模塊三三菱PLC基本指令編程

1、模塊三 三菱PLC基本指令編程 主編圖3-1接觸器控制三相異步電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行的電路a)主電路b)控制電路三、常閉觸點(diǎn)輸入在梯形圖中的處理 在繼電接觸器控制電路中停止按鈕總是采用常閉觸點(diǎn)。在PLC控制電路中，如果輸入端(X0、X1、)輸入常閉觸點(diǎn)，如圖3-2中X2、X4，則它們對應(yīng)的輸入繼電器線圈、得電，相應(yīng)的常開、常閉觸點(diǎn)動作，即常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，但在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。因此，如果PLC的輸入為常閉觸點(diǎn)，其在梯形圖中應(yīng)為常開觸點(diǎn)(請理解圖1-14所示的輸入繼電器電路和圖1-18所示的PLC控制系統(tǒng)等效電路)。所以，對于停止按鈕和熱繼

2、電器的輸入可采表3-1I/O地址(編號)分配表四、梯形圖程序設(shè)計(jì)與原理分析圖3-3電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制梯形圖(一) 對照繼電接觸器控制電路圖(見圖3-1b)進(jìn)行梯形圖程序設(shè)計(jì)，輸入觸點(diǎn)采用上述方法一，輸出繼電器為Y0對應(yīng)KM，則電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)如圖3-3所示。四、梯形圖程序設(shè)計(jì)與原理分析1)按圖3-2所示準(zhǔn)備好訓(xùn)練材料并按圖示接線。2)做好編程計(jì)算機(jī)與PLC的通訊連接，并將PLC的開關(guān)置于STOP(編程狀態(tài))，編寫電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖，檢查無誤后下載到PLC中。3)將PLC的開關(guān)置于SUN(程序運(yùn)行狀態(tài))，用編程計(jì)算機(jī)監(jiān)控程序運(yùn)行情況并觀察PLC運(yùn)行情況。圖3-4電動機(jī)連

3、續(xù)運(yùn)行控制梯形圖(二)四、梯形圖程序設(shè)計(jì)與原理分析 按下/松開起動按鈕SB1，觀察X0、Y0的動作情況與變化。 按下停止按鈕SB2，觀察X2、Y0的動作情況與變化。4)如果停止按鈕和熱繼電器采用常開觸點(diǎn)輸入(即方法二)，請編寫電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖并重做上述3)的過程。圖3-5電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制語句表a)指令表(一)b)指令表(二)一、LD與LDI指令圖3-6LD、OUT指令的用法 指令表又叫語句表程序，用于手持式編程器編寫程序(現(xiàn)在基本上不用手持式編程器編寫程序了，本書不再介紹其使用方法)，各指令的含義如下：一、LD與LDI指令 LD與LDI指令分別用于常開、常閉觸點(diǎn)與左母線連接，其操作

4、的目標(biāo)元件(操作數(shù))為X、Y、M、T、C、S，其用法分別如圖3-6、圖3-7所示。 OUT指令是驅(qū)動線圈輸出指令，用于將程序段的邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動一個指定的線圈，其用法如圖3-6所示。二、OUT輸出指令三、AND與ANI指令 AND與ANI指令分別用于繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)的串聯(lián)。AND與ANI指令操作的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S，其應(yīng)用如圖3-8所示。圖3-8指令的應(yīng)用三、AND與ANI指令四、OR與ORI指令 OR與ORI指令分別用于并聯(lián)單個常開、常閉觸點(diǎn)，表示OR、ORI指令后的操作元件從此位置一直并聯(lián)到離此條指令最近的LD或LDI指令上五、END指令 END指令表示程序

5、結(jié)束返回程序開始。完整的程序必須有END指令，如圖3-8所示。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖3-9PLC的工作過程任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、初始化 可編程序控制器每次在電源接通時，將進(jìn)行初始化工作，主要進(jìn)行清零，包括IO寄存器和輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器復(fù)位等。初始化完成后則進(jìn)入周期掃描工作方式。二、公共處理公共處理部分主要包括以下內(nèi)容：1)監(jiān)視鐘清零。2)輸入輸出部分檢查。3)存儲器檢查及用戶程序檢查。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三、通訊 PLC檢查是否有與編程器或計(jì)算機(jī)通信的要求，若有，則進(jìn)行處理。如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并

