閥，所以輔助泵開啟時(shí)其閥芯在右位工作，壓力油就為液控?fù)Q向閥，所以輔助泵開啟時(shí)其閥芯在右位工作，壓力油就能夠進(jìn)入伺服閥能夠進(jìn)入伺服閥

22、16。操作調(diào)速手把。操作調(diào)速手把14，使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過齒輪副和，使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過齒輪副和螺旋副將運(yùn)動(dòng)傳遞給調(diào)速套螺旋副將運(yùn)動(dòng)傳遞給調(diào)速套15，使調(diào)速套，使調(diào)速套15上下移動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)速杠桿繞上下移動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)速杠桿繞變量油缸變量油缸17活塞上的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)一個(gè)角度，從而使伺服閥活塞上的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)一個(gè)角度，從而使伺服閥16的閥芯也向的閥芯也向上（或向下）產(chǎn)生一個(gè)位移，使其在下（上）閥位工作，這樣變量油缸上（或向下）產(chǎn)生一個(gè)位移，使其在下（上）閥位工作，這樣變量油缸17的上（下）腔就與壓力油路接通，而下（上）腔就與回油路接通，變的上（下）腔就與壓力油路接通，而下（上）腔就與回油路接通，變量油缸的

23、活塞引起下（上）移，繼而驅(qū)動(dòng)主油泵量油缸的活塞引起下（上）移，繼而驅(qū)動(dòng)主油泵1缸體擺動(dòng)發(fā)生變化，實(shí)缸體擺動(dòng)發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)主泵的變量和采煤機(jī)的調(diào)速。在變量油缸現(xiàn)主泵的變量和采煤機(jī)的調(diào)速。在變量油缸17的活塞向下（上）移動(dòng)過的活塞向下（上）移動(dòng)過程中，調(diào)速杠桿又繞調(diào)速套上的鉸接點(diǎn)向下（上）擺動(dòng)，帶動(dòng)伺服閥程中，調(diào)速杠桿又繞調(diào)速套上的鉸接點(diǎn)向下（上）擺動(dòng)，帶動(dòng)伺服閥16的閥芯向下（上）移動(dòng)，最終回到中位，使變量油缸的閥芯向下（上）移動(dòng)，最終回到中位，使變量油缸17的上、下兩腔又的上、下兩腔又被關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)，主泵固定在某一排量下工作，采煤機(jī)在某一牽被關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)，主泵固定在某一排量下工作，

24、采煤機(jī)在某一牽引速度下運(yùn)行。如果此時(shí)再操作調(diào)速手把引速度下運(yùn)行。如果此時(shí)再操作調(diào)速手把14，仍然使調(diào)速套上（下）移，仍然使調(diào)速套上（下）移動(dòng)，采煤機(jī)牽引速度發(fā)生變化。采煤機(jī)的換向也是通過調(diào)速手把實(shí)現(xiàn)的動(dòng)，采煤機(jī)牽引速度發(fā)生變化。采煤機(jī)的換向也是通過調(diào)速手把實(shí)現(xiàn)的，其原理同上。，其原理同上。4保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)包括高壓保護(hù)回路、低壓保護(hù)回路、主泵自保護(hù)系統(tǒng)包括高壓保護(hù)回路、低壓保護(hù)回路、主泵自動(dòng)回零和電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)系統(tǒng)等。動(dòng)回零和電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)系統(tǒng)等。（1）高壓保護(hù)回路）高壓保護(hù)回路采煤機(jī)的高壓保護(hù)是依靠高壓安全閥采煤機(jī)的高壓保護(hù)是依靠高壓安全閥4和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥19的雙重保護(hù)來實(shí)

25、現(xiàn)的，它們的調(diào)定壓力均為的雙重保護(hù)來實(shí)現(xiàn)的，它們的調(diào)定壓力均為15MPa。采煤機(jī)工作過程中如果遇到堵卡而使?fàn)恳枇ν蝗弧２擅簷C(jī)工作過程中如果遇到堵卡而使?fàn)恳枇ν蝗辉黾訒r(shí)，液壓系統(tǒng)的工作壓力就會(huì)隨之上升。當(dāng)系統(tǒng)增加時(shí)，液壓系統(tǒng)的工作壓力就會(huì)隨之上升。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力達(dá)到15MPa時(shí)，高壓安全閥時(shí)，高壓安全閥4開啟，主回路高壓側(cè)開啟，主回路高壓側(cè)的部分高壓油經(jīng)背壓閥的部分高壓油經(jīng)背壓閥5流回油池，采煤機(jī)降速。同流回油池，采煤機(jī)降速。同時(shí)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥時(shí)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥19溢出的液壓油進(jìn)入調(diào)速機(jī)構(gòu)的失壓溢出的液壓油進(jìn)入調(diào)速機(jī)構(gòu)的失壓控制閥控制閥18的左腔，迫使該閥強(qiáng)行復(fù)位，即在左閥位工的左腔，迫使該閥

