第8章液壓氣動圖形規(guī)范

1、*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌主講： 黃志昌 副教授TEL：26731646（o壓與氣動技術液壓與氣動技術 8*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 正確理解與繪制液壓與氣動圖形符號，是掌握液壓正確理解與繪制液壓與氣動圖形符號，是掌握液壓與氣動控制技術的基礎?；谝簤号c氣動圖形符號的回與氣動控制技術的基礎?；谝簤号c氣動圖形符號的回路圖是在工程建設與維修、設備保養(yǎng)與維護等眾多場合，路圖是在工程建設與維修、設備保養(yǎng)與維護等眾多場合，都需要使用的重要技術資料，是技術交流的前提。都需要使用的重要技術資料，是技術交流的前提。 我國現(xiàn)行的國家標準我國現(xiàn)行的國家標準GB/T 788.1-1993

2、液壓氣動圖液壓氣動圖形符號形符號，是在參考國際標準，是在參考國際標準“ISO1219-1：-1991.Fluid power systems and components-Graphic symbols and circuit diagrams。- Part 1：Graphic symbols”修訂而成的。修訂而成的。 國家標準國家標準 GBT 788.1-1993的實質性內容與國際標的實質性內容與國際標準基本相同，這為我們與世界各國在液壓與氣動領域的準基本相同，這為我們與世界各國在液壓與氣動領域的交流與溝通提供了方便。交流與溝通提供了方便。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范*深

3、圳職業(yè)技術學院 黃志昌（1）符號要素）符號要素 如圖如圖8.1所示，用來表示元所示，用來表示元(輔輔)件、裝置、管路等所采件、裝置、管路等所采用的基本圖線或圖形。符號要素為液壓與氣動系統(tǒng)所用用的基本圖線或圖形。符號要素為液壓與氣動系統(tǒng)所用元器件、管道進行大的分類，是一般符號的基本構件。元器件、管道進行大的分類，是一般符號的基本構件。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介2功能要素功能要素 如圖如圖8.2所示，用符號來表示元件、裝置的功能或動作所示，用符號來表示元件、裝置的功能或動作所采用的基本圖線或圖形。

4、這些符號對具體某一元件的所采用的基本圖線或圖形。這些符號對具體某一元件的某項功能進行描述，是一般符號的基本構件。某項功能進行描述，是一般符號的基本構件。圖8.1 符號要素圖8.2 功能要素*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌3. 一般符號一般符號 沒有必要明確表示元沒有必要明確表示元(輔輔)件、裝置的詳細功能或件、裝置的詳細功能或形式時，所采用的代表符號。一般符號實際上表明的形式時，所采用的代表符號。一般符號實際上表明的是元（輔是元（輔)件的基本功能特性。件的基本功能特性。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介 a

5、) b) c) d) e) 圖圖8.38.3 各種元（輔）件的一般符號各種元（輔）件的一般符號a) 人力控制人力控制 b) 儲能器儲能器 c) 液（氣）源液（氣）源 d) 液（氣）壓溢流閥液（氣）壓溢流閥 e) 液（氣）壓減壓閥液（氣）壓減壓閥*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌4詳細符號詳細符號 詳細表示元詳細表示元(輔輔)件功能時所采用的符號。通常與簡化符號或件功能時所采用的符號。通常與簡化符號或一般符號對照使用。一般符號對照使用。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介a) 詳細符號詳細符號b) 簡化符號簡化符

6、號圖圖8. 4 詳細符號與簡化符號詳細符號與簡化符號5. 簡化符號簡化符號 為簡化繪圖而省略一部分符號或用其它簡單符號代替所采用的符為簡化繪圖而省略一部分符號或用其它簡單符號代替所采用的符號。在一般的原理圖中常用簡化符號。號。在一般的原理圖中常用簡化符號。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌6. 直接壓力控制直接壓力控制 元件的位置由控制壓力直接控制的方式。元件的位置由控制壓力直接控制的方式。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介a) 直接壓力控制直接壓力控制 b) 間接壓力控制間接壓力控制圖圖8.5 直接與間接壓

7、力控制直接與間接壓力控制7. 先導控制先導控制(間接壓力控制間接壓力控制) 依靠元件內部組裝的先導閥所產生的壓力使主閥動作依靠元件內部組裝的先導閥所產生的壓力使主閥動作的控制方式。的控制方式。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌8. 內部壓力控制內部壓力控制從被控制元件內部提供控制用流體的方式。從被控制元件內部提供控制用流體的方式。9. 外部壓力控制外部壓力控制 從被控制元件外部提供控制用流體的方式。從被控制元件外部提供控制用流體的方式。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介a)內部壓力控制內部壓力控制b) 外部壓

8、力控制外部壓力控制*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌10. 內部泄油內部泄油泄油通路接在元件內部的回油通路上，使泄油與回油泄油通路接在元件內部的回油通路上，使泄油與回油合流的方式。合流的方式。11. 外部泄油外部泄油 泄油從元件的泄油泄油從元件的泄油 口單獨引出的方式?？趩为氁龅姆绞?。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1. 名詞術語簡介名詞術語簡介b)內部壓力控內部壓力控制，遙控泄油制，遙控泄油a)內部壓力控內部壓力控制，內部泄油制，內部泄油c)外部壓力控外部壓力控制，外部泄油制，外部泄油*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌“符號符號= =符號要