6、把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)通訊的要求，也在這段時間完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)。四、讀入現(xiàn)場信息 PLC在這段時間對各輸入端進(jìn)行掃描，將各輸入端的狀態(tài)送入輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入取樣階段。以后CPU需查詢輸入端的狀態(tài)時，只訪問輸入寄存器即可，而不再掃描各個輸入端。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制五、執(zhí)行用戶程序 PLC的CPU將用戶程序的指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對最新的輸入狀態(tài)和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)也稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行處理，即按用戶程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果送到輸出寄存器中（注意，這時并不立即向PLC的外部輸出），這就是用戶程序執(zhí)

7、行階段。六、輸出結(jié)果 當(dāng)可編程序控制器將所有的用戶指令執(zhí)行完畢時，會集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件向外輸出到被控設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖3-10按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路a)主電路b)控制電路任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、用PLC程序?qū)崿F(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的方法與步驟1. PLC的I/O地址分配I/O地址分配見表3 3。表3-3I/O地址分配表任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖3-11PLC輸入/輸出接線圖2. PLC接線圖PLC輸入/輸出接線圖如圖3 11

8、所示。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3.控制電路的程序設(shè)計(jì) 雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì)如圖3 12所示，其中圖a為梯形圖，圖b為指令表。圖3-12雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì)a)梯形圖b)指令表任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制4.將程序輸入到計(jì)算機(jī)并下載到PLC中5.按照主電路和PLC的I/O接線圖接線，通電試驗(yàn)并通過計(jì)算機(jī)監(jiān)控調(diào)試與修改提示：在梯形圖中已經(jīng)進(jìn)行了Y0、Y1互鎖，但為了保證在控制程序設(shè)計(jì)錯誤或PLC受到外界干擾而導(dǎo)致Y0、Y1同時輸出的情況下，避免正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2同時得電造成主電路短路，所以在PLC的外部加上KM1、KM2常閉觸點(diǎn)進(jìn)行

9、聯(lián)鎖。這種聯(lián)鎖方式稱為硬聯(lián)鎖，程序中Y0、Y1的常閉觸點(diǎn)聯(lián)鎖稱為軟聯(lián)鎖。任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制二、小實(shí)驗(yàn)(一)：SET與RST指令的應(yīng)用1. SET(置位)指令 SET指令稱為置位指令即置1（得電），其功能為：驅(qū)動指定線圈，使其具有自鎖（或記憶）功能，維持接通狀態(tài)。置位指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。SET使操作元件置位后，必須用RST復(fù)位才能使操作元件失電。2. RST(復(fù)位)指令 RST指令稱為復(fù)位指令，其功能是使指定線圈復(fù)位。復(fù)位指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時器T、計(jì)數(shù)器C以及字元件D和V、Z的清零操作

10、。圖3-13置位、復(fù)位指令的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三、小實(shí)驗(yàn)(二)：邊沿檢出指令的應(yīng)用 邊沿檢出指令是常開觸點(diǎn)在閉合的上升沿或斷開的下降沿產(chǎn)生的信號，它包括上升沿檢出指令和下降沿檢出指令。上升沿檢出指令僅在指定元件的上升沿（OFFON變化）時，接通一個掃描周期。下降沿檢出指令僅在指定元件的下降沿（ONOFF變化）時，接通一個掃描周期。邊沿檢出指令的梯形圖表示方法是在常開觸點(diǎn)中間加上（上升沿）、（下降沿），在梯形圖中可串聯(lián)也可并聯(lián)。圖3-14邊沿檢出指令的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制一、輔助繼電器(M) PLC中有許多輔助

