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文檔簡介

1、玉柴歐III機(jī)培訓(xùn)資料(Delphi單體泵系統(tǒng))玉柴客戶服務(wù)中心玉柴客戶服務(wù)中心2002008 8年年0909月月2007-112對玉柴歐對玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明1、歐、歐III發(fā)動機(jī)的一些零部件在外觀上與歐發(fā)動機(jī)的一些零部件在外觀上與歐II發(fā)動機(jī)相同或相似,如發(fā)動機(jī)相同或相似,如 噴油器、高壓油管、柴油濾清器等,嚴(yán)禁用其它型號噴油器、高壓油管、柴油濾清器等,嚴(yán)禁用其它型號 的零部件替的零部件替換。換。2、保持歐、保持歐III發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)的清潔非常重要,否則會導(dǎo)致單體泵柱發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)的清潔非常重要,否則會導(dǎo)致單體泵柱塞早磨。塞早磨。3、對于維修來說,電控系統(tǒng)零

2、件我們沒辦法進(jìn)行拆修,只能更換。、對于維修來說,電控系統(tǒng)零件我們沒辦法進(jìn)行拆修,只能更換。4、豐富的歐、豐富的歐II柴油機(jī)維修知識和經(jīng)驗(yàn)對歐柴油機(jī)維修知識和經(jīng)驗(yàn)對歐III柴油機(jī)的維修非常重要,柴油機(jī)的維修非常重要,歐歐III柴油機(jī)的工作原理和歐柴油機(jī)的工作原理和歐II柴油機(jī)差不多,只是燃油系統(tǒng)的改變。柴油機(jī)差不多,只是燃油系統(tǒng)的改變。經(jīng)過培訓(xùn)后也可以來維修歐經(jīng)過培訓(xùn)后也可以來維修歐III柴油機(jī)。柴油機(jī)。5、不是所有的故障都出在電控系統(tǒng)上、并非所有故障都要通過故障、不是所有的故障都出在電控系統(tǒng)上、并非所有故障都要通過故障診斷儀進(jìn)行判斷。診斷儀進(jìn)行判斷。6、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障,并

3、不能直接檢測到機(jī)、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障,并不能直接檢測到機(jī)械故障,可通過相關(guān)參數(shù)變化來推斷大致故障部位。械故障,可通過相關(guān)參數(shù)變化來推斷大致故障部位。要注意對好要注意對好正時(維修時最好做上標(biāo)記)。正時(維修時最好做上標(biāo)記)。2008-113 對玉柴歐對玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明 7、歐三發(fā)動機(jī)是發(fā)動機(jī)行業(yè)的一次更新,同時也是我、歐三發(fā)動機(jī)是發(fā)動機(jī)行業(yè)的一次更新,同時也是我們維修行業(yè)的一次巨大更新。們維修行業(yè)的一次巨大更新。8、大家一定要走出畏懼電控發(fā)動機(jī)的陰影。只要大家、大家一定要走出畏懼電控發(fā)動機(jī)的陰影。只要大家在維修中多思考、多學(xué)習(xí)、電控發(fā)動機(jī)的

4、故障比傳統(tǒng)在維修中多思考、多學(xué)習(xí)、電控發(fā)動機(jī)的故障比傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的故障更容易處理。發(fā)動機(jī)的故障更容易處理。9、如果你將:、如果你將:“我不懂我不懂”作為口頭禪的話,電控發(fā)動作為口頭禪的話,電控發(fā)動機(jī)對與你來說永遠(yuǎn)都是遙遠(yuǎn)的。機(jī)對與你來說永遠(yuǎn)都是遙遠(yuǎn)的。2008-114主要授課內(nèi)容主要授課內(nèi)容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理3、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關(guān)電路圖解、相關(guān)電路圖解6、歐、歐III柴油機(jī)的故障診斷柴油機(jī)的故障診斷2008-1151.1 Y

5、C6G-30系列柴油機(jī)系列柴油機(jī)2008-116YC6G-30柴油機(jī)特性參數(shù)柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號:YC6G240-30YC6G270-302.代號:G6000G65003.型式:立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm):6-1121325.進(jìn)氣方式:增壓中冷6.供油系統(tǒng):Delphi電控單體泵7.氣缸排量L:7.8二、主要技術(shù)性能指標(biāo)二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW1771992.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min22003.最大扭矩 Nm95010804最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min12001500120015005.排放歐III6.發(fā)動機(jī)重量730kg2

6、008-1171.2 YC4G-30系列系列柴油機(jī)柴油機(jī)2007-118YC4G-30柴油機(jī)特性參數(shù)柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號:YC4G180-30YC4G220-302.代號:G2500G24003.型式:立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm):4-1121325.進(jìn)氣方式:增壓中冷6.供油系統(tǒng):Delphi電控單體泵7.氣缸排量L:5.202二、主要技術(shù)性能指標(biāo)二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW1321622.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min230022003.最大扭矩 Nm6608404最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min12001400120014005.排放

7、歐III6.發(fā)動機(jī)重量570kg2007-1191.3 YC6L-30系列系列柴油機(jī)柴油機(jī)2007-1110YC6L-30柴油機(jī)特性參數(shù)柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號:YC6L280-30YC6L310-30YC6L330-302.代號:L3800L3600L37003.型式:立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm):6-1131405.進(jìn)氣方式:增壓中冷6.供油系統(tǒng):Delphi電控單體泵7.氣缸排量L:8.424二、主要技術(shù)性能指標(biāo)二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW2062282432.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min22003.最大扭矩 Nm1100120

