2--化工自動(dòng)化控制儀表資料

1、化工自動(dòng)化控制儀表作業(yè)化工自動(dòng)化控制儀表作業(yè)內(nèi)容提要內(nèi)容提要 1 1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及方塊圖 1 1、信號(hào)和變量、信號(hào)和變量 2 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖 3 3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類2 2 化工工藝流程圖化工工藝流程圖 1 1、圖形符號(hào)、圖形符號(hào) 2 2、字母代號(hào)、字母代號(hào) 3 3、儀表位號(hào)、儀表位號(hào) 4 4、化工生產(chǎn)典型設(shè)備的工藝控制流程圖、化工生產(chǎn)典型設(shè)備的工藝控制流程圖 1 內(nèi)容提要內(nèi)容提要3 3 常用化工自動(dòng)化儀表常用化工自動(dòng)化儀表 1 1、化工檢測(cè)儀表、化工檢測(cè)儀表 2 2、顯示儀表、顯示儀表 3 3、自動(dòng)控制儀表、

2、自動(dòng)控制儀表 4 4、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)閥2 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 3圖7-1 人工操作圖圖7-2 液位自動(dòng)控制圖人工操作與自動(dòng)控制比較圖人工操作與自動(dòng)控制比較圖控制速度和精度不能滿足大型控制速度和精度不能滿足大型現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要4.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成圖7-2 液位自動(dòng)控制4 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 在自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成中,除必須具有前面所述的自動(dòng)化裝置外,還必須具有控制裝置所控制的。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,將需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備、機(jī)器、一段管道或設(shè)備的一部分叫做,簡(jiǎn)稱。 要選擇好控制系統(tǒng)要選擇好控制系統(tǒng)的對(duì)

3、象的對(duì)象6n變送器 是基于負(fù)反饋原理的，包括測(cè)量、放大和反饋三部分。其作用是將檢測(cè)元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，送到顯示儀表或控制裝置進(jìn)行顯示、記錄或控制n 由于變量種類多，因此，變送器的類型也較多n溫度變送器n壓力變送器n液位變送器n流量變送器 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成控制器控制器調(diào)節(jié)器被控對(duì)象測(cè)量變送裝置+SP執(zhí)行器4 420mA20mA4 420mA20mA被控變量干擾操縱變量操縱變量操縱變量：影響被控變量，克服干擾使被控變量回到給定值的（調(diào)節(jié)閥的輸出）操縱變量：影響被控變量，克服干擾使被控變量回到給定值的（調(diào)節(jié)閥的輸出） 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的

4、組成n調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥： 調(diào)節(jié)閥又稱控制閥、執(zhí)行器。在自動(dòng)控制系調(diào)節(jié)閥又稱控制閥、執(zhí)行器。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用，就是控制器發(fā)出的控制信號(hào)，改變統(tǒng)中的作用，就是控制器發(fā)出的控制信號(hào)，改變調(diào)節(jié)參數(shù)，把被調(diào)參數(shù)控制在所要求的范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)參數(shù)，把被調(diào)參數(shù)控制在所要求的范圍內(nèi)，從而達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。從而達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。 按能源形式可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、按能源形式可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器三大類。液動(dòng)執(zhí)行器三大類。 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖一、信號(hào)和變量一、信號(hào)和變量載有變量信息的物理變量是信號(hào)。 系統(tǒng)或環(huán)節(jié)u

5、y圖7-3 輸入、輸出變量圖輸入變量輸出變量多輸入多數(shù)出系統(tǒng)7圖7-4 簡(jiǎn)單水槽ABuu1u2圖7-5 信號(hào)分叉點(diǎn)8 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖n 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖二、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖n在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了便于對(duì)系統(tǒng)分析研究，一在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了便于對(duì)系統(tǒng)分析研究，一般都用方塊圖來(lái)表示控制系統(tǒng)的組成。般都用方塊圖來(lái)表示控制系統(tǒng)的組成。n下頁(yè)圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)地方塊圖每個(gè)環(huán)節(jié)表示組成下頁(yè)圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)地方塊圖每個(gè)環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個(gè)部分，稱為系統(tǒng)的一個(gè)部分，稱為“環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)”。兩個(gè)方塊之間用一條。兩個(gè)方塊之間用一條帶有箭頭的線條表示其信號(hào)的相互

6、關(guān)系，箭頭指向方塊帶有箭頭的線條表示其信號(hào)的相互關(guān)系，箭頭指向方塊表示為這個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，箭頭離開方塊表示為這個(gè)環(huán)節(jié)表示為這個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，箭頭離開方塊表示為這個(gè)環(huán)節(jié)的輸出。線旁的字母表示相互間的作用信號(hào)。的輸出。線旁的字母表示相互間的作用信號(hào)。9 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖n方塊圖中，方塊圖中， x 指設(shè)定值；指設(shè)定值；z 指輸出信號(hào)；指輸出信號(hào)；e 指偏差信指偏差信號(hào)；號(hào)；p 指發(fā)出信號(hào)；指發(fā)出信號(hào)；q 指出料流量信號(hào)；指出料流量信號(hào)；y 指被控變指被控變量；量；f 指擾動(dòng)作用。當(dāng)指擾動(dòng)作用。當(dāng)x 取正值，取正值，z取負(fù)值取負(fù)值，e= x- z，負(fù)反饋；負(fù)反饋；x 取正值