11、繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸器控制電路中的中間繼電器，常用于中間狀態(tài)變換、存儲或中間信號變換等。輔助繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能由內(nèi)部程序驅(qū)動，如圖3 15所示。每個輔助繼電器都有無數(shù)對常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，但它們的觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，只能用于在程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈或其他繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載。圖3-15輔助繼電器內(nèi)部程序驅(qū)動圖a)輔助繼電器內(nèi)部程序驅(qū)動示例b)輔助繼電器觸點(diǎn)任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制圖3-16電動機(jī)驅(qū)動的絲杠傳動機(jī)構(gòu)及PLC控制梯形圖任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制二、特殊輔助繼電器 特殊輔助繼電器是具有特定功能的繼電器。特殊

12、輔助繼電器的編號為M8000M8255，共256點(diǎn)。根據(jù)使用的不同，特殊輔助繼電器可以分為以下兩大類： 1)線圈只能由PLC自行驅(qū)動，用戶編程時只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器。圖3-17特殊輔助繼電器的工作波形2)可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。一、三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制的要求任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制圖3-18主電路1)按下起動按鈕SB1，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行且綠色指示燈亮；按下按鈕SB3，電動機(jī)停止。2)按下按鈕SB2，電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行，綠色指示燈每秒閃亮一次(即每秒閃爍一次)。任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制二、三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制程序設(shè)計(jì)與接線的方法步驟1.主電路三相異步電

13、動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制的主電路只需一個接觸器，如圖318所示。2.控制電路1)根據(jù)要求確定I/O地址的分配，見表3-4。2)I/O接線圖。3)程序設(shè)計(jì)。表3-4I/O地址(編號)分配表任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制圖3-19PLC輸入/輸出接線圖任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制圖3-20程序設(shè)計(jì)a)梯形圖b)指令表任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制4)程序原理說明。 PLC上電，X4=ON。按下SB1X0=ONM0=ON(自鎖，Y0線圈得電)Y0=ON，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行且Y5線圈得電，指示燈點(diǎn)亮。按下SB3或KH斷開，X4恢復(fù)斷開狀態(tài)，電動機(jī)停止運(yùn)行。 按下SB2，X1=ON，Y0=ON，電動

14、機(jī)運(yùn)行且Y5的M8013(產(chǎn)生1s的脈沖信號)支路接通，指示燈閃爍；松開SB2，X1=OFF，電動機(jī)停止運(yùn)行，完成點(diǎn)動控制。1)用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動與連續(xù)控制。任務(wù)三三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)控制2)試一試：圖3-21所示是所謂的“點(diǎn)動與連續(xù)控制”程序，它是由相應(yīng)的繼電接觸器控制電路轉(zhuǎn)變而來的PLC的梯形圖(X0為連續(xù)運(yùn)行起動按鈕，X1為點(diǎn)動按鈕，X2為停止按鈕，接線為常閉觸點(diǎn))，將其輸入到PLC中，觀察它能否完成點(diǎn)動功能，并思考為什么？圖3-21題2)梯形圖任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制一、定時器(T) 定時器相當(dāng)于繼電接觸器電路中的時間繼電器，均為通電延時型，在程序中可作延時控制。F

15、X2N系列PLC定時器有以下四種類型：1)100ms定時器：T0T199，200點(diǎn)，最小設(shè)定單位為0.1s，計(jì)時范圍為0.13276.7s。2)10ms定時器：T200T245，46點(diǎn)，最小設(shè)定單位為0.01s，計(jì)時范圍為0.01327.67s。任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制3)1ms積算定時器：T246T249，4點(diǎn)(中斷動作)，計(jì)時范圍為0.00132.767s。4)100ms積算定時器：T250T255，6點(diǎn)，計(jì)時范圍為0.13276.7s。二、計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對機(jī)內(nèi)元件（X、Y、M、T、S和C）的信號進(jìn)行

16、計(jì)數(shù)，其接通（ON）和斷開（OFF）時間比PLC的掃描周期長。對高于機(jī)器掃描頻率的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，需用高速計(jì)數(shù)器。1. 16位增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：l32767)1)通用型：C0C99(100點(diǎn))。任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制2)掉電保持型：C100C199(100點(diǎn))。2. 32位雙向計(jì)數(shù)器雙向計(jì)數(shù)器既可設(shè)置為增計(jì)數(shù)器，又可設(shè)置為減計(jì)數(shù)器。它的設(shè)定范圍為2147483648+2147483647。在FX2N系列的PLC中有兩種32位雙向計(jì)數(shù)器，一種是通用計(jì)數(shù)器，元件編號為C200C219，共20點(diǎn)；一種為掉電保持計(jì)數(shù)器，元件編號為C220C234，共15點(diǎn)。三、ALT交替輸出指令如圖3 22所示，第一次