8、013004最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min1000150010001500120015005.排放歐III6.發(fā)動機(jī)重量810kg2007-1111主要授課內(nèi)容主要授課內(nèi)容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理3、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關(guān)電路圖解、相關(guān)電路圖解6、歐、歐III柴油機(jī)的故障診斷柴油機(jī)的故障診斷2.1何謂電控柴油機(jī)l定義:采用電子控制燃油噴射及排放的柴 油機(jī);l組成: ECU、傳感器、執(zhí)行器和線束四部分 ;l作用:對噴油系統(tǒng)進(jìn)行電子控制,實(shí)現(xiàn)

9、對 噴油量與噴油定時隨發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況的實(shí)時控制 ;2.2電控柴油機(jī)工作原理l三大過程:參數(shù)采集、比較分析、指令執(zhí)行;參數(shù)采集:通過曲軸、凸輪軸、油門踏板位置、參數(shù)采集:通過曲軸、凸輪軸、油門踏板位置、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度傳感器,將實(shí)時監(jiān)測的參數(shù)輸送給傳感器,將實(shí)時監(jiān)測的參數(shù)輸送給 ECU;比較分析:比較分析:ECU將接收到的參數(shù)與已儲存的設(shè)將接收到的參數(shù)與已儲存的設(shè) 定參數(shù)值或參數(shù)圖譜進(jìn)行比較,經(jīng)定參數(shù)值或參數(shù)圖譜進(jìn)行比較,經(jīng) 過處理計算后按最佳值的指令輸出給執(zhí)行器;過處理計算后按最佳值的指令輸出給執(zhí)行器;指令執(zhí)行:執(zhí)行器根據(jù)指令執(zhí)行

10、:執(zhí)行器根據(jù)ECU指令控制噴油量和指令控制噴油量和噴油正時,使柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到最佳水平。噴油正時,使柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到最佳水平。2.3發(fā)動機(jī)供油系統(tǒng)的作用?發(fā)動機(jī)供油系統(tǒng)的作用?三個作用三個作用定時、定量向發(fā)動機(jī)提供適合的定時、定量向發(fā)動機(jī)提供適合的“高壓燃高壓燃油油”定時、定量、高壓燃油定時、定量、高壓燃油思考:電控單體泵是如何實(shí)現(xiàn)這三個功能思考:電控單體泵是如何實(shí)現(xiàn)這三個功能的?的?2007-11142008-11152.4柴油機(jī)電噴系統(tǒng)的總體構(gòu)成柴油機(jī)電噴系統(tǒng)的總體構(gòu)成 發(fā) 動 機(jī) 傳感器 執(zhí)行器執(zhí)行器 控制器ECU (含微機(jī)與 控制策略) l 監(jiān)測發(fā) 動機(jī)工況 l 將信息 傳至控制

11、器 l 接收并分 析輸入信息 l 決定如何 調(diào)整發(fā)動機(jī) l 發(fā)出指令 至執(zhí)行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改變噴油 發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的概念圖 必須理解閉環(huán)控制的概念2007-11162.5電控單體泵系統(tǒng)的功能電控單體泵系統(tǒng)的功能2008-11172.6德爾福單體泵控制系統(tǒng)德爾福單體泵控制系統(tǒng)2008-11182.7歐歐III系統(tǒng)單體泵機(jī)械噴油器系統(tǒng)單體泵機(jī)械噴油器l產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹電控單體泵驅(qū)動器集成到泵體內(nèi)機(jī)械噴油器2,000 bar 噴射壓力獨(dú)立的EUP電控特性系統(tǒng)可編程的噴射控制系統(tǒng)100萬公里的耐久性快速安裝l客戶利益客戶利益系統(tǒng)滿足歐3排放要求快速空氣、燃油混合低煙度和顆粒排放

12、相對低的油耗2008-11192.8控制器的硬控制器的硬/軟件功能軟件功能控制器ECU的硬/軟件功能輸出控制指令:輸出控制指令: 噴射量噴射量 噴射提前角噴射提前角工況控制工況控制 起動與暖機(jī)起動與暖機(jī) 怠速怠速 急加速急加速 急減速急減速 減速斷油減速斷油 短期超載短期超載 長怠速停機(jī)長怠速停機(jī)可駕駛性控制可駕駛性控制保護(hù)工況保護(hù)工況 超速保護(hù)超速保護(hù) 超負(fù)荷保護(hù)超負(fù)荷保護(hù) 冒煙保護(hù)冒煙保護(hù) 超溫保護(hù)超溫保護(hù)故障診斷:故障診斷: 診斷與故障碼診斷與故障碼 失效安全策略失效安全策略 Limp home自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)策略自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)策略 噴油嘴識別與校正噴油嘴識別與校正 各缸平衡控制各缸平衡控

13、制E-OBD(待選)待選)通訊:通訊: CAN通訊總線通訊總線 儀表輸出儀表輸出 KWP2000通訊通訊標(biāo)定與監(jiān)測標(biāo)定與監(jiān)測 在線標(biāo)定在線標(biāo)定 實(shí)時監(jiān)測實(shí)時監(jiān)測 2008-1120主要授課內(nèi)容主要授課內(nèi)容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理3、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關(guān)電路圖解、相關(guān)電路圖解6、歐、歐III柴油機(jī)的故障診斷柴油機(jī)的故障診斷2008-1121l燃油系統(tǒng)主要零部件和油路走向。燃油系統(tǒng)主要零部件和油路走向。l主要傳感器的特性參數(shù)。主要傳感

