案例六邏輯運(yùn)算控制

1、主要內(nèi)容n物料供應(yīng)車控制要求與實(shí)現(xiàn) n移位、比較、邏輯運(yùn)算、四則運(yùn)算 n小案例練習(xí) n換刀控制系統(tǒng) 1 1物料供應(yīng)車控制實(shí)例物料供應(yīng)車控制實(shí)例SQ1SQ2SQ3SQ5SB4SQ4SB3SB2SB1SB5正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCEDSQSQ為物料車所處各工位的行程開(kāi)關(guān)；為物料車所處各工位的行程開(kāi)關(guān)；SBSB為各工位招呼物料車的召喚按鈕；為各工位招呼物料車的召喚按鈕；若物料車在若物料車在A A位，壓合行程開(kāi)關(guān)位，壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1；當(dāng)當(dāng)D D位需要物料時(shí)，按動(dòng)其所在位置的召喚按鈕位需要物料時(shí)，按動(dòng)其所在位置的召喚按鈕SB4SB4，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；物料車向右運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到物料車向右運(yùn)動(dòng)，一直

2、運(yùn)動(dòng)到D D位，壓合行程開(kāi)關(guān)位，壓合行程開(kāi)關(guān)SQ4SQ4時(shí)停止。時(shí)停止?？刂埔罂刂埔? 1）控制系統(tǒng)開(kāi)始投入運(yùn)行時(shí)，應(yīng)運(yùn)行到）控制系統(tǒng)開(kāi)始投入運(yùn)行時(shí)，應(yīng)運(yùn)行到E E位，等待召喚。位，等待召喚。2 2）物料車應(yīng)能按照召喚按鈕的信號(hào)和行程開(kāi)關(guān)的位置，正常的運(yùn)行和）物料車應(yīng)能按照召喚按鈕的信號(hào)和行程開(kāi)關(guān)的位置，正常的運(yùn)行和停止。停止。3 3）物料車運(yùn)動(dòng)到召喚位置時(shí)，能停留）物料車運(yùn)動(dòng)到召喚位置時(shí)，能停留20s20s，等待取料；，等待取料；20s20s后能繼續(xù)按后能繼續(xù)按召喚方向運(yùn)動(dòng)。召喚方向運(yùn)動(dòng)。4 4）在物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)，能接受其它工位的召喚信號(hào)，但必須等到本次任）在物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)，能接受其它工位的

3、召喚信號(hào)，但必須等到本次任務(wù)完成后，才能響應(yīng)下一個(gè)工位的召喚。務(wù)完成后，才能響應(yīng)下一個(gè)工位的召喚。SQ1SQ2SQ3SQ5SB4SQ4SB3SB2SB1SB5正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCED2 2分析討論分析討論尋找思路尋找思路 確定物料車當(dāng)前位置行程開(kāi)關(guān)信號(hào)確定召喚位置按鈕信號(hào)確定運(yùn)行方向以上兩信號(hào)比較基本思路基本思路：1）讀入召喚信號(hào)并保持、運(yùn)行到召喚位置時(shí)撤銷；2）將召喚信號(hào)和行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)比較，根據(jù)比較結(jié)果，控制電動(dòng)機(jī)狀態(tài)；3）物料車到達(dá)指定位置，啟動(dòng)定時(shí)器，在此時(shí)間內(nèi)不送新的數(shù)參加比較。具體過(guò)程具體過(guò)程將召喚數(shù)據(jù)D3和行程數(shù)據(jù)D5比較當(dāng)D3D5時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，物料車右行；D3D5時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，物料

4、車左行；D3=D5時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，物料車停止。電動(dòng)機(jī)停止后啟動(dòng)定時(shí)器。00000001000000100CHSQ輸入SB輸入0000000100000010D10000000000000010D50000000000001000D31501515150003 3學(xué)習(xí)新指令學(xué)習(xí)新指令（1 1）數(shù)據(jù)傳送指令）數(shù)據(jù)傳送指令傳送：源通道 目的地通道MOV：?jiǎn)巫謹(jǐn)?shù)據(jù)或常數(shù)傳送MOVL：雙字?jǐn)?shù)據(jù)或常數(shù)傳送MVN：?jiǎn)巫謹(jǐn)?shù)據(jù)取反后傳送MVNL：雙字?jǐn)?shù)據(jù)取反后傳送數(shù)據(jù)或常數(shù)2） MOVB、XFRB和和XFER位傳送MOVB指令的基本格式如圖6.6所示。圖中S為源通道，D為目的通道，C為控制字。C的低8位用來(lái)指定

