數(shù)控技術(shù)復(fù)習(xí)題(含答案版)

1、1) 速度增益: 速度環(huán)中進行速度調(diào)節(jié)的參數(shù)，其等于速度比上速度誤差。2) 預(yù)緊: 在配置軸承時，通過一定的調(diào)整方法使軸承獲得一定的內(nèi)部載荷，以負游隙狀態(tài)使用，這種使用方法稱為預(yù)緊。3) 伺服系統(tǒng): 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。4) 自動換刀裝置: 能自動更換加工中所用工具的裝置5) FMS: 柔性制造系統(tǒng)簡稱FMS(Flexible Manufacture System)，是一組數(shù)控機床和其他自動化的工藝設(shè)備，由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結(jié)合的整體。6) CAPP: 指借助于計算機軟硬件技術(shù)和支撐環(huán)境，利用計算機進行數(shù)值計算、邏輯判斷和推理等的功能來制

2、定零件機械加工工藝過程。7) 中斷型結(jié)構(gòu): 除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各種功能模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，整個軟件就是一個大的中斷系統(tǒng)。8) 相對坐標編程: 刀具運動的位置坐標是指刀具從當前位置到下一個位置的增量，在程序中用G91指定。9) 刀位點: 指刀具的定位基準點10) 自動編程: 相對與手動編程而言的 。它是利用計算機專用軟件來編制數(shù)控加工程序。11) 手動編程:指編制零件加工的各個步驟均由人工完成，稱為“手工程序編制”12) 宏程序：由用戶編寫的專用程序，它類似于子程序，可用規(guī)定的指令作為代號，以便調(diào)用。13) LSI:大規(guī)模集成電路14) 點位控制系統(tǒng)：指數(shù)控系

3、統(tǒng)只控制刀具或機床工作臺，從一點準確地移動到另一點，而點與點之間運動的軌跡不需要嚴格控制的系統(tǒng) 15) CIMS：計算機集成制造系統(tǒng) 16) 機床坐標系：以機床原點O為坐標系原點建立的由Z軸和X軸組成的直角坐標系XOZ。機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系。是機床上固有的坐標系，并設(shè)有固定的坐標原點。 17) 脈沖當量：對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量 18) 插補：根據(jù)給定的進給速度和輪廓線性，在輪廓上已知點之間確定一些中間點。19) 并行處理：軟件系統(tǒng)中在同一時刻或同一時間段內(nèi)能同時執(zhí)行兩個或更多個處理機的一種計算方法。 20) 數(shù)字式測量：是將被測量以數(shù)字的形式來

4、表示，測量信號一般為電脈沖，可以將它直接送到數(shù)控裝置進行比較處理和顯示。 21) 重復(fù)精度：一般指電子測量儀器，在重復(fù)測量某一點的值時，各次測量結(jié)果所顯示的測量值與實際值的偏差22) 機床結(jié)構(gòu)靜剛度：機床在切削力和其他作用力下抵抗變形的能力23) CNC：CNC系統(tǒng)是一種位置（軌跡）控制系統(tǒng)，其本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件(各運動軸)的位移量為控制對象并使其協(xié)調(diào)運動的自動控制系統(tǒng)，是一種配有專用操作系統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)。 24) 閉環(huán)控制系統(tǒng)：由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。25) 機床原點：指機床坐標系的原點,是機床上的一個固定點.它不僅是在機床上建立工件坐標系

5、的基準點,而且還是機床調(diào)試和加工時的基準點. 26) 步進電機矩頻特性：當電機帶有一定的負載運行時，運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩大小有關(guān)，兩者的關(guān)系稱為運行矩頻特性 27) 刀具半徑補償：根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實時自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補償功能。 1) 簡述輔助功能M00與M01的區(qū)別。M00為程序無條件暫停指令;M01 程序選擇性暫停指令2) 什么是數(shù)控加工程序中的程序嵌套。子程序可以被主程序所調(diào)用。被調(diào)用的子程序還可以調(diào)用其它子程序。3) 簡述運行一個數(shù)控加工程序的過程。運行-主軸轉(zhuǎn)動-回參-x、z、y軸按程序加工零件（如果是車床就不用寫Y