9、素符號要素+ +功能要素功能要素”第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法2. 符號構成符號構成圖圖8.8 符號的組成符號的組成*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌1符號只表示元符號只表示元(輔輔)件的功能、操作件的功能、操作(控制控制)方法及外部連接口，方法及外部連接口，不表示元不表示元(輔輔)件的具體結構和參數(shù)、連接口的實際位置和元件的具體結構和參數(shù)、連接口的實際位置和元(輔輔)件的安裝位置。件的安裝位置。2符號均表示元符號均表示元(輔輔)件的靜止位置或零位置。當元件的靜止位置或零位置。當元(輔）件組成輔）件組成系統(tǒng)，其動作另有說明時，可作例

10、外。系統(tǒng)，其動作另有說明時，可作例外。3除特別注明的符號或有方向性的元除特別注明的符號或有方向性的元(輔輔)件件(如油箱、儀表等如油箱、儀表等)符號外，符號在系統(tǒng)圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。符號外，符號在系統(tǒng)圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。4本標準未列入的圖形符號，可根據(jù)本標準規(guī)定的符號繪制規(guī)本標準未列入的圖形符號，可根據(jù)本標準規(guī)定的符號繪制規(guī)則和符號例進行派生。當無法直接引用或派生時，或有必要特則和符號例進行派生。當無法直接引用或派生時，或有必要特別說明系統(tǒng)中某一元別說明系統(tǒng)中某一元(輔輔)件的結構及動作原理時，可局部采用結件的結構及動作原理時，可局部采用結構簡圖來表示。構簡圖來表示

11、。5除規(guī)定者外，符號的大小以清晰美觀為原則，繪制時可根據(jù)除規(guī)定者外，符號的大小以清晰美觀為原則，繪制時可根據(jù)圖樣幅面的大小酌情處理，但應保持圖形本身的適當比例。圖樣幅面的大小酌情處理，但應保持圖形本身的適當比例。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法2. 符號構成符號構成名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號實線：表示工作管路、控制實線：表示工作管路、控制供給管路、回油管路、電氣供給管路、回油管路、電氣線路線路 (寬度寬度b按按GB4457.4規(guī)定規(guī)定)點劃線：點劃線： 表示組合表示組合元件框線元件框線虛線：表示

12、控制管路、泄油虛線：表示控制管路、泄油或放氣管路、過濾器、過渡或放氣管路、過濾器、過渡位置位置 雙線：表示機械連接的雙線：表示機械連接的軸、操縱桿、軸、操縱桿、活塞桿等活塞桿等l1為基本尺寸，如表示液壓泵、液壓馬達等的大圓的直徑)大圓：大圓： 表示一般能量轉換表示一般能量轉換元元件件(如液壓泵、液壓馬達、如液壓泵、液壓馬達、壓縮機等壓縮機等) 正方形：正方形：表示控制元器件、除電表示控制元器件、除電動機外的原動機動機外的原動機表示調節(jié)元件表示調節(jié)元件(過濾器、過濾器、分離器、油霧器和熱交換分離器、油霧器和熱交換器器) 表示蓄能器的重錘表示蓄能器的重錘 中圓：表示測量儀表中圓：表示測量儀表小圓：

13、表示單項元件、旋轉小圓：表示單項元件、旋轉接頭、機械鉸鏈、滾輪。接頭、機械鉸鏈、滾輪。圓點：表示管路聯(lián)接點、滾圓點：表示管路聯(lián)接點、滾輪軸。輪軸。表示壓力油箱、表示壓力油箱、氣罐、蓄能器、輔氣罐、蓄能器、輔助氣瓶助氣瓶半圓：表示限定旋轉角度的半圓：表示限定旋轉角度的液壓馬達或液壓泵液壓馬達或液壓泵半矩形：表示油箱半矩形：表示油箱 長方形：長方形： 表示液壓缸、表示液壓缸、閥閥 L2L1 表示活塞表示活塞 表示某種控制方法表示某種控制方法 表示執(zhí)行器中的表示執(zhí)行器中的緩沖器緩沖器表表8.1 8.1 符號要素符號要素1212lll名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號正三角形

14、：正三角形： 表示傳壓表示傳壓方向，流體種類。實心方向，流體種類。實心表示液壓，空心表示氣表示液壓，空心表示氣動，也可表示排氣動，也可表示排氣電磁操縱器電磁操縱器溫度指示或溫度指示或溫度控制溫度控制直箭頭或斜箭頭：表直箭頭或斜箭頭：表示直線運動、流體流過示直線運動、流體流過閥的通路和方向、熱流閥的通路和方向、熱流方向。方向。原動機：原動機：彈簧彈簧節(jié)流孔：節(jié)流孔：長斜箭頭：可調性符長斜箭頭：可調性符號號(表示可調節(jié)的液壓表示可調節(jié)的液壓泵、彈簧、電磁鐵等泵、彈簧、電磁鐵等)單向閥閥座的簡單向閥閥座的簡化符號化符號固定符號固定符號弧線箭頭：表示旋轉運弧線箭頭：表示旋轉運動方向。動方向。電氣符號電