17、按下按鈕X0時，輸出Y0置1，再次按下X0，輸出Y0置0，如此反復(fù)交替進(jìn)行，可達(dá)到單按鈕實(shí)現(xiàn)電動機(jī)起停的目的，而且程序簡單、易編、易理解，指令中的P表示脈沖型。任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制圖3-22ALT交替輸出指令的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖一、普通型定時器的應(yīng)用請將如圖3 23所示的程序輸入PLC中，按下X0，6s后斷開，然后再長時間按下X0超過10s，用計(jì)算機(jī)監(jiān)控T0和Y0的變化。任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制圖3-23普通型定時器的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖二、積算型定時器的應(yīng)用任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制請將如圖3 24所示的程序輸入PLC中，按下X0，10s以后斷開，然后再按下X0超過5s，之后按下X1，

18、用計(jì)算機(jī)監(jiān)控T250和Y0的變化。圖3-24積算型定時器的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制三、某自動化生產(chǎn)線對冷卻泵電動機(jī)的工作要求1)當(dāng)加工機(jī)構(gòu)裝卸工件時，冷卻泵電動機(jī)停止工作，加工時冷卻泵電動機(jī)泵出冷卻液。2)工作過程為裝卸工件與加工工件循環(huán)進(jìn)行，裝卸工件時間為4min，加工時間為5min。(1)主電路只需一個接觸器控制，因工作時間短，可不用熱繼電器保護(hù)，電路圖略。(2)控制電路1)因只用一個按鈕，設(shè)X0為按鈕輸入點(diǎn)，PLC的輸入/輸出接線圖如圖3-25所示。2)控制電路的梯形圖如圖3-26所示。任務(wù)四電動機(jī)的間歇控制圖3-25PLC輸入/輸出接線圖3)程序原理說明。任務(wù)四電

19、動機(jī)的間歇控制四、普通型計(jì)數(shù)器的應(yīng)用請將如圖3 27所示的程序輸入PLC中，點(diǎn)動按下X0至5次以上，之后再按下X1，用計(jì)算機(jī)監(jiān)控C0和Y0的變化。圖3-27普通型計(jì)數(shù)器的應(yīng)用a)梯形圖b)時序圖1)PLC中的定時器相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的。任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)1)通過電動機(jī)星形三角形減壓起動控制編程，進(jìn)一步掌握PLC控制程序按時間控制原則編程的邏輯思維方法。2)進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC的I/O接線和程序的調(diào)試與修改方法。1)左右母線。2)左母線只能接各種繼電器的觸點(diǎn)，而不能直接接繼電器的線圈(見圖3-29a)。圖3-29梯形圖編寫規(guī)則(一)a)錯誤梯形圖b)正確梯形圖c

20、)錯誤梯形圖d)正確梯形圖e)避免雙線圈輸出f)多線圈并聯(lián)輸出任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)3)右母線只能接各種繼電器的線圈而不能接繼電器的觸點(diǎn)(見圖3-29c)，如圖3-29d所示。4)輸入輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，不必要使用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來簡化觸點(diǎn)的使用次數(shù)。5)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易造成程序運(yùn)行錯誤，應(yīng)盡量避免雙線圈輸出，這與觸點(diǎn)的使用不同，如圖3-29e中的M。6)兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖3-29f所示。7)盡量把串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最上邊，把并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放

21、在最左邊，以節(jié)省指令，減少程序步，提高PLC讀取程序的速度，同時起到美觀的作用，如圖3-30所示。任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)圖3-30梯形圖編寫規(guī)則(二)a)串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最上邊b)并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最左邊任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)圖3-31主電路任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)1.主電路與繼電接觸器控制系統(tǒng)中的主電路相同，如圖3 31所示。2.控制電路1)根據(jù)要求確定I/O地址的分配，見。表3-5I/O地址(編號)分配表2)I/O接線圖。3)程序設(shè)計(jì)。任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)圖3-32PLC輸入/