7、，取正值，z取正值，取正值， e= x+ z，正反饋。，正反饋。圖7-6 自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖10 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖n 其他控制系統(tǒng)其他控制系統(tǒng) 用同一種形式的方塊圖可以代表不同的控制系統(tǒng)用同一種形式的方塊圖可以代表不同的控制系統(tǒng) 當(dāng)進(jìn)料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時(shí)，可以將該溫度變化測(cè)量后送至溫度控制器TC。溫度控制器的輸出送至控制閥，以改變加熱蒸汽量來(lái)維持出口物料的溫度不變。 11圖7-7 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖 為了便于分析,有時(shí)將控制器以外的各個(gè)環(huán)節(jié) (包括被控對(duì)象、測(cè)量元件及變送器、控制閥)組

8、合在一起看待,稱之為廣義對(duì)象,這樣,整個(gè)系統(tǒng)可認(rèn)為是由控制器與廣義對(duì)象兩者所構(gòu)成,其方塊圖可簡(jiǎn)化?？刂破鲝V義對(duì)象被控變量測(cè)量值z(mì)給定值干擾作用f-x圖7-8 簡(jiǎn)化方塊圖12 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖控制裝置執(zhí)行器過(guò)程檢測(cè)元件、變送器r(t)比較機(jī)構(gòu)-e(t)u(t)q(t)y(t)f(t)c(t)擾動(dòng)廣義對(duì)象被控變量測(cè)量值控制器設(shè)定值 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖 1.3 儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)的分類儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)的分類n 化工生產(chǎn)過(guò)程中需要測(cè)量和控制的參數(shù)是多種多樣的，主要的有熱工量（壓力、流量、液位、溫度等）和成分（或熱工量（壓力、流量、液位、溫度等

9、）和成分（或物性）量。物性）量。所以化工自動(dòng)化儀表按功能不同，大致分為四四類類：n 檢測(cè)儀表檢測(cè)儀表（各種參數(shù)的測(cè)量和變送）；n 顯示儀表顯示儀表（模擬量顯示和數(shù)字量顯示）；n 控制儀表控制儀表（氣動(dòng)、電動(dòng)控制儀表及數(shù)字式控制器）；n 執(zhí)行器執(zhí)行器 （氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等執(zhí)行器）。n 利用上述各類儀表，可以構(gòu)成自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)操縱、自自動(dòng)操縱、自動(dòng)保護(hù)和自動(dòng)控制動(dòng)保護(hù)和自動(dòng)控制這樣四種自動(dòng)化系統(tǒng)，他們的作用如下：n 1.自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)n 利用各種儀表對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中主要工藝參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、指利用各種儀表對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中主要工藝參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、指示或記錄的，稱為自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。示或記錄的，稱為自

10、動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。它代替了操作人員對(duì)工藝參數(shù)的不斷觀察與記錄，因此起到對(duì)過(guò)程信息的獲取與記錄作用。這在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中是最基本的也是十分重要的內(nèi)容。n 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中主要的自動(dòng)化裝置是敏感元件、傳感器敏感元件、傳感器和顯示儀表和顯示儀表。n 敏感元件敏感元件也稱檢測(cè)元件，作用是對(duì)被測(cè)變量作出響應(yīng)，把它也稱檢測(cè)元件，作用是對(duì)被測(cè)變量作出響應(yīng)，把它轉(zhuǎn)換成適合測(cè)量的物理量。轉(zhuǎn)換成適合測(cè)量的物理量。n 傳感器傳感器可以對(duì)檢測(cè)元件輸出的物理量信號(hào)作進(jìn)一步信號(hào)轉(zhuǎn)換，可以對(duì)檢測(cè)元件輸出的物理量信號(hào)作進(jìn)一步信號(hào)轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一信號(hào)（如當(dāng)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一信號(hào)（如010mA、420mA、0.02

11、0.1Mpa等）時(shí)，此時(shí)的傳感器一般成為變送器。等）時(shí)，此時(shí)的傳感器一般成為變送器。n 顯示儀表顯示儀表的作用是將檢測(cè)結(jié)果以指針位移、數(shù)字、圖象等形作用是將檢測(cè)結(jié)果以指針位移、數(shù)字、圖象等形式準(zhǔn)確地指示、記錄或儲(chǔ)存，使操作人員能正確了解工藝操式準(zhǔn)確地指示、記錄或儲(chǔ)存，使操作人員能正確了解工藝操作情況和狀態(tài)。作情況和狀態(tài)。n 2.自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)n 生產(chǎn)過(guò)程中有時(shí)由于一些偶然因素的影響導(dǎo)致工藝參數(shù)生產(chǎn)過(guò)程中有時(shí)由于一些偶然因素的影響導(dǎo)致工藝參數(shù)超出允許的變化范圍而出現(xiàn)不正常情況時(shí)就有可能引起事超出允許的變化范圍而出現(xiàn)不正常情況時(shí)就有可能引起事故。為此，長(zhǎng)對(duì)某些關(guān)鍵性參數(shù)設(shè)

12、有自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)裝故。為此，長(zhǎng)對(duì)某些關(guān)鍵性參數(shù)設(shè)有自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)工藝參數(shù)超過(guò)了允許范圍，在事故即將發(fā)生以前，置。當(dāng)工藝參數(shù)超過(guò)了允許范圍，在事故即將發(fā)生以前，信號(hào)系統(tǒng)就自動(dòng)地發(fā)出聲光信號(hào)警報(bào)，告戒操作人員注意，信號(hào)系統(tǒng)就自動(dòng)地發(fā)出聲光信號(hào)警報(bào)，告戒操作人員注意，并及時(shí)采取措施。并及時(shí)采取措施。n 自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)電路按其主要構(gòu)成元件的不同，可分自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)電路按其主要構(gòu)成元件的不同，可分為為有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩類（有時(shí)可采用混合式）。兩類（有時(shí)可采用混合式）。n 有觸點(diǎn)式電路有觸點(diǎn)式電路是由各種繼電器、按鈕、開關(guān)等電器組成的是由各種繼電器、按鈕、開關(guān)等電器組成