15、氣符號封閉油、封閉油、氣路符號氣路符號表表8.2 8.2 功能要素功能要素*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號連接管路連接管路連續(xù)放氣裝置連續(xù)放氣裝置交叉管路交叉管路間斷放氣裝置間斷放氣裝置柔性管路柔性管路單向放氣裝置單向放氣裝置不帶連接措不帶連接措施的排氣口施的排氣口帶連接措施帶連接措施的排氣口的排氣口帶單向閥帶單向閥快換接頭快換接頭不帶單向閥的不帶單向閥的快換接頭快換接頭單通路旋轉接頭單通路旋轉接頭三通路旋轉接頭三通路旋轉接頭3. 管路、管路連

16、接口和接頭符號管路、管路連接口和接頭符號*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1 1單一控制機構符號的畫法單一控制機構符號的畫法8.1.4. 8.1.4. 閥的控制機構圖形符號閥的控制機構圖形符號a)閥的控制機構 b)控制機構與調節(jié)符號相連 圖8.9 閥的控制機構閥的控制機構符號可閥的控制機構符號可以繪在閥的長方形符以繪在閥的長方形符號端部（左或右側）號端部（左或右側）的任意位置上，上、的任意位置上，上、中、下側均可。中、下側均可。表示可調節(jié)元件的箭頭可以延長或轉折，與控制機構符號相連。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌圖圖8.10 雙向控制雙向控制的控制機構符號

17、的控制機構符號 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法1 1單一控制機構符號的畫法單一控制機構符號的畫法8.1.4. 8.1.4. 閥的控制機構圖形符號閥的控制機構圖形符號雙向單一控制的控制機構符號，雙向單一控制的控制機構符號，原則上只需繪制一個；原則上只需繪制一個；當雙作用電磁鐵的控制符號必須表當雙作用電磁鐵的控制符號必須表示電信號和閥的位置關系時示電信號和閥的位置關系時控制機構控制機構應繪在該應繪在該中位符號中位符號的長方形的長方形邊框線向邊框線向上或向下上或向下的延長線的延長線上。上。三位閥的中位控制符號也可三位閥的中位控制符號也可繪在該閥符號的端線上繪在該閥符號的端線上 壓力

18、對中時，壓力對中時，可將功能要可將功能要素的正三角素的正三角形符號繪在形符號繪在該閥符號的該閥符號的端線上端線上*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.4. 8.1.4. 閥的控制機構圖形符號閥的控制機構圖形符號2. 2. 復合控制機構符號的畫法復合控制機構符號的畫法先導控制（間接壓力控制）先導控制（間接壓力控制）元件中的內部控制管路和元件中的內部控制管路和內部泄油管路，在圖形符內部泄油管路，在圖形符號中省略號中省略,不用畫出。不用畫出。 先導控制（間接壓力控制）元先導控制（間接壓力控制）元件中的內部控制管路和內部泄件中的內部控制管路和內部泄油管路，

19、在圖形符號中省略油管路，在圖形符號中省略,不不用畫出。用畫出。 *深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.4. 8.1.4. 閥的控制機構圖形符號閥的控制機構圖形符號2. 2. 復合控制機構符號的畫法復合控制機構符號的畫法并列繪制并列繪制必要時可繪必要時可繪在相應長方形邊框線在相應長方形邊框線的延長線上的延長線上 串聯(lián)（順序）控制串聯(lián)（順序）控制的的控制符號按順序依次控制符號按順序依次排列，畫于控制器內排列，畫于控制器內 *深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.58.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號缸、液壓

20、泵與馬達的圖形符號1. 1. 旋轉方向表示旋轉方向表示旋轉方向旋轉方向用從功率輸用從功率輸入的入的A端指向功率輸端指向功率輸出的軸端的圍繞主符出的軸端的圍繞主符號的同心箭頭表示。號的同心箭頭表示。同心箭頭為逆時針方同心箭頭為逆時針方向，表明輸出軸為向，表明輸出軸為逆逆時針方向旋轉時針方向旋轉。另一個功率輸另一個功率輸入的入的B端指向端指向功率輸出的軸功率輸出的軸端的同心圓箭端的同心圓箭頭，不需畫出，頭，不需畫出，但任能表示出但任能表示出此時輸出軸順此時輸出軸順時針旋轉。時針旋轉。 *深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.58.1.5 缸、液壓泵與馬達

21、的圖形符號缸、液壓泵與馬達的圖形符號1. 1. 旋轉方向表示旋轉方向表示在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：(1) 雙向旋轉的元件，可只標注一個旋轉方向。通軸式元件雙向旋轉的元件，可只標注一個旋轉方向。通軸式元件應選定軸的一端。應選定軸的一端。(2) 液壓泵的旋轉方向，用從傳動軸指向輸出管路的箭頭表液壓泵的旋轉方向，用從傳動軸指向輸出管路的箭頭表示。示。(3) 液壓馬達的旋轉方向用從輸入管路指向傳動軸的箭頭表液壓馬達的旋轉方向用從輸入管路指向傳動軸的箭頭表示（見圖示（見圖8.13）。）。(4) 液壓泵液壓泵馬達的旋轉方向，用從傳動軸指向輸出管路的馬達的旋轉方向，

22、用從傳動軸指向輸出管路的箭頭表示。箭頭表示。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.58.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號缸、液壓泵與馬達的圖形符號在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：(1) 控制位置用位置指示線及其上的標注來表示?？刂莆恢糜梦恢弥甘揪€及其上的標注來表示。(2) 控制位置指示線系垂直于可調節(jié)箭頭的一根控制位置指示線系垂直于可調節(jié)箭頭的一根直線，其交點即為元件的靜止位置。直線，其交點即為元件的靜止位置。(3) 控制位置標注用控制位置標注用M、N表示，表示，表示零表示零排量位置，排量位置，M和和N表示最大