22、輸出接線圖3.程序優(yōu)化任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)(1)問題的提出1)由程序可看出，當(dāng)K斷開時，KM立即閉合，在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會產(chǎn)生較大的電弧，容易引起短路以及損壞設(shè)備，如何解決這個問題?2)當(dāng)K線圈出現(xiàn)故障不能閉合，系統(tǒng)在運(yùn)行時，會出現(xiàn)KM閉合一段時間后(此時K不閉合)，KM直接閉合，造成直接三角形起動，容易造成事故，如何解決這個問題?(2)問題解決方案1)用一個定時器，控制KM延時閉合，確保K完全斷開，但是時間應(yīng)該很短(一般為0.10.3s)。2)將K的一個常開觸點(diǎn)接到輸入端，作為起動條件，防止電動機(jī)直接任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)(3)改造后的I

23、/O接線圖和梯形圖程序改進(jìn)后的I/O接線圖及程序如圖3-34所示。圖3-34改進(jìn)后的I/O接線圖及程序a)I/O接線圖b)梯形圖任務(wù)五三相異步電動機(jī)星形三角形減壓起動控制(一)1)兩臺電動機(jī)M1、M2，控制要求為：M1起動后30s M2自行起動，M2起動后工作1h，兩臺電動機(jī)同時停止，請為其設(shè)計(jì)控制程序(梯形圖)并列出I/O分配表，畫出I/O接線圖，將程序輸入到PLC中運(yùn)行，用計(jì)算機(jī)監(jiān)控其運(yùn)行情況。2)一臺連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)設(shè)有過載保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)過載時，電動機(jī)停止運(yùn)行，但發(fā)出聲(鳴笛)光(閃爍，1s一次)報(bào)警。任務(wù)六液體混合裝置控制1)掌握PLS、PLF微分(脈沖)輸出指令在編程中的使用方法。2

24、)進(jìn)一步掌握順序控制編程方法。1)PLS指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，它在輸入信號的上升邊沿觸發(fā)，其使用方法如圖3-35所示。圖3-35PLS指令的使用方法a)梯形圖b)時序圖2)PLF是指在輸入信號下降邊沿觸發(fā)的指令，其使用方法如圖3-36所示。任務(wù)六液體混合裝置控制圖3-36PLF指令的使用方法a)梯形圖b)時序圖任務(wù)六液體混合裝置控制圖3-37液體混合裝置控制圖任務(wù)六液體混合裝置控制一、液體混合裝置控制的要求1.初始狀態(tài)液體A、B閥門均為關(guān)閉狀態(tài)，混合液閥門打開20s將容器放空后關(guān)閉。2.運(yùn)行過程按下起動按鈕SB1：1)液體A閥門打開，液體A流入容器。2)當(dāng)液面到達(dá)高水位SQH時，關(guān)閉

25、液體B閥門，攪拌電動機(jī)開始攪勻。3)攪勻電動機(jī)工作1min后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。4)當(dāng)液面下降到低水位SQL后，SQL由接通變?yōu)閿嚅_，再過20s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。3.停止按下停止按鈕SB2，當(dāng)前的混合操作處理完畢后，停止至初始狀態(tài)。任務(wù)六液體混合裝置控制二、液體混合裝置控制程序設(shè)計(jì)與PLC接線的方法步驟1.主電路只需一個接觸器控制電動機(jī)，因工作時間短，可不用熱繼電器保護(hù)，電路圖略。電磁閥功率和電流較小，直接接在PLC的輸出電路上。2.控制電路(1)PLC的I/O地址分配I/O地址分配見表3-6。表3-6I/O地址分配表任務(wù)六液體混合裝置控制圖3-38液體混合裝置控制I/O接線(2)PLC的I/O接線圖液體混合裝置控制I/O接線如圖3-38所示。任務(wù)六液體混合裝置控制(3)程序設(shè)計(jì)液體混合裝置控制程序梯形圖如圖3-39所示。圖3-39液體混合裝置控制程序梯形圖任務(wù)六液體混合裝置控制