第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)課件

1、第十一章第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)齒輪系及其設(shè)計(jì)111 齒輪系及其分類齒輪系及其分類112 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比113 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比114 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比復(fù)合輪系的傳動(dòng)比116 行星輪系的效率行星輪系的效率115 輪系的功用輪系的功用117 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)111 輪系的類型輪系的類型定義：定義：由齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)由齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)簡稱簡稱輪系輪系輪系分類輪系分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）定軸輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系復(fù)合輪系（兩者混合）（兩者混合） 差動(dòng)輪系（差動(dòng)輪系（F

2、=2F=2）行星輪系（行星輪系（F=1F=1）1 1）定軸輪系）定軸輪系定義定義 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中每個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架運(yùn)轉(zhuǎn)過程中每個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架 的位置均是固定的。的位置均是固定的。2 2）周轉(zhuǎn)輪系）周轉(zhuǎn)輪系定義定義 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不固定，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。組成組成中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪）1 1、3 3行星輪行星輪2 2系桿系桿H（也稱行星架或轉(zhuǎn)臂）（也稱行星架或轉(zhuǎn)臂）機(jī)架機(jī)架基本構(gòu)件基本構(gòu)件 行星輪系行星輪系(F=1)(F=1) 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系(F=2)

3、(F=2) 2K-H3K定義定義機(jī)械傳動(dòng)中由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由兩個(gè)以上機(jī)械傳動(dòng)中由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由兩個(gè)以上 的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復(fù)雜輪系。的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復(fù)雜輪系。112 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比一對齒輪：一對齒輪： i12 =1 /2 =z2 /z1 可直接得出輪系傳動(dòng)比定義輪系傳動(dòng)比定義輪系中首、末兩構(gòu)件的角速度輪系中首、末兩構(gòu)件的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。（或轉(zhuǎn)速）之比。u 首、末兩首、末兩構(gòu)件構(gòu)件角速度比的大小計(jì)算角速度比的大小計(jì)算u首、末兩首、末兩構(gòu)件構(gòu)件轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。輪系傳動(dòng)比計(jì)算的內(nèi)容輪系傳動(dòng)比計(jì)算的內(nèi)容已知輪系中主動(dòng)齒輪已知輪系中主動(dòng)齒輪1 1為首輪

4、，從動(dòng)齒輪為首輪，從動(dòng)齒輪5 5為末輪，則該為末輪，則該輪系的總傳動(dòng)比為輪系的總傳動(dòng)比為 5115i輪系中各對嚙合齒輪傳動(dòng)比的大小輪系中各對嚙合齒輪傳動(dòng)比的大小122112zzi233223zzi344343zzi455454zzi，一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算將各對齒輪傳動(dòng)比公式兩邊分將各對齒輪傳動(dòng)比公式兩邊分別連乘，得別連乘，得 515443322154432312iiii43215432544323125115 zzzzzzzziiiii 由于齒輪由于齒輪3 3與與3 3 、4 4與與4 4 各分別固各分別固定在同一根軸上，有定在同一根軸上，有3344結(jié)論結(jié)論定軸輪系的傳動(dòng)比

5、等于組成該輪系的各對嚙合定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。 i1m=1 /m 強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為1 1，輸出軸的角，輸出軸的角速度為速度為m m , ,中間第中間第i 軸的角速度為軸的角速度為i ，按定義有：，按定義有：當(dāng)當(dāng)i i1m1m11時(shí)為減速時(shí)為減速, , i i1m1m1 例：例：已知已知i i1H1H5 5，K=3K=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：解：=6:9:24:10=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3=1:3/2:4:5/3若取若取z z1 11818，驗(yàn)算鄰接條件：驗(yàn)算鄰接條件：(18+27)sin/3= 39(18+27)sin/3= 39滿足要求。滿足要求。則則z z2 22727，z z3 3727227+229