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文檔簡介
1、第5章重點作業(yè)題1、CTC多U控系統(tǒng)的分級,每個級別的核心設備與作用?CTCS根據系統(tǒng)配置按功能劃分為5級,CTCS0級(通用機車信號+列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ),既有線現狀,司機按地面信號顯示行車;儲存線路數據,識別地面信號,校準列車位置,列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ)負責超速防護。CTCS1級(主體機車信號+LKJ),?司機按車載機車信號顯示行車,全天候運行;儲存線路數據,識別地面信號,校準列車位置,LKJ負責超速防護。CTCS2級(軌道電路十點連式應答器+模式曲線控制)?ATP按模式曲線控制列車減速和超速防護,全天候運行應答器提供線路數據、位置、臨時限速、進站信息,軌道電路提供前方信
2、號空閑閉塞分區(qū)和道岔限速信息;列控中心控制有源應答器發(fā)送報文、軌道電路發(fā)碼和信號降級。CTCS3級(GSM-R+軌道電路+RBC+模式曲線控制),地面設備大大減少,易于維護;控制數據全部來自RBC不用擔心數據缺失,控制更有前瞻性?;跓o線通信(如GSM-R的列車運行控制系統(tǒng),它可以疊加在既有干線信號系統(tǒng)上。軌道電路完成列車占用檢測及完整性檢查,點式信息設備提供列車用于測距修正。無線通信系統(tǒng)實現地一車間連續(xù)、雙向的信息傳輸,行車許可由地面(列控中心)無線閉塞中心RBE生,通過無線通信系統(tǒng)傳送到車上。CTC91級(GSM-R+GPS+RBC+模式曲線控制),沈全基于無線控制,衛(wèi)星定位,無須地面信號
3、設備;車載列車完整性檢查;實現移動閉塞,提高運輸能力.由地面無線閉塞中心(RBC)和車載設備完成列車占用檢測及完整性檢查,點式信息設備提供列車用于測距修正。其他方式同CTCS3級系統(tǒng)。2、CTCS列控系統(tǒng)地面設備構成與作用?:CTCS-2a列控系統(tǒng)地面設備主要由列控中心、ZPW-2000系列無絕緣軌道電路、區(qū)間信號機、應答器和軌旁電子單元等構成。車站列控中心是實現應答器報文選擇和發(fā)送的重要設備,它依據調度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯鎖系統(tǒng)當前的進路狀態(tài),選擇相應的應答器報文數據,控制有源應答器向列車動態(tài)傳送相應信息,從而實現對列車運行的動態(tài)控制。進站信號機處設置有源應答器,以提供接車進路參數
4、及臨時限速信息。接車進路建立后,進站應答器發(fā)送相應的接車進路信息;當列車通過車站時,應同時提供發(fā)車進路及前方一定距離(離去區(qū)段)內的線路參數和臨時限速信息。各有源應答器應有缺省報文,缺省值應按照該進站口所有接車進路范圍內的最低道岔限速和最短進路長度等最不利條件設置。車站出站口處設置無源應答器和有源應答器。無源應答器提供前方一定距離內的線路參數等信息;有源應答器提供前方一定距離內的臨時限速等信息。區(qū)間間隔3-5km成對設置無源應答器分別提供正向、反向前方一定距離內的線路參數及定位信息,原則上設置在閉塞分區(qū)分界處。根據需要可設置特殊用途的無源應答器(如CTCS級間轉換、換相等)。ZPW-2000系
5、列無絕緣軌道電路按自動閉塞、站內電碼化,完成列車占用檢測,并向車載設備發(fā)送列車前方空閑閉塞分區(qū)數量信息(軌道電路信號碼序)及進站道岔側向位置進路信息。3、CTCS列控車載設備的構成與主要功能?設備構成9大部分:車載安全計算機(VC);軌道電路信息接收模塊(STM);應答器信息接收模塊(BTM);機界面(DMl);速度傳感器;列車接口單元(TIU)、運行記錄單元(DRU)、軌道電路信息接收天線、應答器信息接收天線等部件組成。主要功能:車載安全計算機(VC)是列控車載設備的控制核心,主要完成測速定位計算、車地信息處理、顯示/記錄信息處理、速度監(jiān)控模式控制模式曲線計算(依據從車載設備各個模塊及相關地
6、面設備獲得信息,如軌道電路信息、列車制動力、線路坡度、列車運行速度等信息,按照列車牽引計算模型的要求,生成安全制動模式曲線,并把列車運行速度與模式曲線相比較,必要時通過故障安全電路向列車輸由制動信息,控制列車安全行駛)。功能:TIU也稱為信號繼電器邏輯單元,車載設備通過TIU(輸入接口)獲得來自動車組列車狀態(tài)的各種開關量和反饋信息,并通過TIU(輸出接口)將制動指令(包括EBB7NIMN、BIN的4擋指令)和相關控制命令輸出給動車組列車,實施制動控制。應答器信息接收模塊(BTM功能BTM!過BT喊線,接收來自地面應答器的線路信息,校核后,將解調的用戶信息傳送至VC,為VC生成制動模式曲線提供數
