全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一級(jí)2178真題

1、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（一級(jí)2017.8.26）真題、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.在玩蹺蹺板的時(shí)候，如果坐在左邊的小朋友比坐在右邊的小朋友輕，要想保持蹺蹺板平衡，應(yīng)該（B）A.左邊的小朋友坐的更靠近支點(diǎn)B.右邊的小朋友坐的更靠近支點(diǎn)C.左右兩個(gè)小朋友互換位置D.右邊的小朋友坐的更遠(yuǎn)離支點(diǎn)2.家用掃地機(jī)器人一般采用的驅(qū)動(dòng)方式為（A)A.電力驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.水驅(qū)動(dòng)3 .機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（D）A.機(jī)械部分B.傳感部分C.控制部分D.傳動(dòng)部分4 .下列機(jī)械結(jié)構(gòu)不能用10N的拉力提起15N重的物體的是（A)A.一個(gè)定滑輪B.一個(gè)動(dòng)滑輪C.杠桿D.斜面5 .下列說(shuō)

2、法錯(cuò)誤的是（B)A.功的大小是力乘以力的方向上移動(dòng)的距離，單位是焦耳B.只要省力就會(huì)費(fèi)距離，費(fèi)力就會(huì)省距離C.D.任何機(jī)械都不省功使同一物體達(dá)到相同的作用效果，對(duì)他做的功不是固定的6 .使用滑輪組工作是因?yàn)樗埽ˋ.省力當(dāng)?shù)荒芨淖兞Φ姆较駼.能改變力的方向但不能省力C.既能改變力的方向又能省力D.能夠減小手動(dòng)工作的距離7 .齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（D）A.準(zhǔn)確無(wú)誤的傳遞動(dòng)力B.傳動(dòng)力大C.結(jié)構(gòu)緊湊D.噪音大8 .下列說(shuō)法不正確的是（C）A.皮帶的噪音比齒輪和傳動(dòng)鏈的小B.傳動(dòng)鏈、皮帶可以遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力C.皮帶、齒輪、傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)中的兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向都必須是同向D.傳動(dòng)鏈每一節(jié)都可以拆卸，所以傳動(dòng)的距離可

3、以自由調(diào)節(jié)9 .下列人物形象中，哪個(gè)是機(jī)器人（C）10 .使用下列簡(jiǎn)單機(jī)械，為了省力的是（B）A.龍舟比賽用的船槳B.開(kāi)瓶用的瓶起子C.理發(fā)用的剪刀D.旗桿頂?shù)亩ɑ?1 .有一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的齒輪，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此齒輪傳動(dòng)的作用是（B）A.加速B.降速C.勻速D.不確定12 .給小車一個(gè)勻速向前的力使小車在桌面上滑動(dòng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D）A.在手將要推動(dòng)小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力B.小車會(huì)在桌面上滑動(dòng)一段距離后停下C.小車行駛過(guò)程中受重力、滑動(dòng)摩擦力、支持力D.小車會(huì)一直在桌上保持勻速運(yùn)動(dòng)下去13 .下列描述不正確的是（D）A.履帶是圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪

4、的柔性鏈環(huán)B.履帶是一種傳動(dòng)裝置，從理論上來(lái)說(shuō)與傳動(dòng)鏈相同C.履帶增大了與地面接觸面積，分散了壓力，減小對(duì)于地面壓強(qiáng)D.履帶減少了與地面的摩擦力14.在蕩秋千時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D）A.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，速度越來(lái)越小B.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為重力勢(shì)能C.到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，速度最大D.到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，重力勢(shì)能全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能15.下列說(shuō)法不正確的是（D）A.角速度是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的弧度，即齒輪每秒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。B.線速度是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的曲線長(zhǎng)度。C.轉(zhuǎn)速是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。D.線速度一定，齒輪越大，角速度和轉(zhuǎn)速越大。16 .下列選項(xiàng)中

5、不是利用到三角形穩(wěn)定性的是（D）A.金字塔B.吊車C.秋千支架D.拉伸門17 .關(guān)于輪軸的描述，下列說(shuō)法不正確的是（C）A,輪軸的實(shí)質(zhì)是一個(gè)能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿B.動(dòng)力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿C.動(dòng)力作用在軸上，輪和軸的半徑相差越大則省力D.輪軸工具的外形不一定是圓形的，但受力作用后的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是圓形的18 .按照外形分，齒輪的種類不包括（D）A.平齒輪B.冠齒輪C.渦輪D.滑輪19 .下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B）A.三角形比四邊形更穩(wěn)定B.通過(guò)重心作豎直向下的直線與地面的交點(diǎn)，如果在接觸面外，則物體較穩(wěn)C.與地面接觸面積越大，物體越穩(wěn)D.重心越低，物體越穩(wěn)20 .如下圖齒輪組所示，齒輪1的直徑