13、的繼電線路，依靠各種電器的觸點(diǎn)開合完成電路的通斷和切繼電線路，依靠各種電器的觸點(diǎn)開合完成電路的通斷和切換。換。n 無(wú)觸點(diǎn)式電路無(wú)觸點(diǎn)式電路利用由二極管、晶體管及集成電路等電子器利用由二極管、晶體管及集成電路等電子器件構(gòu)成具有一定功能的電子線路，利用電子器件的導(dǎo)通或件構(gòu)成具有一定功能的電子線路，利用電子器件的導(dǎo)通或阻斷特性來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)信號(hào)的報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)作用。阻斷特性來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)信號(hào)的報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)作用。n 3.自動(dòng)操縱及自動(dòng)開停車系統(tǒng)自動(dòng)操縱及自動(dòng)開停車系統(tǒng)n 自動(dòng)操縱系統(tǒng)自動(dòng)操縱系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動(dòng)地對(duì)可以根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行某種周期性操作。生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行某種周期性操作

14、。n 自動(dòng)開停車系統(tǒng)自動(dòng)開停車系統(tǒng)可以按照預(yù)先規(guī)定好的步驟，可以按照預(yù)先規(guī)定好的步驟，將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地投入運(yùn)行或自動(dòng)停車。將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地投入運(yùn)行或自動(dòng)停車。n 4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)n 生產(chǎn)過(guò)程中各種工藝條件不可能一成不變，特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)，當(dāng)其中某一設(shè)備工藝條件發(fā)生變化時(shí)，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)的波動(dòng)，偏離正常工藝條件。為此，需要用自動(dòng)控制裝置對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自用自動(dòng)控制裝置對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_的影響而偏離正常狀動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)地調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值范圍內(nèi)態(tài)時(shí)，

15、能自動(dòng)地調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值范圍內(nèi)。各系統(tǒng)間的相互關(guān)系各系統(tǒng)間的相互關(guān)系n自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)只能完成只能完成“了解了解”生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行情況的任務(wù)；情況的任務(wù)；n 自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)只能在工藝條件進(jìn)只能在工藝條件進(jìn)入某種極限狀態(tài)時(shí)采取安全措施以免發(fā)生生產(chǎn)入某種極限狀態(tài)時(shí)采取安全措施以免發(fā)生生產(chǎn)事故；事故；n 自動(dòng)操縱系統(tǒng)自動(dòng)操縱系統(tǒng)只能按照預(yù)先規(guī)定好的步驟只能按照預(yù)先規(guī)定好的步驟進(jìn)行某種周期性操作；進(jìn)行某種周期性操作；n 只有只有自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)才能自動(dòng)地排除各種干才能自動(dòng)地排除各種干擾因素對(duì)工藝參數(shù)的影響，使它們始終保持在擾因素對(duì)工藝參數(shù)的影響，使它們

16、始終保持在預(yù)先規(guī)定的數(shù)值上，保證生產(chǎn)維持在正?；蜃铑A(yù)先規(guī)定的數(shù)值上，保證生產(chǎn)維持在正?；蜃罴训墓に嚥僮鳡顟B(tài)。佳的工藝操作狀態(tài)。所以，自動(dòng)控制系統(tǒng)是自自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)中的核心部分。動(dòng)化生產(chǎn)中的核心部分。 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖 工藝流程和控制方案的確定后，根據(jù)工藝流程和控制方案的確定后，根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖，按其流程順序標(biāo)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖，按其流程順序標(biāo)注出相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)、控制點(diǎn)、控制系統(tǒng)及注出相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)、控制點(diǎn)、控制系統(tǒng)及自動(dòng)信號(hào)與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)等，自動(dòng)信號(hào)與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)等， 便成了便成了工藝工藝管道及控制流程圖管道及控制流程圖 （PID圖）圖）。33PID圖圖

17、 2.1圖形符號(hào)圖形符號(hào)n1. 1. 測(cè)量點(diǎn)（包括檢出元件、取樣點(diǎn)）測(cè)量點(diǎn)（包括檢出元件、取樣點(diǎn)）35 檢試點(diǎn)是由工藝設(shè)備輪廓線或工藝管線引到儀表圓圈的連接線的起點(diǎn)，一般無(wú)特定的圖形符號(hào)，如下圖所示。必要時(shí)，檢測(cè)元件也可以用象形或圖形符號(hào)表示。圖1-13 測(cè)試點(diǎn)的一般表示方法 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖2. 2. 連接線連接線36 通用的儀表信號(hào)線均以細(xì)實(shí)線表示。連接線表示交叉及相接時(shí)，采用下圖的形式。必要時(shí)也可用加箭頭的方式表示信號(hào)的方向。在需要時(shí)，信號(hào)線也可按氣信號(hào)、電信號(hào)、導(dǎo)壓毛細(xì)管等采用不同的表示方式以示區(qū)別。圖1-14 聯(lián)系線的表示法 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制