26、強(qiáng)行復(fù)位，即在左閥位工作，切斷進(jìn)入伺服閥的控制壓力油，并使變量油缸作，切斷進(jìn)入伺服閥的控制壓力油，并使變量油缸17的上下兩腔相通，變量油缸的上下兩腔相通，變量油缸17的活塞在彈簧力的作用的活塞在彈簧力的作用下復(fù)位，主泵缸體擺角減少，采煤機(jī)牽引速度下降，下復(fù)位，主泵缸體擺角減少，采煤機(jī)牽引速度下降，直至停止?fàn)恳?。直至停止?fàn)恳＃?）低壓保護(hù)回路和主泵自動(dòng)回零）低壓保護(hù)回路和主泵自動(dòng)回零低壓保護(hù)又稱失壓保護(hù)，其作用是限制系統(tǒng)最低補(bǔ)油低壓保護(hù)又稱失壓保護(hù)，其作用是限制系統(tǒng)最低補(bǔ)油壓力，主要依靠失壓控制閥壓力，主要依靠失壓控制閥18和調(diào)速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。失和調(diào)速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。失壓控制閥壓控制閥18的調(diào)定壓力

27、為的調(diào)定壓力為1.5MPa。（3）電動(dòng)機(jī)功率過載保護(hù)）電動(dòng)機(jī)功率過載保護(hù)電機(jī)功率過載保護(hù)依靠二位二通電磁閥電機(jī)功率過載保護(hù)依靠二位二通電磁閥13、調(diào)速機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)以及功率控制器來實(shí)現(xiàn)。以及功率控制器來實(shí)現(xiàn)。（4）系統(tǒng)的充油排氣）系統(tǒng)的充油排氣設(shè)置在泵箱上的手動(dòng)泵設(shè)置在泵箱上的手動(dòng)泵9可向系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣。操可向系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣。操作時(shí)，應(yīng)松開泵箱主回路上的放氣螺塞。手動(dòng)泵充油作時(shí)，應(yīng)松開泵箱主回路上的放氣螺塞。手動(dòng)泵充油壓力可達(dá)壓力可達(dá)0.20.3MPa，如有液壓油流出，說明系統(tǒng)，如有液壓油流出，說明系統(tǒng)內(nèi)空氣基本排凈。內(nèi)空氣基本排凈。 5調(diào)高液壓系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高系統(tǒng)主要由調(diào)

28、高泵、左右調(diào)高油缸采煤機(jī)滾筒的調(diào)高系統(tǒng)主要由調(diào)高泵、左右調(diào)高油缸、手動(dòng)換向閥等組成。、手動(dòng)換向閥等組成。 四、截割部減速箱結(jié)構(gòu)四、截割部減速箱結(jié)構(gòu)左、右截割部完全相左、右截割部完全相同，分別布置在機(jī)身同，分別布置在機(jī)身的左、右兩端。左、的左、右兩端。左、右滾筒出軸轉(zhuǎn)速相同右滾筒出軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。，轉(zhuǎn)向相反。圖5-8 6MG200-W型采煤機(jī)截割部結(jié)構(gòu)1-行星機(jī)構(gòu)；2-惰輪組件；3-離合器軸組件；4-固定減速器外殼；5-軸組件；6-二軸組件；7-三軸組件；8-離合機(jī)構(gòu)；9-搖臂外殼；10-內(nèi)噴霧組件五、液壓傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)五、液壓傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)圖5-9 6MG200-W型采煤機(jī)液壓傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)1-通軸

29、；2-箱體；3-雙聯(lián)齒輪泵；4-調(diào)高泵；5-閥組；6-調(diào)高手把；7-調(diào)速手把；8-調(diào)速機(jī)構(gòu)；9-主油泵液壓傳動(dòng)部包括機(jī)械傳動(dòng)箱和液壓元件箱兩部分，分別布置在傳動(dòng)部箱體的兩個(gè)隔腔內(nèi) 六、牽引傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)六、牽引傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)牽引傳動(dòng)部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，它主要由液壓馬達(dá)牽引傳動(dòng)部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，它主要由液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、齒輪減速器和擺線驅(qū)動(dòng)齒輪等組成。左、制動(dòng)器、齒輪減速器和擺線驅(qū)動(dòng)齒輪等組成。左、右牽引傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱布置在采煤機(jī)的兩個(gè)端右牽引傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱布置在采煤機(jī)的兩個(gè)端頭（參看圖頭（參看圖5-6）。）。七、冷卻噴霧系統(tǒng)七、冷卻噴霧系統(tǒng)圖5-10 6MG200-W型采煤機(jī)冷卻噴霧