14、器的特性參數(shù)。3.1主要零部件結(jié)構(gòu)及特性主要零部件結(jié)構(gòu)及特性2008-11223.1.1單體泵及挺柱滾輪總成單體泵及挺柱滾輪總成l柱塞直徑柱塞直徑?jīng)_程:沖程:1116mml50V執(zhí)行器執(zhí)行器l2針接插件針接插件l激光點(diǎn)陣修正碼激光點(diǎn)陣修正碼l單油槽低壓進(jìn)油,獨(dú)立泄油單油槽低壓進(jìn)油,獨(dú)立泄油l歐歐III & IV排放潛力排放潛力l高達(dá)高達(dá)2000bar的噴射壓力的噴射壓力l獨(dú)立的電氣控制特性獨(dú)立的電氣控制特性l1.52.6 l/缸的典型應(yīng)用范圍缸的典型應(yīng)用范圍l單體泵安裝螺釘力矩是單體泵安裝螺釘力矩是6570N.m,分三次,分三次 交叉擰緊;交叉擰緊;拆卸時要注意:進(jìn)行交叉擰松并要拆卸時要注意:

15、進(jìn)行交叉擰松并要 適當(dāng)?shù)厍盟桑荒苋坎鸬袈葆敽笤侔螁误w泵適當(dāng)?shù)厍盟?,不能全部拆掉螺釘后再拔單體泵 否則單體泵會自動跳出,造成事故。否則單體泵會自動跳出,造成事故。挺柱滾輪總成挺柱滾輪總成電磁閥接插件電磁閥接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安裝螺栓孔安裝螺栓孔安裝螺栓孔安裝螺栓孔單體泵及挺柱滾輪總成單體泵及挺柱滾輪總成2008-113.1.2單體泵及挺柱滾輪總成單體泵及挺柱滾輪總成 23補(bǔ)償碼(補(bǔ)償碼(T3、T4碼)碼)2008-11243.1.3挺柱滾輪總成挺柱滾輪總成單體泵裝配單體泵裝配時要注意:時要注意:先裝挺柱滾先裝挺柱滾輪,且能上輪,且能上下運(yùn)動靈活下運(yùn)動靈活。2

16、008-11253.1.4 Delphi單體泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單體泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 出油口Adapter plate執(zhí)行閥門泵體柱塞彈簧“O”型圈1“O”型圈2“O”型圈3 彈簧座圈 挺柱鎖片滾輪2008-11263.1.4單體泵低壓油路剖面柱塞下行,電磁閥無電,控制閥置位在上端(閥開啟)低壓燃油注入柱塞腔273.1.4單體泵高壓油路剖面柱塞上行至某位置,電磁閥上電,控制閥下行(閥關(guān)閉)柱塞腔內(nèi)油壓升高,開始供油283.2電控單體泵系統(tǒng)的工作情況電控單體泵系統(tǒng)的工作情況K3是指液力延時是指液力延時2008-11293.3體泵修正碼(體泵修正碼(Trim code) 2008-1130l l查代碼對應(yīng)的時

17、間參補(bǔ)償系數(shù)數(shù)表,就可以得到它對應(yīng)的補(bǔ)償系查代碼對應(yīng)的時間參補(bǔ)償系數(shù)數(shù)表,就可以得到它對應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù),每個代碼對應(yīng)兩個參數(shù),任選一個數(shù),每個代碼對應(yīng)兩個參數(shù),任選一個l輸入后需關(guān)電保存數(shù)據(jù)。輸入后需關(guān)電保存數(shù)據(jù)。 FM FMT4補(bǔ)償系數(shù)T3補(bǔ)償系數(shù)3.3.1Trim code 說明說明2008-11313.3.2Trim code 補(bǔ)償系數(shù)表補(bǔ)償系數(shù)表2008-112007-11323.4單體泵總成和控制器單體泵總成和控制器l總成部件解釋(分解圖)總成部件解釋(分解圖)333.4單體泵室外觀單體泵室外觀2008-11343.4.2單體泵室油路分布單體泵室油路分布2008-11353.4.3改進(jìn)

18、后的金屬模泵室改進(jìn)后的金屬模泵室2008-11363.4.4改進(jìn)后的泵室加裝了兩個貫穿螺釘改進(jìn)后的泵室加裝了兩個貫穿螺釘l相對低的油耗相對低的油耗2008-11373.5主燃油系統(tǒng)及油路走向主燃油系統(tǒng)及油路走向燃油輸油泵燃油輸油泵 噴油器噴油器單體泵總成單體泵總成燃油燃油分配器分配器油水分離器油水分離器和手油泵和手油泵燃油濾清器燃油濾清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油進(jìn)口燃油進(jìn)口燃油調(diào)壓閥出口燃油調(diào)壓閥出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2008-11383.5.1燃油低壓油路燃油低壓油路l考慮:足夠的壓力防穴蝕,足夠的流量冷卻考慮:足夠的壓力防穴蝕,足夠的流量冷卻l進(jìn)油壓力:進(jìn)油壓力:36bar

19、,輸油泵流量:,輸油泵流量:79L/minl泄漏燃油管路壓力:泄漏燃油管路壓力:0.3bar試驗(yàn)臺安裝時應(yīng)將此回油管接到低壓處,如燃油冷試驗(yàn)臺安裝時應(yīng)將此回油管接到低壓處,如燃油冷卻器進(jìn)口卻器進(jìn)口整車上應(yīng)將此回油管接到輸油泵進(jìn)口整車上應(yīng)將此回油管接到輸油泵進(jìn)口如發(fā)現(xiàn)此回油管有大量回油,表明單體泵密封不正如發(fā)現(xiàn)此回油管有大量回油,表明單體泵密封不正常,應(yīng)停機(jī)檢查常,應(yīng)停機(jī)檢查整車上可以用回油管的回油大小來判斷部分油路的整車上可以用回油管的回油大小來判斷部分油路的工作情況。工作情況。2008-11393.5.2燃油濾清要求燃油濾清要求l濾清器要求:濾清器要求:主濾清器主濾清器 濾清效率:濾清效率:

20、 853-5m (single-pass) (ISO 13353) 98,5%3-5m (multi-pass)粗濾器粗濾器 濾清效率:濾清效率:8525m水分離:水分離:7080 (ISO4020)l燃油系統(tǒng)清潔度要求燃油系統(tǒng)清潔度要求定義:每定義:每1ml燃油樣本所含的顆粒數(shù):燃油樣本所含的顆粒數(shù): 顆粒尺寸顆粒尺寸顆粒數(shù)范圍顆粒數(shù)范圍小于小于6 微米(微米(micron)320 - 640小于小于14 微米(微米(micron)20 40最大顆粒尺寸:最大顆粒尺寸:100 微米(微米(micron)水含量:水含量: APV ON OFF APV APV APV (PREHEATING)

21、(POSTHEATING) 2008-11754.2.4起動控制策略起動控制策略l起動時黑煙問題起動時黑煙問題 柴油機(jī)的起動過程是一個非常復(fù)雜的過程,其中一個重要方面是冒黑煙柴油機(jī)的起動過程是一個非常復(fù)雜的過程,其中一個重要方面是冒黑煙問題。對于電控柴油機(jī)而言,對柴油機(jī)噴油量、噴油正時與噴油壓力的控制問題。對于電控柴油機(jī)而言,對柴油機(jī)噴油量、噴油正時與噴油壓力的控制較機(jī)械泵靈活。較機(jī)械泵靈活。 若出現(xiàn)噴油器啟噴壓力下降與霧化不良、高壓油管泄漏、齒輪系正時關(guān)若出現(xiàn)噴油器啟噴壓力下降與霧化不良、高壓油管泄漏、齒輪系正時關(guān)系錯誤等機(jī)械方面的故障,則難免在起動過程中冒黑煙,因此,避免柴油機(jī)系錯誤等機(jī)械

22、方面的故障,則難免在起動過程中冒黑煙,因此,避免柴油機(jī)起動冒黑煙的首要條件是柴油機(jī)機(jī)械部分的狀態(tài)良好。起動冒黑煙的首要條件是柴油機(jī)機(jī)械部分的狀態(tài)良好。 在柴油機(jī)機(jī)械部分狀態(tài)良好的條件下,若標(biāo)定數(shù)據(jù)不匹配,則柴油機(jī)起在柴油機(jī)機(jī)械部分狀態(tài)良好的條件下,若標(biāo)定數(shù)據(jù)不匹配,則柴油機(jī)起動也會冒黑煙,因此,必須對柴油機(jī)的起動過程進(jìn)行精細(xì)標(biāo)定。起動過程的動也會冒黑煙,因此,必須對柴油機(jī)的起動過程進(jìn)行精細(xì)標(biāo)定。起動過程的優(yōu)化標(biāo)定涉及到起動基本油量、起動補(bǔ)償油量、起動正時以及進(jìn)氣預(yù)熱等方優(yōu)化標(biāo)定涉及到起動基本油量、起動補(bǔ)償油量、起動正時以及進(jìn)氣預(yù)熱等方面,其原則是適時、適量地噴油,在不冒黑煙的前提下迅速、平穩(wěn)地

23、實(shí)現(xiàn)柴面,其原則是適時、適量地噴油,在不冒黑煙的前提下迅速、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)起動。油機(jī)起動。2008-11764.3.1怠速控制策略怠速控制策略l閉環(huán)控制原理(怠速開環(huán)與閉環(huán),轉(zhuǎn)速反饋)閉環(huán)控制原理(怠速開環(huán)與閉環(huán),轉(zhuǎn)速反饋)l理想怠速表格理想怠速表格l怠速補(bǔ)償?shù)∷傺a(bǔ)償lI調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)和D調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) (確保追隨性,無過調(diào))(確保追隨性,無過調(diào))2008-11774.3.2怠速控制策略怠速控制策略1.閉環(huán)控制原理閉環(huán)控制原理 怠速閉環(huán)控制器根據(jù)目標(biāo)怠速與實(shí)際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異,利用怠速閉環(huán)控制器根據(jù)目標(biāo)怠速與實(shí)際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異,利用PI閉環(huán)控制原理計算出怠速噴油量,使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)怠速

24、附近,閉環(huán)控制原理計算出怠速噴油量,使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)怠速附近,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。2.目標(biāo)怠速的計算目標(biāo)怠速的計算 計算目標(biāo)怠速時應(yīng)考慮以下幾個方面:計算目標(biāo)怠速時應(yīng)考慮以下幾個方面: a. 高怠速暖機(jī)(冷卻水溫度越低,目標(biāo)怠速越高) b. 帶空調(diào)怠速(使用空調(diào)時,目標(biāo)怠速自動增高) c. 蓄電池充電怠速(蓄電池電壓低時,提高目標(biāo)怠速以充電) d. 怠速微調(diào)確定的怠速偏移量(根據(jù)怠速微調(diào)開關(guān)確定的偏移量,則目標(biāo)怠速會加上此偏移量) e. Limp home狀態(tài)的怠速(例如油門Limp home 時,目標(biāo)怠速會提高至8001000rpm,高于正常怠速) f. 當(dāng)目標(biāo)怠速變化時,會采用一