18、流程圖 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖 3 3、 儀表（檢測(cè)、顯示、控制）的圖形符號(hào)儀表（檢測(cè)、顯示、控制）的圖形符號(hào) 儀表的圖形符號(hào)是一個(gè)細(xì)實(shí)線圓圈，直徑約10mm，對(duì)于不同的儀表安裝位置的圖形符號(hào)如下表所示。 37 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖38序序號(hào)號(hào)安裝位安裝位置置圖形符號(hào)圖形符號(hào)備注備注序序號(hào)號(hào)安裝位置安裝位置圖形符圖形符號(hào)號(hào)備注備注1就地安就地安裝儀表裝儀表嵌在管道嵌在管道中中4集中儀表集中儀表盤后安裝盤后安裝儀表儀表2集中儀集中儀表盤面表盤面安裝儀安裝儀表表 5就地儀表就地儀表盤后安裝盤后安裝儀表儀表3就地儀就地儀表盤面表盤面安裝儀安裝儀表表表1-1 儀表

19、安裝位置的圖形符號(hào)表示 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖39 對(duì)于處理兩個(gè)或兩個(gè)以上被測(cè)變量，具有相同或不同功能的復(fù)式儀表時(shí)，可用兩個(gè)相切的圓或分別用細(xì)實(shí)線圓與細(xì)虛線圓相切表示（測(cè)量點(diǎn)在圖紙上距離較遠(yuǎn)或不在同一圖紙上），如下圖所示。圖1-15 復(fù)式儀表的表示法執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖形符號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖形符號(hào)1 帶彈簧的薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 不帶彈簧的薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)M電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu)S電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)雙作用 4、調(diào)節(jié)閥的圖形符號(hào)、調(diào)節(jié)閥的圖形符號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖形符號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖形符號(hào)2帶手輪的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶氣動(dòng)閥門定位器的 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶電氣閥門定位器的 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶人

20、工復(fù)位裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （以電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例）SRSR帶遠(yuǎn)程復(fù)位裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （以電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例） 4、調(diào)節(jié)閥的圖形符號(hào)、調(diào)節(jié)閥的圖形符號(hào) 2.2字母代號(hào)字母代號(hào) 在控制流程圖中，用來(lái)表示儀表的小圓圈的上半圓內(nèi)，一般寫有兩位（或兩位以上）字母，第一位字母表示被測(cè)變量，后繼字母表示儀表的功能，常用字母代號(hào)見下表。40字母字母第一位字母第一位字母后繼字母后繼字母被測(cè)變量被測(cè)變量修飾詞修飾詞功能功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析分析電導(dǎo)率電導(dǎo)率密度密度電壓電壓流量流量電流電流時(shí)間或時(shí)間程序時(shí)間或時(shí)間程序物位物位水分或濕度水分或濕度壓力或真空壓力或真空數(shù)量或件數(shù)數(shù)量或件數(shù)放射性放射性速度或

21、頻率速度或頻率溫度溫度黏度黏度力力供選用供選用位置位置差差比（分?jǐn)?shù)）比（分?jǐn)?shù)）積分、累積積分、累積安全安全報(bào)警報(bào)警控制（調(diào)節(jié)）控制（調(diào)節(jié)）檢測(cè)元件檢測(cè)元件指示指示自動(dòng)自動(dòng)-手動(dòng)操作器手動(dòng)操作器積分、累積積分、累積記錄或打印記錄或打印開關(guān)、聯(lián)鎖開關(guān)、聯(lián)鎖傳送傳送閥、擋板、百葉窗閥、擋板、百葉窗套管套管繼動(dòng)器或計(jì)算器繼動(dòng)器或計(jì)算器驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被測(cè)變量和儀表功能的字母代號(hào)41 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖42舉例舉例以脫乙烷塔控制流程圖，來(lái)說(shuō)明如何以字母代號(hào)以脫乙烷塔控制流程圖，來(lái)說(shuō)明如何以字母代號(hào)的組合來(lái)表示被測(cè)變量和儀表功能。的組

22、合來(lái)表示被測(cè)變量和儀表功能。 塔頂?shù)膲毫刂葡到y(tǒng)塔頂?shù)膲毫刂葡到y(tǒng)中的PIC-207，其中第一位字母P表示被測(cè)變量為壓力，第二位字母I表示具有指示功能，第三位字母C表示具有控制功能，因此，PIC的組合就表示一臺(tái)具有指示功能的壓力控制器。該控制系統(tǒng)是通過(guò)改變氣相采出量來(lái)維持塔壓穩(wěn)定的。 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖 回流罐液位控制系統(tǒng)回流罐液位控制系統(tǒng)中的LIC-201是一臺(tái)具有指示功能的液位控制器，它是通過(guò)改變進(jìn)入冷凝器的冷劑量來(lái)維持回流罐中液位穩(wěn)定的。 塔下部的溫度控制系統(tǒng)塔下部的溫度控制系統(tǒng)中的TRC-210表示一臺(tái)具有記錄功能的溫度控制器，它是通過(guò)改變進(jìn)入再沸器的加熱蒸汽量來(lái)

23、維持塔底溫度恒定的。 塔底的液位控制系統(tǒng)塔底的液位控制系統(tǒng)中的LICA-202代表一臺(tái)具有指示、報(bào)警功能的液位控制器，它是通過(guò)改變塔底采出量來(lái)維持塔釜液位穩(wěn)定的。 43 2 化工工藝控制流程圖化工工藝控制流程圖 儀表位號(hào)儀表位號(hào)44 儀表位號(hào)儀表位號(hào)是由字母代號(hào)組合和阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)兩部分組成。阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)寫在圓圈的下半部，其第一位數(shù)字表示工段號(hào)，后續(xù)數(shù)字（二位或三位數(shù)字）表示儀表序號(hào)。 舉例舉例脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖中PIC-206表示測(cè)量點(diǎn)在加熱蒸汽管線上的蒸汽壓力指示儀表，該儀表為就地安裝，工段號(hào)為2，儀表序號(hào)為06。 儀表位號(hào)的表示方法儀表位號(hào)的表示方法1、儀表位號(hào)組成 在檢測(cè)