30、系統(tǒng)進(jìn)水量不小于200L/min，進(jìn)水壓力2.53MPa。 第三節(jié)第三節(jié) MG300/720-AWD型型電牽引采煤機(jī)電牽引采煤機(jī)MG300/720-AWD型采煤機(jī)是西安煤機(jī)廠生產(chǎn)的交流變頻電牽引大功率型采煤機(jī)是西安煤機(jī)廠生產(chǎn)的交流變頻電牽引大功率采煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、截割部電機(jī)橫向布置、無鏈牽引方式，適應(yīng)采煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、截割部電機(jī)橫向布置、無鏈牽引方式，適應(yīng)煤層傾角小于煤層傾角小于15o、煤質(zhì)硬度、煤質(zhì)硬度f4的中厚煤層，采高范圍為的中厚煤層，采高范圍為1.43.2m，可，可與與SGZ800/750型刮板輸送機(jī)、型刮板輸送機(jī)、ZZ5600/14/28型液壓支架組成高產(chǎn)高效綜型液壓支架

31、組成高產(chǎn)高效綜采工作面。采工作面。圖5-11 MG300/720-AWD型采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)1、8-左右滾筒；2、7-左右搖臂；3、6-左右牽引箱；4、5-左右滑靴；9、12-左右行走箱；10、11-變頻調(diào)速箱和電控箱一、總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特征一、總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特征 1總體結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)MG300/720-AWD型采煤機(jī)由截割機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速和電氣控制箱、液壓系統(tǒng)及冷卻噴霧系統(tǒng)等組成，如圖5-11所示。 2采煤機(jī)的特點(diǎn)采煤機(jī)的特點(diǎn)（1）采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割電機(jī)橫向布置在搖臂上）采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)全部采用直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)全部

32、采用直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。搖臂與機(jī)身通過銷軸鉸接，沒有動(dòng)力傳遞。搖臂與機(jī)身通過銷軸鉸接，沒有動(dòng)力傳遞。（2）切割反力、調(diào)高油缸支撐反力和牽引反作用力）切割反力、調(diào)高油缸支撐反力和牽引反作用力均由牽引減速箱承受，可靠性高。均由牽引減速箱承受，可靠性高。（3）主機(jī)機(jī)身分為三段，取消底托架結(jié)構(gòu)，采用圓）主機(jī)機(jī)身分為三段，取消底托架結(jié)構(gòu)，采用圓柱銷定位、高強(qiáng)度液壓螺栓連接，簡(jiǎn)單可靠，裝拆方柱銷定位、高強(qiáng)度液壓螺栓連接，簡(jiǎn)單可靠，裝拆方便。便。（4 4）采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)牽引速度無級(jí)）采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)牽引速度無級(jí)變速。電牽引效率高、牽引力大。變速。電牽引效率高、牽引力大。（5

33、5）牽引傳動(dòng)箱與泵箱布置在一個(gè)箱體內(nèi)，結(jié)構(gòu)十）牽引傳動(dòng)箱與泵箱布置在一個(gè)箱體內(nèi)，結(jié)構(gòu)十分緊湊。分緊湊。（6 6）采用無鏈牽引，安全可靠。）采用無鏈牽引，安全可靠。（7 7）采煤機(jī)控制齊全，既可手動(dòng)操作，也可離機(jī)無）采煤機(jī)控制齊全，既可手動(dòng)操作，也可離機(jī)無線遙控，并設(shè)有主電動(dòng)機(jī)功率保護(hù)，牽引電動(dòng)機(jī)過熱線遙控，并設(shè)有主電動(dòng)機(jī)功率保護(hù)，牽引電動(dòng)機(jī)過熱、過流保護(hù)。、過流保護(hù)。（8 8）主電動(dòng)機(jī)、牽引電機(jī)、液壓泵電機(jī)均橫向布置）主電動(dòng)機(jī)、牽引電機(jī)、液壓泵電機(jī)均橫向布置，并可橫向抽出，不僅使傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修也方便，并可橫向抽出，不僅使傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修也方便。（9 9）采煤機(jī)各種操縱開關(guān)、控制按鈕、顯示