5、源通道的位，高8位用來(lái)指定目的通道的位。 多位傳送XFRB指令是傳送指定通道所指定的多個(gè)位 n: 傳送位數(shù)I:源通道開(kāi)始位m:目的通道開(kāi)始位塊傳送XFER指令能整體傳送連續(xù)的多個(gè)通道數(shù)據(jù) （2 2）數(shù)據(jù)比較指令）數(shù)據(jù)比較指令 1 1） 符號(hào)比較指令符號(hào)比較指令 = =、 、= 、= D1的數(shù)據(jù)大于20或小于5時(shí)成立D1的數(shù)據(jù)大于等于5且小于等于20時(shí)成立2） 時(shí)刻比較指令時(shí)刻比較指令時(shí)刻比較有=DT、 DT、 DT、 DT、=DT等指令，其含義是根據(jù)控制字C的內(nèi)容比較2個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)（BCD），比較結(jié)果為真時(shí)，信號(hào)能連接到下一段之后。 位1514131211109876543210C0000000

6、000111000表1 控制字C設(shè)置通道高8位（BCD）低8位（BCD）A351CH分秒A352CH日時(shí)A353CH年月表2 時(shí)間信息存放位置控制字現(xiàn)實(shí)時(shí)間 設(shè)定時(shí)間A351 A352 A353D1 D2 D3D11 D12 D13用D1開(kāi)始的D1、D2、D3三個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放時(shí)間設(shè)定值，因年、月、日已被屏蔽，所以在D1、D2中存放0000、0008，表示8點(diǎn)0分0秒，在D11、D12中存放0000、0022，表示22點(diǎn)0分0秒，D3不必考慮。 3 3） 比較指令比較指令 指令指令CMP：無(wú)符號(hào)比較CMPL：無(wú)符號(hào)倍長(zhǎng)比較CPS：帶符號(hào)比較CPSL：帶符號(hào)倍長(zhǎng)比較比較結(jié)果比較結(jié)果P-GT：大于

7、P-LT：小于P-EQ：等于P-LE：小于等于P-GE：大于等于使用時(shí)應(yīng)注意結(jié)果標(biāo)志一定要緊跟使用時(shí)應(yīng)注意結(jié)果標(biāo)志一定要緊跟CMP指令，否則容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。指令，否則容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。 （3 3） 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令 指令指令A(yù)NDW：字邏輯與ORW：字邏輯或XORW：字異或運(yùn)算符S2S1DANDWD1#001FD50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 01）雙按鈕多位啟動(dòng)停止控制）雙按鈕多位啟動(dòng)停止控制 若有八個(gè)啟動(dòng)按鈕（0.000.07） 八個(gè)停

8、止按鈕（1.001.07）來(lái)分別控制八個(gè)輸出線圈（100.00100.07）2）單按鈕多位啟動(dòng)停止控制）單按鈕多位啟動(dòng)停止控制輸入變量 異或邏輯 同或邏輯 A B AB AB 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 （4 4） 四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令D100和D110進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字相加，和輸出到D120；D100和D200進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字相減，差輸出到D300；D100和D110進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字乘法運(yùn)算，積出到D121、D120；D100和D110進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字除法運(yùn)算，商輸出到D120，余數(shù)輸出到D121。CP系列中數(shù)據(jù)的格式如下：系列中數(shù)據(jù)的格

9、式如下： 應(yīng)用應(yīng)用后綴含義BBCDBL倍長(zhǎng)BCDL有符號(hào)倍長(zhǎng)U無(wú)符號(hào)UL無(wú)符號(hào)倍長(zhǎng)C帶進(jìn)位有符號(hào)0258 00015800 0100D8 D7移位前移位后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)移位等功能 4 4實(shí)現(xiàn)控制要求實(shí)現(xiàn)控制要求（1 1）地址分配）地址分配輸入輸出元件輸入地址元件輸入地址元件輸出地址SQ10.00SB10.05KM1（正轉(zhuǎn)）100.01SQ20.01SB20.06KM2（反轉(zhuǎn)）100.02SQ30.02SB30.07SQ40.03SB40.08SQ50.04SB50.09（）存貯單元分配（）存貯單元分配存貯區(qū)數(shù)據(jù)D1輸入信號(hào)暫存D3召喚信號(hào)（D1的0509）D5 行程開(kāi)關(guān)信號(hào)（3 3） 控制梯形圖控制

