第七章工業(yè)機器人工作站及生產線_第1頁
第七章工業(yè)機器人工作站及生產線_第2頁
第七章工業(yè)機器人工作站及生產線_第3頁
第七章工業(yè)機器人工作站及生產線_第4頁
第七章工業(yè)機器人工作站及生產線_第5頁
已閱讀5頁，還剩16頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

圖7.2 普通弧焊機器人工作站（P220）圖7.3 n 0 緒論非重點，非難點。熟悉、了解概念。n 1 機器人運動學重點，難點。課程基礎。掌握內容較多。n 2 機器人靜力分析與動力學重點，難點。分析和設計基礎。課時限制沒有充分展開，掌握內容不多，主要是了解方法和思路。n 3 機器人軌跡規(guī)劃次重點，難點。課時限制沒有充分展開，了解軌跡規(guī)劃（控制）內涵、思路、基本方法。n 4 機器人本體基本結構重點，非難點。結構設計基礎，掌握內容較多，主要是設計原則與要求、典型結構。n 5 機器人的控制系統(tǒng)非重點，難點。與其它課程內容重復，不在本課程要求，了解外部傳感器種類、工作原理。n 6 機器人編程語言與離線編程非重點，非難點。課時限制沒有拘役具體學習編程語言，了解編程語言種類、特點和應用，自學實驗用機器人編程語言。n 7 工業(yè)機器人工作站及生產線非重點，非難點。了解工業(yè)機器人生產應用的情況。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論