7、據。來自應答器的數據包括線路參數信息、進路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息。軌道電路連續(xù)信息接收模塊(STM功能及原理STM®過STMR線(感應器-無線通信單元)接收地面軌道電路的信息,通過信息讀取器(解碼器-TCR)解調軌道電路上傳的信號信息(碼序),并將解調的信息傳遞給安全計算機(VQ和LKJ監(jiān)控裝置,為VC生成制動模式曲線提供依據。人機(司機)操作界面模塊(DMI)功能DMI實現列控車載設備的操作和顯示界面信息處理,以圖像、聲音的形式輸出速度信息、顯示信息、;輸入“模式切換”、“等級切換”等司機指令。車載設備運行記錄裝置(DRU功能車載設備配備了內部記錄器,主要用于設備狀態(tài)
8、和故障信息以及各種事件的記錄。事件:包括司機對AT艱備的操作,軌道電路信息,車載設備與機車的信息交換等。速度傳感器功能功能:速度傳感器屬于磁電式感應器,安裝在動車組兩端車頭的第二軸和第三軸上,將各軸的轉速轉變成電信號后加以輸出。車載設備根據速度傳感器傳輸的速度脈沖信號檢測列車速度,并根據列車速度判斷是否出現空轉、滑行現象。4、CTCS生成行車許可的基本工作原理與過程?行車許可生成-目標距離/速度控制原理CTCS-2級列控系統(tǒng),由軌道電路以碼序形式向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方空閑的閉塞分區(qū)數量信息(信號顯示編碼信息);無源應答器(固定應答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方多個軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的線路參
9、數(包括軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)長度、線路頂棚速度和線路坡度等固定信息);有源應答器(可變應答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送其管轄范圍內的軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的臨時限速信息或者車站接發(fā)車進路信息;車載系統(tǒng)綜合軌道電路和應答器發(fā)來的信息,并結合列車的制動性能計算生成行車許可(目標距離模式曲線-目標控制速度曲線),控制列車安全運行。5、CTCS列控中心的主要功能?總體功能:車站列控中心是實現應答器報文選擇和發(fā)送的重要設備,它依據調度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯鎖系統(tǒng)當前的進路狀態(tài),選擇相應的應答器報文數據,控制有源應答器向列車動態(tài)傳送相應信息,從而實現對列車運行的動態(tài)控制。具體功能:既有線CTCS-2級列控系統(tǒng)列控
10、中心:主要根據進路狀態(tài)、線路參數、臨時限速命令等產生進路及臨時限速等編碼信息,通過可編程應答器傳送給列車??瓦\專線CTCS-2級列控系統(tǒng)的列控中心:除上述功能外還負責區(qū)間信號機控制、自動閉塞系統(tǒng)軌道電路碼序編碼和占用等安全信息傳輸等工作。6、CTCS/ij控中心對軌道電路進行編碼規(guī)則?(區(qū)間及站內軌道電路編碼)2)區(qū)間軌道電路編碼區(qū)間軌道電路在正反向運行時,均應按照追蹤碼序發(fā)碼.列控中心通過站間安全信息傳輸獲得鄰站邊界區(qū)段的狀態(tài)以及編碼所需的信息,實現閉塞分區(qū)編碼邏輯的連續(xù)性.對于區(qū)間軌道區(qū)段,列控中心應根據前方軌道區(qū)段占用狀態(tài)以及前方車站接車進路信號開放情況,按照軌道電路追蹤碼序發(fā)碼,如圖5
11、-24所示,圖5-24區(qū)間軌道區(qū)段按照軌道電路追蹤碼序發(fā)螞列車所在區(qū)段及運行前方所有區(qū)段發(fā)送正常碼,后方各同一閉塞分區(qū)內的區(qū)段均發(fā)軌道檢測碼,如圖5-25所示.凸222fOIQ-1II-I1mIIItfI1tI-II_I-;LU-|HU|:lL4U|L2L|l.U|UIHUL5IL5J圖5-25由多個軌道區(qū)段組成的閉塞分區(qū)軌道電路編碼站內無進路時,列控中心控制股道區(qū)段和其他區(qū)段發(fā)送默認碼。在股道電碼化模式下,正線接發(fā)車進路上所有區(qū)段發(fā)送有效碼,側線接發(fā)車進路,僅股道區(qū)段發(fā)送有效碼,在進路電碼化編碼模式下,當排列進路后,進路上所有軌道區(qū)段應發(fā)送有效碼。對于站內軌道區(qū)段,進路某區(qū)段占用或解鎖,本區(qū)