34、裝置均）采煤機(jī)各種操縱開關(guān)、控制按鈕、顯示裝置均設(shè)在采空區(qū)側(cè)，操作方便、安全。設(shè)在采空區(qū)側(cè)，操作方便、安全。（1010）設(shè)有內(nèi)外噴霧系統(tǒng)。）設(shè)有內(nèi)外噴霧系統(tǒng)。二、截割部二、截割部1截割部特點(diǎn)截割部特點(diǎn)MG300/720-AWD型采煤機(jī)截割部由截割電動(dòng)機(jī)、搖型采煤機(jī)截割部由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂減速箱和滾筒等部件組成。與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比，臂減速箱和滾筒等部件組成。與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比，具有以下特點(diǎn)：具有以下特點(diǎn)：（1）每個(gè)截割部各采用一個(gè)）每個(gè)截割部各采用一個(gè)300kW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割電機(jī)橫向布置，直接安裝在搖臂箱體內(nèi)。截割電機(jī)橫向布置，直接安裝在搖臂箱體內(nèi)。（2）截割部齒輪傳動(dòng)均在搖臂

35、箱內(nèi)，沒有截割部固）截割部齒輪傳動(dòng)均在搖臂箱內(nèi)，沒有截割部固定減速箱，沒有錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊定減速箱，沒有錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。湊。（3）搖臂回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與機(jī)身之間沒有傳動(dòng)）搖臂回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與機(jī)身之間沒有傳動(dòng)部分連接，回轉(zhuǎn)部分的磨損和連接螺栓的松動(dòng)不會(huì)對(duì)部分連接，回轉(zhuǎn)部分的磨損和連接螺栓的松動(dòng)不會(huì)對(duì)截割傳動(dòng)部齒輪嚙合產(chǎn)生不利的影響。截割傳動(dòng)部齒輪嚙合產(chǎn)生不利的影響。（4）采用冷卻水套，以降低搖臂齒輪箱的溫度。）采用冷卻水套，以降低搖臂齒輪箱的溫度。2 2搖臂齒輪傳動(dòng)箱搖臂齒輪傳動(dòng)箱圖5-12 MG300/720-AWD型采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)箱1-搖臂回轉(zhuǎn)腿；2

36、-銷軸孔；3-I軸；4-軸；5-軸；6-軸；7-內(nèi)噴霧接口；8-外噴霧嘴；9-行星機(jī)構(gòu)；10-行星機(jī)構(gòu)I；11-軸；12-截割電機(jī)腔；13-離合機(jī)構(gòu)腔；14-進(jìn)水管圖5-13 MG300/720-AWD型采煤機(jī)搖臂箱傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12Z13Z14齒數(shù)2637292537373741212571192365模數(shù)7778888866688843.35)19651 ()21711 (25412629i3截割電動(dòng)機(jī)截割電動(dòng)機(jī) 截割電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，可用于有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。電機(jī)橫向安裝，電機(jī)軸沿其軸線方向是貫通的，通過離合機(jī)構(gòu)的柔

37、性軸將動(dòng)力傳遞給搖臂齒輪傳動(dòng)的I軸，左、右截割電機(jī)可以互換。拆裝時(shí)可利用電機(jī)后法蘭盤上的螺釘孔將其頂出，從采空區(qū)一側(cè)拔出。表5-2 MG300/720-AWD型采煤機(jī)截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型 號(hào)YBC4300工作制S1功率（kW）300接法Y極數(shù)4絕緣等級(jí)H額定電壓（V）3300冷卻方式水套冷卻額定電流（A）210冷卻水量（L/min）50頻率（Hz）50冷卻水壓（MPa）3三、牽引部三、牽引部MG300/720-AWD型采煤機(jī)牽引部由牽引電機(jī)、牽引傳動(dòng)箱、行走傳動(dòng)型采煤機(jī)牽引部由牽引電機(jī)、牽引傳動(dòng)箱、行走傳動(dòng)箱等部件組成。箱等部件組成。1牽引傳動(dòng)箱牽引傳動(dòng)箱圖5-14 MG300/720-AW