23、排量的極限控制位置。表示最大排量的極限控制位置。2. 2. 控制位置控制位置*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.58.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號缸、液壓泵與馬達的圖形符號1. 1. 旋轉方向表示旋轉方向表示圖圖8.13 8.13 旋轉方向表示法旋轉方向表示法*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.58.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號缸、液壓泵與馬達的圖形符號在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：在繪制或閱讀類圖形符號時，應注意：(1)當必須表示旋轉方向和控制位置的關系時，當必須表示旋轉方向和控制

24、位置的關系時，要將控制位置的標注，表示在旋轉方向的同心要將控制位置的標注，表示在旋轉方向的同心箭頭的頂端附近。箭頭的頂端附近。(2)兩個旋轉方向的控制特性不同時，在旋轉兩個旋轉方向的控制特性不同時，在旋轉方向箭頭頂端附近分別標注不同特性。方向箭頭頂端附近分別標注不同特性。3. 3. 旋轉方向和控制位置的關系旋轉方向和控制位置的關系名 稱符 號說 明名 稱符 號說 明定量液壓馬達單方向旋轉，不指示和流動方向有關的旋轉方向箭頭可逆式旋轉液壓馬達 A口為輸入口時，輸出軸向 左旋轉，變量機構在控制位置N處。可逆式旋轉泵雙向旋轉，雙出軸，輸入軸逆時針旋轉時，B口為輸出口定量液壓泵-馬達雙向旋轉 液壓泵功

25、能時，輸入軸順時針旋轉， A口為輸出口可逆式旋轉液壓馬達B口為輸入口時，輸出軸逆時針旋轉。變量液壓泵-馬達雙向旋轉 液壓泵功能時，輸入軸順時針旋轉，B口為輸出口變量液壓泵單向旋轉，不指示和流動方向有關的箭頭變量液壓泵-馬達單向旋轉液壓泵功能時，輸入軸順時針旋轉，A口為輸出口，變量機構在控制位置M處變量液壓馬達雙向旋轉，B口為輸入口時，輸出軸逆時針旋轉變量可逆式旋轉液壓泵-馬達雙向旋轉； 液壓泵功能時，輸入軸順時針旋轉，A口為輸出口，變量機構在控制位置N處變量液壓泵單向旋轉，向控制位置N方向操作時，A口為輸出口定量變量可逆式旋轉液壓泵雙向旋轉：輸入軸順時針旋轉時，A口為輸出口，變量液壓泵功能。輸

26、入軸逆時針旋轉時，為最大排量的定量泵可逆式旋轉 雙向變量液壓泵雙向旋轉，輸入軸順時針旋轉時，A口為輸出口，變量機構在控制位置M處表表8.6 泵和馬達的旋轉方向、流動泵和馬達的旋轉方向、流動方向和控制位置的標注規(guī)則符號例方向和控制位置的標注規(guī)則符號例液液 壓壓 泵泵液液 壓壓 馬馬 達達名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號定量液壓泵定量液壓泵 單向定量單向定量液壓泵液壓泵 雙向定量雙向定量液壓泵液壓泵 定量馬達定量馬達單向定量液壓馬達單向定量液壓馬達單向定量氣動馬達單向定量氣動馬達雙向定量液壓馬達雙向定量液壓馬達雙向定量氣動馬達雙向定量氣動馬達變量液壓泵變量液壓泵 單向變

27、量單向變量液壓泵液壓泵 雙向變量雙向變量液壓泵液壓泵 變量馬達變量馬達單向變量馬達單向變量馬達雙向變量馬達雙向變量馬達 泵泵馬達馬達 定量液壓定量液壓泵泵馬達馬達 變量液壓泵變量液壓泵-馬達馬達(雙向雙向)擺動馬達擺動馬達液壓整體式傳動裝置液壓整體式傳動裝置(單向旋轉變排量液壓單向旋轉變排量液壓泵泵)*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號名稱名稱說明說明符符 號號名稱名稱說明說明符符 號號動動力力源源液壓液壓源與源與氣壓氣壓源源液壓源液壓源氣壓源氣壓源原動機原動機與電動與電動機機轉轉換換器器氣液氣液

28、轉換轉換器器單程作用單程作用 連續(xù)作用連續(xù)作用增加器增加器單程作用單程作用 連續(xù)作用連續(xù)作用1. 動力源及特殊能量轉換器符號動力源及特殊能量轉換器符號*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號2. 能量貯存器能量貯存器(蓄能器、輔助氣瓶、氣罐蓄能器、輔助氣瓶、氣罐)一一般般符符號號氣氣體體隔隔離離式式重重錘錘式式彈彈簧簧式式輔輔助助氣氣瓶瓶氣氣罐罐圖圖8.14 能量貯存器符號能量貯存器符號*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號

29、能源相關的圖形符號3. 3. 能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件的符號由一個長方形的符號由一個長方形(包括正方形，下同包括正方形，下同)或相互鄰接的幾個長或相互鄰接的幾個長方形構成。方形構成。流道、連接點、單向及節(jié)流道、連接點、單向及節(jié)流等的功能符號，除另有流等的功能符號，除另有規(guī)定者外，均繪在相應的規(guī)定者外，均繪在相應的主符號中。主符號中。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌3通閥通閥5通閥通閥 2通閥通閥4通閥通閥 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號3. 3. 能量控制和調節(jié)元件能量控制和調

30、節(jié)元件外部連接口的繪制要求如圖所示。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號3. 3. 能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件泄油管路符號繪在長方形的頂角處；旋轉式能量轉換元件的泄旋轉式能量轉換元件的泄油管路符號繪在與主管路油管路符號繪在與主管路符號成符號成45o角角的方向和主的方向和主符號相交符號相交 。泄油管路符號繪在長方形泄油管路符號繪在長方形的的頂角處頂角處；*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號3.