24、、控制系統(tǒng)中，構(gòu)成一個(gè)回路的每個(gè)儀表（或元件）都應(yīng)有自己的儀表位號(hào)。儀表位號(hào)由字母代號(hào)組合和回路編號(hào)兩部分組成。示例：T RC-1 01序號(hào)（一般用二位數(shù)字，也可以用三位）工序或車間代號(hào)（可以一位，也可以用二位數(shù)字）功能字母代號(hào)（記錄調(diào)節(jié)）被測(cè)變量字母代號(hào)（溫度）2、帶控制點(diǎn)流程圖和儀表系統(tǒng)圖上表示方法、帶控制點(diǎn)流程圖和儀表系統(tǒng)圖上表示方法集中儀表盤面安裝儀表 （中間有一橫）TRC 101儀表位號(hào)表示方法： 字母代號(hào)填寫在圓圈上半圈中； 回路編號(hào)填寫在圓圈下半圈中。 就地安裝儀表 （中間沒有一橫） TI 101 根據(jù)圖形符號(hào)、文字代號(hào)以及儀表位號(hào)表示方法，可以繪制儀表系統(tǒng)圖。34圖1-12脫乙

25、烷塔的工藝管道及控制流程圖舉例右圖是乙烯生產(chǎn)過(guò)右圖是乙烯生產(chǎn)過(guò)程中脫乙烷塔的工程中脫乙烷塔的工藝管道及控制流程藝管道及控制流程圖圖 舉例舉例 2.4 化工生產(chǎn)典型設(shè)備的工藝控制流程圖化工生產(chǎn)典型設(shè)備的工藝控制流程圖4.3.1化工檢測(cè)儀表化工檢測(cè)儀表 檢測(cè)儀表的主要作用是獲取信息，并檢測(cè)儀表的主要作用是獲取信息，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換。在生產(chǎn)過(guò)程中，檢測(cè)儀表主進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換。在生產(chǎn)過(guò)程中，檢測(cè)儀表主要用來(lái)測(cè)量某些工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流要用來(lái)測(cè)量某些工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、物位以及物料的成分、物性等，將被測(cè)參量、物位以及物料的成分、物性等，將被測(cè)參數(shù)的大小成比例地轉(zhuǎn)換成電的信號(hào)或氣壓信號(hào)。數(shù)的

26、大小成比例地轉(zhuǎn)換成電的信號(hào)或氣壓信號(hào)。 3 常用化工自動(dòng)儀表常用化工自動(dòng)儀表 3 常用化工自動(dòng)儀表常用化工自動(dòng)儀表 化工檢測(cè)儀表分類化工檢測(cè)儀表分類n 所測(cè)參數(shù)不同，分為：檢測(cè)儀表、流量檢測(cè)儀表、物所測(cè)參數(shù)不同，分為：檢測(cè)儀表、流量檢測(cè)儀表、物位檢測(cè)儀表、溫度檢測(cè)儀表等。位檢測(cè)儀表、溫度檢測(cè)儀表等。n 按表達(dá)示數(shù)的方式可分為指示型、記錄型、信號(hào)型、按表達(dá)示數(shù)的方式可分為指示型、記錄型、信號(hào)型、遠(yuǎn)傳指示型、累積型等。遠(yuǎn)傳指示型、累積型等。n 功能可分為檢測(cè)儀表、回路顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表和執(zhí)功能可分為檢測(cè)儀表、回路顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表和執(zhí)行器等；行器等；n 按精度：實(shí)用儀表、范型儀表和標(biāo)準(zhǔn)儀表按精度：

27、實(shí)用儀表、范型儀表和標(biāo)準(zhǔn)儀表n 按形式：現(xiàn)場(chǎng)儀表、盤裝儀表和架裝儀表。按形式：現(xiàn)場(chǎng)儀表、盤裝儀表和架裝儀表。n 按傳遞信號(hào)：模擬式儀表和數(shù)字儀表。按傳遞信號(hào)：模擬式儀表和數(shù)字儀表。 3.2顯示儀表顯示儀表1 顯示儀表概述顯示儀表概述本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：2 模擬式顯示儀表模擬式顯示儀表3 數(shù)字式顯示儀表數(shù)字式顯示儀表4 新型顯示儀表新型顯示儀表功能：功能：對(duì)各種檢測(cè)變量進(jìn)行顯示、記錄對(duì)各種檢測(cè)變量進(jìn)行顯示、記錄類型：類型：模擬式顯示儀表、數(shù)字式顯示儀表、新型顯模擬式顯示儀表、數(shù)字式顯示儀表、新型顯 示儀表示儀表1 顯示儀表概述顯示儀表概述(1) 模擬式顯示儀表模擬式顯示儀表原理：原理：檢測(cè)元件和