38、D型采煤機(jī)右牽引箱1-圓餅；2-牽引電機(jī)；3-I軸組件；4-罩蓋；5-惰輪組件；6、8-后蓋板；7-三軸組件；9-端蓋；10-雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)；11-滑靴組件；12-調(diào)高液壓系統(tǒng)組件；13-液壓電機(jī)；14-箱體；15-銷軸左、右牽引傳動(dòng)箱對(duì)稱布置在機(jī)身兩端，分別由兩臺(tái)額定電壓為380V、額定功率為50kW的三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2行走傳動(dòng)箱行走傳動(dòng)箱圖5-15 MG300/720-AWD型采煤機(jī)右行走箱1-箱體；2-墊板；3-心軸；4-隔套；5-滑靴；6-銷輪組件；7-外壓蓋；8、18-密封圈；9-內(nèi)壓蓋；10-堵蓋；11-小齒輪；12-鍵；13-軸；14、16、21-螺釘；15-軸承杯；

39、17-軸承；19、23-注油嘴；20-壓蓋；22-心軸定位板3牽引電機(jī)牽引電機(jī)牽引電機(jī)為隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，與交流變頻牽引電機(jī)為隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，與交流變頻裝置配套裝置配套,作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源，可適用于環(huán)境作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源，可適用于環(huán)境溫度不高于溫度不高于40o，相對(duì)濕度不大于，相對(duì)濕度不大于95%，具有瓦期或，具有瓦期或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。 表5-3 MG300/720-AWD型采煤機(jī)牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型 號(hào)BQYS2-500工作制S1功 率（kW）50 接法Y極 數(shù)4絕緣等級(jí)F額定電壓（V）380冷卻方式水套冷卻額定電流（A）105 冷卻水量（

40、L/min）20 頻率（Hz）50 冷卻水壓（MPa）1.5轉(zhuǎn)速（r/min）1450 外形尺寸（mm）400930 四、變頻調(diào)速箱和電控箱四、變頻調(diào)速箱和電控箱采煤機(jī)的供電電壓為采煤機(jī)的供電電壓為3300V，在電氣箱中的牽引變壓，在電氣箱中的牽引變壓器將器將3300V的高電壓變?yōu)榈碗妷?，供給兩臺(tái)變頻器，的高電壓變?yōu)榈碗妷?，供給兩臺(tái)變頻器，再由兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)牽引電機(jī)，實(shí)現(xiàn)一拖一驅(qū)動(dòng)再由兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)牽引電機(jī)，實(shí)現(xiàn)一拖一驅(qū)動(dòng)。變頻器為交。變頻器為交-直直-交變頻方式，輸出三相電的頻率在交變頻方式，輸出三相電的頻率在370Hz的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，并通過電氣箱中的再生的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，并通過電

41、氣箱中的再生單元電路實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，使?fàn)恳姍C(jī)在四象限工作，單元電路實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，使?fàn)恳姍C(jī)在四象限工作，滿足采煤機(jī)的牽引特性要求。滿足采煤機(jī)的牽引特性要求。 圖圖5-16 變頻器的構(gòu)成變頻器的構(gòu)成整流器整流器中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)逆變器逆變器控制電路?？刂齐娐贰Ｎ?、調(diào)高系統(tǒng)五、調(diào)高系統(tǒng)圖圖5-17 調(diào)高液壓系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)1-油缸；2-液壓鎖；3-手液動(dòng)換向閥；4-電磁換向閥；5-高壓表；6-低壓表；7-精濾油器；8-高壓溢流閥；9-低壓溢流閥；10-齒輪泵；11-壓力單向閥；12-粗濾油器；13-油池uMG300/720-AWD型采煤機(jī)采用的是截割部整體調(diào)高的方式，由調(diào)高油缸來實(shí)現(xiàn)。 六、

42、冷卻噴霧系統(tǒng)六、冷卻噴霧系統(tǒng)圖圖5-18 MG300/720-AWD型采煤機(jī)的冷卻噴霧系統(tǒng)型采煤機(jī)的冷卻噴霧系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) BM-100（BMD-100）型薄煤層采煤機(jī)）型薄煤層采煤機(jī)薄煤層是指最小可采厚度不到薄煤層是指最小可采厚度不到1.3m的煤層。通常的煤層。通常0.81.3m的煤層稱為簿煤層，小于的煤層稱為簿煤層，小于0.8m的可采煤層稱的可采煤層稱為極薄煤層。為極薄煤層。一、薄煤層采煤機(jī)的特點(diǎn)一、薄煤層采煤機(jī)的特點(diǎn)(1)機(jī)身矮，但要有足夠的電動(dòng)機(jī)功率，以保證高效采煤機(jī)身矮，但要有足夠的電動(dòng)機(jī)功率，以保證高效采煤； (2)機(jī)身短，以適應(yīng)煤層的起伏變化，有時(shí)需要采用外牽機(jī)身短，以適應(yīng)煤層的起伏變化，有時(shí)需要采用外牽引；引