6、）-退刀回參-主軸停止-程序結(jié)束4) 工件坐標系選擇原則？(1)工件坐標系原點選擇時應(yīng)盡量與零件圖樣的設(shè)計基準或工藝基準重合。(2)工件坐標系原點應(yīng)盡量選在尺寸精度高、表而粗糙度值低的工件表面上。(3)便于進行加工點坐標值的計算，并盡可能避免由此而產(chǎn)生的誤差。(4)在機床上容易確定工件坐標系在機床坐標系中的位置，并便于加工和測量檢驗。根據(jù)上述原則，數(shù)控車床加工中一般將工件坐標系原點設(shè)定在零件右端面或左端面中心上5) 數(shù)控機床加工的特點？效率高精度高柔性高改善勞動強度利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠6) 簡述數(shù)控系統(tǒng)的插補概念？所謂“插補”就是指在一條已知起點和終點的曲線上進行數(shù)據(jù)點的密化。插

7、補的任務(wù)就是根據(jù)進給速度的要求，在一段零件輪廓的起點和終點之間，計算出若干個中間點的坐標值。7) 簡述刀具補償功能.包括刀具長度補償和半徑補償。作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。8) 簡述一次有效G代碼和模態(tài)代碼的區(qū)別?模態(tài)的就是只用一次，下面不用在用，可以直接寫程序 非模態(tài)的就不可以了,每次前面都要加上9) 步進電機的工作原理：當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速

8、與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動10) 逐點比較法的插補原理是什么：被控制對象在數(shù)控裝置的控制下，按要求的軌跡運動時，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較，根據(jù)比較的結(jié)果決定下一步的移動方向11) 滾珠絲杠消隙的方法及消隙的注意事項是什么？為雙螺母墊片調(diào)隙式，改變墊片的厚度，使內(nèi)外兩個螺母產(chǎn)生軸向相對位移。彈簧自動調(diào)整式：用彈簧使兩螺母間產(chǎn)生軸向位移。為齒差調(diào)隙式，通過調(diào)整螺母端頭上的外齒相對內(nèi)齒的嚙合角度來消除間隙。為螺紋調(diào)隙式，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母1，使螺母2產(chǎn)生軸向位移。12) 數(shù)控系統(tǒng)對伺服電動機有哪些要求？(

9、1)控制性能高，有控制電壓信號時，電動機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速上應(yīng)能做出正確的反應(yīng)，控制電壓信號消失時，電動機應(yīng)能立即可靠停轉(zhuǎn)，即無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；(2)動態(tài)響應(yīng)快，電動機轉(zhuǎn)速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化，反應(yīng)靈敏，啟動轉(zhuǎn)矩大；(3)機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，調(diào)速范圍大；(4)控制功率小，空載啟動電壓低。13) 數(shù)控系統(tǒng)檢測裝置的性能指標及要求是什么?答：1）性能指標：數(shù)控機床檢測裝置的分辨率一般為0.00010.01mm/m，測量精度為士0.0010.01mm/m，能滿足機床工作臺以110m/min的速度運行。不同類型機床對于檢測裝置的的精度和速度要求是不同的，一般地，對于大型機床一滿足速

10、度為主，中小型機床和高精度機床以滿足精度為主。2）檢測裝置的要求有：準確性好，滿足精度要求，工作可靠，能長期保持精度；滿足快速，精確和機床工作行程的要求；14) 為什么要對工件廓形進行擬合？由于大多數(shù)數(shù)控機床上只具備直線和圓弧插補，所以在連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床上加工成形輪廓的工件時，都先要對工件廓形曲線進行擬合，代替原來的輪廓曲線，然后才能使用數(shù)控機床的G功能加工出所需的廓形曲線15) 數(shù)控機床對導(dǎo)軌有什么要求? 高速進給時不振動、搖臂鉆床低速進給時不爬行、具有高的靈敏度、能在重載下長期連續(xù)地工作、耐磨性高、精度保持性16) 某數(shù)控機床采用滾動導(dǎo)軌，由伺股電動機通過一對齒輪帶動滾珠絲杠驅(qū)動工作

11、臺移動，其脈沖當量為0.005mm，現(xiàn)CNC發(fā)出正向指令脈沖，工作臺移動了100mm后，電動機又接到同樣數(shù)量反向指令脈沖，而工作臺反向只移動了99.975mm，未能復(fù)位到原點。試分析該系統(tǒng)有何問題?應(yīng)采取什么措施以提高定位精度。答：齒輪有間隙,修改參數(shù)進行反向間隙補償。17) 試闡述數(shù)控銑床坐標軸的方向及命名規(guī)則。1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的