10、梯形圖5 5分析討論分析討論 1）第1條梯形圖的作用是什么？使物料車在開(kāi)始時(shí)運(yùn)行到E位。2）什么時(shí)候?qū)⒄賳拘盘?hào)讀入？召喚按鈕按下時(shí)。3）為什么要將召喚信號(hào)存于D1的數(shù)據(jù)向低移5位？這樣才能和行開(kāi)信號(hào)比較。4）怎樣移動(dòng)5位？將D1 除以25，即（20）H。5）ANDW #001F 0 D5 的作用？屏蔽第5到第15位。6）什么時(shí)候?qū)⒋嬗贒1的數(shù)據(jù)向低移5位？有按鈕輸入，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，定時(shí)時(shí)間到。8）P-LT、P-GT是什么意思？小于標(biāo)志和大于標(biāo)志。6 6提出其它方案提出其它方案 提煉出更簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。合理安排輸入點(diǎn)，簡(jiǎn)化程序。學(xué)習(xí)新指令。7 7小案例練習(xí)小案例練習(xí) （1 1）峰谷電監(jiān)測(cè)）峰谷電監(jiān)

11、測(cè) 學(xué)習(xí)時(shí)間比較指令的應(yīng)用（2 2）雙按鈕多位啟動(dòng)停止控制）雙按鈕多位啟動(dòng)停止控制體會(huì)邏輯運(yùn)算指令的優(yōu)點(diǎn)（3 3）單按鈕多位啟動(dòng)停止控制）單按鈕多位啟動(dòng)停止控制體會(huì)邏輯運(yùn)算指令的優(yōu)點(diǎn)（4 4）會(huì)場(chǎng)人數(shù)統(tǒng)計(jì)）會(huì)場(chǎng)人數(shù)統(tǒng)計(jì)體會(huì)四則體會(huì)四則運(yùn)算的應(yīng)用：運(yùn)算的應(yīng)用：8 8新案例控制要求新案例控制要求 換刀控制系統(tǒng)換刀控制系統(tǒng) 換刀控制系統(tǒng)共有6種刀具，按16編號(hào)，分別由按鈕SB1SB6選擇?？刂埔笕缦拢?）某號(hào)刀具到位后，對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)壓合，（SQ1SQ6），正在換刀位置上的刀具號(hào)稱為當(dāng)前值，希望換上的刀具號(hào)稱為設(shè)定值；2）當(dāng)設(shè)定值大于當(dāng)前值時(shí)，刀盤正轉(zhuǎn)，當(dāng)設(shè)定值小于當(dāng)前值時(shí)，刀盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)設(shè)定值等于當(dāng)

12、前值時(shí)，刀盤不轉(zhuǎn)。討論：討論：1）和物料供應(yīng)車的相似之處？2）I/O分配？3）梯形圖由幾部分組成？ 小組討論訓(xùn)練小組討論訓(xùn)練n1）提出控制思路n2）畫(huà)出梯形圖n3）調(diào)試案例作業(yè)案例作業(yè)立體車庫(kù)讀卡數(shù)據(jù)分析立體車庫(kù)讀卡數(shù)據(jù)分析 （1 1） 讀卡器讀卡器 1）讀卡器安裝在操作盒內(nèi)，刷卡存取車的動(dòng)作是通過(guò)操作盒實(shí)現(xiàn)的，并通過(guò)操作盒上的顯示屏來(lái)顯示要存取的車位號(hào)。 2）操作盒通過(guò)串口和PLC采用 RS-232或者RS-422接口通信連接。通信端口的設(shè)置為波特率：9600；校驗(yàn)位：NONE；數(shù)據(jù)位：8；停止位：1；通信協(xié)議：HOST LINK。（2）數(shù)據(jù)讀入存放地址）數(shù)據(jù)讀入存放地址 操作盒顯示數(shù)據(jù)地址

13、為D103、D102、D101、D100四位； 讀卡信息存于D110、D111、D112、D113、D114內(nèi)。 各卡的數(shù)據(jù)信息存放于D210D214、D215D219、D220224 ， 直到D250D254，共九段，表示上層的九個(gè)車位， D255存結(jié)束標(biāo)志FFFF。用*D0對(duì)D210 D254進(jìn)行間接尋址。（3 3）練習(xí)見(jiàn)教材）練習(xí)見(jiàn)教材讀卡器介紹讀卡器介紹分析思路分析思路n將讀卡信息和創(chuàng)建在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)比較完全一致時(shí)，進(jìn)行譯碼，確定需存取的車位號(hào)。n根據(jù)車位號(hào)，調(diào)用該車的存取子程序。n數(shù)據(jù)比較時(shí)的車位暫存號(hào)存放于D7，比較一致時(shí)將需存取車號(hào)存放于D8，存取車后將已存取車號(hào)存放于D9。將數(shù)據(jù)存放的首地址#210送D