31、 3. 能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件過渡位置的繪制過渡位置的繪制把相鄰動作位置的長把相鄰動作位置的長方形拉開，其間的上方形拉開，其間的上下邊框用虛線繪制下邊框用虛線繪制具有數(shù)個不同動作位置及節(jié)流程度連續(xù)變化的中間位置的閥的符號，在長方形上下外側畫平行線來表示 。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.1 正確元件的符號表示法正確元件的符號表示法8.1.68.1.6 能源相關的圖形符號能源相關的圖形符號3. 3. 能量控制和調節(jié)元件能量控制和調節(jié)元件表8.10 具有二個不同位置的閥的一般符號(GBT782.11993) 名名 稱稱 詳細符號詳細符號 一般符號一般符號 備備 注注 二通閥二通閥 常

32、常 斷斷 可變節(jié)流可變節(jié)流 二通閥二通閥 常常 通通 可變節(jié)流可變節(jié)流 三通閥三通閥 常常 通通 可變節(jié)流可變節(jié)流表8.11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993)名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號溢溢流流閥閥一般符號或直一般符號或直 動型動型溢流閥（內部壓力控制）溢流閥（內部壓力控制）減減壓壓閥閥一般符號或直動一般符號或直動型減壓閥型減壓閥一般符號或直動型溢一般符號或直動型溢流閥（流閥（外部壓力控制外部壓力控制）先導型減壓閥先導型減壓閥先導型溢流閥先導型溢流閥溢流減壓閥溢流減壓閥先導型電磁溢流閥先導型電磁溢流閥先導型比例電磁先導型比例電磁式溢流減壓閥式溢流減壓

33、閥卸荷溢流閥卸荷溢流閥定比減壓閥定比減壓閥減壓比：減壓比：1 13 3先導型比例電磁溢流先導型比例電磁溢流閥閥定差減壓閥定差減壓閥表8.11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993)名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號截止閥截止閥節(jié)節(jié)流流閥閥不可調節(jié)流閥不可調節(jié)流閥順順序序閥閥一般符號或一般符號或直動型順序閥直動型順序閥可調節(jié)流閥可調節(jié)流閥可調單向節(jié)流可調單向節(jié)流閥閥先導型順序先導型順序閥閥帶消聲器的節(jié)流帶消聲器的節(jié)流閥閥平衡閥平衡閥( (單單向順序閥向順序閥) )滾輪控制可調節(jié)滾輪控制可調節(jié)流閥流閥( (減速閥減速閥) )直動型卸荷閥直動型卸荷閥制動閥制動閥表8.

34、11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993)名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號截止閥截止閥節(jié)節(jié)流流閥閥不可調節(jié)流閥不可調節(jié)流閥順順序序閥閥一般符號或一般符號或直動型順序閥直動型順序閥可調節(jié)流閥可調節(jié)流閥可調單向節(jié)流可調單向節(jié)流閥閥先導型順序先導型順序閥閥帶消聲器的節(jié)流帶消聲器的節(jié)流閥閥平衡閥平衡閥( (單單向順序閥向順序閥) )滾輪控制可調節(jié)滾輪控制可調節(jié)流閥流閥( (減速閥減速閥) )直動型卸荷閥直動型卸荷閥制動閥制動閥表8.11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993)名稱說明名稱說明符符 號號名稱說明名稱說明符符 號號調調速速閥閥一般符號一般符號分流閥

35、分流閥帶溫度補償帶溫度補償?shù)恼{速閥的調速閥集流閥集流閥旁通型調速旁通型調速閥閥分流集流閥分流集流閥單向調速閥單向調速閥液控單向閥液控單向閥(彈簧可省略彈簧可省略)表8.11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993)名稱說明名稱說明符符 號號名稱說明名稱說明符符 號號調調速速閥閥一般符號一般符號分流閥分流閥帶溫度補償帶溫度補償?shù)恼{速閥的調速閥集流閥集流閥旁通型調速旁通型調速閥閥分流集流閥分流集流閥單向調速閥單向調速閥液控單向閥液控單向閥(彈簧可省略彈簧可省略)表8.11-1 常用控制閥符號(GBT82.11993) 名稱及說明名稱及說明符符 號號名稱及說明名稱及說明符符 號號單向閥單向閥液壓

36、鎖液壓鎖梭閥梭閥與閥與閥快速排氣閥快速排氣閥*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 在前面第在前面第4、第、第5和第和第6章中章中已討論到各章中章中已討論到各種氣動執(zhí)行元件、控制元件與真空元件。將這些種氣動執(zhí)行元件、控制元件與真空元件。將這些元件的圖形符號和各種輔助元件的符號按照工程元件的圖形符號和各種輔助元件的符號按照工程需求聯(lián)接起來，便可形成各種氣動回路圖。但在需求聯(lián)接起來，便可形成各種氣動回路圖。但在設計、安裝及修理控制機能較復雜的系統(tǒng)時，一設計、安裝及修理控制機能較復雜的系統(tǒng)時，一定要能夠熟練使用表明系統(tǒng)動作順序的各種表達定要能夠熟練使用表明系統(tǒng)動作順序的各種表達方法、圖表及回路圖，這對工程技術人