12、指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向18) 加減速控制的目的是什么，有哪些實現(xiàn)方法？為了保證機床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對送到伺服驅(qū)動裝置的進給脈沖頻率或電壓進行加減速控制。 加減速有：線性加減速，指數(shù)加減速和sin加減速。19) B功能刀具補償與C功能刀具補償?shù)奶攸c和區(qū)別?由于刀具有一定的半徑，在加工外輪廓時，刀具中心偏移零件的外輪廓一個刀具半徑，在加工內(nèi)輪廓時，刀具中心偏移零件的內(nèi)輪廓一個刀具半徑；B功能刀具半徑補償只能計算出直線或圓弧終點的刀具中心值，而對于兩個程序段之間在刀補后出現(xiàn)的一些特殊情況沒有給予考慮。它的工

13、作流程通常是讀一段。算一段，再走一段的控制方法；C功能刀具補償改進了B功能刀具補償?shù)娜毕?，它可以實現(xiàn)直線或圓弧的過度，直接求出刀具中心的軌跡焦點20) 什么是前加減速，什么是后加減速，各有何優(yōu)缺點？把加減速控制放在插補之前進行的，稱為前加減速控制。優(yōu)點是：僅對合成速度有影響，不影響實際插補輸出的位置精度。缺點是：需根據(jù)實際刀具位置和程序段終點之間的距離來確定減速點，計算工作量大。 把加減速控制放在插補之后分別對各坐標軸進行的，稱為后加減速控制。優(yōu)點是：不需要專門預(yù)先確定減速點，而是在插補輸出為零時開始減速，通過一定的時間延時逐漸靠近程序終點。缺點是：由于是對各坐標分別進行控制，所以在

14、加減速控制實際的各運動軸合成位置可能不準確。但這種影響只存在于加速或減速過程中。21) 數(shù)控裝置的功能有哪些？控制功能；準備功能（G功能）；插補功能和固定循環(huán)功能；進給功能；主軸功能；輔助功能（M功能）；刀具管理功能；補償功能；人機對話功能；自診斷功能；通訊功能22) 多微處理器CNC裝置的兩種典型結(jié)構(gòu)是什么？各有什么特點？答：1）、共享總線結(jié)構(gòu)：分為帶CPU的主模塊和不帶CPU的從模塊，共享系統(tǒng)的標準總線。由于有多個模塊共享總線，容易引起沖突，使數(shù)據(jù)傳輸效率降低，總線一旦出現(xiàn)故障會影響整個CNC裝置的性能。但結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)配置靈活，實現(xiàn)容易。2）、共享存儲器結(jié)構(gòu)：各個主模塊都有權(quán)控制使用系統(tǒng)

15、存儲器，引起沖突的可能較小，數(shù)據(jù)傳輸效率高，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜23) 以處理程序段G01 X30 Y40 F100為例說明CNC系統(tǒng)中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程。答：該程序段在CNC中的處理過程為：1）零件程序的輸入：通過CNC面板或通訊接口將程序輸入到零件程序存儲器內(nèi)；2）零件程序的預(yù)處理：（1）編輯一段程序，按標準格式存放在BS緩沖區(qū)；（2）譯碼，識別程序段中的各種具體功能指令及坐標尺寸字，進行“十翻二”，以一定的格式存放在指定的內(nèi)存區(qū)，即緩沖器DS；（3）刀具補償處理，將處理結(jié)果放入刀具處理緩沖器CS中，本程序段沒有刀具補償，跳過此程序處理；（4）速度預(yù)處理，根據(jù)插補方式不同（基準脈沖法、數(shù)據(jù)采樣法）計算得到

16、相應(yīng)的速度，存入工作緩沖器AS。3）插補：從工作寄存器AS中讀取坐標值送入輸出寄存器OS中，進行插補運算，其結(jié)果送入伺服系統(tǒng)予以執(zhí)行24) 數(shù)控系統(tǒng)軟件主要完成哪些功能？答：1、數(shù)據(jù)輸入處理：輸入、譯碼、數(shù)據(jù)處理；2、插補運算；3、速度控制；4、系統(tǒng)管理診斷；25) 中斷型結(jié)構(gòu)模式的結(jié)構(gòu)特點？中斷型結(jié)構(gòu)模式是將除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各個任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軟件組成）對各級中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。實時性好。由于中斷級別較多，強實時性任務(wù)可安排在優(yōu)先級較高的中斷服務(wù)程序中。模塊間的關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對系統(tǒng)的維護和擴充。26)