28、變送器將被測(cè)變量（物理量或化檢測(cè)元件和變送器將被測(cè)變量（物理量或化 學(xué)量）變換成另一物理量，此物理量隨被測(cè)學(xué)量）變換成另一物理量，此物理量隨被測(cè) 變量的變化作相應(yīng)變化，這種變化是對(duì)被測(cè)變量的變化作相應(yīng)變化，這種變化是對(duì)被測(cè) 變量的模擬。變量的模擬。方式：方式：利用標(biāo)尺、指針、曲線等方法利用標(biāo)尺、指針、曲線等方法(2) 數(shù)字式顯示儀表數(shù)字式顯示儀表功能功能：直接用數(shù)字量顯示或以數(shù)字形式記錄打印被：直接用數(shù)字量顯示或以數(shù)字形式記錄打印被測(cè)變量值的儀表?？梢院投喾N傳感器配合測(cè)量、顯測(cè)變量值的儀表?？梢院投喾N傳感器配合測(cè)量、顯示各種工藝參數(shù)，并且可以進(jìn)行巡回檢測(cè)、越限報(bào)示各種工藝參數(shù)，并且可以進(jìn)行巡回

29、檢測(cè)、越限報(bào)警及實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。警及實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。方式：數(shù)字式方式：數(shù)字式(3) 新型顯示儀表新型顯示儀表特點(diǎn)特點(diǎn)：涉及微處理技術(shù)、新型顯示技術(shù)、記錄技涉及微處理技術(shù)、新型顯示技術(shù)、記錄技 術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)和控制技術(shù)，把信號(hào)檢術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)和控制技術(shù)，把信號(hào)檢 測(cè)處理、顯示、記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通訊、測(cè)處理、顯示、記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通訊、 控制、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)或全部功能集控制、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)或全部功能集 合于一體。合于一體。 模擬顯示的特點(diǎn)：直觀光柱也屬于模擬顯示光柱顯示的特點(diǎn)：光柱顯示的特點(diǎn)：一目了然一目了然數(shù)字式儀表數(shù)字式儀表數(shù)字式儀表的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：準(zhǔn)準(zhǔn)確，但最后確，但

30、最后一位經(jīng)常跳一位經(jīng)常跳動(dòng)不止。動(dòng)不止。熱敏電阻熱敏電阻 LED亮度高、耐振動(dòng)；LCD耗電省、集成度高，但不利于夜間觀察。 LED、LCD的特點(diǎn)：帶背光板的LCD可以在夜間觀看 圖像顯示 特點(diǎn)特點(diǎn):能顯能顯示復(fù)雜的示復(fù)雜的圖形和曲圖形和曲線，但價(jià)線，但價(jià)格昂貴。格昂貴。帶RS-232接口的萬(wàn)用表及圖像顯示特點(diǎn)特點(diǎn):能能在計(jì)算機(jī)在計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)測(cè)中存儲(chǔ)測(cè)量到的波量到的波形及數(shù)據(jù)，形及數(shù)據(jù)，可隨時(shí)重可隨時(shí)重放，價(jià)格放，價(jià)格適中。適中。記錄儀主要主要用來(lái)用來(lái)記錄記錄被檢被檢測(cè)對(duì)測(cè)對(duì)象的象的動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)變化變化過(guò)程。過(guò)程。無(wú)紙記錄儀 主要用主要用來(lái)記錄和存來(lái)記錄和存儲(chǔ)被檢測(cè)對(duì)儲(chǔ)被檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)變象的動(dòng)態(tài)變化

31、過(guò)程?；^(guò)程。數(shù)據(jù)處理裝置 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理裝置處理裝置主要是指主要是指計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)，將復(fù)雜的將復(fù)雜的系統(tǒng)用到系統(tǒng)用到頻譜分析頻譜分析儀。儀。電子電位差計(jì)電子電位差計(jì)配熱電偶配熱電偶功能功能：與溫度、流量、壓力、差壓、成分等變送器：與溫度、流量、壓力、差壓、成分等變送器配接，可以測(cè)量和顯示能轉(zhuǎn)換成毫伏及直流電壓信配接，可以測(cè)量和顯示能轉(zhuǎn)換成毫伏及直流電壓信號(hào)的工藝變量。號(hào)的工藝變量。原理：電壓補(bǔ)償原理原理：電壓補(bǔ)償原理型號(hào)：用型號(hào)：用XW系列來(lái)命名，系列來(lái)命名，X表示顯示儀表，表示顯示儀表，W表示表示直流電位差計(jì)。直流電位差計(jì)。XW-類型類型：小型長(zhǎng)圖顯示、大型長(zhǎng)圖顯示、圓圖顯示等。：小型長(zhǎng)圖顯

32、示、大型長(zhǎng)圖顯示、圓圖顯示等。2 模擬式顯示儀表圖圖8.3 電位差計(jì)的原理線路電位差計(jì)的原理線路一、手動(dòng)電位差計(jì)一、手動(dòng)電位差計(jì)工作電流工作電流的回路的回路校準(zhǔn)校準(zhǔn)工作工作電流電流的回的回路路測(cè)量回路測(cè)量回路電位差計(jì)實(shí)物圖電位差計(jì)實(shí)物圖1) 1) 工作原理工作原理工作狀態(tài)，U =0，即Et=EAB;+_RBRPACDE（1V）RCuR3R4RGRPRMI1=4mAEtBGI2=2mAXW系列電子電位差計(jì)測(cè)量橋路原理二、自動(dòng)電位差計(jì)二、自動(dòng)電位差計(jì)4.2.2 電子自動(dòng)平衡電橋電子自動(dòng)平衡電橋配熱電阻配熱電阻功能：對(duì)能轉(zhuǎn)換成電阻值的各種變量進(jìn)行測(cè)量、顯示、記錄。功能：對(duì)能轉(zhuǎn)換成電阻值的各種變量進(jìn)行