25、定步長逐步過渡到新值。2008-11784.3.3怠速控制策略怠速控制策略3.怠速閉環(huán)控制參數(shù)的調(diào)節(jié)怠速閉環(huán)控制參數(shù)的調(diào)節(jié) 怠速閉環(huán)控制器采用PI調(diào)節(jié)方式,其控制目標(biāo)是柴油機(jī)轉(zhuǎn)速在目標(biāo)怠速附近平穩(wěn)地運(yùn)行,同時在起動至怠速、減速至怠速等動態(tài)過程中過渡平緩,沒有較大的超調(diào)量。要達(dá)到此控制效果,必須精細(xì)地調(diào)節(jié)P與I這兩個控制參數(shù)。 a. P參數(shù)的調(diào)節(jié) P是比例控制器的增益,其大小決定了柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的穩(wěn)定性。 b. I參數(shù)的調(diào)節(jié) I是積分控制器的增益,其大小決定了柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的精確性,即目標(biāo)怠速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間差異的大小。積分控制器只是在某些情況下起作用,否則容易引起怠速控制的超調(diào)。 c.

26、調(diào)整PI參數(shù)的方法 首先將I參數(shù)置零,停止積分作用,然后調(diào)節(jié)P參數(shù),使怠速轉(zhuǎn)速非常穩(wěn)定,此時實(shí)際轉(zhuǎn)速是不是目標(biāo)怠速不重要;然后,逐步增大I參數(shù),當(dāng)?shù)∷俎D(zhuǎn)速開始趨向不穩(wěn)定時,回調(diào)I參數(shù)至怠速穩(wěn)定運(yùn)行時臨界值即可。2008-11794.4熱保護(hù)控制策略熱保護(hù)控制策略1.熱保護(hù)的必要性:熱保護(hù)的必要性: 過高的工作溫度將導(dǎo)致過高的熱負(fù)荷,從而損壞發(fā)動機(jī),如拉缸、拉單體泵柱塞等嚴(yán)重故障; 冷卻液沸騰、汽化; 冷卻水泄露導(dǎo)致冷卻水溫水溫迅速升高; 油路阻塞、設(shè)計不合理導(dǎo)致的回油不暢導(dǎo)致燃油溫度過高。2.幾種熱保護(hù)及其策略(高水溫保護(hù),燃油溫度過高保護(hù))幾種熱保護(hù)及其策略(高水溫保護(hù),燃油溫度過高保護(hù))

27、高水溫保護(hù); 燃油溫度過高保護(hù); 進(jìn)氣溫度過高保護(hù)。3.需要熱標(biāo)定才能精確標(biāo)定需要熱標(biāo)定才能精確標(biāo)定4.熱保護(hù)發(fā)生時就要降低發(fā)動機(jī)功率熱保護(hù)發(fā)生時就要降低發(fā)動機(jī)功率,并非都是發(fā)動機(jī)的問題并非都是發(fā)動機(jī)的問題2008-11804.5.1冒煙極限控制冒煙極限控制l目的:目的: 對于增壓中冷柴油機(jī),由于增壓器的遲滯效應(yīng),對于增壓中冷柴油機(jī),由于增壓器的遲滯效應(yīng),在柴油機(jī)加速過程中易引起進(jìn)氣量不足,空燃比下降,在柴油機(jī)加速過程中易引起進(jìn)氣量不足,空燃比下降,燃油不能完全燃燒,從而產(chǎn)生冒黑煙的現(xiàn)象。燃油不能完全燃燒,從而產(chǎn)生冒黑煙的現(xiàn)象。 下圖是實(shí)測的自由加速過程中柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣管下圖是實(shí)測的自由加速

28、過程中柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣管內(nèi)的增壓壓力的變化情況。內(nèi)的增壓壓力的變化情況。 在油門完全踩到底后約在油門完全踩到底后約0.8秒,增壓壓力才開始迅秒,增壓壓力才開始迅速上升,而轉(zhuǎn)速已升至速上升,而轉(zhuǎn)速已升至1450rpm。因此,必須根據(jù)增壓因此,必須根據(jù)增壓壓力對柴油機(jī)噴油量進(jìn)行限制,以滿足空燃比的要求,壓力對柴油機(jī)噴油量進(jìn)行限制,以滿足空燃比的要求,從而防止在瞬態(tài)加速過程中冒黑煙。從而防止在瞬態(tài)加速過程中冒黑煙。2008-11814.5.2冒煙極限冒煙極限002 02 04 04 06 06 08 08 01 0 01 0 01 2 01 2 01 4 01 4 01 6 01 6 0556677

29、88991 01 06 5 06 5 08 5 08 5 01 0 5 01 0 5 01 2 5 01 2 5 01 4 5 01 4 5 01 6 5 01 6 5 01 8 5 01 8 5 02 0 5 02 0 5 02 2 5 02 2 5 02 4 5 02 4 5 0P e d a l . V a l u eP e d a l . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eE n g i n e _ s p e e dE n g i n e _ s p e e d2008-11824.5.3冒煙

30、極限控制冒煙極限控制l自由加速時,油門在短短的不足自由加速時,油門在短短的不足2s時間內(nèi),迅速由時間內(nèi),迅速由0踩至踩至100%,指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量,而增壓壓力則由指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量,而增壓壓力則由于增壓器慣性的滯后反應(yīng),并不能迅速的達(dá)到足夠的壓力,導(dǎo)致于增壓器慣性的滯后反應(yīng),并不能迅速的達(dá)到足夠的壓力,導(dǎo)致進(jìn)氣量不足,如果不采用冒煙極限控制,或控制不好,則會出現(xiàn)進(jìn)氣量不足,如果不采用冒煙極限控制,或控制不好,則會出現(xiàn)空燃比偏小,混合氣過濃,從而產(chǎn)生黑煙。空燃比偏小,混合氣過濃,從而產(chǎn)生黑煙。l對于載重卡車、城市公交車,往往要求較大的低速扭矩,低速大