37、員有非常方法、圖表及回路圖，這對工程技術人員有非常的重要性。的重要性。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.18.2.1 動作順序的表示方法動作順序的表示方法*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 u 在絕大多數(shù)情形中，現(xiàn)用各種圖表不是動作在絕大多數(shù)情形中，現(xiàn)用各種圖表不是動作順序的最佳表示方法，故未為工程技術人員所采順序的最佳表示方法，故未為工程技術人員所采用。用。u 如果在閱讀各種符號及復雜回路圖中有不確如果在閱讀各種符號及復雜回路圖中有不確定的情況存在，即不可能用系統(tǒng)方法去建立壓力定的情況存在，即不可能用系統(tǒng)方法去建立壓力控制，特別是不可能完成控制，

38、特別是不可能完成“系統(tǒng)性故障追尋作系統(tǒng)性故障追尋作業(yè)業(yè)”。u 用非系統(tǒng)性方法去徹底測試、猜度或探查各用非系統(tǒng)性方法去徹底測試、猜度或探查各種回路圖、機能順序或完全的控制要浪費很多時種回路圖、機能順序或完全的控制要浪費很多時間。因此必須熟悉各種氣動與液壓符號、能辨識間。因此必須熟悉各種氣動與液壓符號、能辨識各種回路圖及各種動作順序的表示方法。各種回路圖及各種動作順序的表示方法。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.18.2.1 動作順序的表示方法動作順序的表示方法*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 【例例81】：折彎、沖孔：折彎、沖孔專機氣動系統(tǒng)的工作過

39、程專機氣動系統(tǒng)的工作過程的表達方法的表達方法該專機的操作過程是：用該專機的操作過程是：用手將工件（金屬片料）放手將工件（金屬片料）放置在工作臺上并將其定位，置在工作臺上并將其定位，再利用氣缸壓再利用氣缸壓1緊此金屬片緊此金屬片料。然后利用另外二個氣料。然后利用另外二個氣缸缸2和氣缸和氣缸3分別折彎變形，分別折彎變形，再利用氣缸再利用氣缸4沖孔。沖孔。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.18.2.1 動作順序的表示方法動作順序的表示方法圖圖8.20 折彎、沖孔專機折彎、沖孔專機*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 文字表示文字表示表格表示表格表示 向量及

40、縮寫符號表示向量及縮寫符號表示 在向量表示法中用在向量表示法中用“”表示氣缸伸出，用表示氣缸伸出，用“”表示氣缸縮回；在符號表表示氣缸縮回；在符號表示法中用示法中用“”表示氣缸表示氣缸伸出，用伸出，用“”表示氣缸表示氣缸縮回?？s回。第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.18.2.1 動作順序的表示方法動作順序的表示方法（1）向量表示）向量表示 氣缸氣缸1氣缸氣缸2氣缸氣缸3氣缸氣缸3氣缸氣缸4氣缸氣缸4氣缸氣缸2氣缸氣缸1（2）符號表示）符號表示 12334421*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2

41、 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.18.2.1 動作順序的表示方法動作順序的表示方法圖圖8.21 8.21 動作順序的流程表示法動作順序的流程表示法4. 流程圖表示流程圖表示*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.28.2.2 運動控制圖運動控制圖1. 1. 運動圖運動圖“位移位移步驟圖步驟圖”?？v坐標表示位移縱坐標表示位移(工作元件工作元件的沖程的沖程) ;橫坐標表示步驟。橫坐標表示步驟。折彎專機的位移折彎專機的位移步驟圖步驟圖運動圖的核心是描運動圖的核心是描述了執(zhí)行元件的動述了執(zhí)行元件的動作步驟及與時間、作步驟及與

42、時間、距離的相互關系。距離的相互關系。但難以看出動作的但難以看出動作的原因及結果。原因及結果。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.28.2.2 運動控制圖運動控制圖1. 1. 運動圖運動圖“位移一時間圖位移一時間圖”。詳細地描述位移與時詳細地描述位移與時間地關系，從這些圖間地關系，從這些圖表中很容易辨認出來表中很容易辨認出來機器運動的順序。機器運動的順序。圖圖8.23 折彎專機的位移折彎專機的位移時間圖時間圖詳細描述了各個氣缸在詳細描述了各個氣缸在快進、工進與快退的過快進、工進與快退的過程中所走過的行程及所程中所走

43、過的行程及所花費的時間?；ㄙM的時間。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制2 2控制圖控制圖重點描述信號元件及控制元件在各步重點描述信號元件及控制元件在各步驟中的接轉狀態(tài)。驟中的接轉狀態(tài)。接轉時間可以不計。接轉時間可以不計。此圖實為控制信號的狀態(tài)時間（步此圖實為控制信號的狀態(tài)時間（步驟）圖，描述開關的開啟或關閉狀態(tài)。驟）圖，描述開關的開啟或關閉狀態(tài)。圖圖8.24 開關狀態(tài)開關狀態(tài)a)一般表示一般表示b)簡化表示簡化表示在上面例題中，一個極限開關在步驟在上面例題中，一個極限開關在步驟2開啟，開啟，及再在步驟及再在步驟5關閉。如