33、測(cè)量、顯示、記錄。原理原理：電橋平衡原理：電橋平衡原理型號(hào)：根據(jù)輸出電壓型號(hào)：根據(jù)輸出電壓 XD系列系列交流平衡電橋交流平衡電橋 XQ系列系列直流平衡電橋直流平衡電橋bR6R4RpRBR5R2R3aR1R1R1RtE_+AM特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 1）清晰直觀，讀數(shù)方便，不會(huì)產(chǎn)生視差。）清晰直觀，讀數(shù)方便，不會(huì)產(chǎn)生視差。2 2）線路簡(jiǎn)單，可靠性好，耐振性強(qiáng)。）線路簡(jiǎn)單，可靠性好，耐振性強(qiáng)。3 3）采用模塊化設(shè)計(jì)方法，便于制造、調(diào)試和維修，降）采用模塊化設(shè)計(jì)方法，便于制造、調(diào)試和維修，降 低生產(chǎn)成本。低生產(chǎn)成本。4 4）品種繁多，配接靈活。）品種繁多，配接靈活。5 5）具有非線性校正及開方運(yùn)算電路，配接

34、熱電偶測(cè)溫）具有非線性校正及開方運(yùn)算電路，配接熱電偶測(cè)溫 時(shí)具有冷端溫度補(bǔ)償功能，配接熱電阻時(shí)考慮了外時(shí)具有冷端溫度補(bǔ)償功能，配接熱電阻時(shí)考慮了外 線電阻的補(bǔ)償，配接差壓變送器測(cè)流量時(shí)可直接顯線電阻的補(bǔ)償，配接差壓變送器測(cè)流量時(shí)可直接顯 示流量值。示流量值。3 數(shù)字式顯示儀表數(shù)字式顯示儀表概述概述分類分類:(1)按功能：按功能：顯示型、顯示報(bào)警型、顯示調(diào)節(jié)型、巡顯示型、顯示報(bào)警型、顯示調(diào)節(jié)型、巡回檢測(cè)型回檢測(cè)型(2)按輸入信號(hào)形式：按輸入信號(hào)形式：電壓型、頻率型電壓型、頻率型(3)按輸入信號(hào)的點(diǎn)數(shù)：按輸入信號(hào)的點(diǎn)數(shù)：?jiǎn)吸c(diǎn)和多點(diǎn)單點(diǎn)和多點(diǎn)(4)按顯示位數(shù)：按顯示位數(shù)：3位半、位半、4位半等多種。

35、半位顯示是位半等多種。半位顯示是指最高位是指最高位是0或或1。(5)按測(cè)量速率：按測(cè)量速率：低速型（每秒鐘測(cè)量幾次到幾十低速型（每秒鐘測(cè)量幾次到幾十次）、中速型（每秒鐘測(cè)量幾十次到幾百次）、高次）、中速型（每秒鐘測(cè)量幾十次到幾百次）、高速型（每秒鐘測(cè)量千次以上）。速型（每秒鐘測(cè)量千次以上）。2) 數(shù)字式顯示儀表的主要指標(biāo)數(shù)字式顯示儀表的主要指標(biāo)-1999-1999+1999+1999（213項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)量程-1999+1999環(huán)境溫度/050精確度0.1+1個(gè)字 0.2+1個(gè)字0.1+3個(gè)字 0.5+1個(gè)字相對(duì)濕度/%8590分辨率溫度：0.1 ,1直流電壓：0.1% ,0.01%

36、輸出接點(diǎn)容量AC 220V，3A控制點(diǎn)誤差/%0.5控制點(diǎn)設(shè)定范圍0%100%量程基本組成基本組成數(shù)顯儀表的組成框圖數(shù)顯儀表的組成框圖 信號(hào)變換 前置放大 非線性校正或開方運(yùn)算 A/D 轉(zhuǎn)換 V/I 轉(zhuǎn)換 控制電路 光柱電平驅(qū)動(dòng) 標(biāo)度變換 工藝變量 （熱電勢(shì)） 光柱顯示 電流信號(hào) （熱電阻） （電壓） （電流） 數(shù)字顯示 繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作或電流信號(hào) 3.3 模模-數(shù)轉(zhuǎn)換（數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D） 模模-數(shù)轉(zhuǎn)換（數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D），），轉(zhuǎn)換方法：直接比較轉(zhuǎn)換方法：直接比較型、間接比較型和復(fù)型、間接比較型和復(fù)合型三大類。合型三大類。 包括采樣和量化兩個(gè)過(guò)程包括采樣和量化兩個(gè)過(guò)程采樣是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量采樣是

37、將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量 量化是用近似值表示信號(hào)精量化是用近似值表示信號(hào)精確值的過(guò)程；產(chǎn)生量化誤差確值的過(guò)程；產(chǎn)生量化誤差n A/D位數(shù)n 8位 00000000B（00H ，0D）11111111B（0FFH，255D）n A/D分辨力（率）n 分辨力：（8位）Vmax/255n 分辨率 1/255n 顯示器分辨力（1）直接比較型）直接比較型A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 直接比較型直接比較型A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換的原理是基于電位差計(jì)的電壓原理是基于電位差計(jì)的電壓比較原理。比較原理。圖圖8-9 直接比較原理示意圖直接比較原理示意圖通過(guò)不斷比較，不斷鑒別，并在比較鑒別的同時(shí)就通過(guò)不斷比較，不斷鑒別，并在比較鑒別的同時(shí)就