6、是30,轉(zhuǎn)速為100rpm,齒輪2的直徑是60,齒輪3的直徑是10,當(dāng)齒輪1為主動(dòng)輪時(shí)，齒輪3的轉(zhuǎn)速為（D）rpm.A.50B.100C.200D.30021 .鏈傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（A）A.可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力B.提高轉(zhuǎn)速C.增加動(dòng)力D.齒輪傳動(dòng)都具有鏈傳動(dòng)所有優(yōu)點(diǎn)22 .生活中屬于費(fèi)力杠桿的是（D）A.門把手B.指甲刀C.扳手D.筷子23 .下圖中，沿著哪個(gè)斜面向上拉動(dòng)小車最費(fèi)力（A）A.AB.BC.CD.D24 .如下圖中，從左到右數(shù)第（A）個(gè)滑輪為動(dòng)滑輪。A.1B.2C.3D.沒(méi)有動(dòng)滑輪25 .有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，已知主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1=600rpm,齒數(shù)Z1=

7、20,從動(dòng)輪的齒數(shù)Z2=50,這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i=2.5,那么從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)為（B）A.1500rpmB.240rpmC.300rpmD.1200rpm26 .如圖為自行車鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在騎自行車的過(guò)程中，關(guān)于兩個(gè)鏈輪的說(shuō)法正確的是（A）A.兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)向相同B.大鏈輪的轉(zhuǎn)速較大C.大鏈輪是從動(dòng)輪D.小鏈輪是主動(dòng)輪27 .在桌面上用5N的力平行移動(dòng)一物體2米，用了10秒，則功率為（沁瓦特。A.1B.2C.5D.1028 .當(dāng)動(dòng)力作用線到支點(diǎn)的距離大于阻力作用線到支點(diǎn)的距離時(shí)，杠桿（A）A.省力B.費(fèi)力C.既不省力也不費(fèi)力D.省力也可省距離29 .如圖所示，不計(jì)滑輪重及摩擦，分別勻速提示物體，a

8、物體重10N,b物體重20N則關(guān)于力F1、F2的大小關(guān)系描述正確的是（A）A.F1=F2B.F1C.F1>F2D.不確定30 .生活中為了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）A.斧頭B.錘子C.扳手D.螺絲刀二、多選題（共5題，每題4分，共20分）31 .下列生活用品中，屬于費(fèi)力杠桿的是（ABCDA.鐐子B.釣魚(yú)竿C.理發(fā)剪刀D.筷子32 .下列電影與機(jī)器人有關(guān)的是（A。A.機(jī)器人總動(dòng)員B.大魚(yú)海棠C.人工智能D.小黃人大眼萌33 .在日常生活中，常用的輪軸有（ACDA.門把手B.水杯C.手搖轉(zhuǎn)筆刀D.方向盤34 .關(guān)于機(jī)器人，下列說(shuō)法正確的是（ABDA.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有電力驅(qū)動(dòng)、液

9、壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)B.工業(yè)機(jī)器人可用于惡劣環(huán)境，工作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)C.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成D.機(jī)器人可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等35 .三角形具有穩(wěn)定性，有著穩(wěn)固堅(jiān)定耐壓的特點(diǎn)。下列事物中用到了三角形穩(wěn)定性（ABD）A.籃球架B.照相三角支架C.學(xué)校門口的伸縮門D.起重機(jī)三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）36 .螺絲刀利用了輪軸的工作原理。使用粗把的螺絲刀比細(xì)把的螺絲刀更省力。（37 .定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。（X）38 .1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世。（V39 .秋千近似單擺運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)周期T和擺動(dòng)幅度只與單擺的擺長(zhǎng)L和重力加速度g有關(guān).40 .能量不會(huì)憑空消失，也不會(huì)憑空產(chǎn)生，它只會(huì)從一種形式轉(zhuǎn)化為其他形式，或者從一個(gè)(V物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，而在此過(guò)程中，能量的總和保持不變。41 .汽車車輪的設(shè)計(jì)是因?yàn)闈L動(dòng)摩擦小于滑動(dòng)摩擦。(V42 .2017年世界機(jī)器人大會(huì)將于2