44、圖關閉。如圖8.24a所示?？刂扑尽？刂茍D亦可僅以線條表示其狀態(tài)，如圖圖亦可僅以線條表示其狀態(tài)，如圖8.24b所所示。示。8.2.28.2.2 運動控制圖運動控制圖*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 第第8 8章章 液壓氣動圖形規(guī)范液壓氣動圖形規(guī)范8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制運動圖及控制圖分別表示了一組特別的元件的功運動圖及控制圖分別表示了一組特別的元件的功能順序。因此，亦可常稱為能順序。因此，亦可常稱為“功能圖功能圖”。在絕大多數(shù)情形中，可用一個圖形同時表示運動在絕大多數(shù)情形中，可用一個圖形同時表示運動圖及控制圖，此圖形稱為圖及控制圖，此圖形稱為“運動控制圖（全功能運動控制圖（全功能圖）圖）”

45、。3. 3. 運動控制圖（全功能圖）運動控制圖（全功能圖）8.2.28.2.2 運動控制圖運動控制圖 3. 3. 運動控制圖運動控制圖（全功能圖）（全功能圖）圖圖8.25 折彎、沖孔折彎、沖孔專機的運動專機的運動控制圖控制圖8.2.28.2.2 運動控制圖運動控制圖*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法1. 1. 回路圖中的元件命名回路圖中的元件命名數(shù)字數(shù)字“0.”專門用來專門用來表示氣源及相關的表示氣源及相關的氣氣源控制元件源控制元件號碼號碼1.0、2.0、3.0 等表示控制鏈等表示控制鏈中的中的執(zhí)行元件執(zhí)行元件。小數(shù)點后面

46、的數(shù)字如小數(shù)點后面的數(shù)字如果為偶數(shù)，則表示是果為偶數(shù)，則表示是該鏈中使執(zhí)行元件該鏈中使執(zhí)行元件產產生前進運動的元件生前進運動的元件，如如1.2、1.4、1.6 ；奇數(shù)，則表奇數(shù)，則表示是該鏈中示是該鏈中使執(zhí)行元件使執(zhí)行元件產生縮回運產生縮回運動的元件動的元件。氣源處理中的相關氣源處理中的相關元件在元件在“0.”后順后順序排列即可序排列即可2.12號號氣缸的氣動氣缸的氣動控制閥控制閥（1）數(shù)字命名法數(shù)字命名法*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法1. 1. 回路圖中的元件命名回路圖中的元件命名 A、B、C 表示執(zhí)行元件表示執(zhí)行元

47、件 a1、b1、c1 表示處于前端（伸出）位置的信號元件表示處于前端（伸出）位置的信號元件 a0、b0、c0 表示處于后端（縮回）位置的信號元件表示處于后端（縮回）位置的信號元件（2 2）英文字母命名法）英文字母命名法 用英文字母命名常用于回路圖的設計時使用，用英文字母命名常用于回路圖的設計時使用，但亦常在回路圖中代替數(shù)字命名使用。在此方法但亦常在回路圖中代替數(shù)字命名使用。在此方法中使用大寫字母表示執(zhí)行元件，使用小寫字母表中使用大寫字母表示執(zhí)行元件，使用小寫字母表示信號元件。與電氣工程圖相同，亦可使用字母示信號元件。與電氣工程圖相同，亦可使用字母與數(shù)字的組合命名方式。與數(shù)字的組合命名方式。*深

48、圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法2. 2. 回路圖中的元件狀態(tài)表示回路圖中的元件狀態(tài)表示缸和閥盡可能水平布置；缸和閥盡可能水平布置；元件應以控制的起始位置顯示。元件應以控制的起始位置顯示。閥的正常位置與起始位置定義：閥的正常位置與起始位置定義：正常位置正常位置 閥閥芯在沒有受到芯在沒有受到外力作用時所外力作用時所處的位置。處的位置。起始位置起始位置 閥已閥已受外力作用，啟受外力作用，啟動前閥芯所處的動前閥芯所處的位置。位置。該閥在啟動前就已受到該閥在啟動前就已受到凸輪的壓力，所以凸輪的壓力，所以氣管氣管連線應畫在其受力狀態(tài)連

49、線應畫在其受力狀態(tài)時的位置。時的位置。 *深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法2. 2. 回路圖中的元件狀態(tài)表示回路圖中的元件狀態(tài)表示在回路圖中必須繪制出執(zhí)行元在回路圖中必須繪制出執(zhí)行元件的換向信號。件的換向信號。 單向滾輪閥只能在一個方向傳單向滾輪閥只能在一個方向傳遞信號。因此在其滾輪旁應標出遞信號。因此在其滾輪旁應標出導致閥的狀態(tài)改變的運動方向。導致閥的狀態(tài)改變的運動方向。在活塞桿到達伸出位置時，在活塞桿到達伸出位置時，信號元件信號元件1.3發(fā)出接轉信號；發(fā)出接轉信號；在活塞桿處于縮回位置時，在活塞桿處于縮回位置時，信號元