12、段及其前方區(qū)段保持正常發(fā)碼,后方區(qū)段恢復發(fā)送默認碼。7、CTCS車載設備的工作模式?CTCS2-200K歹U控車載系統(tǒng)有2種設備工作狀態(tài):完全由CTCS昨載系統(tǒng)設備控車時的CTCS殿備工作狀態(tài)由LKJ監(jiān)控記錄裝置控車時的機車信號設備工作狀態(tài):當通過CTC$a間切換到CTCS-0/1級后,CTCS蚱載ATP功能相當于一個機車信號設備,即當地面具備CTCS-1級條件時,ATP設備相當于主體機車信號,當地面具備CTCS-0級條件時,ATP設備相當于通用機車信號。在這種模式下,車載ATP設備僅為LKJ設備提供機車信號信息輸出,不產生列車控制輸出,列控防護功能由LKJ設備實施。在CTCS歿備工作狀態(tài)下,
13、列控車載設備具有6種工作模式:待機模式-SB;完全監(jiān)控模式-FS部分監(jiān)控模式-PS;目視行車模式-OS調車監(jiān)控模式-SH;隔離模式-IS8、CTCS列控系統(tǒng)地面設備構成與作用?CTCS-故列控系統(tǒng)地面設備主要包括:無線閉塞中心(RBC、臨時限速服務器(TSRS、軌道電路-列車占用、列控中心(TCC、應答器/軌旁電子單元(LEU-列車定位、GSM-腹口設備等,9、CTCS列控車載設備的構成與主要功能?車載設備包括車載安全計算機(V。、應答器信息傳輸模塊(BTM、軌道電路信息接收單元(TCR、測速測距單元(SDU、人機界面(DMI)、列車接口單元模塊(TIU)、司法記錄器(JRU、GSM-RB線通
14、信單元(RTU、動態(tài)監(jiān)測接口等。采用分布式結構。車載設備與動車組的接口采用繼電器或MVB總線方式。1)安全計算機:根據與地面設備交換的信息監(jiān)控列車安全運行。2)軌道電路信息接收單元:接收軌道電路的信息。3)應答器傳輸模塊及應答器天線:通過與應答器天線連接,接收地面應答器的信息。4)無線傳輸模塊:通過與GSM-陣載電臺連接,實現車一地雙向信息傳輸。5)人機界面:實現司機與車載設備之間的信息交互6)列車接口單元:提供安全計算機與列車相關設備之間的接口7)測速測距單元:接收測速傳感器等設備的信號,測量列車運行速度和運行距離。8)司法記錄器:用于記錄與列車運行安全有關的數據,并在需要時下載進行數據分析
15、。10、CTCS劣肝RB性成行車許可的基本工作原理與過程?RBCfe成行車許可MAM程:許可定位:通過列車位置報告從列車獲得當前的列車位置,并且在內部拓撲圖上對列車精確定位;RBCg收車站聯鎖和TSRS的進路信息和臨時限速信息,并將其映射到內部拓撲數據庫;許可范圍:根據從聯鎖獲得的列車前方進路狀態(tài)和RBC允許最大MA長度約束,將盡可能多的空閑進路分配給列車,計算空閑進路的總長度,填充行車許可終點范圍信息;許可信息:根據分配給列車進路范圍內的靜態(tài)線路描述信息(應答器、變坡點、變速點、分相區(qū)、等級轉換區(qū)、RBC切換區(qū)等信息)和內部拓撲圖上的動態(tài)臨時限速信息,填充安全鏈接信息、坡度曲線、靜態(tài)速度曲線
16、、等級轉換命令、設置臨時限速、線路條件、RBC切換命令等信息,共同組成行車許可消息發(fā)送給車載設備。11、CTCS列控系統(tǒng)RBCH換過程以及列車、地面設備間的信息交換內容。切換過程:列車前端通過切換預告應答器發(fā)送位置信息,RBC1接到信息后,負責向RBC2發(fā)送切換預告信息(車載設備ID,RBC邊界的應答器組ID、列車數據等)、進路請求信息、切換通告信息,同時RBC2響應請求向RBC1發(fā)送進路信息;當列車前端通過切換應答器并發(fā)送位置信息后,RBC1向RBC2發(fā)送切換確認信息-控制權轉移通報、切換取消信息,當前RBC1停止對列車的控制,切換到另一個RBC28行控制CTC調度集中車載設備唯時限速服務S
17、S時間同步信息急停車消息狀態(tài).列XX車狀態(tài)X檢置報車參數MA請求控車命令,MA海時限速進路相關侑息,轉發(fā)列控中心的區(qū)段占用俗息無戰(zhàn)歷塞中心RBC線路及列車數據更新聯領系統(tǒng)列車信息進路請求區(qū)段占用信息相福區(qū)段進路申請進路相關信息以及信息確認列控中心相鄰RBC圖5-38RBC核心組成部分12、CTCS數歹U控系統(tǒng)RBH夕卜部的接口關系?RBCW車站聯鎖設備接口-冗余配置TCP/IP信號專用安全通信網連接RB*調度集中接口-CTC/RBC接口服務器通過以太網通信端口接入RBC網絡(RBC登錄及注銷、緊急停車命令、時間同步、RBC工作狀態(tài)、列車狀態(tài)、報警信息等)RBCW臨時限速服務器接口-RBC通過信號專用安全數據通信網直接與臨時限速服務器連接,傳輸臨時限速相關信息。RBCWGSM-購絡之間的接口-RBC通過ISDNPRI接口與GSM-R網絡移動交換機(MSC連接。RBCW車載設備接口-GSM-R網絡RBCW相鄰RBC®口-信號專用安全通信
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