17、 簡述光柵測量裝置的工作原理及莫爾條紋的特點。答：光柵位移檢測裝置由光源、兩塊光柵（長、短光柵）和光電元件組成，是利用光柵的莫爾條紋測量位移。莫爾條紋的移動量、移動方向和光柵相對應(yīng)，莫爾條紋的間距對光柵柵距有放大作用和誤差平均作用。當兩塊光柵有相對移動時，可以觀察到莫爾條紋光強的變化，其變化規(guī)律為一正弦曲線，通過感光傳感器輸出該正弦變化的電壓，經(jīng)整形處理變成數(shù)字量輸出以實現(xiàn)位移測量。區(qū)別正反向位移的原理是在相距四分之一莫爾條紋的間距的位置上設(shè)置兩個光敏傳感器，這樣就得到兩個相位差90度的正弦電壓信號，將兩個信號輸入到辯向電路中就可區(qū)別正反向位移。27) 光柵尺有哪些部件組成，莫爾條紋的作用。答

18、：由光源、長光柵、短光柵、光電元件等組成。1）、光柵移動一個柵距時，莫爾條紋就相應(yīng)準確的移動一個節(jié)距，兩者一一對應(yīng)；2）、莫爾條紋具有放大機構(gòu)的作用；3）、莫爾條紋具有平均效應(yīng)。28) 試討論利用光柵的摩爾條紋特點如何來檢測機床移動部件的位移、移動方向和移動的速度？按摩爾條紋特點，可在摩爾條紋移動方向上開設(shè)四個窗口P1、P2、P3和P4，切使得它們兩兩相距1/4摩爾條紋寬度，可以從四個觀察窗口得到如下結(jié)論： 1）機床移動部件的位移檢測：標尺光柵裝在機床移動部件工作臺上，趕上讀數(shù)頭裝在床身上，當標尺光柵移動一個柵距時，摩爾條紋也移動一個摩爾條紋寬度。即透過任一窗口的光強度變化一個周期。所以可觀察

19、窗口透過的光強變化的周期數(shù)來確定標尺光柵移動了幾個柵距，從而測得機床工作臺的位移。2）確定移動部件的方向：從P1、P2、P3和P4四個窗口可得到在相位上依次超前或滯后1/4周期的近似余弦函數(shù)的光強度變化過程。當標尺光柵沿一個方向移動時，可得到四個光強信號，P1滯后P2/2，P2滯后P3/2, P3滯后P4/2，則摩爾條紋反向移動時四個光強變化為P1超前P2/2，P2超前P3/2, P3超前P4/2，我們就可斷定標尺光標沿反向移動。即按四個觀察窗口得到光強度變化的相互超前或滯后關(guān)系來確定機床移動部件的移動方向。3）確定移動的速度：根據(jù)摩爾條紋的特點，標尺光柵的移動位移與摩爾條紋位移成正比，因此標

20、尺光柵的移動速度與摩爾條紋的移動速度一致，也與觀察窗口的光強度變化頻率向?qū)?yīng)。根據(jù)透過觀察窗口的光強度變化的頻率來確定標尺光柵的移動速度，即得到機床移動部件的移動速度。29) 什么是步進電機的步距角和脈沖當量？一個三相步進電機，轉(zhuǎn)子有40個齒，采用雙拍通電方式，其步距角是多少？若該進給系統(tǒng)的齒輪傳動比是0.6，滾珠絲桿的導(dǎo)程是4mm，則該進給系統(tǒng)的脈沖當量是多少？解： （1）當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一個指令脈沖信號時，步進電機的轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度，稱為步距角；而機床工作臺在坐標軸上相應(yīng)移動的距離，稱為脈沖當量。（2） 步距角=360°/(m·K·z)= 360°/(3

21、X2X40)=1.5°. （3） 脈沖當量=·i·t/360°=1.5° X0.6X4/360° =0.01mm.30) 繪制全閉環(huán)數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)框圖，并簡述其工作原理；（要求從數(shù)據(jù)輸入開始，到工作臺輸出結(jié)束）數(shù)控機床閉環(huán)進給系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)上圖，這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)由速度控制單元、速度檢測裝置等構(gòu)成。速度控制單元是一個獨立的單元部件，它是用來控制電機轉(zhuǎn)速的，是速度控制系統(tǒng)的核心。速度檢測裝置有測速發(fā)電機、脈沖編碼器等。位置環(huán)是由CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等部分組成31

22、) 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理；旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)互感原理工作的，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計保證了定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)的磁通分布呈正弦規(guī)律。當定子繞組上加交流激磁電壓時，通過互感在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其輸出電壓的大小取決于定子與轉(zhuǎn)子兩個繞組軸線在空間的相對位置角。32) 試論述數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)是由哪幾部分組成，它們分別的作用如何？伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件是什么？由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。它的作用是：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(直流、交流伺服電機，功率步進電機，電液脈沖馬達等)和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺

23、、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件是步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。33) 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)包含那些，在機械結(jié)構(gòu)方面有哪些主要特點？答：有：床身、立柱、導(dǎo)軌、主軸部件、進給系統(tǒng)、工作臺、刀庫和刀架、輔助裝置等。支撐件的高剛度化；傳動機構(gòu)的簡約化：傳動元件精密化：輔助操作自動化34) 機床加工時可能產(chǎn)生的振動有那些？如何提高機床的抗振性能？答：有兩種：強迫振動和自激振動。提高抗振性能的措施有：（1）基礎(chǔ)件內(nèi)充填泥芯、混凝土等阻尼材料；（2）表面采用阻尼涂層；（3）采用聚合物等新材料制造基礎(chǔ)件；（4）充分利用結(jié)合面之間的阻尼。35) 主傳動的常見形式有哪些，

24、各種傳動形式的分別適用于什么場合？答：主傳動形式有：變速齒輪傳動、皮帶輪傳動、調(diào)速電機直接驅(qū)動。變速齒輪傳動：1）、降速增扭；2）、變速，擴大調(diào)速范圍。滿足機床轉(zhuǎn)矩功率特性。皮帶輪傳動：適用于低扭矩特性要求的主軸，調(diào)速范圍比受電機調(diào)速范圍約束。調(diào)速電機直接驅(qū)動：電機與主軸直聯(lián)，結(jié)果緊湊，傳動效率高。但主軸扭矩特性完全取決于電機特性，應(yīng)用受到限制。但主軸性能提高以后，這種驅(qū)動形式可能被廣泛使用36) 直線導(dǎo)軌的特點是什么？（1）具有自調(diào)整能力，安裝基面許用誤差大；（2）制造精度高；（3）可高速運行，運行速度可大于60m/min；（4）能長時間保持高精度；（5）可預(yù)加負載，提高剛度。37) 簡述同

25、步帶傳動的優(yōu)缺點；(1)傳動效率高，可達98%以上；(2)無滑動，傳動比準確；(3)傳動平穩(wěn)，噪聲??；(4)使用范圍較廣，速度可達50ms，速比可達10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦；(5)維修保養(yǎng)方便，不需要潤滑；(6)安裝時中心距要求嚴格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。 38) 試分別論述開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方式和特點。開環(huán)控制方式通常是以步進電機或電液伺服馬達為驅(qū)動元件，輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運算分配指令脈沖，每一個脈沖送給環(huán)形分配器驅(qū)動步進電機或電液伺服馬達，使其轉(zhuǎn)動一個角度帶動傳動機構(gòu)，從而使被控制對象移動。這種方式對實際傳動機構(gòu)的動作完成與否不進行檢查

26、，驅(qū)動控制指令發(fā)出后不反饋會數(shù)控系統(tǒng)，這種控制方式容易掌握，調(diào)試方便，維修簡單，但精度不高在數(shù)控設(shè)備的運動部件上裝有測量元件，將運動部件的位置、速度信息及時反饋給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)將指令位置，速度信息與實際信息進行比較并及時發(fā)出補償控制指令，如果測量元件裝在機械傳動鏈末端部件上，如機床工作臺上，則該系統(tǒng)為全閉環(huán)系統(tǒng)，或閉環(huán)系統(tǒng)，這種控制方式精度高，速度快，但維修和調(diào)試較困難如果測量元件裝在機械傳動鏈的中間部件上，如滾珠絲杠上，則該系統(tǒng)為半閉環(huán)系統(tǒng)，這種控制方式的精度比閉環(huán)的低簡述數(shù)控加工工序的劃分原則。工序集中原則和工序分散原則工序集中原則。指每道工序包括盡可能多的加工內(nèi)容，從而使工序的總數(shù)減少工序分散原則。工序分散就是將工件的加工分散在較多的工序內(nèi)進行，每道工序的加工內(nèi)容很少試說明基準脈沖插補法和數(shù)據(jù)采樣法的特點？基準脈沖插補法在插補計算過程中不斷地向各個坐標軸發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動各坐標軸進給電動機的運動。實現(xiàn)方法比較簡單，既可以用硬件來實現(xiàn)，也可以用軟件來實現(xiàn)。數(shù)據(jù)采樣插補法采用軟件插補法，其輸出的插補結(jié)果不是脈沖，而是數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)定時地對位置檢測進行采樣，采樣數(shù)據(jù)與插補程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較以后，得到位置偏差，經(jīng)伺服驅(qū)動控制伺服電動機39