50、件信號元件2.2發(fā)出接轉信號。發(fā)出接轉信號。箭頭說明閥箭頭說明閥2.2為單向滾輪型為單向滾輪型并僅在活塞桿縮回行程中發(fā)出并僅在活塞桿縮回行程中發(fā)出接轉信號。接轉信號。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法在繪制回路圖時，管路須盡可能用沒有交錯的直線繪制。在繪制回路圖時，管路須盡可能用沒有交錯的直線繪制。通常將工作管路繪成實線，控制管路繪成虛線。通常將工作管路繪成實線，控制管路繪成虛線。在特別復雜的各種控制中，控制管路仍以實線繪制較為便在特別復雜的各種控制中，控制管路仍以實線繪制較為便利及更為清楚。利及更為清楚。3. 3. 管路

51、及管路命名管路及管路命名圖8.30 管路命名a)接口組件b) 接口命名c)管道命名*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.48.2.4回路圖的畫法回路圖的畫法1回路圖繪制的基本原則回路圖繪制的基本原則回路圖設計須與控制鏈流程相配合；回路圖設計須與控制鏈流程相配合；信號流程自下向上能的流程自下向上；信號流程自下向上能的流程自下向上；元件的真實位置可不予考慮；元件的真實位置可不予考慮；氣缸及方向控制閥盡可能以水平方向繪圖；氣缸及方向控制閥盡可能以水平方向繪圖；用短黑粗線表示訊號元件的位置；用短黑粗線表示訊號元件的位置；在訊號流程僅有一個方向時，其破斷線須加箭頭標示；在訊

52、號流程僅有一個方向時，其破斷線須加箭頭標示；將全部控制分解成各單一的控制鏈；將全部控制分解成各單一的控制鏈；盡量依運動順序的相同次序互相聯(lián)系繪制控制鏈；盡量依運動順序的相同次序互相聯(lián)系繪制控制鏈；各裝置皆須以其起始控制位置繪圖；各裝置皆須以其起始控制位置繪圖；管路盡可能用無交錯的直線標示。管路盡可能用無交錯的直線標示。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.48.2.4回路圖的畫法回路圖的畫法 每一控制鏈中的元件，都有相應的基本特性及專有特每一控制鏈中的元件，都有相應的基本特性及專有特性。這些特性要能相互協(xié)調，共同完成控制鏈的功能。性。這些特性要能相互協(xié)調，共同完成

53、控制鏈的功能。 設計各種機能控制時須先了解這些特性。設計各種機能控制時須先了解這些特性。 在壓力控制方面，須熟悉各元件的構造差異。如滑動在壓力控制方面，須熟悉各元件的構造差異。如滑動閥、截止式閥等閥芯設計特性、流量特性、響應時間、最閥、截止式閥等閥芯設計特性、流量特性、響應時間、最高換向頻率及使用溫度環(huán)境等特性。高換向頻率及使用溫度環(huán)境等特性。 對于執(zhí)行元件需知道其類型、結構、緩沖、出力大小對于執(zhí)行元件需知道其類型、結構、緩沖、出力大小等特性。等特性。2. 2. 基本氣壓回路繪制基本氣壓回路繪制*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.48.2.4回路圖的畫法回路圖的

54、畫法【例例82】 設計一氣動回設計一氣動回路，操作者按下路，操作者按下按鈕開關后，單按鈕開關后，單作用氣缸的活塞作用氣缸的活塞桿外伸；釋放按桿外伸；釋放按鈕后，活塞桿立鈕后，活塞桿立刻回行至其原來刻回行至其原來端點位置。請正端點位置。請正確繪出元件圖形確繪出元件圖形及聯(lián)接管道并對及聯(lián)接管道并對元件命名。元件命名。2. 2. 基本氣壓回路繪制基本氣壓回路繪制 在題的在題的功能基礎上，功能基礎上，將單作用氣將單作用氣缸換為雙作缸換為雙作用氣缸，選用氣缸，選擇相應的控擇相應的控制閥，正確制閥，正確繪出元件圖繪出元件圖形及聯(lián)接管形及聯(lián)接管道并對元件道并對元件命名。命名。*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.

55、2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.48.2.4回路圖的畫法回路圖的畫法【例例83】 設計一氣動回路，設計一氣動回路，要求氣缸為大直徑、長要求氣缸為大直徑、長行程單作用氣缸，操作行程單作用氣缸，操作者按下按鈕開關后，單者按下按鈕開關后，單作用氣缸的活塞桿外伸；作用氣缸的活塞桿外伸；釋放按鈕后，活塞桿立釋放按鈕后，活塞桿立刻回行至其原來端點位刻回行至其原來端點位置。請正確繪出元件圖置。請正確繪出元件圖形及聯(lián)接管道并對元件形及聯(lián)接管道并對元件命名。命名。2. 2. 基本氣壓回路繪制基本氣壓回路繪制*深圳職業(yè)技術學院 黃志昌 8.2 回路圖的繪制回路圖的繪制8.2.48.2.4回路圖的畫法回路圖的畫法【例例83】 在題的功能基礎上，在題的功能基礎上，將單作用氣缸換為雙作將單作用氣缸換為雙作用氣缸，要求活塞桿伸用氣缸，要求活塞桿伸出后停留在前端點位置，出后停留在前端點位置，直至輸入反向信號時，直至輸入反向信號時，活塞桿才開始縮回行程?；钊麠U才開始縮回行程。選擇相應的控制閥，正選擇相應的控制閥，正確繪出元件圖形、控制確繪出元件圖形、控制管路及聯(lián)接管道并對元管路及聯(lián)接管道并對元件命名。件命名。2. 2. 基本氣壓回