31、對于載重卡車、城市公交車,往往要求較大的低速扭矩,低速大扭矩所需要的大油量和增壓器低速慣量限制的低增壓壓力之間因扭矩所需要的大油量和增壓器低速慣量限制的低增壓壓力之間因冒煙限制而存在一定的折中關(guān)系。冒煙限制而存在一定的折中關(guān)系。l如增壓壓力不足,冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發(fā)動機(jī)還要如增壓壓力不足,冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發(fā)動機(jī)還要差(引起的原因可能為:管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉(zhuǎn)、差(引起的原因可能為:管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉(zhuǎn)、增壓器失效、。)增壓器失效、。)2008-1183主要授課內(nèi)容主要授課內(nèi)容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹2、玉柴電控

32、單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理3、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關(guān)電路圖、相關(guān)電路圖5、歐、歐III柴油機(jī)的故障診斷柴油機(jī)的故障診斷2008-112007-11845、ECU外圍線路圖外圍線路圖2007-11855、電控單體泵發(fā)動機(jī)車輛電路連接圖、電控單體泵發(fā)動機(jī)車輛電路連接圖6、線束中的、線束中的“16端子端子” 86要注意看圖方向要注意看圖方向整車端整車端發(fā)動機(jī)端發(fā)動機(jī)端2008-1187主要授課內(nèi)容主要授課內(nèi)容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理、玉柴電控單

33、體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理3、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關(guān)電路圖、相關(guān)電路圖6、歐、歐III柴油機(jī)的故障診斷柴油機(jī)的故障診斷2008-11886.1電控發(fā)動機(jī)故障診斷電控發(fā)動機(jī)故障診斷l(xiāng)控制器自診斷控制器自診斷控制器具有實(shí)時在線自診斷功能一旦控制器檢測出故障,將:產(chǎn)生與故障對應(yīng)的故障碼并存入內(nèi)存。操作者可以用專門的故障檢測儀或觀察故障指示燈的閃爍讀出這些故障;指令故障指示燈變?yōu)閺?qiáng)亮;依照故障的嚴(yán)重等級進(jìn)入不同的控制策略。在大部分情況下,這些策略仍能保持發(fā)動機(jī)以降低功率的方式繼續(xù)工作。l故障碼故障碼見故障碼表2008-11896.1.1故障指示

34、燈(故障指示燈(MIL)的使用)的使用l故障碼閃爍輸出故障碼閃爍輸出l本電控系統(tǒng)的故障碼是由四位本電控系統(tǒng)的故障碼是由四位1616進(jìn)制數(shù)字組成的,故障進(jìn)制數(shù)字組成的,故障碼的輸出首先是把故障碼的每一位都轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制碼,碼的輸出首先是把故障碼的每一位都轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制碼,然后一位一位的閃爍輸出,下圖是一個例子,圖中所表然后一位一位的閃爍輸出,下圖是一個例子,圖中所表示的是要輸出示的是要輸出13011301的故障碼,圖中的時間延遲在表一中的故障碼,圖中的時間延遲在表一中給出了具體的定義及其數(shù)值。給出了具體的定義及其數(shù)值。見視頻見視頻l在進(jìn)入故障模式后,故障指示燈會自動連續(xù)的閃爍來輸在進(jìn)入故障模式后,故

35、障指示燈會自動連續(xù)的閃爍來輸出故障碼,直到把所有當(dāng)前的故障碼都輸出完畢為止。出故障碼,直到把所有當(dāng)前的故障碼都輸出完畢為止。當(dāng)所有的故障碼都輸出一遍之后,如果要再一次讀取,當(dāng)所有的故障碼都輸出一遍之后,如果要再一次讀取,可以關(guān)掉怠速使能開關(guān),然后再打開就可以了??梢躁P(guān)掉怠速使能開關(guān),然后再打開就可以了。2008-116.1.2故障指示燈(故障指示燈(MIL)的使用)的使用1、點(diǎn)火鑰匙打到、點(diǎn)火鑰匙打到ON檔檔2、閉合、閉合“使能開關(guān)使能開關(guān)”3、數(shù)閃碼、數(shù)閃碼4、對照故障碼表查找故障信息、對照故障碼表查找故障信息值得注意的是與值得注意的是與BOSCH共軌讀取故障碼的區(qū)別:共軌讀取故障碼的區(qū)別:

36、 1、單體泵是一次性讀完所有故障,而且是當(dāng)前故障;、單體泵是一次性讀完所有故障,而且是當(dāng)前故障; 2、BOSCH共軌是每一個循環(huán)讀一個故障碼,且可以讀出歷共軌是每一個循環(huán)讀一個故障碼,且可以讀出歷史故障碼史故障碼 3、單體泵故障燈不自檢,、單體泵故障燈不自檢,BOSCH的故障燈自檢,而且歷史的故障燈自檢,而且歷史故障碼可以通過手工消除。故障碼可以通過手工消除。902008-116.1.3整車儀表上有關(guān)發(fā)動機(jī)功能的部分開關(guān)整車儀表上有關(guān)發(fā)動機(jī)功能的部分開關(guān) 912008-116.1.4診斷口診斷口 92除玉柴部分除玉柴部分4F機(jī)外,所機(jī)外,所有玉柴的發(fā)動機(jī)診斷口有玉柴的發(fā)動機(jī)診斷口都是如圖樣子。