38、將參考電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，實(shí)現(xiàn)了將參考電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 標(biāo)準(zhǔn)的可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的可調(diào)參考電壓參考電壓UR被測(cè)電壓被測(cè)電壓UX，比較比較平衡平衡UR= UX（2）間接比較型）間接比較型A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 所謂間接比較型就是被測(cè)電壓不是直接轉(zhuǎn)換成所謂間接比較型就是被測(cè)電壓不是直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而是轉(zhuǎn)換成某一中間量，然后再將中間量數(shù)字量，而是轉(zhuǎn)換成某一中間量，然后再將中間量整量化轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。整量化轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。 U-T型或型或U-F型型 把被測(cè)電壓轉(zhuǎn)換把被測(cè)電壓轉(zhuǎn)換成時(shí)間間隔的方法有：成時(shí)間間隔的方法有：積分比較（雙積分）積分比較（雙積分）法、積分脈沖調(diào)寬法法、積分脈沖調(diào)寬法和線性

39、電壓比較法。和線性電壓比較法。 雙積分型雙積分型A/D轉(zhuǎn)換原理框圖轉(zhuǎn)換原理框圖1) 模擬式線性化模擬式線性化 模擬式線性化可采用開環(huán)或閉環(huán)的方式進(jìn)行模擬式線性化可采用開環(huán)或閉環(huán)的方式進(jìn)行 開環(huán)式線性化原理圖開環(huán)式線性化原理圖 利用線性化器的非線性靜特性來(lái)補(bǔ)償檢測(cè)元件或傳感器的利用線性化器的非線性靜特性來(lái)補(bǔ)償檢測(cè)元件或傳感器的非線性，使非線性，使A/D轉(zhuǎn)換之前的轉(zhuǎn)換之前的U0與與x之間具有線性關(guān)系。之間具有線性關(guān)系。 n 閉環(huán)式線性化就是利用反饋補(bǔ)償原理，引入非線性的負(fù)反饋環(huán)節(jié)，用負(fù)反饋環(huán)節(jié)本身的非線性特性來(lái)補(bǔ)償檢測(cè)元件或傳感器的非線性，使U0和x之間關(guān)系具有線性特性。 2）A/D轉(zhuǎn)換線性化（非

40、線性A/D轉(zhuǎn)換）通過(guò)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換直接進(jìn)行線性化處理的一種方法轉(zhuǎn)換直接進(jìn)行線性化處理的一種方法 3）數(shù)字式線性化）數(shù)字式線性化 基本原則仍然是基本原則仍然是“以折代曲以折代曲”。將不。將不同斜率的斜線乘上不同斜率的斜線乘上不同的系數(shù)變?yōu)橥恍蓖南禂?shù)變?yōu)橥恍甭实木€段而達(dá)到線性率的線段而達(dá)到線性化的目的?；哪康?。 ABCDFRGtmVNRUUNNt 數(shù)字線性化原理示意圖數(shù)字線性化原理示意圖 模擬輸入模擬輸入模模- -數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)門計(jì)數(shù)門計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸出計(jì)數(shù)輸出系數(shù)運(yùn)算器系數(shù)運(yùn)算器系數(shù)控制器系數(shù)控制器鐘鐘 頻頻 數(shù)字線性化器邏輯原理圖數(shù)字線性化器邏輯原理圖 3.5 信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化及標(biāo)度變換

41、 將這些不同性質(zhì)的信號(hào)與不同電平的信號(hào)統(tǒng)一起來(lái)，這就叫輸入信號(hào)的規(guī)格化，或者稱為參數(shù)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化。 我國(guó)目前采用的統(tǒng)一直流信號(hào)電平有以下幾種：我國(guó)目前采用的統(tǒng)一直流信號(hào)電平有以下幾種：010mV，030 mV，040.95 mV，050 mV等。等。 量綱還原問(wèn)題，通常稱之為量綱還原問(wèn)題，通常稱之為“標(biāo)度變換標(biāo)度變換” 模擬標(biāo)度變換，數(shù)字量標(biāo)度變換。模擬標(biāo)度變換，數(shù)字量標(biāo)度變換。 數(shù)字儀表的標(biāo)度變換數(shù)字儀表的標(biāo)度變換 y=S1S2S3x=Sx（1 1） 模擬量標(biāo)度變換模擬量標(biāo)度變換（2 2） 電勢(shì)信號(hào)的標(biāo)度變換電勢(shì)信號(hào)的標(biāo)度變換 （3 3） 電流信號(hào)的標(biāo)度變換電流信號(hào)的標(biāo)度變換 當(dāng)前的顯示儀表

42、是涉及微處理技術(shù)、新型顯示技當(dāng)前的顯示儀表是涉及微處理技術(shù)、新型顯示技術(shù)、記錄技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)和控制技術(shù)，把信號(hào)檢術(shù)、記錄技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)和控制技術(shù)，把信號(hào)檢測(cè)處理、顯示、記錄、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、通訊、控制、復(fù)雜測(cè)處理、顯示、記錄、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、通訊、控制、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)或全部功能集合于一體的新型儀表。數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)或全部功能集合于一體的新型儀表。它使用方便，觀察直觀，功能豐富，可靠性高。它使用方便，觀察直觀，功能豐富，可靠性高。4 新型顯示儀表新型顯示儀表概述概述4.4.1 顯示儀表顯示儀表4.4.2 屏幕顯示儀表屏幕顯示儀表4.4.3 虛擬顯示儀表虛擬顯示儀表 特點(diǎn)：特點(diǎn)：利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成顯示儀表所有的工作。在利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成顯示儀表所有的工作。在計(jì)算機(jī)屏幕上完全模仿實(shí)際使用