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文檔簡介

1、 實驗報告 報告名稱:弱電控制強(qiáng)電 姓名: 學(xué)號: 目 錄一實驗設(shè)計目的與要求.3二實驗內(nèi)容.3三實驗設(shè)計方案 1.電動機(jī)轉(zhuǎn)動控制原理.3 2.8255的設(shè)計原理.4 3.流程圖.5四實驗具體方式.6五結(jié)論.7六2個問題的解答.8 附·參考文獻(xiàn)一實驗設(shè)計目的與要求 1.目的: 通過自動化元件實驗課程設(shè)計學(xué)習(xí),使同學(xué)們更好的將理論與實踐相結(jié)合,了解直流電機(jī)的工作原理,并交叉學(xué)科,檢驗學(xué)生在微機(jī)原理與接口綜合應(yīng)用方面分析問題與解決問題的能力,達(dá)到將知識融會貫通的目的。同時給學(xué)生提供更多、更好的訓(xùn)練機(jī)會,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。2,要求: a)掌握微機(jī)控制直流電機(jī)運(yùn)動的電路的設(shè)計方法; b)通

2、過直流電機(jī)實驗,學(xué)習(xí)直流電機(jī)的控制原理與方法; c)了解直流電機(jī)的基本原理,掌握直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動編程方法。2 實驗內(nèi)容1.用8255芯片設(shè)計一個具有直流電機(jī)控制基本功能的實驗裝置,實現(xiàn)直流電機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn),加速、減速控制;2.畫出流程圖,設(shè)計連接電路模型3. 完成控制程序的編寫3 實驗設(shè)計方案 1.電動機(jī)轉(zhuǎn)動控制原理 正轉(zhuǎn):SW1、SW4閉合 反轉(zhuǎn):SW2、SW3閉合 剎車:SW2、SW4閉合(或SW1、SW3閉合) 滑行:SW1、SW2、SW3、 SW4全部斷開 2.8255的設(shè)計原理 可編程并行接口8255是一個具有兩個8位(A端口和B端口)和兩個4位(C端口)并行I/O端口的芯片。在與外設(shè)

3、進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,把A、B、C3個端口分為兩組。A組由A端口和C端口的高4位組成。B組由B端口和C端口的低4位組成。為了滿足多種數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?,可以通過對8255的編程用方式控制字設(shè)置3種工作方式來實現(xiàn)。這3種工作方式為:方式0(基本I/O工作方式);方式1(選通I/O工作方式);方式2(雙向傳送方式)。8255的控制字有工作方式控制字和C端口的位置位/復(fù)位控制字。工作方式控制字是必須要預(yù)先設(shè)定的,C端口的位置位/復(fù)位控制字可視需要而定。一般來說,在方式0中,C端口除在特殊場合用作聯(lián)絡(luò)信號外,如:雙機(jī)通信,基本上都作為數(shù)據(jù)端口參與I/O操作。但在方式1或方式2下,C端口的相應(yīng)位可用來作為I/O操

4、作的控制和同步信號,也可用作對CPU的中斷請求信號。實驗裝置直流電機(jī)模塊共有三個控制輸入端,PC0、PC1端控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn),DJ端接收直流電機(jī)速度控制模擬信號。當(dāng)PC0、PC1接收的命令等于00或11時,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)PC0、PC1接收的命令等于10時,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)PC0、PC1接收的命令等于01時,電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,調(diào)節(jié)電位器旋扭,可使直流電機(jī)按給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。3.流程圖雙向電機(jī)的脈沖調(diào)速控制:1.判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)要求的方向輸出相應(yīng)的控制代碼2.進(jìn)行脈沖寬度調(diào)速控制。4 實驗具體方式 說明: PA0、PA1為0時,SW1、SW3才有可能導(dǎo)通 SWx狀態(tài):PA0、1為1時

5、導(dǎo)通,為0時截止 SWx用的是場效應(yīng)管 PB0-PB7:設(shè)置脈沖寬度,即方波的占空比 74LS125:四總線三態(tài)緩沖器雙向控制電動機(jī)工作狀態(tài)真值表控制數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)PA1PA0SW1SW2SW3SW410正轉(zhuǎn)100101反轉(zhuǎn)011011剎車010100滑行0000六2個問題的解答:1. 為什么要反偏二極管?答: 電機(jī)驅(qū)動電路里的二極管作用是:續(xù)流和吸收反峰壓作用。因為電動機(jī)是由電磁線圈所組成,為感性負(fù)載,在通電斷開的瞬間會產(chǎn)生反向感生電動勢,這個感生出的能量必然要釋放掉,否則會產(chǎn)生極高的反向電壓導(dǎo)致驅(qū)動三極管C、E結(jié)擊穿。接入二極管即可平滑泄放掉電機(jī)線圈所產(chǎn)生的感生能量,同時有助于對電機(jī)的駕馭。2、為什么要加電動機(jī)驅(qū)動電路?答: 1輸入功率的調(diào)整,可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。 2輸出功率的調(diào)整,可實現(xiàn)平穩(wěn)加速或減速。 3通過短路實現(xiàn)剎車制動。 4保護(hù)電路,實現(xiàn)過流斷電。無論加上何種控制信號,何種無源負(fù)載,電路都是安全的。 5信號控制電流,實現(xiàn)自動控制或遙控。參考文獻(xiàn) 1 陳紅衛(wèi),微型計算機(jī)基本原理與接口技術(shù),北京:科學(xué)出版社,2009年

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