37、但診斷都是如圖樣子。但診斷接口的位置根據(jù)整車廠接口的位置根據(jù)整車廠的不同,擺放位置也不的不同,擺放位置也不盡相同。盡相同。也不一2008-11936.1.5故障碼讀取示意圖,故障碼讀取示意圖,16進(jìn)制進(jìn)制故障碼脈沖T1T2T4T3T5T6T71301T1 進(jìn)入診斷模式到故障碼開始閃爍的延遲時間=3000ms T2 每個二進(jìn)制碼高電平的保持時間=500ms T3 每個二進(jìn)制碼低電平的保持時間=500ms T4 故障碼中位與位之間的間隔時間=1500ms T5 故障碼中0 值的高電平保持時間=3000ms T6 一個故障閃爍結(jié)束后保持高電平的時間延遲=5000ms T7 一個故障閃爍結(jié)束后保持低電

38、平的時間延遲=5000ms A表示表示10,B表示表示11,C表示表示12,D表示表示13,E表示表示14,F(xiàn)表示表示15。2008-11946.1.5故障碼(一)故障碼(一)序 故障變量 故障碼 故障描述 1 ADC_Malfunction_fault_data 0607 A/D 轉(zhuǎn)換不良 2 Air_pres_5V_max_range_fault_data 0699 增壓壓力傳感器參考電壓過高 3 Air_pres_5V_min_range_fault_data 0698 增壓壓力傳感器參考電壓過低 4 Air_pres_max_range_fault_data 0108 增壓壓力傳感器值

39、過高 5 Air_pres_min_range_fault_data 0107 增壓壓力傳感器值過低 6 Air_pres_not_plausible_high_fault_data 1108 增壓壓力傳感器值偏高 7 Air_pres_not_plausible_low_fault_data 1107 增壓壓力傳感器值偏低 8 Air_temp_max_range_fault_data 0113 進(jìn)氣溫度傳感器值過高 9 Air_temp_min_range_fault_data 0112 進(jìn)氣溫度傳感器值過低 10 Ambient_air_pres_max_range_fault_data

40、 2229 環(huán)境溫度傳感器值過高 11 Ambient_air_pres_min_range_fault_data 2228 環(huán)境溫度傳感器值過低 12 Batt_supply_max_range_fault_data 0563 蓄電池電壓過高 13 Batt_supply_min_range_fault_data 0562 蓄電池電壓過低 14 Cam_fault_data 0340 凸輪軸位置傳感器信號不良 15 Cam_sync_fault_data 0016 同步信號出錯 16 CAN1_Fault_data C001 CAN1 出錯 17 CAN2_Fault_data D001 C

41、AN2 出錯 18 Cool_temp_max_range_fault_data 0118 冷卻水溫傳感器值過高 2008-11956.1.5故障碼(二)故障碼(二)序 故障變量 故障碼 故障描述 19 Cool_temp_min_range_fault_data 0117 冷卻水溫傳感器值過低 20 Cool_temp_not_plausible_fault_data 1116 冷卻水溫不合理 21 Cool_temp_too_high_fault_data 0217 冷卻水溫偏高 22 Crank_fault_data 0335 曲軸位置傳感器不良 23 Ext_PWM_drv_Fan_o

42、c_fault_data 0480 冷卻風(fēng)扇驅(qū)動電路開路 24 Ext_PWM_drv_Fan_scbatt_fault_data 0692 冷卻風(fēng)扇驅(qū)動電路對電源短路 25 Ext_PWM_drv_Fan_scgnd_fault_data 0691 冷卻風(fēng)扇驅(qū)動電路對地短路 26 Fuel_temp_max_range_fault_data 0183 燃油溫度傳感器值過高 27 Fuel_temp_min_range_fault_data 0182 燃油溫度傳感器值過低 28 High_freq_cam_fault_data 0341 凸輪軸信號高頻錯誤 29 High_freq_crank

43、_fault_data 0336 曲軸信號高頻錯誤 30 HW_Reset_fault_data 0606 系統(tǒng)重新起動 31 IDL_Timeout_fault_data 1519 怠速停止故障 32 Inj_boost_50V_max_range_fault_data 2148 單體泵驅(qū)動電壓過高 33 Inj_boost_50V_min_range_fault_data 2147 單體泵驅(qū)動電壓過低 34 Internal_ECU_Temp_max_range_fault_data 0669 ECU 內(nèi)部溫度值過高 35 Internal_ECU_Temp_min_range_fault

44、_data 0668 ECU 內(nèi)部溫度值過低 36 J1939sm_erc1_hr_fault_data 1611 ERC1 通信率過高 2008-11966.1.5故障碼(三)故障碼(三)序 故障變量 故障碼 故障描述 37 J1939sm_erc1_lr_fault_data 1612 ERC2 通信率過低 38 J1939sm_etc1_hr_fault_data 1601 ETC1 通信率過高 39 J1939sm_etc1_lr_fault_data 1602 ETC1 通信率過低 40 J1939sm_etc2_hr_fault_data 1603 ETC2 通信率過高 41 J1

45、939sm_etc2_lr_fault_data 1604 ETC2 通信率過低 42 Lo_side_drv_Exh_Brk_oc_fault_data 0475 排氣制動控制器低端斷路 43 Lo_side_drv_Exh_Brk_scbatt_fault_data 0478 排氣制動控制器低端對高短路 44 Lo_side_drv_Exh_Brk_scgnd_fault_data 0477 排氣制動控制器低端對低短路 45 Lo_side_drv_Preheat_oc_fault_data 0543 排氣制動控制器高端斷路 46 Lo_side_drv_Preheat_scbatt_fa

46、ult_data 0542 排氣制動控制器高端對高短路 47 Lo_side_drv_Preheat_scgnd_fault_data 0541 排氣制動控制器高端對低短路 48 Lo_side_drv_Red_Lamp_oc_fault_data 0650 紅色停止燈低端斷路 49 Lo_side_drv_Red_Lamp_scbatt_fault_data 1652 紅色停止燈低端對高短路 50 Lo_side_drv_Red_Lamp_scgnd_fault_data 1651 紅色停止燈低端對低短路 51 Lo_side_drv_Tacho_oc_fault_data 0654 發(fā)動機(jī)

47、轉(zhuǎn)速表相關(guān)電路斷路 52 Lo_side_drv_Tacho_scbatt_fault_data 1657 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表相關(guān)電路對高短路 53 Lo_side_drv_Tacho_scgnd_fault_data 1656 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表相關(guān)電路對低短路 54 NVM_fault_data 0603 不可察寫內(nèi)存出錯 2008-11976.1.5故障碼(四)故障碼(四)序 故障變量 故障碼 故障描述 55 Pedal_5V_max_range_fault_data 0653 油門踏板傳感器參考電壓過高 56 Pedal_5V_min_range_fault_data 0652 油門踏板傳感器參考

48、電壓過低 57 Pedal_limp_home_fault_data 2106 油門處于“跛腳回家”狀態(tài) 58 Pedal_max_range_fault_data 0123 油門踏板傳感器值過高 59 Pedal_min_range_fault_data 0122 油門踏板傳感器值過低 60 Pedal_not_plausible_fault_data 2135 油門踏板傳感器值不合理 61 Power_relay_fault_data 0685 主繼電器故障 62 Powerup_cam_fault_data 1340 起動時凸輪軸傳感器信號丟失 63 Powerup_crank_faul

49、t_data 1335 起動時曲軸傳感器信號丟失 64 Powerup_high_freq_cam_fault_data 1341 起動時凸輪軸信號發(fā)生高頻錯誤 65 Powerup_high_freq_crank_fault_data 1336 起動時曲軸信號發(fā)生高頻錯誤 66 Sensor_5V_max_range_fault_data 0643 5伏參考電壓過高 67 Sensor_5V_min_range_fault_data 0642 5伏參考電壓過低 68 SW_Reset_fault_data 0602 軟件錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)重新起動 69 TPU_Injector_output_fa

50、ult_data 0611 單體泵驅(qū)動輸出錯誤 2008-116.2.1電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷(人工診斷之一)(人工診斷之一)一、發(fā)動機(jī)不能起動一、發(fā)動機(jī)不能起動A、德爾福單體泵發(fā)動機(jī)、德爾福單體泵發(fā)動機(jī)1、看電看電(點(diǎn)火鑰匙打到ON檔,量取量取水溫、油溫、增壓壓力、油門踏板插接件上應(yīng)該有處有5V左右的電壓) 如果ECU沒有上電請依次查以下線路: 點(diǎn)火鑰匙J3-44是否有24V電(注意,鑰匙打到star檔時也要保持有24v的電壓) J3-2是否有24V電 (該步可以從16端及2端子處量) J3-57、58、59是否搭鐵良好 主繼電器 以及保險是否完好,如果到這一步還找不到

51、問題,再量取繼電器處30點(diǎn)是否有24V電,且87點(diǎn)是否導(dǎo)通到J3-60、61、62。2、看油、看油(低壓、高壓、回油,按培訓(xùn)技巧排空,可以拆開精濾出油口觀察出油情況判斷輸油泵是否良好)3、看同步、看同步(通過診斷軟件觀察,可以看到F_In_Sync(同步標(biāo)志位)應(yīng)該為1(1表示同步,0表示不同步)4、看噴油量、看噴油量(通過診斷軟件觀察,可以看到Fuel_value(實(shí)際油量)應(yīng)該達(dá)到幾十以上)5、看進(jìn)氣、看進(jìn)氣(進(jìn)氣也是值得注意的一個方面,特別是調(diào)試時時有發(fā)生,可以看進(jìn)氣壓力起動時會不會有不合常規(guī)的變化)986.2.2電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷(人工診斷之一)(人工診斷之一

52、)二、發(fā)動機(jī)無力二、發(fā)動機(jī)無力1、看進(jìn)氣壓力看進(jìn)氣壓力(駐車油門踩到最大時(駐車油門踩到最大時,4缸機(jī)增壓壓力大概不小與缸機(jī)增壓壓力大概不小與135kpa,6缸不小于缸不小于150kpa)2、看三高看三高(水溫、油溫、氣溫是否熱保護(hù))(水溫、油溫、氣溫是否熱保護(hù))3、看油看油(低壓油路、高壓、回油。如果油供不上,可能手油泵會被(低壓油路、高壓、回油。如果油供不上,可能手油泵會被吸扁)吸扁)4、看跛腳看跛腳(是否跛腳回家,可以觀察診斷軟件中的跛腳回家狀態(tài)參(是否跛腳回家,可以觀察診斷軟件中的跛腳回家狀態(tài)參數(shù))數(shù))5、泵磨損泵磨損(單體泵磨損,如果磨損的話應(yīng)該會伴隨其他現(xiàn)象,如冒(單體泵磨損,如果磨損的話應(yīng)該會伴隨其他現(xiàn)象,如冒煙或?qū)嶋H油量變大等)煙或?qū)嶋H油量變大等)992008-116.2.3電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷(人工診斷之一)(人工診斷之一)對于發(fā)動機(jī)本身的抖動對于發(fā)動機(jī)本身的抖動1、看凸輪軸、曲軸位置傳感器(間隙、贓污、損壞、信號盤的小移、看凸輪軸、曲軸位置傳感器(間隙、贓污、損壞、信號盤的小移位)位)2、看

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